DE1808791C

DE1808791C - Gear arrangement for power transmission from two prime movers to a common consumer

Info

Publication number: DE1808791C
Authority: DE
Inventors: Charles Oliver Watertown N.Y. Weisenbach (V.StA.)
Original assignee: General Signal Corp
Current assignee: SPX Technologies Inc
Publication date: 1972-06-08

Description

Die Er rind iing bezieht sich auf eine Getriebe- abgaben der beiden Antriebsmaschinen in demselbenThe Er rind iing relates to a transmission output of the two prime movers in the same

anordnung zur Leistungsübertragung von zwei An- Verhältnis wie die Einstellungen der beiden Übcr-arrangement for power transmission from two to ratio as the settings of the two transmission

triebsinaschinen auf einen gemeinsamen Verbrau- druckventil. Aber die Summe dieser Kraftabgabenprime mover on a common pressure relief valve. But the sum of these power outputs

eher durch ein Paar hydrostatische Getriebe, deren wird nicht der Kraft entsprechen, die zum Treibenrather by a pair of hydrostatic gears, whose will not match the power required to propel it

Pumpen jeweils durch die Antriebsmaschinen ge- 5 des Verbrauchers erforderlich ist, da das meiste,Pumping is required by the prime movers of the consumer, since most of the

trieben werden und deren Hydromotoren mit dem wenn, nicht gar das gesamte von jeder Pumpe ge-are driven and their hydraulic motors with the if, not at all, the whole of each pump

Verbräucher derart gekoppelt sind, daß das Ver- lieferte öl durch das Überdruckventil zum Sammel-Consumers are coupled in such a way that the oil supplied through the pressure relief valve to the collecting

hältniü ihrer Ausgangsdrehzahlen immer konstant ist. behälter abgeleitet wird und daher nicht am z.uge-keeps their output speeds constant. is derived from the container and is therefore not

Die dem Erfindungsgegenstand zugrunde liegende hörigen Motor zur Verfügung steht. Wenn die beAufgabe besteht darin, eine solche aus zwei hydro- 10 kannte Anlage Antriebsmaschinen mit veränderlicher statischen Getrieben bestehende Anordnung derart Drehzahl verwendet, wird sich die Fördermenge auszubilden, daß in jedem Betriebszustand und trotz jeder Pumpe mit der Pumpendrehzahl ändern. Daher beliebig einstellbarer Übersetzung das Verhältnis der wird in diesem Fall das bekannte System nicht einvon den Antriebsmaschinen gelieferten Leistung im- mal als Leistungs>begrtnzer dienen,
mer konstant bleibt. 15 Weiterhin ist· eine Getriebeanordnung mit . Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- mehreren hydrostatischen Getrieben zum Antrieb löst, daß· die Pumpe des ersten Getriebes mittels eines Gewebebandes bekannt (USA.-Patentschrift eines Stellgeräts in ihrer Verdrängung beliebig ein- 2 105 824), wobei jede Pumpe durch eine eigene stellbar ist und daß die stufenlos einstellbare Pumpe Antriebsmaschine getrieben ist. Die Pumpe des ersten des zweiten Getriebes mit einer Stelleinrichtung ver- 20 Getriebes ist dabei mittels eines Stellgeräts beliebig sehen ist, die automatisch die Verdrängung der einstellbar. Alle Hydromotoren sind mit in Reihe Pumpe in Abhängigkeit von den Lastdrücken in den geschalteten Drehzahlmeßpumpen versehen, deren geschlossenen Kreisen der beiden Getriebe derart an- Kreislaufdruck auf automatische, hydraulische Stelldert, daß ein vorbestimmtes Verhältnis zwischen den einrichtungen für die übrigen Pumpen derart einwirkt, beiden Lastdrücken erhalten bleibt. 25 daß die Drehzahlen der Hydromotoren gleich bleibenThe subordinate motor on which the subject of the invention is based is available. If the task is to use such an arrangement consisting of two hydraulic system drive machines with variable static gears at such a speed, the delivery rate will develop that in every operating state and in spite of every pump change with the pump speed. Therefore, the ratio of which can be set as desired, in this case the known system will not only serve as a power limiter,
always remains constant. 15 is also · a gear arrangement with. According to the invention, this object is achieved by several hydrostatic gears for the drive that the pump of the first gear is known (USA patent specification of an actuating device in its displacement as desired 2 105 824) by means of a fabric band, each pump being adjustable by its own and that the continuously adjustable pump is driven by the prime mover. The pump of the first of the second transmission is equipped with an adjusting device. The transmission can be seen as desired by means of an adjusting device, which automatically adjusts the displacement of the. All hydraulic motors are provided with in-line pumps depending on the load pressures in the connected speed measuring pumps, whose closed circuits of the two gears are applied to automatic hydraulic actuators in such a way that a predetermined relationship between the devices for the other pumps acts, two load pressures preserved. 25 that the speeds of the hydraulic motors remain the same

Es ist bereits ein endloses Förderband mit zwei bzw. ein festes Verhältnis zueinander aufweisen,It is already an endless conveyor belt with two or a fixed ratio to each other,

voneinander unabhängigen hydrostatischen Endan- Hierdurch wird verhindert, daß das getriebene BandIndependent hydrostatic end- This prevents the driven belt

trieben: bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 138 356), an den Treibrollen mit verschiedenen Geschwindig-driven: known (German Auslegeschrift 1 138 356), on the drive rollers with different speeds

wobei die Belastung an dem ersten zu startenden ketten bewegt wird.the load being moved on the first chain to be started.

Getriebe insbesondere dann verringert werden soll, 30 Durch die Erfindung wird eine besonders einfache wenn ein aufeinanderfolgendes Starten der beiden und zuverlässige Lösung der gestellten Aufgabe er-Endantrtebe erwünscht ist. Dieses Ziel wird erreicht, reicht. Wenn die Stelleinrichtung betätigt wird, beidurch Verwendung von Ventilpumpen in den beiden spielsweise im Sinne einer Erhöhung der Verdrän-Getrieben. Hierdurch ist automatisch eine Kurz- gung, erhöht sie das Geschwindigkeitsverhältnis des schlußschaltung des Hydromotors üoer die Einweg- 35 ersten Getriebes und veranlaßt dadurch dessen ventile der Pumpe möglich, wenn der Hydromotor Motor, relativ zum Motor des zweiten Getriebes zu als Pumpe von dem Förderband getrieben wird. Auf beschleunigen. Infolgedessen steigt der Druck im diese Weise wird die Belastung verringert, die das ersten Getriebe an, und der Druck im zweiten GeGetriebe auf das Förderband aufbringt. Jede der triebe nimmt ab. Diese Druckänderung veranlaßt so-Pumpen »st mit einem Leistungsregler versehen, der 4° fort die automatische Stelleinrichtung für die zweite bei zunehmender Belastung des Förderers dazu dient, Pumpe, deren Verdrängung zu erhöhen und dadurch die Druckmittelmenge und damit die Drehzahl des das Verhältnis zwischen den Drücken wieder herzuersten Hydraulikmotors ebenso wie des zweiten Hy- stellen, das sie aufrechterhalten soll. Wenn die draulikmotors zu verringern, die über das Förder- Gleichgewichtszustände wieder hergestellt sind, werband miteinander verbunden sind. Dieser Leistungs- 45 den die beiden Motoren den Verbraucher mit einer regler ist ein mit der Pumpe verbundenes Überdruck- erhöhten Geschwindigkeit antreiben, die durch die ventil, das dazu dient, den Abgabedruck der züge- Einstellungsänderung der Stelleinrichtung für die hörigen Pumpe auf einen vorbestimmten Maximal- erste Pumpe bestimmt ist, und die zum Treiben des wert zu begrenzen. Wenn die Antriebsmaschine, die Verbrauchers mit dieser neuen Geschwindigkeit crdie Pumpe treibt, mit konstanter Drehzahl umläuft, 5° forderliche vergrößerte Kraft wird zwischen den beiwäre die Abgabemenge der Pumpe konstant. Daher den Antriebsmaschinen in demselben Verhältnis aufwürde in diesem Fall die Begrenzung des Abgabe- geteilt, wie die Kraft vor der Einstellungsänderung, druckes 2:u einer entsprechenden Begrenzung der Ähnlich wird, wenn die erste Stelleinrichtung zur Kraft führen, die von der Antriebsmaschine abge- Verringerung der Verdrängung der zugehörigen nommen wird. Da jedoch die Einstellung jedes Über- 55 Pumpe betätigt wird, der Verbraucher mit einer druckventils fest ist und sich weder mit der Belastung niedrigeren Geschwindigkeit angetrieben, und die des Förderers noch mit dem Druck in dem anderen zum Betrieb bei dieser Geschwindigkeit erforderliche Gctriebekireis ändert, teilen die mit den beiden Ge- Kraft wird zwischen den Antriebsmaschinen in demtrieben verbundenen Überdruckventile die tatsäch- selben festen Verhältnis aufgeteilt,
liehe Last nicht zwischen den beiden Antriebs- 60 Eine vorteilhafte Weiterbildung der Getriebeanmaschinen auf. Das heißt, solange die von einer der Ordnung besteht darin, daß das Stellgerät eine Um-Antriebsmaschinen abgezogene Kraft unter dem kehr der Förderrichtung der Pumpe des ersten GeMaximum liegt, das durch die Einstellung des züge- triebes ermöglicht, daß die Stelleinrichtung für die hörigen Überdruckventils bestimmt ist, bietet dieses Pumpe des zweiten Getriebes nur auf die Lastdrücke System keine Möglichkeit sicherzustellen, daß die 65 in den einander entsprechenden ersten Leitungen der Antriebsmaschinen die Last in der vorbeschriebenen beiden Getriebekreise anspricht und die Pumpe so-Wcise zugeteilt erhalten. Wenn beide Kreise mit mit nur in einer Richtung zu fördern vermag und Tiaximalcrn Druck arbeiten, stehen zwar die Kraft- daß das zweite Getriebe eine Nebenleitung zur Über-Transmission is to be reduced in particular, 30 The invention makes a particularly simple one if a successive starting of the two and a reliable solution to the task at hand is desired. This goal is achieved, enough. When the actuating device is actuated, by using valve pumps in the two, for example, in the sense of increasing the displacement gears. This automatically reduces the speed, increases the speed ratio of the final circuit of the hydraulic motor over the one-way first gear and thereby causes its valves of the pump when the hydraulic motor is driven relative to the motor of the second gear as a pump from the conveyor belt will. Accelerate. As a result, the pressure increases in this way, the load that the first gear is increasing and the pressure in the second gear is reduced on the conveyor belt. Each of the instincts decreases. This pressure change causes the pump to be equipped with a power regulator which, 4 ° further, the automatic adjusting device for the second with increasing load on the conveyor is used to increase the displacement of the pump and thereby the amount of pressure medium and thus the speed of the ratio between the pumps Press to restore the first hydraulic motor as well as the second Hystell, which it is supposed to maintain. When the draulikmotors decrease, the equilibrium states of the conveyance are restored, who are connected to each other. This power, which the two motors drive the consumer with a regulator, is an overpressure-increased speed connected to the pump, which is driven by the valve, which is used to adjust the output pressure of the trains- setting change of the adjusting device for the associated pump to a predetermined maximum - first pump is intended and which is used to drive the value limit. If the prime mover, which drives the consumer at this new speed, rotates at a constant speed, the 5 ° required increased force will be constant between the two. Therefore, in this case the limitation of the output would be divided on the prime mover in the same ratio as the force before the setting change, pressure 2: u would be a corresponding limit which would be similar if the first actuating device lead to the force that is reduced by the prime mover the repression of the associated is taken. However, since the setting of each over- 55 pump is actuated, the consumer is fixed with a pressure valve and is neither driven with the lower speed of the load, and that of the conveyor nor with the pressure in the other gear required to operate at this speed changes the with the two power is divided between the drive machines in the connected overpressure valves the actual same fixed ratio,
The load is not borne between the two drive units. That is, as long as the one of the order consists in the fact that the actuating device is a force subtracted from the drive machine below the reversal of the direction of delivery of the pump of the first GeMaximum, which through the setting of the train drive enables the actuating device for the associated pressure relief valve is determined, this pump of the second gear only to the load pressures system offers no way of ensuring that the 65 in the corresponding first lines of the prime movers will respond to the load in the two gear circuits described above and receive the pump so-wcise. If both circles are able to convey with only one direction and work tiaximal pressure, the power is available, that the second gear is a secondary line to the transfer.

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brückung von Last- und Nicderdrucklcitung mit blockiert und damit den Servostcllmotor 29 hydrau-bridging of load and pressure lines with blocked and thus the servo motor 29 hydraulic

cinem Abschaltventil aufweist, das automatisch die lisch blockiert. Das Steuerventil 33 wird durch einhas a shut-off valve that automatically blocks the table. The control valve 33 is through a

Nebenlcitiing öffnet und den umschlossenen Kreis dos Paar hydraulische Steuermotoren 36 und 37 mit glci-Nebenlcitiing opens and the enclosed circle dos pair of hydraulic control motors 36 and 37 with glci-

zwciten Getriebes kurzschließt, wenn die Pumpe des chem Bereich eingestellt, die mit den Leitungen 16Two gearboxes short-circuited when the pump of the chem area connected to lines 16

ersten Getriebes ihre Förderrichtung umkehrt. 5 bzw. 16 a verbunden sind, wobei der Steuermotor 36first gear reverses its conveying direction. 5 and 16 a are connected, the control motor 36

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Fördorrichtung angeordnet ist, um das Steuerventil 33 in die die Vorder beiden Pumpen umkehrbar ist und wenn die drängung erhöhende Stellung zu verschieben, und Stelleinrichtung für die Pumpe des zweiten Getriebes der Stcuermotor 37, um das· Steuerventil in die die auf die Drücke der jeweils Lastdruck führenden Lei- Verdrängung verringernde Stellung zu verschieben, tungen der beiden Getriebekreise anspricht. io Wenn die Antriebsanordnung in Betrieb ist undIt is also advantageous if the conveyor is arranged to the control valve 33 in the front both pumps is reversible and if the pressure increasing position to move, and Adjusting device for the pump of the second gear, the control motor 37, in order to move the control valve into the to move to the pressures of the respective load pressure leading pressure-displacement-reducing position, responds to the two transmission circuits. io When the drive arrangement is in operation and

Die Erfindung wird nachfolgend an zwei Aus- die Bedienungsperson das Stellglied 18 aus der Nullführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung lage verschiebt, fördert die Pumpe 14 öl zur Leitung beschrieben. Darin zeigt 16, und der Druck darin steigt unmittelbar an. Hier-The invention is illustrated below in two ways: the operator controls the actuator 18 from the zero guide examples Shifts in connection with the drawing position, the pump 14 promotes oil to the line described. 16 shows therein, and the pressure in it increases immediately. Here-

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer An- durch beginnt der Motor 15 eine Drehkraft auf denFig. 1 is a schematic representation of a start by the motor 15 a torque on the

Ordnung, die die Leistungsverteilung in nur einer 15 Verbraucher 12 aufzubringen und ihn in Vorwarts-Order that the power distribution in only one 15 consumer 12 and it in front

Arbeitsrichtung steuert, und richtung anzutreiben. Gleichzeitig schiebt der Steuer-Direction of work controls, and direction to drive. At the same time, the control

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer An- motor36, der dem Druck in der Leitung 16 Unterordnung, die die Leistungsverteilung in beiden worfen ist, das Steuerventil 33 in seine die Verdrän-Arbeitsrichtungen steuert. gung erhöhende Stellung. Das Steuerventil verbindet2 shows a schematic representation of an actuator 36, which subordinates the pressure in the line 16, which throws the power distribution in both, the control valve 33 in its the displacement working directions controls. heightening position. The control valve connects

Gemäß Fig. 1 wird die Anordnung verwendet, 20 jetzt die Arbeitsräume31 und 32 mil der Druckum Leistung gleichmäßig von einem Paar von An- quelle 21 α und dem Sammelbehälter 35, wodurch der triebsmaschinen 11 und 11a auf einen gemeinsamen Servostellmotor 29 das Stellglied 18 a in die die VerVerbraucher 12 zu übertragen. Die Antriebsmaschine drängung erhöhende Richtung bewegt. Infolgedessen 11 ist mit dem Verbraucher durch ein hydrostatisches beginnt die Pumpe 14 a öl zu der Leitung 16 a zu Getriebe 13 verbunden, das eine Pumpe 14 mit ver- 25 fördern, und der Motor 15 α beginnt, dem Verbrauänderlicher Verdrängung, einen Motor 15 mit fester eher 12 eine Drehkraft zuzuführen. Wenn die VerVerdrängung und ein Paar Leitungen 16 und 17 ein- drängung der Pumpe 14 α und infolgedessen der schließt, die die Pumpe und den Motor in einem Druck in der Leitung 16 a ansteigt, steigt auch die geschlossenen Getriebekreis verbinden. Die Pumpe auf das Steuerventil 33 durch den Steuermotor 37 14 ist über Null hinaus umsteuerbar und ist mit 30 ausgeübte Schubkraft. Wenn die Verdrängung auseinem von Hand betätigbaren Stellglied 18 ausge- reichend weit angestiegen ist, um den Druck in der rüstet, das zwischen Stellungen für maximale Ver- Leitung 16 α auf eine Höhe anzuheben, die nur drängung vorwärts und rückwärts verschiebbar ist, geringfügig größer ist als der in der Leitung 16 vordie an gegenüberliegenden Seiten der dargestellten herrschende, bewegt der Steuermotor 37 das Steuer-O-Verdrängungsstelle liegen. Der geschlossene Ge- 35 ventil 33 in seine Uberdeckungsstellung und untertriebekreis wird durch einen herkömmlichen Ergan- bricht den ölstrom zu dem Arbeitsraum 31. Da die zungskreis 19 mit Flüssigkeit gefüllt gehalten, der Lastdrücke in den beiden Getriebekreisen jetzt im eine Druckquelle 21 -einschließt, die von der An- wesentlichen gleich sind — die beiden unterscheiden triebsmaschine 11 getrieben wird. Die Drücke in den sich nur um einen geringen Betrag, der dem Vorhanbeidcn Seiten des Getriebekreises werden durch einen 40 densein der Feder 34 zuzuschreiben ist — und die Entlastungskreis 22 begrenzt, der ein Pendelventil 23 Motoren 15 und 15 a öl in gleicher Menge verbrau- und Hochdruck- bzw. Niederdruck-Rückschlagventile chen, da sie gleich sind und mit derselben Drehzahl 24 bzw. 25 aufweist. laufen, ergibt sich, daß die Getriebe 13 und 13 α demReferring to FIG. 1, the arrangement is used, 20 now Arbeitsräume31 and 32 mil of Druckum power evenly source of a pair of arrival α 21 and the collection container 35, whereby the drive machines 11 and 11 to a common servo control motor 29, the actuator 18 a in which the consumer 12 to transfer. The prime mover moves in increasing direction. As a result 11 is connected to the consumer by a hydrostatic, the pump 14 a oil to the line 16 a to transmission 13, which a pump 14 to promote 25, and the motor 15 α begins, the consumable displacement, a motor 15 with more tightly 12 to apply a torque. When the displacement and a pair of lines 16 and 17 push in the pump 14 α and consequently the closes, which increases the pressure in the pump and the motor in the line 16 a, the closed transmission circuit also increases. The pump to the control valve 33 by the control motor 37 14 can be reversed beyond zero and is with 30 exerted thrust. When the displacement from a manually operable actuator 18 has risen sufficiently far to equip the pressure to raise the line 16 α between positions for maximum displacement to a height that can only be displaced forwards and backwards by displacement, is slightly greater than that prevailing in the line 16 before the one on opposite sides of the one shown, the control motor 37 moves the control O displacement point. The closed valve 33 in its overlapping position and underdrive circuit is interrupted by a conventional effect, the flow of oil to the working space 31 are essentially the same - the two distinguish the prime mover 11 is driven. The pressures in which are only limited by a small amount, which is the presence of the two sides of the gear circuit due to the presence of the spring 34 - and the relief circuit 22, which is consumed by a pendulum valve 23 motors 15 and 15 a oil in the same amount High-pressure or low-pressure check valves, because they are the same and have the same speed 24 and 25, respectively. run, it follows that the gear 13 and 13 α the

Eine Antriebsmaschine 11a ist mit dem Verbrau- Verbraucher 12 gleiche Kraft zuführen,
eher 12 durch ein hydrostatisches Getriebe 13 α ver- 45 Sollte der Druck in der Leitung 16 ansteigen, beibunden, das dem Getriebe 13 gleich ist mit Aus- spielsweise infolge eines Anstieges der Drehzahl der nähme, daß es eine Nebenleitung 26 einschließt, die Antriebsmaschine Il oder der Verdrängung der von einem gesteuerten Abschaltventil 27 überwacht Pumpe 14, verschiebt der Steuermotor 36 unmittelwird, und ein Stellglied 18 a seiner Pumpe 14« ist bar das Steuerventil 33 aus der Überdeckungsstellung mit einem Anschlag 28, der eine Bewegung über die 50 nach links und bewirkt einen weiteren Anstieg der Mitte hinaus verhindert, und mit einer automatischen Verdrängung der Pumpe 14a. Die Fördermengen-Lagesteuerung versehen. Die Steuerung weist einen änderung der Pumpe 14 α hebt den Druck in der doppelt wirkenden hydraulischen Servostellmotor 29, Leitung 16 a, und wenn die beiden Lastdrücke wieder gegenüberliegende Arbeitsräume 31 und 32 auf- der gleich sind, wird das Steuerventil 33 in seine weist, und ein als 4/3-Wegeventil ausgebildetes 55 Überdeckungsstellung zurückgeschoben und stellt die Steuerventil 33 auf, das den Strom zu und von jedem hydraulische Blockierung am Servostellmotor 29 wiedieser Räume in Übereinstimmung mit der Differenz der her. Die beiden Getriebe führen jetzt wieder im zwischen den Drücken in den Getriebeleitungen 16 wesentlichen gleiche Kraftmengen dem Verbraucher und 16 a steuert. Das Steuerventil 33 hat eine die 12 zu.A drive machine 11a is to supply the same power to the consumer 12,
rather 12 by a hydrostatic transmission 13 α connected 45 Should the pressure in the line 16 increase, which is the same as the transmission 13, for example as a result of an increase in the speed of rotation, it would assume that it includes a secondary line 26, the drive machine II or the displacement of the pump 14 monitored by a controlled shut-off valve 27, the control motor 36 moves immediately, and an actuator 18 a of its pump 14 "is bar the control valve 33 from the overlap position with a stop 28, which allows a movement over the 50 to the left and causes a further rise in the center out, and with an automatic displacement of the pump 14a. The flow rate position control provided. The control indicates a change in the pump 14 α increases the pressure in the double-acting hydraulic servo actuator 29, line 16 a, and when the two load pressures are again opposite working spaces 31 and 32 on the same, the control valve 33 is in its points, and a designed as a 4/3-way valve 55 overlap position is pushed back and sets the control valve 33, which the flow to and from each hydraulic block on the servo actuator 29 as these spaces in accordance with the difference. The two gears now lead again in between the pressures in the transmission lines 16 essentially the same amount of power to the consumer and 16 a controls. The control valve 33 has a 12 to.

Verdrängung erhöhende Stellung, gegen die es durch 60 Wenn die Drehzahl der Antriebsmaschine 11 oder eine leichte Feder 34 gedruckt wird und in der es die die Verdrängung der Pumpe 14 absinkt, nimmt der Arbeitsräume 31 und 32 mit einer Druckquelle 21a Druck in der Leitung 16 ab, und der Steuermotor 37 bzw. mit einem Flüssigkeitssammelbehälter 35 ver- verschiebt das Steuerventil 33 sofort in seine die Verbindet, und eine die Verdrängung verringernde Stel- drängung verringernde Stellung. Dadurch öffnet sich lung, in der es diese Anschlüsse umkehrt. Zwischen 65 ein Zuführweg von der Druckquelle 21 azurn Arbcitsdiesen zwei Stellungen ist eine mittlere Über- ' raum 32, und der Arbeitsraum 31 wird an der. deckungsstellung, in der das Steuerventil 33 den Flüssigkeitssammelbehälter 35 angeschlossen. Daher Strom zu und von jedem dieser Räume 31 und 32 schwenkt der Servostcllmotnr 20 \ct7t das StellgliedDisplacement increasing position against which it is pressed by 60 When the speed of the drive machine 11 or a light spring 34 is pressed and in which the displacement of the pump 14 drops, the working spaces 31 and 32 with a pressure source 21a pressure in the line 16 from , and the control motor 37 or with a liquid collecting container 35 immediately displaces the control valve 33 into its connecting and displacement-reducing position. This opens a development in which it reverses these connections. Between 65 a supply path from the pressure source 21 to the work of these two positions is a middle over space 32, and the work space 31 is connected to the. cover position in which the control valve 33 is connected to the liquid collecting container 35. Hence, current to and from each of these spaces 31 and 32 is pivoted by the servo controller 20 \ ct7t the actuator

Claims

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18 α in the counterclockwise direction and reduces the in this position against the low pressure that holds

Displacement of the pump 14 a. When the conveyor in line 17 during forward operation

amount of pump 14 α sufficiently reduced wor- consists.

den is to reduce the pressure in the line 16 α in the we- If the arrangement according to F i g. 2 to lower the Versentlichen to the height, which then drives in the 5 consumers 12 in the forward direction, connecting line 16 there, the control motor 36 and the shuttle valves 23 and 23 lead α, the channels 39 and 39 α the spring 34, the control valve 33 in its About - And as a result, the control motors 36 and 37 back with the overlapping position and block the servo lines 16 or 16 a, and the reversing valve servomotor 29 again hydraulically. At this time, 38 assumes its position as shown. Informs the point is that required by the load 12 arrival io arrangement, the driving force between the drive motive power again evenly between the on machines 11 and 11 α in exactly the same manner as drive machines 11 and 11a divided. If the operation is the arrangement according to FIG. 1. If the consumer returns the actuator 18 to the zero position but rather 12 in the opposite direction of the pressing position, the automatic operation is operating, the operation of the two anticontrols is as shown above described type, 15 orders different. When the actuator 18 is moved to the actuator 18α in a position with very small Fig. 2 in a reversed position ner displacement. The output and the pressure in line 17 increases, pump 14 α is now sufficient to maintain in line the pendulum valve 23 automatically the control motor 36 16 α the pressure that is required with the line 17. Therefore, the control moves, to give the control motor 37 the possibility of valve 33 immediately to the left in its displacement, the control valve 33 in its overlap-increasing position. At the same time, the high pressure prevailing in line 17, now in the position to be held against the lower counterforce, shifts the reversal valve 38 from spring 34 and control motor 36 into its reverse position. As a result is being developed. If the operator moves the actuator 18 from 25 pressure source 21 α or with the collecting container 35 of the zero position in the opposite direction, the working spaces 32 and 31 are connected, and the servo actuator 29 moves the pump 14 oil to the line 17, and the motor, the actuator 18 α in the counterclockwise direction from FIG. 15 drives the consumer 12 and the motor 15 α in the zero displacement position shown. This promotes the opposite direction. The motor 15 α changes the pump 14 α oil to the line 17 a. It now acts as a pump and conveys oil to line 30. Pressure in line 17 a is now slightly higher than I ₅ Oa. However, since the load pressure in line 17 is the pressure in line 16a, so that the pendulum opens the shut-off valve 27 as soon as the transmission 13 valve 23 α shifts to the right and begins to run in reverse, that is from the Stcuermotor 37 with the line 17a connects. When motor 15 α pumped oil is diverted directly to its inlet the displacement of the pump 14 α sufficiently increased. Therefore, the gearbox 13 α runs empty and has been 35, and the pressure in the line 17 a exerts a minimal load on the drive to be raised to the level that is in the line machine 11, which is now itself the consumer 17 prevails, the control motor 37 shifts the drives. During this operation, the pressure in the control valve 33 in its overlapping position and the line 16 is low, and the automatic control causes it to block the servo actuator 29 hydraurung the pump 14a keeps the actuator 18a in the 4 °. As in the case of the forward zero displacement position, which regulates operation by the stop, the automatic control is continuously limited to 28. As a result, the pump 14 α exerts the output of the pump 14 α as required in order to exert a minimal load on the prime mover load pressures in the two gears 13 and 13 a in 11 a. to keep essentially the same, and thereby ensures, in cases where the power output from both drives 45, that the driving force is required equally between prime movers 11 and 11a, around which prime movers 11 and 11a are divided. To drive consumers 12 in each working direction, the gear arrangement can be designed in such a way that the arrangement shown in FIG. 2 is used. that any reasonable relationship between This arrangement differs from that in the performance requirements to be maintained F i g. 1 shown in four points: First, you assign 5 ° can. Ratios other than 1: 1 can be created gearbox 13 α no secondary line 26; Second, by using hydraulic motors 15, the actuator 18 α of the pump 14 α can move beyond the zero position and 15 α with different absorption capacity in order to reverse the flow direction or through the use of control motors 36 and direction through the pump; third 37 with different actuating characteristics or tens is a reversing valve 38, which is controlled by the pressure in 55 through both.

the line 17 is controlled, between the control For the dependent claims 4 and 5 is only protection valve 33 and the double-acting servo actuator in connection with the main claim, motor 29 is turned on; and fourth, the control motors 36 and 37 for the control valve 33 are high claims:
pressure outlet channels 39 and 39 α of the shuttle valves 23 60

or 23 a instead of the lines 16 and 16 a.

bound. The reversing valve 38 is actuated by a spring from two prime movers on one

41 pressed into the front position shown, in common consumers by a pair of hydro-

dcr it the same connections between control static gears, whose pumps each go through

Lines 42 and 43 of the control valve 33 and the 65 the prime movers are driven and

Arbcitsriiumen 31 and 32 of the servo actuator 29 whose hydraulic motors with the consumer der-

manufactured as they are used in Fig. 1, and are coupled in such a way that the ratio of their output

dic spring is dimensioned so that it is the control valve output speeds always constant, thereby

characterized in that the displacement of the pump (14) of the first gear (13) can be adjusted as desired by means of an actuating device (18) and that the continuously adjustable pump (14 a) of the second gear (13 a) has an adjusting device (18 a, 21 o, 28, 29, 33 to 37 or 18 α, 21 α, 23, 23 a, 29, 33 to 38) is provided, which automatically adjusts the displacement of the pump as a function of the load pressures in the closed circuits (16, 17 or 16 a, 17 a) changes the two gears in such a way that a predetermined ratio between the two load pressures is maintained.

2. Gear arrangement according to claim 1, characterized in that the actuating device (18) a reversal of the conveying direction of the pump (14) of the first gear (13) enables the Adjusting device (18 α, 21 α, 28, 29, 33 to 37) for the pump (14 α) of the second gear (13 α) only on the load pressures in the corresponding first lines (16,16 α) of the two gear circuits responds and the pump thus only in one direction (in the first line 16 α) can promote and that the second gear (13 α) a secondary line (26) for bridging of load and low pressure line with a shut-off valve (27) which automatically the Secondary line (2Ö) opens and short-circuits the closed circuit of the second gear when the pump (14) of the first gear reverses its direction of delivery.

3. Gear arrangement according to claim 1, characterized in that the conveying direction of the two pumps (14 or 14 a) is reversible and that the adjusting device (18 a, 21 a, 23, 23 a, 29, 33 to 38) for the pump (14 α) of the second transmission responds to the pressures of the respective load pressure lines (16 or 16 α or 17 or 17 a) of the two transmission circuits.

4. Gear arrangement according to claim 2, characterized in that the adjusting device for the pump (14 a) of the second gear (13 α) an actuator (18 α) which is movable between positions of zero and maximum displacement, a hydraulic servo actuator ( 29) for actuating the actuator, a pressure source (21 α) for the servo fluid and a fluid reservoir (35), a control valve (33) for optionally connecting the servo actuator with the servo pressure source and the reservoir and opposing hydraulic control motors (36,37) for Including actuation of the control valve, which are each connected to the load pressure-carrying lines (16 or 16 a) of the two closed circuits.

5. Transmission arrangement according to claim 3, characterized in that the automatic adjusting device for the pump (14 a) of the second gear (13 a) an actuator (18 a) which between maximum displacement positions for both conveying directions is movable, a double-acting hydraulic servo actuator (29) for actuating the actuator, a pressure source (21 α) for the servo fluid and a fluid sump (35). one designed as a 4/3-way valve Control valve (33), in its first position a first control line (42) with the Pressure source (21 α) and a second control line (43) are connected to the collecting container (35), in the second position, the connections between the control lines and the pressure source as well the collecting container are interchanged and in its middle position the control lines from each other, are isolated from the pressure source and the sump, opposite one another hydraulic control motors (36, 37) to operate the control valve, pendulum valves (23, 23 a) to connect one control motor (36) to the line (16 or 17) of the first gear (13) and for connecting the other control motor (37) to the respective Load pressure leading line (16 α or 17 α) of the second gear (13 α) and a reversing valve (38), which is in the control lines (42, 43) between the control valve (33) and the hydraulic Servo actuator (29) is switched on to connect the two control lines (42, 43) to be exchanged if the delivery direction of the freely adjustable pump (14) is changed

1 sheet of drawings 209 624/262