DE2118105A1

DE2118105A1 - Device for the continuous length connection of wooden strips

Info

Publication number: DE2118105A1
Application number: DE19712118105
Authority: DE
Inventors: Edward; Kaczmarek Franciszek Dipl.-Ing.; Waligora Leszek Dipl.-Ing.; Breslau Janas (Polen). P
Original assignee: Centraine Biuro Konstrukcyjne Przemeysllu Maszynowego Lesnictwa, Breslau (Polen)
Priority date: 1970-04-16
Filing date: 1971-04-14
Publication date: 1971-11-04
Also published as: DE2118105B2; DE2118105C3; GB1342170A

Description

DA-7311DA-7311

'tr O Dittmann K. L. Schiff Dr. A. v. Funer Dipl. Ing. P. Streh!'tr O Dittmann K. L. Schiff Dr. A. v. Funer Dipl. Ing. P. Streh!

Pat.ntan.vaae 2118105Pat.ntan.vaae 2118105

8 München 90, Mariahhfplatz 2 & 3, Telefon 45 40 40 8 Munich 90, Mariahhfplatz 2 & 3, phone 45 40 40

Beschreibungdescription

zu der
Patentanmeldungto the
Patent application

Centraine Biuro Konstrukcyjne Przemys#u Maszynowego Lesnictwa, Wroclaw/Polen, pi. Grunwaldzki nr 90Centraine Biuro Konstrukcyjne Przemys # u Maszynowego Lesnictwa, Wroclaw / Poland, pi. Grunwaldzki nr 90

betreffendconcerning

Device for continuous length connection

von Holzleistenof wooden strips

(Priorität: 16. April 1970 - Polen - Nr.: P-140 071)(Priority: April 16, 1970 - Poland - No .: P-140 071)

Pie Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Verbindung von in ständiger Bewegung befindlichen Leisten durch Längspressung, vorzugsweise zur kontinuierlichen Längenleimung von Holzleisten, deren entsprechend verzinkte Endstücke mit Leim überzogen werden«Pie invention relates to a device for continuous Connection of strips that are in constant motion by longitudinal compression, preferably for continuous Length gluing of wooden strips, the corresponding galvanized end pieces of which are coated with glue «

Bekannt sind Vorrichtungen .zur kontinuierlichen Längenverbindung von Holzleisten, deren grundsätzliche Arbeitsmechanismen aus zwei Paar Raupensätzen bestehen, von welchen einDevices are known for continuous length connection of wooden strips, the basic working mechanisms of which consist of two pairs of caterpillars, one of which

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Paar aktiv, das zweite passiv ist. Das Zusammenpressen der Stösse der miteinander zu verbindenden Leisten erfolgt während der Verlagerung der Leisten zwischen den Raupensätzen, wobei die zwischen den aktiven Raupensätzen befindliche Leiste durch diese angetrieben und die zwischen den passiven Raupensätzen befindliche Leiste durch diese gehemmt wird, wonach, in dem Moment, wo beide Leisten in Berührung gelangen und die Stossverbindung gepresst wird, die passiven Raupensätze angetrieben werden. Diese übertragen die so erhaltene Energie als Antrieb an die aktiven Raupensätze. Somit wird ein Teil der zur Ausführung der Längenpressung erforderlichen Energie zum Antrieb der aktiven Raupensätze ausgenutzt und auf diese Weise das e.g.Umlaufleistungssystem verwirklicht. Die Übertragung der Energie von den passiven Raupensätzen auf die aktiven Raupensätze erfolgt in den «bekannten Lösungen auf mechanische, elektrische, hydraulische und/oder pneumatische Weise.Pair active, the second is passive. The compression of the joints of the strips to be connected to one another takes place during the displacement of the strips between the sets of tracks, with the strip located between the active sets of tracks driven by these and the bar located between the passive caterpillar sets is inhibited by them, after which, at the moment when both bars come into contact and the butt joint is pressed, the passive caterpillar sets are driven. These transfer the received Energy to drive the active caterpillar sets. Thus, part of that is required to perform the length compression Energy is used to drive the active caterpillar sets and in this way the e.g. circulating power system is implemented. The transfer of the energy from the passive caterpillar sets to the active caterpillar sets takes place in the «known solutions in a mechanical, electrical, hydraulic and / or pneumatic way.

Die Mängel und Unbequemlichkeiten, die die bisher bekannten Vorrichtungen zur Verbindung nach Holzleisten in durchgehende Längen aufweisen, beruhen auf der unerlässlichen Anwendung von gross dimensionierten mechanischen und/oder hydraulischen Übersetzungsgetrieben für den Antrieb, die aufgrund ihrer grossen Abmessungen nicht innerhalb der Vorric! tung eingebaut werden können, sowie auf dem Wegfall der auto-The shortcomings and inconveniences that the previously known devices for connecting to wooden strips in have continuous lengths are based on the indispensable Use of large-dimensioned mechanical and / or hydraulic transmission gears for the drive which, due to their large dimensions, are not within the scope of the Vorric! can be installed, as well as the elimination of the auto-

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matischen Abhängigkeit zwischen den Kraftgrössen der gegenseitigen Längenpressung der miteinander zu verleimenden Leisten und den zur Übertragung der Längskräfte erforderlichen Klemm-Querkräften. In den bekannten Vorrichtungen fehlt auch eine Einrichtung zur automatischen Säuberung der Raupen der Vorschub- und der Bremseinheit.matic dependency between the force values of the mutual length compression of the strips to be glued together and the lateral clamping forces required to transfer the longitudinal forces. One is also missing in the known devices Device for the automatic cleaning of the caterpillars of the feed and brake units.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde» eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Längenverbindung von Leisten, einfacher und kompakter Bauweise ohne ausserhalb der Vorrichtung angeordneten Getriebekasten zu schaffen, bei der die -vorbestimmten Grössenverhältnisse zwischen dem Wert der Längspresskräfte der miteinander stossgebundenen Leisten und dem Wert der Quer-Klemmkräfte automatisch eingehalten werden und bei der die Säuberung der Raupen auf automatische Weise erfolgt.The invention is based on the object »a device for the continuous length connection of strips, to create a simple and compact design without a gear box arranged outside the device, in which the predetermined size ratios between the value of the longitudinal compression forces of the butt-bonded strips and the Value of the transverse clamping forces are automatically maintained and where the caterpillars are cleaned automatically.

Dies wird erfindungsgemäss erreicht durch die An-Ordnung von Hydroeinheiten auf den Drehtrommelachsen der Raupensätze der Vorschubeinheit und der Bremseinheit, welche Hydroeinheiten als Motoren oder Pumpen arbeiten können, wie auch durch Anordnung der oberen Raupensätze beider Sektionen auf Hydro-ServoBotoren, welche abhängig von dem in diesen Motoren auftretenden Druck die Stellung dieser Raupensätze festlegen, und durch die parallele Verbindung der Oberräume dieser Servomotoren mit dem hydraulischen Drucksystem des Antriebes derThis is achieved according to the invention by arranging hydraulic units on the rotating drum axes of the caterpillar sets of the feed unit and the brake unit, which hydraulic units can work as motors or pumps as well by arranging the upper caterpillar sets of both sections on hydraulic servo motors, which depend on the one in these motors occurring pressure determine the position of these caterpillar sets, and through the parallel connection of the upper spaces of these servomotors with the hydraulic pressure system of the drive

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Raupensätze beider Einheiten über einen einstellbaren Druckminderer. Bead sets of both units via an adjustable pressure reducer.

Anhand der in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with the aid of the exemplary embodiments shown in the accompanying drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung in Seitenansicht;1 shows a schematic representation of a device in side view;

Fig. 2 eine Draufsicht;Fig. 2 is a plan view;

Fig. 3 eine Draufsicht bei einem abgeänderten Hydrosystem; und3 is a plan view of a modified hydraulic system; and

Fig. 4 einen Ausschnitt des Antriebes des Raupensatzes mit abgeändertem Einbau der Hydroeinheiten.4 shows a section of the drive of the caterpillar set with modified installation of the hydraulic units.

Gemäss Fig. 1 sind in einem Gehäuse 1 eine Vorschub-According to Fig. 1, in a housing 1, a feed

einheit 2 und eine Bremseinheit 3 angeordnet. Beide Einheiten besitzen untere Raupensätze 4 und 5 sowie obere Raupensätze 6 und 7.. Zu den Raupensätzen 4,5»6 und 7 gehören Rahmen 8, in denen die Achsen 9 passiver Raupentrommeln 10 und die Achsen 11 auf ihnen angeordneter Hydroeinheiten 12 und aktiver Raupentrommeln 13 mit auf ihnen aufgesetzten Kettenrädern 14 gelagert sind, wobei die Raupen 15 um die Kettenräder geführt sind.unit 2 and a brake unit 3 arranged. Both units have lower sets of tracks 4 and 5 and upper sets of tracks 6 and 7 .. The caterpillar sets 4,5 »6 and 7 include frames 8, in which the axles 9 of passive caterpillar drums 10 and the axles 11 mounted on them arranged hydraulic units 12 and active caterpillar drums 13 with chain wheels 14 placed on them are, the caterpillars 15 are guided around the sprockets.

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Die Rahmen 8 der unteren Gruppen (Sätze) sind fest im Gehäuse 1 eingebaut, die Rahmen 8 der oberen Gruppen hingegen sind auf Führungen 16 von Hydro-Servomotoren 17 aufgesetzt, sodass die oberen Gruppen senkrecht zur Raupenfläche beweglich sind.The frames 8 of the lower groups (sets) are permanently installed in the housing 1, whereas the frames 8 of the upper groups are placed on guides 16 of hydraulic servo motors 17 so that the upper groups are perpendicular to the caterpillar surface are movable.

Das Innere des Gehäuses 1 ist ein aus einer Hauptpumpe 18, einem Ölbehälter 19, einer Hilfspumpe 20, einem Ventil 21, einem Druckminderer 25 und einer auf der Zeichnung nicht dargestellten Armatur zusammengesetztes Hydrosystem der Vorrichtung eingebaut (Fig. 2).The inside of the case 1 is one of a main pump 18, an oil tank 19, an auxiliary pump 20, a Valve 21, a pressure reducer 25 and a fitting not shown in the drawing composed of the hydraulic system Device installed (Fig. 2).

Die einzelnen Elemente des Hydrosystems sind miteinander durch eine hydraulische Rohrleitung verbunden und zwar derart, dass in jeder Vorschubeinheit 2 und Bremseinheit 3 die Hydroeinheiten parallel miteinander verbunden sind. Dagegen sind das Hydrosystem der Bremseinheit 3 und das Hydrosystem der Vorschubeinheit 2 zu einander in Reihe an das Hydrosystem der Hauptpumpe 18 angeschlossen. Die oberen Räume der Zylinder 17 sind mittels der Leitung 23 über den Druckminderer 25 mit der Leitung 24, die das Hydrosystem der Bremseinheit 3 mit dem Hydrosystem der Vorschubeinheit 2 koppelt, verbunden^ die unteren Räume dieser Zylinder sind je nach der Stellung des Ventils 21 mit dem Behälter 19 oder mit der Hilfspumpe 20 verbunden. Zum Antrieb der Pumpe ist ein ins Gehäuse 1 eingebauter Elektromotor 22 vorgesehen.The individual elements of the hydro system are with each other connected by a hydraulic pipeline in such a way that in each feed unit 2 and brake unit 3 the hydraulic units are connected to each other in parallel. In contrast, the hydraulic system of the brake unit 3 and the hydraulic system of the feed unit 2 connected in series to the hydraulic system of the main pump 18. The upper rooms the cylinder 17 are connected by means of the line 23 via the pressure reducer 25 to the line 24, which connects the hydraulic system of the brake unit 3 couples with the hydraulic system of the feed unit 2, The lower spaces of these cylinders are connected, depending on the position of the valve 21, to the container 19 or to the auxiliary pump 20 connected. An electric motor 22 built into the housing 1 is provided to drive the pump.

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Am Eingang zur Vorschubeinheit 2 ist ein elektrischer Schalter 26 angeordnet, der je nach seiner Stellung, wenn eine Leiste vorhanden ist oder nicht, den Antrieb der Raupensätze 4,5,6 und 7 ein- oder ausschaltet. Im Gehäuse 1 ist bei jedem Raupensatz 4,5,6 und 7 eine Reinigungseinrichtung 27 zur Säuberung der Raupen eingebaut.At the entrance to the feed unit 2 is an electrical one Switch 26 arranged, depending on its position, if a bar is present or not, switch the drive of the caterpillar sets 4, 5, 6 and 7 on or off. In the housing 1 a cleaning device 27 for cleaning the caterpillars is built into each caterpillar set 4, 5, 6 and 7.

Die Hauptpumpe 18 saugt die Flüssigkeit aus dem Behälter 19 und fördert sie mittels Rohrleitungen durch die Hydroeinheiten 12 der Bremseinheit 3 zu den Hydroeinheiten 12 der Vorschubeinheit 2, wonach die Flüssigkeit zum Behälter 19 zurückfliesst. Die durch die Hydroeinheiten 12 - die in diesem Fall als Hydromotoren arbeiten - strömende Flüssigkeit bewirkt eine Drehbewegung dieser Einheiten, die dadurch die Raupen 15 antreiben. Die in Bewegung gesetzten Raupen 15 verlagern auf bekannte Weise die sich zwischen ihnen befindlichen Holzleisten. Die Hilfspurape 20 saugt die Flüssigkeit aus dem Behälter 19 und fördert sie in die Rohrleitung 24, die die Hydrosysteme der Bremseinheit mit der Vorschubeinheit verbindet, und weiter zu den Hydroeinheiten 12 der Vorschubeinheit 2, welche hierdurch in eine entsprechend schnellere Drehbewegung als es bei den Hydroeinheiten 12 der Bremseinheit 3 der Fall ist, versetzt werden. Die zur Verbindung bestimmten Leisten 28, mit an den Enden angeschnittenen Zinken, an deren Oberf . chen die Leimschichten aufgetragen sind, werden auf bekannteThe main pump 18 sucks the liquid from the container 19 and conveys it by means of pipes through the Hydraulic units 12 of the braking unit 3 to the hydraulic units 12 of the feed unit 2, after which the liquid to the container 19 flows back. The liquid flowing through the hydraulic units 12 - which in this case work as hydraulic motors causes these units to rotate, thereby driving the caterpillars 15. Relocate the caterpillars 15 that have been set in motion in a known way the wooden strips located between them. The auxiliary tape 20 sucks the liquid out of the Container 19 and conveys it into the pipeline 24, which connects the hydraulic systems of the brake unit with the feed unit, and further to the hydraulic units 12 of the feed unit 2, which thereby start a correspondingly faster rotary movement than is the case with the hydraulic units 12 of the brake unit 3. The bars intended for connection 28, with prongs cut at the ends. Chen the layers of glue are applied to known

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Weise zwischen die Raupen der Vorschubsektion eingeführt, und durch diese in Richtung der Bremseinheit geleitet. Die in die Vorschubeinheit 2 eintretende Leiste 28 drückt auf den Schalter 26 und setzt dadurch den Raupenantrieb 15 beider Einheiten 2 und 3 in Gang.Way inserted between the caterpillars of the feed section, and passed through them in the direction of the braking unit. The in the The bar 28 entering the feed unit 2 presses the switch 26 and thereby sets the caterpillar drive 15 of both units 2 and 3 in progress.

Die Raupen 15 bewegen sich so lange, wie die Leiste 28 den Schaltarm des Schalters 26 berührt. Beim Eintritt der folgenden Leiste in die Vorschubeinheit wird der Antrieb der Raupen von neuem in Gang gesetzt.The caterpillars 15 move as long as the bar 28 contacts the switching arm of the switch 26. Upon entry The drive of the caterpillars is started up again by the following bar in the feed unit.

Die vorherige, zwischen den Raupen der Bremseinheit befindliche Leiste wird jetzt in langsamerer Bewegung als die nachfolgende, zwischen den Raupen der Vorschubeinheit laufende Leiste, verschoben, wodurch die Zinken der Leisten ineinander g eingreifen und unter wachsendem Druck aneinander gepresst werden, bis das Spiel zwischen den Zinken aufgehoben ist und sich eine dauerhafte Keilverbindung ergibt. Die wachsende Kraft der gegenseitigen Längenpressung der zu verbindenden Leisten 28 wird auf die Raupen 15 der Bremseinheit 3 übertragen, so dass die Leisten die Raupen anzutreiben beginnen und die letzteren den Antrieb auf die Hydroeinheit 12 der Bremseinheit 3 übertragen. Hierbei arbeiten die Hydroeinheiten 12 der Bremseinheit 3 als Hydropumpen, welche die angesaugte Flüssigkeit mittels der Rohrleitung 24 in die Hydroeinheiten 12 der Vorschubeinheit 2The previous, present between the caterpillars of the brake unit bar is now moved into a slower motion than the subsequent, ongoing between the tracks of the feed unit bar, whereby the teeth of the strips engage each g and are pressed together under increasing pressure until the clearance between the Tines is canceled and a permanent wedge connection results. The increasing force of the mutual longitudinal compression of the bars 28 to be connected is transferred to the caterpillars 15 of the brake unit 3, so that the bars begin to drive the caterpillars and the latter transfer the drive to the hydraulic unit 12 of the brake unit 3. Here, the hydraulic units 12 of the brake unit 3 work as hydraulic pumps, which transfer the sucked-in liquid to the hydraulic units 12 of the feed unit 2 by means of the pipeline 24

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fördern, die während der ganzen Zeit die Rolle von Hydromotoren erfüllen. Somit wird die erforderliche Kraft zum Zusammentreiben der Keilverbindung der miteinander zu verbindenden Leisten 28 für den Antrieb der Hydroeinheiten 12 der Vorschubeinheit 2 ausgenutzt.promote, which play the role of hydraulic motors all the time. Thus, the force required to force it together becomes the wedge connection of the strips 28 to be connected to one another for the drive of the hydraulic units 12 of the feed unit 2 exploited.

Mit dem Kraftanstieg der Längenpressung während der Ausführung der Keilverbindung wächst die Drehzahl der Hydroeinheiten 12 der Bremseinheit 3. Im Zusammenhang damit wächst auch der Flüssigkeitsdruck in der Rohrleitung 24, die das Hydrosystem der Bremseinheit.3 mit der Vorschubeinheit 2 verbindet, und in der Rohrleitung 23, aus der die Flüssigkeit in den oberen Raum der Hydro-Servomotoren 17 gefördert wird. Im Ergebnis erhält man einen Druckanstieg in den oberen Räumen der Hydro-Servomotoren. Im Resultat wächst die Anpresskraft der oberen Raupengruppen 6 und 7 an die unteren Glieder 4 und 5, zwischen welchen sich die miteinander zu verbindenden Leisten 28 befinden. Auf diese Weise ergibt sich eine proportionale Abhängigkeit zwischen den auf die zu verbindenden Leisten einwirkenden Kräfte aus der Längenpressung und der Querklemmung.With the increase in force of the length compression during the execution of the wedge connection, the speed of the hydraulic units increases 12 of the brake unit 3. In connection with this, the fluid pressure in the pipe 24, which the hydraulic system of the braking unit. 3 connects to the feed unit 2, and in the pipe 23, from which the liquid is promoted in the upper space of the hydraulic servo motors 17. The result is an increase in pressure in the upper spaces of the hydraulic servo motors. As a result, the contact pressure increases the upper caterpillar groups 6 and 7 to the lower links 4 and 5, between which those to be connected to each other Lasts 28 are located. In this way, there is a proportional dependency between the ones to be connected Forces acting on the bars from the length compression and the transverse clamping.

Die Regelung und Steuerung des Hydrosystems erfolgt auf bekannte Weise und ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.The regulation and control of the hydraulic system takes place in a known manner and is not shown in the drawings.

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In einer abgewandelten Ausführungsform besitzt die Einrichtung an Stelle von zwei gleichen Hydroeinheiten 12 zwei Paar langsamlaufende Hydroeinheiten 29 und 30, die sich durch ihr hydraulisches Aufnahmevermögen unterscheiden (Fig. 3). Dabei sind zwei Einheiten 29 mit grösserem Aufnahmevermögen auf den Achsen 9 der Raupentrommeln 13 der Bremseinheit 3 und die zwei verbliebenen Einheiten 30 mit kleinerem Aufnahmevermögen auf den Achsen 11 der Raupentrommeln 13 der Vorschubeinheit 2 angeordnet. Die Verbindung der Hydrosysteme der Bremseinheit 3$ und der Vorschubeinheit 2 mit dem Hydrosystem der Hauptpume ist i.w. unverändert, lediglich das Ventil 21 ist an einer anderen Stelle angeordnet, wodurch die Hilfspumpe 20 entfällt. Das Ventil 21 ist in das System zwischen der Pumpe 18 und den Hydroeinheiten 29 eingefügt,weil bei Hydroeinheiten von unterschiedlichem Aufnahmevermögen, durch welche die gleiche Flüssigkeit strömt, diejenigen sich langsamer drehen, welche ein grösseres Aufnahmevermögen aufweisen und umgekehrt, Einheiten von kleinerem Aufnahmevermögen mit höheren Drehzahlen laufen.In a modified embodiment, instead of two identical hydraulic units 12, the device has two Pair of low-speed hydraulic units 29 and 30, which differ in their hydraulic absorption capacity (Fig. 3). Included are two units 29 with greater capacity on the axes 9 of the caterpillar drums 13 of the brake unit 3 and the two remaining units 30 with a smaller capacity on the axles 11 of the caterpillar drums 13 of the feed unit 2 arranged. The connection of the hydraulic systems of the brake unit 3 $ and the feed unit 2 with the hydraulic system of the main pump is basically unchanged, only the valve 21 is arranged at a different point, whereby the auxiliary pump 20 is omitted. The valve 21 is inserted in the system between the pump 18 and the hydraulic units 29, because different hydraulic units Capacity through which the same fluid flows, those through which rotate more slowly, those through which a greater one Have a capacity and vice versa, units with a smaller capacity run at higher speeds.

In einer weiteren abgeänderten Ausführungsform besitzt die Vorrichtung an Stelle von langsam laufenden Hydroeinheiten 12 oder 29 schneilaufende Hydroeinheiten 31, die innerhalb der Raupensätze 4,5,6 und 7, vorzugsweise innerhalb der aktiven Raupentrommeln 13 dieser Sätze eingebaut sind. Die schnellaufenden Hydroeinheiten 31 übertragen den Antrieb aufIn a further modified embodiment, the device has instead of slow-running hydro units 12 or 29 high-speed hydraulic units 31, which are within of the caterpillar sets 4, 5, 6 and 7, are preferably installed within the active caterpillar drums 13 of these sets. the high-speed hydraulic units 31 transmit the drive

. ,., 109845/1228. ,., 109845/1228

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die Raupentrommeln 13 über mechanische Untersetzungsgetriebe, welche im Falle eines Einbaues der Einheiten 31 innerhalb der Raupentrommeln 13 als ein auf die Welle der Einheit 31 aufgesetztes Zahnrad 32 und als Innenverzahnung ~5h des Kettenrades 33 ausgeführt sind (Fig. 4).the caterpillar drums 13 via mechanical reduction gears, which, if the units 31 are installed inside the caterpillar drums 13, are designed as a toothed wheel 32 placed on the shaft of the unit 31 and as internal teeth ~ 5h of the chain wheel 33 (Fig. 4).

Claims

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ORIGiNAL INSPECTEDORIGiNAL INSPECTED

Claims

1 Λ Device for continuous length connection of strips, preferably for continuous length gluing of wooden strips with prongs cut accordingly at their ends, on the surfaces of which a layer of glue is applied has the units for the advance and the escapement, which are composed of lower and upper caterpillar sets, in which hydraulic units are installed, which depend on the type of supply of the drives as hydraulic motors or hydraulic pumps work, characterized in that the hydraulic units (12) on the axes (11) of the active drum (13), and both upper sets of tracks (6) and (7) are installed on the guides (16) of the hydraulic servomotors (17) while the hydraulic drive system that drives the hydraulic units (12) and the hydraulic motors (17) from two main pumps (18) and an auxiliary pump (20) is composed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic units (12) in each feed unit (2) and brake unit (3) _f are connected to one another in parallel, whereas the hydraulic system of the brake unit (3) and the hydraulic system of the feed unit (2) to one another are coupled in series to the hydraulic system of the main pump (18), the upper spaces of the servomotor cylinders (17) being connected to the pipeline (24) which connects the hydraulic system of the brake unit (3) with the hydraulic system of the feed unit

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(2) connects and the lower spaces of these cylinders depending on the setting of a valve (21) either be connected to the container (19) or to the pump (20).

3. Device according to claim 1, characterized in that instead of similar hydro units (12) two pairs of hydraulic units (29) and (JO) are used are, which differ from each other by different absorption capacity and of which two units (29) with greater capacity on the axles (11) of the active caterpillar drums (13) the brake section (3), and the two remaining units (30) with a smaller capacity on the axles (11) of the active (13) caterpillar drums of the feed unit (2) are arranged, whereby to drive the hydraulic units (29) and (30) and the hydraulic servo motors (17) only have one main pump

P (18) is inserted.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that instead of slow-running hydro units (12) or (29) and (30) high-speed hydraulic units (31) are used, which are within the caterpillar sets (4), (5), (6) and (7), preferably within the active caterpillar drums (13) of these units are installed, the hydraulic unit (31) driving the caterpillar drums (13) via mechanical reduction gears transmits (or decreases), with the sub-

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Reduction gear in the case of the installation of the hydraulic units (31) inside the caterpillar drums (13) are composed of a gear (32) placed on the shaft of the unit (31) and an internal toothing (34) of the sprocket (33).

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