DE2118974C

DE2118974C - Safety circuit

Info

Publication number: DE2118974C
Application number: DE19712118974
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl Ing Wmterthur Rohner (Schweiz)
Original assignee: Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1970-05-21
Filing date: 1971-04-20
Publication date: 1973-07-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung in liemaß einer vorteilhaften Ausführungsform imThe invention relates to a safety circuit in liemaß an advantageous embodiment in

einem hydraulischen oder pneumatischen System 45 der Kraftverstärker als einfaches l'msehaltorgan aus mit einem durch Zu-oder Abfuhr eines Mediums be- gebildet. Der Vorteil besteht gegenüber dem Kraft tätigten Arbeit-ivlinder mit einem doppeltwirkenden verstärker mit Mehrfachkolben der Hauptpatentan-Kolben, welcher beim Abfall des Mediumdruckes im meldung dann, daß der Kraftverstärker nur ein ein/i-Arbeitsz) linder unter dem Einfluß einer Energie- ges Kolbenspiel aufweist, an dem Druckmedium auf quelle in eine Sicherheitsstellung läuft, wobei die bei- 50 die Entlastungsseite übertreten kann. Dieser Vorteil den durch den Kolben getrennten Zylinderräume kommt dann zur Geltung, wenn als Druckmedium über ein Absperrorgan miteinander verbunden sind, das vom obengenannten Ventil beherrschte Medium welches durch ein Sicherheitssignal geöffnet werden verwendet wird.a hydraulic or pneumatic system 45 of the power amplifier as a simple retaining element formed with a medium by supplying or removing a medium. The advantage is over the force made work-ivlinder with a double-acting booster with multiple pistons of the main patent pistons, which in the event of a drop in the medium pressure in the message that the booster is only one / i-Arbeitsz) Linder has piston play under the influence of energy on the pressure medium source runs into a safety position, whereby the other 50 can cross the relief side. This advantage the cylinder spaces separated by the piston come into their own when used as a pressure medium are connected to each other via a shut-off device, the medium controlled by the above valve which is used to be opened by a safety signal.

kann, wobei dem Absperrorgan sicherheilssignalsei- Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegen-can, with the shut-off device safety signal.

tig ein an sich bekannter hydraulischer oder pneuma- 55 Standes wird an Hand der Zeichnung erläutert, tischer Kraftverstärker zugeordnet ist. weither über Zwischen den Leitungen 30 und 31. welche antig a hydraulic or pneumatic stand known per se is explained with reference to the drawing, which is assigned to the table power booster. further on between lines 30 and 31

eine an sich bekannte Auswahlschaltung mit der den Zylinderraumen la bzw. Ib beidseitig des KoI-Druckmediumquelle des Systems und mit der Seite bens3 des Stellmotors oder Arbeitszylinders 1 angedes Arbeitszylinders, welche der Sicherheitsstellung schlossen sind, sind zwei Rückschlagventile 60 und des Kolbens entspricht, verbunden ist, nach Haupt- 60 61 in Serie angeordnet. Ein Kolben 62 des Rückpatentanmeldung P 20 25 836.0-13. schlagventils oder Absperrorgans 6β ist mit einem Aufgabe des Hauptpatents ist, eine Sicherheit!.- durch eine Feder 63 belasteten Ventilkörper 64 verschaltung zu schaffen, in welcher das Absperr- bunden. Dem Rückschlagventil 60 wird über eine organ — welches, um die Verluste des hydrauli- Leitung 7β von einem hydraulischen Kraftverstärker sehen Mediums klein zu halten, mit kleinen Spielen 65 in der Form eines Steuerschiebers 65 mit Einfachkolausgeführt sein muß — mit' an Sicherheit grenzender ben oder eines anderen einfachwirkenden Umschalt-Wahrscheinlichkeit betätigt wird, sobald das Sicher- organs gesteuert. Der Steuerschieber wird seinerseits hcitssignal auftritt und überdies die Energieversor- von einem Elektromagneten 66 in Ruhestromschal- a per se known selection circuit with which the cylinder spaces la or Ib on both sides of the KoI pressure medium source of the system and with the side bens3 of the servomotor or working cylinder 1 angedes working cylinder, which are closed to the safety position, two check valves 60 and the piston are connected , after main 60 61 arranged in series. A piston 62 of the reverse patent application P 20 25 836.0-13. One of the tasks of the main patent is to create a safety valve body 64 which is loaded by a spring 63 and in which the shut-off collar is connected. The check valve 60 is via an organ - which, in order to keep the losses of the hydraulic line 7β from a hydraulic power amplifier medium small, must be designed with small games 65 in the form of a control slide 65 with a single piston - with 'ben or bordering on safety another single-acting switchover probability is actuated as soon as the safety organ is controlled. The spool will in turn hcitssignal occurs and, moreover, the energy supply from an electromagnet 66 in closed-circuit

lung mil Tauchanker 67. welcher mil dem Liiifachkolben 68 verbunden ist. gesteuert. Der Steuerschieber 65 ist über cmc Leuun» 42' und die Verteilerleitung 43 mit tier Auswahlschaltung, ücbikici durch die Rückschlagventile 50 und 52. und mit der DrucköHc-nung 20 verbunden. Das Rücksch!ai;--eiiiil 61 verhindert. ώ-,\^!> im Nornialbe'rieb — wenn du.-. Rückschlagventil 60 iic~<:rilos-en lsi -— U'cscs Rückschla»^ve!itil 60 bei ausreichender Di ucküifieren/ von Zylmuerr^um 2." gegenüber 2_;; >:e»:en -.ie:¹ ^n-.a!! ι nismaL'-ig geringen Druck der Leder 63 eeoiiüei wia! und Druckmedium aus dem Z\ hndeiτ.ιίΜΐι 2 /'■ m do¹. Zy linde träum Zu übertritt. Dem Ruckschlag¹.¹IU;! 60 und d·.·-sen /ugehörisem Steuerschieber 65 sind Reduiui.iü/elemente 60'. 65' bzw. 60". 65 parallel nc- ι schallet, welche dei erhohien Sichvrlien de-. Anlüge dienen.lung with plunger 67, which is connected to the Liiifach piston 68. controlled. The control slide 65 is connected via cmc Leuun »42 'and the distributor line 43 to the selection circuit, ücbikici through the check valves 50 and 52, and to the pressure opening 20. The setback! Ai; - eiiiil 61 prevented. ώ -, \ ^! > in nornial operation - if you. Check valve 60 iic ~ <: rilos-en lsi - U'cscs return repression "^ ve itil 60 ucküifieren with adequate Di / ^ of Zylmuerr by 2." vs. _2;;!>: E »en -.ie: ¹ ^ n-.a !! ι nismaL'-ig low pressure of the leather 63 eeoiiüei wia! and pressure medium from the Z \ hndeiτ.ιίΜΐι 2 / '■ m do ^1st cylinder dreams to transgress. The setback ^1. ¹ IU ;! 60 and the control slide 65 belonging to it are reduiui.iü / elements 60 ', 65' and 60 ", respectively. 65 parallel nc- ι resounds, which dei heightened vrlien de-. Serve lies.

Das Ruckschlagventil 61 verhindert, d.iü uii Normaltvtiieh — wenn das Rückschl.gvc 60 geschlossen ist - Druckmedium in di i"> "; ..ansisabschr.-i /wischen den beiden Rückschlag entilen 61 und 60 übertreten kann, so daß auch kein Leckverlust im letztgenannten Ventil über des-«.η Nicderdruckleitungen uberue!«.n kann Aul'eideni verhindert das Rückschlagventil 61. daß das Rückschlagventil 60 im Normalbetneb hei ausreichende! Druckdifferenz /mischen den Heiden Zyhnderraumen 2ii und Zb gegen den verhältnismäßig geringen Druck der Feder 63 geöffnet wird und Diuckmcdium aus dem Zv l'.nderraum Zh in den Zy hnderraum 2<i übeririti. Da der Kraftverstärker 65 nur c.neii Linlachkolben 68 aufweist, kann nur über diesen Druckmedium /ur N'iederdruckscite des hydraulischen Systems weglecken, so daß die Leckverluste sehi gering bleiben.The check valve 61 prevents d.iü uii Normaltvtiieh - when the Rückschl.gvc 60 is closed - pressure medium in the i ">"; . 60 in normal operation is sufficient! Pressure difference / mix the Heiden Zyhnderraum 2ii and Zb against the relatively low pressure of the spring 63 is opened and Diuckmcdium from the Zv l'.nderraum Zh in the Zy hnderraum 2 <i oveririti. Since the booster 65 has only a few linear pistons 68, the hydraulic system can only leak through this pressure medium, so that the leakage losses remain very small.

Lrrc..:hi ein Sicherheitssi^nal den Llekuomagneleη 66. so daß dieser stromlos, wird so gibt der KoI be η 68 de^ Kraftverstärkers 65 die Verbindung über du I eiiuiiii 70 /wischen vier i ellung 42' und den: Rückschlagventil 60 frei, so c.-.V> die Seiie 62 u des Kolbens 62 mit Druekol belastet wird. Das Ruck-.:· ^. T,Lii:venlil 60 öiinei sich somit. Dann kann Duck. .!Us dem mn der l-eiHinü 30 verbundenen /viineie: lauiv. 2 Li des Meilmoiors 1 nncr das Ruckschl.iiivc;·.¹: 60. dessen Au^sironiseile 71 t:nd das RuckseiiLn;· ei lii 61 in die Lei Um»: 31 übertreien und in -Aj\i i: ·., dieser Leitung verbundenen Zylinderraum 2/< ei.-Siei'.niiitors gelangen. Dei Öldruck .ml der ko!vi. seile 3i/ des Stellmotors nimmt dadurch schnell aiv und der Kolben bewegt sich unter dei Wirkung d^; :ni StellmiHor anueordneleti. auf dem Ko;ivn la^ie:.-ij den ! eder 10 schnell nach oben und >:\ die Sieiie: ί '.^sielluiig. Der Stellmotor öffnet dabei das nut d^. KoitKnstanüc 4 verbundene Ventil und hai damr. seme Sicherheiisaufgabe er; Ax Lrrc ..: hi a Sicherheitssi ^ nal the Llekuomagneleη 66. so that this is de-energized, so the KoI is η 68 de ^ power amplifier 65 the connection via du I eiiuiiii 70 / between four positions 42 'and the: check valve 60 free , so c .-. V> the side 62 u of the piston 62 is loaded with Druekol. The jerk-.:· ^. T, Lii: venlil 60 öiinei thus. Then Duck can. .! Us dem mn of l-eiHinü 30 connected / viineie: lauiv. 2 Li des Meilmoiors 1 nncr the Ruckschl.iiivc; ·. ^1: 60. the Au ^ sironiseile 71 t: nd the RuckseiiLn · ei lii 61 in the order Lei ": übertreien 31 and in -aj \ i i: · connected, this pipe cylinder space 2 / <E-SORT + Siei '. .niiitors arrive. The oil pressure .ml of the ko! Vi. ropes 3i / of the servomotor takes aiv quickly and the piston moves under the action d ^; : ni StellmiHor anueordneleti. on the Ko; ivn la ^ ie: .- ij den! eder 10 quickly up and >: \ die Sieiie: ί '. ^ sielluiig. The servomotor opens the groove d ^. KoitKnstanüc 4 connected valve and hai damr. his security task; Ax

Sollte aus irgendeinem drui.de im Auaenb-'uk d.s ίο Auftretens des Sicherheilssignais am Llekironiagne ten 66. die Belieferung lter Leitung 20 mit Druck»·! ausfallen oder der Öldruck unterhalb eines bcsMnm ten Wertes sinken und sollte außerdem der Kolben des Stellmotors I nicht imi-r dem I inlluß der Lcd>. ι 10 in die gewünschte Sicherhensstellimg iahten, so ti in auch in dieser Schaltung das Rückschlagventil 52 in Wirkung, indem es sich oUnc; Der Kraftverstärker 65 wird nun über das Rückschlagventil und die Leitungen 51. 43 und 42' mit dem sich im Zyhnderraum Zu des Stellmotors befindlichen Druekol \etsorgt. Der Kraftverstarke: 65 otinei d..-Rückschlagventil 60 wie oben beschrieben, so dau wiederum durch dieses und da·. Rückschlagventil Druekol aus der Leitung 30 in die Leitung 31 uhci treten und von dort in den Stellmotor gelangen kann Der Kolben des Stellmotors fährt wieder unter dem Linfhils der leder 10 in die SicherheiissteliungShould from some drui.de in the Auaenb-'uk ds ίο appearance of the security signal at Llekironiagne th 66. the delivery to line 20 with pressure »·! fail or the oil pressure drops below a bcsMnm th value and, moreover, the piston of the servomotor should not imi-r the input of the LCD>. ι 10 iahten in the desired safety device, so ti in this circuit, the check valve 52 in effect, in that it is oUnc; The booster 65 is now 'etsorgt via the check valve and the lines 51. 43 and 42 to be located in the Zyhnderraum to the servomotor Druekol \. The power amplifier: 65 otinei d ..- check valve 60 as described above, so again last through this and there ·. Check valve Druekol from line 30 into line 31 uhci and from there can get into the servomotor. The piston of the servomotor moves again under the Linfhils of the leder 10 into the safety position

icizu 1 Blatt Zeichnungenicizu 1 sheet of drawings

Claims

tiuiiL. for the actuation of the shut-off device with mini patent claims: to ensure in a L-m effort. The Aiwcscnhu;

dc. krafiverslärkers ensures the stunning of the

I. Safety circuit in a hydraulic shut-off device * even if this is necessary after, lung or pneumatic systems with! one would be resinified by rest time. If at the moment you or a medium are working, the medium pressure is controlled by a double-acting piston. v.Ji- abUüLr. or below the value Milken, which is necessary i ·.:. rather when the pressure in the medium drops in the arm, the piston of the worker goes into the siclici - / \ linder under the EI in flow 13 of a lnenic jucil in he: tv.tcliune / u [uhren. > n tnü the aiiswahl -haltinu a security position runs, whereby you · both :; io i; - _: Effect and brings about that the piston reaches the safety seal through the cylinder chamber separated by the piston. Piston 13 can be connected to one another via a shut-off device. on the valve · suitable .ines \ entils. /.Ii. one. which can be grounded by a safety signal opened I KTsiromventils or a \ hbia- \ cnul- c;: ..- v, whereby the shut-off device is safe- Dampfer / .ciigungsaniage ·. works. On the hot signal side, a known hvdraulic 15 In de.- treated in the main pateni or pneumatic Krjit \ ei - ;. nk _i; r / u- fühninnsform the inventionL-egenstandes are d: _ geordiKi ist. v.ekiwt vilvv e.iv to Mch Uekannu; Both cylinders / separated by the piston, select jltuim mn the pressure source of the working cylinder via a shut-off device of the system and connected to the side of the working, whereby in the line section / wipe cylinder, which of the safety position of the ao that of the security -.position of the piston corresponds to the piston. \ is blind. according to the relevant cylinder room and the shut-off device 1: main patent 2,025,836. draws that a backlash \ eniii (61) d <-r- is ordered

art between the cylinder space (2i>). which Fs is the object of the invention, the subject

that of the safety position of the piston (3) 25 of the main patente / u, less storanfailh: design corresponding cylinder space (2 «) eesenüber- / u and the possibility of leakage to bc is, and the shut-off device (60) arranged barriers.

is that the check valve (61) is a flow This is achieved according to dtr

mung mm first mentioned cylinder space {2b) that a non-return valve in such a way / between the cylinder, after the last mentioned 7vlinderr: uim (2m) 30 derraum. which locks that of the safety adjustment and that the actuation of the valve body piston against the corresponding ignition space

(64) of the shut-off element (60) .on the downstream line and the shut-off element. di · that page is carried out of the N'entilkorpers (64) ago. Non-return valve a flow of the former;

2. Safety circuit according to claim I da- Zvlinderraum after the last-mentioned cylinder

characterized in that the Krattversiarker blocks 35 space and that the actuation of the Ventilköi

(65) as a simple switching device (65) jusgebil- pcrs the shut-off device «, from the Abstrtimseilc de det is. Valve body takes place ago.

The advantage is that the leader saw cut / wipe the valve and the back

40 check valve in normal operation, d. H. at closed c

ncm shut-off device, does not contain any pressure medium, so that no leakage can occur in the shut-off device.