DE2118442A1

DE2118442A1 - Running gear for cable trolleys

Info

Publication number: DE2118442A1
Application number: DE19712118442
Authority: DE
Inventors: Manfred 7859 Markt; Krügel Werner 7859 Haltingen Wampfler
Original assignee: Wampfler Manfred 7859 Markt
Current assignee: Wampfler GmbH
Priority date: 1971-04-16
Filing date: 1971-04-16
Publication date: 1972-10-19

Description

Fahrwerksführung für Leitungswagen. Running gear for cable trolleys.

Die Erfindung betrifft eine Fahrwerksführung für Leitungswagen, Hängebahnfahrwerke u.ä., wobei das Fahrwerk eine Laufradanordnung aufweist, die sich auf einer Laufschiene abstützt, und Mittel zum seitlichen Führen der Laufradanordnung vorgesehen sind. The invention relates to a running gear for cable trolleys, overhead trolleys and the like, wherein the undercarriage has a running wheel assembly which rests on a running rail supported, and means are provided for laterally guiding the impeller assembly.

Es sind Fahrwerke bekannt, wobei an beiden Enden des Fahrwerks je ein Laufrollenpaar angeordnet ist. Es handelt sich hierbei vorzugsweise um Untergurtlaufräder. Die Achsen der Laufräder sind starr mit dem Fahrwerk verbunden. Diese bekannte Anordnung weist einige wesentliche Nachteile auf. Es ist technisch nicht zu verwirklichen, daß alle vier Laufräder gleichmäßig auf der Laufschiene laufen. Üblicherweise stützen sich nur zwei oder drei Laufräder auf der Laufschiene ab. Hierdurch ist eine ungleichmäßige Belastung der Rollen und der Laufschiene bedingt. Weiterhin zeigt es sich, daß das Fahrwerk leicht schräg zur Laufschiene laufen kann, wenn Fertigungsungenauigkeiten bei den Laufrollonlagerungn, insbesondere Achsrichtungsfehler vorliegen, wodurch mindestens eines der Laufräder einer starken seitlichen Beanspruchung unterworfen ist, was zu einer starken Abnützung der Laufschiene führt. Dieser Schräglauf ist abhängig von der Laufrichtung des Fahrwerks. There are chassis known, each at both ends of the chassis a pair of rollers is arranged. These are preferably lower belt wheels. The axles of the wheels are rigidly connected to the chassis. This known arrangement has some major drawbacks. It is not technically feasible that all four wheels run evenly on the running rail. Usually support there are only two or three wheels on the track. This is an uneven Conditional load on the rollers and the running rail. Furthermore, it turns out that the Running gear can run at a slight angle to the running rail, if manufacturing inaccuracies in the roller bearings, in particular axial direction errors are present, whereby subjected at least one of the running wheels to heavy lateral loads is what leads to heavy wear on the running rail. This skew is depending on the direction of travel of the chassis.

Es ist bereits bekannt, für jede Laufrolle einen Spurkranz vorzusehen, der einen Schräglauf verhindern soll. Die Spurkränze erfüllen ihren Zweck jedoch nur unvollkommen, da nunmehr zusätzlich ein Verschleiß der Laufschiene im Bereich der Spurkränze erfolgt. Ähnliche Nachteile treten auf, wenn. jedem Laufrad anstelle eines Spurkranzes eine Führungsrolle zugeordnet ist. Die Führungsrolle befindet sich in Höhe des jeweiligen Laufrades und ist rechtwinklig zu ihm angeordnet. It is already known to provide a flange for each roller, which should prevent skewing. However, the wheel flanges serve their purpose only imperfect, as there is now also wear on the running rail in the area of the wheel flanges. Similar disadvantages arise when. every impeller instead a wheel flange is assigned a guide roller. The leadership role is located is at the level of the respective impeller and is arranged at right angles to it.

Die Nachteile bei den bekannten Hänge fahrwerken haben also fast atets ihre Ursache darin, daß die vier Laufräder nicht einwandfrei in Bezug zueinander und zur Laufschiene angeordnet sind. Zudem führt das stets vorhandene seitliche Spiel zwischen den Laufrädern und der Laufschiene zusammen mit den genannten Acharichtungsfehlern zu einem Schräglauf des Hängefahrwerkes und den damit verbundenen Abnützungserscheinungen. Diese Nachteile sollen vermieden werden. The disadvantages of the known suspension chassis so have almost atets their cause is that the four wheels are not properly related to each other and are arranged to the running rail. In addition, the always present side leads Play between the running wheels and the running rail together with the mentioned axis alignment errors to a skew of the suspension trolley and the associated wear and tear. These disadvantages are to be avoided.

Bei einer Fahrwerksführung der eingangs erwähnten Art wird dies dadurch erreicht, daß die Laufradanordnung gelenkig mit dem zu tragenden Teil verbunden ist und vor und hinter jeder Laufradanordnung mindestens eine Führungsrolle vorgesehen ist, wobei die Führungsrollen mit ihren Achsen etwa quer zu den Achsen der Laufräder und die Führungsrollen und Laufräder relativ zueinander starr angeordnetsind. Vorzugsweise ist die gelenkige Verbindung eine elastische Verbindung. In the case of a chassis guidance of the type mentioned at the outset, this becomes the case achieves that the impeller assembly is articulated to the part to be carried and at least one guide roller is provided in front of and behind each impeller arrangement is, the guide rollers with their axes approximately transverse to the axes of the wheels and the guide rollers and running wheels are rigidly arranged relative to one another. Preferably is the articulated connection an elastic connection.

Es ist wohl' bekannt, daß Hängefahrterke elastisch mit der gesamten Laufradanordnung verbunden werden, jedoch hat dies ausschließlich den Zweck, die Übertragung von Stößen vom Hänge fahrwerk auf die gesamte Laufradanordnung zu mildern. Im vorliegenden Fall jedoch ist die elastische Verbindung jeder Laufradanordnung vor und hinter dem zu tragenden Teil dafür vorgesehen, daß sich jede Laufradanordnung relativ zum zu tragenden Teil so einstellt, daß ein einwandfreies Aufsetzen jedes Laufrades auf der Laufschiene gewährleistet ist und eine relative Beweglichkeit zwischen jeder Laufradanordnung und dem zu tragenden Teil gegeben ist. Diese elastische Verbindung zwischen jeder Laufradanordnung und dem zu tragenden Teil verhindert jedoch noch nicht einen Schräglauf des Hängefahrwerkes, weshalb erfindungsgemäß jede Laufradanordnung durch die genannten Führungsrollen an der Laufschiene geführt ist. Jede durch Fertigungsungenauigkeiten bedingte Abweichung der Achsen des Hängefahrwerks von ihren Sollagen in Bezug auf die Achse der Laufschiene wird durch die elastische Verbindung jeder Laufradanordnung aufgefangen, wobei durch die Führungsrollen bei Jeder Fahrtrichtung ein einwandfreier Geradlauf des Fahrwerks an der Laufschiene gewährleistet ist. It is well known that the slope is elastic with the whole Impeller assembly are connected, but this has only the purpose that To alleviate the transmission of shocks from the suspension trolley to the entire wheel arrangement. In the present case, however, the elastic connection is each impeller arrangement in front of and behind the part to be carried provided that each impeller assembly adjusts relative to the part to be carried so that each Impeller on the running rail is guaranteed and a relative mobility is given between each impeller assembly and the part to be supported. This elastic Prevents connection between each impeller assembly and the part to be carried but not yet a skew of the suspension chassis, which is why according to the invention each running wheel arrangement is guided by said guide rollers on the running rail is. Any deviation in the axles of the suspension trolley caused by manufacturing inaccuracies from their nominal positions in relation to the axis of the running rail is made by the elastic Connection of each impeller assembly caught by the guide rollers at In every direction of travel, the running gear runs perfectly straight on the running rail is guaranteed.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigen: die Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Frontansicht eines einen Leitungswagen darstellenden Hängefahrwerks, die Fig. 2 eine ebenfalls im Schnitt dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1. Figs. 1 and 2 show an embodiment of the invention. It 1 shows a partially sectioned front view of one Cable trolleys depicting suspension trolley, FIG. 2 is also a section The illustrated side view of the device according to FIG. 1.

An der Laufschiene 1 stützen sich insgesamt vier Laufräder 2, 2' und 3, 3' ab. Es handelt sich hierbei um ein sogenanntes Untergurtfahrwerk. Die Laufradanordnungen 2, 2' bzw. 3, 3' sind vor und hinter dem zu tragenden Teil (Lastentragteil) 4 angeordnet. Bei dem Hängefahrwerk handelt es sich um einen Leitungswagen. Jedes Laufrad 2, 2' bzw. 3, 3' ist überSeine Achse mit einer Haltelasche 5, 5' bzw. 6, 6' verbunden. Die jeweils einander gegenüberliegenden Laschen 5, 5' bzw. 6, 6' liegen an einem massiven Gehäuse 7 bzw. 8 an. Die Haltelaschen 5 und 5' sind durch Bolzen 9', 9" und 9"' starr miteinander verbunden, wobei diese Bolzen auch das Anpressen der Laschen 5, 5' an das Gehäuse 7 bewirken. In entsprechender Weise sind die Laschen 6, 6' über Bolzen 10', 10" und 10"' starr miteinander verbunden. . A total of four running wheels 2, 2 'are supported on the running rail 1 and 3, 3 'from. This is a so-called lower belt chassis. the Impeller arrangements 2, 2 'or 3, 3' are in front of and behind the part to be carried (load bearing part) 4 arranged. The suspension trolley is a cable trolley. Each Impeller 2, 2 'or 3, 3' is on its axis with a retaining bracket 5, 5 'or 6, 6 'connected. The opposing tabs 5, 5 'and 6, 6' are located on a solid housing 7 or 8. The retaining tabs 5 and 5 'are through bolts 9 ', 9 "and 9"' are rigidly connected to each other, these bolts also doing the pressing of the tabs 5, 5 'on the housing 7. The tabs are in a corresponding manner 6, 6 'rigidly connected to one another via bolts 10', 10 "and 10" '. .

Vor und hinter jedem Laufrad 2, 2', 3, 3' befinden sich jeweils zwei Führungsrollen, d.h. beim Laufrad 2 die Führungsrollen 11, 11', beim Laufrad 2' die Führungsrollen 12, 12', beim Laufrad 3 die Führungsrollen 13, 13' usw. Diese Rollen sind etwa rechtwinklig zu den Laufrädern angeordnet. Sie stützen sich daher seitlich an der Untergurt ab. Diese Führungsrollen sind mit ihren Achsen starr mit den Achsen der Laufräder verbunden. Die Führungsrollen sind jeweils von einem Schutzgehäuse 14, 14', 14" teilweise umgeben. There are two in front of and behind each impeller 2, 2 ', 3, 3' Guide rollers, i.e. guide rollers 11, 11 'for impeller 2 and guide rollers 11, 11' for impeller 2 ' the guide rollers 12, 12 ', in the case of the running wheel 3, the guide rollers 13, 13', etc. These Rollers are arranged approximately at right angles to the running wheels. You therefore support yourself sideways on the lower chord. These guide rollers are rigid with their axes connected to the axles of the wheels. The guide rollers are each in a protective housing 14, 14 ', 14 "partially surrounded.

Auf diese Weise sind die Lagerungen der Laufräder jeder Laufradanordnung starr verbunden mit den Lagerungen der zugehörigen Führungsrollen. Dies bedeutet also, daß die Achsen der Laufräder 2, 2' festverbunden sind mit den Achsen der Führungsrollen 11, 11' und 12, 12'. Entsprechendes gilt für die Laufradanordnung am anderen Ende des Hängefahrwerkes. In this way the bearings of the impellers are each impeller assembly rigidly connected to the bearings of the associated guide rollers. this means so that the axes of the wheels 2, 2 'are firmly connected to the axes of the guide rollers 11, 11 'and 12, 12'. The same applies to the impeller arrangement at the other end of the suspension trolley.

Jede Laufradanordnung, bestehend aus zwei Laufrädern und vier Führungsrollen, ist elastisch mit dem zu tragenden Teil 4 verbunden. Zu diesem Zweck ist im Innern des Gehäuses 7 bzw. 8 ein aus einem elastischen Material bestehender Block 15 bzw. 16 vorgesehen. In den Block 15 bzw. 16 ragt ein Tragbolzen 17 bzw. 18, wobei die Tragbolzen 17, 18 in Richtung der Laufschiene 1 zeigen. Diese Tragbolzen 17, 18 werden alsovon dem zugehörigen elastischen Block 15 bzw. 16 umgeben. Hierdurch ist es möglich, daß jede Laufradanordnung sich in Bezug auf das zu tragende Teil 4 einzustellen vermag. Es sind also relative Änderungen wischen jeder Laufradanordnung und dem zu tragenden Teil 4 quer zur Laufschiene in horizontaler und vertikaler Richtung möglich, außerdem ist eine Drehbewegung um die Achse 19 möglich. Die vorgenannte gelenkige Verbindung bezieht sich in erster Linie auf eine Schwenkbarkeit der Laufradanordnung um eine vertikale Achse. Each impeller arrangement, consisting of two impellers and four guide rollers, is elastically connected to the part 4 to be carried. For this purpose is inside of the housing 7 or 8, a block 15 or 16 provided. In the block 15 or 16 protrudes a support bolt 17 or 18, the Point the support bolts 17, 18 in the direction of the running rail 1. These support bolts 17, 18 are therefore surrounded by the associated elastic block 15 and 16, respectively. This is it is possible for each impeller arrangement to adjust with respect to the part 4 to be carried able. So there are relative changes between each impeller arrangement and the to be carried part 4 transversely to the running rail in the horizontal and vertical direction possible, and a rotary movement about axis 19 is also possible. The aforementioned articulated connection primarily relates to pivotability of the impeller assembly around a vertical axis.

Zur Begrenzung der Drehbewegung um die Achse 19 dienen jeweils zwei Bolzen 20, 20' bzw. 21, 21'. Besteht das Erfordernis, daß das zu tragende Teil um die Achse 19 schwenken soll, dann werden diese Bolzen 20, 20' bzw. 21, 21' entfernt. Two each are used to limit the rotary movement about the axis 19 Bolts 20, 20 'or 21, 21'. Is there a requirement that the part to be carried around the axis 19 is to pivot, then these bolts 20, 20 'and 21, 21' are removed.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

PATENT CLAIMS 1. Undercarriage guidance for cable trolleys, overhead trolleys and the like, wherein the undercarriage has an impeller arrangement that is located on a running rail and means are provided for laterally guiding the impeller assembly, characterized in that the impeller assembly is articulated with the to bearing part is connected and in front of and behind each impeller assembly at least a guide roller is provided, the guide rollers with their axes approximately transverse to the axes of the running wheels and the guide rollers and running wheels relative to one another are rigidly arranged.

2. Chassis control according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i zu c h n e t that with known lower belt running wheels in front of and behind each running wheel at least one guide roller is provided, which is located on the side of the running rail supports.

3. Suspension guide according to claim 1 and 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that in front of and behind the part to be carried one pair of impellers and two Associated pairs of guide rollers are arranged.

4. Suspension guide according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the articulated connection is elastic.

5. chassis guide according to claim 1 and 4, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that the connection between the impeller assembly and the to load-bearing part takes place via a block made of elastic material.

6. Suspension guide according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the block penetrated by at least one support bolt of the cable trolley will.

7. Suspension guide according to claim 6, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that at a spatial distance from this, the block of at least one retaining bolt the impeller assembly is penetrated.

8. Driver guidance according to claim 6, characterized in that g o -k e n n z e i c h n e t that the support bolt is round and points in the direction of travel.

9. chassis guide according to claim 8, characterized in that g e -k e n n z e i c n e t that at least one bolt protruding into the block on the support bolt transversely to it is provided.

10. Chassis control according to claim 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the retaining bolt runs transversely to the support bolt.

11. Chassis control according to claim 2 and 10, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that several retaining bolts are provided that hold the rollers on both sides rigidly connect the running rail to each other.

12. Suspension guide according to claim 11, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the block is surrounded by a housing that contains the roller assembly connected is.

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