DE2115468A1

DE2115468A1 - Reversing switching device for multi-speed gear changing devices

Info

Publication number: DE2115468A1
Application number: DE19712115468
Authority: DE
Inventors: Hans 8000 München Eichmger
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1971-03-31
Filing date: 1971-03-31
Publication date: 1972-10-05

Description

Umsteuerende Schalteinrichtung für mehrgängige Zahnräderwechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine umsteuernde Schalt einrichtung für mehrgängige Zahnräderwechs mit e-bri eb e mit einem Schal-theb el o.dgl., der mit im Getriebegehäuse gelagerte Schaltgabeln o.gl. Reversing switching device for multi-speed gear change transmissions The invention relates to a reversing switching device for multi-course Changing gears with e-bri eb e with a scarf-theb el or the like, which is in the gear housing bearing shift forks or similar

fiir verschiebbare Zahnräder in Eingriff gebracht werden kann.for sliding gears can be brought into engagement.

Bei belrannten Fahrzeuggetrieben sind die Zähnräder auf zueinander parallel liegenden Wellen derart angeordnet, daß die einzelnen Gangstufen mit einem Schalthebel nur so geschaltet werden können, daß die Stellung des Schalthebels nicht der Fahrtrichtung entspricht. So können die Zahnräder z.B. so angeordnet sein, daß bei Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt der Schalthebel jeweils so wohl nach vorn ais auch nach hinten gestellt werden muß. Bei Transportfahrzeugen, deren Getriebe häufig umgesteuert werden muß, insbesondere beispielsweise bei Hetstaplern, sollte aber die Bewegungsrichtung des Schalthebels allein schon aus Gründen der Unfallgefahr der einzuschlagenden Fahrtrichtung entsprechen.In the case of burned-out vehicle transmissions, the gear wheels are on each other parallel shafts arranged so that the individual gear steps with a Shift lever can only be switched so that the position of the shift lever does not corresponds to the direction of travel. For example, the gears can be arranged so that when driving forwards and backwards, the gearshift lever is both forward and backward must also be placed backwards. In transport vehicles, their gearbox often Must be reversed, especially for example with stackers, but should the direction of movement of the shift lever, if only for reasons of the risk of an accident correspond to the direction of travel to be taken.

An sich wäre das dadurch zu erreichen, daß die Zahnräder im Getriebe entsprechend angeordnet werden. Das ist aber nachteilig, weil darin die Konstruktion des Getriebes nicht mehr nach wirtschaftlichen Gesichtspunkten erfolgen kann, sondern sich nach den Schalthebelstollungen ausrichten muß.In itself this could be achieved by placing the gears in the gearbox be arranged accordingly. But this is disadvantageous because it is the construction of the transmission can no longer be done according to economic aspects, but must align with the gear lever studs.

Der Erf:jndting liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach und sicher zu betätigende Schalteinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, eine dem Vorwärts- und Rückwärtsfahren entsprechende Schalthebelbewegung durchzufuhren, ohne daß dieser Sinnfälligkeit der Aufbau des eigentlichen Getriebes entspricht. Ferner sollen bereits bestehende Getriebe, deren Zahnräderanordnung der gewünschten Sinnfälligkeit nicht entsprechen, auf das erwünschte Schaltprinzip umgestellt werden können. Diese Aufgabe ist bei den oben erwähnten Transportfahrzeugen, z.B.The object of the invention is to be simple and safe to provide actuated switching device of the type mentioned, which it enables a shift lever movement corresponding to driving forwards and backwards to be carried out without this obviousness the structure of the actual Transmission corresponds. Furthermore, already existing gears, their gear arrangement do not correspond to the desired sensibility, to the desired switching principle can be switched. This task is for the above-mentioned transport vehicles, e.g.

Gabelstaplern, bei denen soviel Vorwärtsgänge wie Rückwärtsgänge vorhanden sind, von Bedeutung, insbesondere dann, wenn zwei Vorwärts- und zwei Rückwärtsgänge vorhanden sind; weil bei diesen Fahrzeugen meist immer in der gleichen Fahrtstufo, z.B. im 1.Forklifts that have as many forward gears as reverse gears are important, especially when two forward and two reverse gears available; because with these vehicles mostly always in the same speed step, e.g. in the 1st

Gang, reversiert wird. Aus dem gleichen Grunde sollen für die 1 Gänge auch kleine Schaltwege vorhanden sein.Gear that is reversed. For the same reason, the 1 course should be used there may also be small switching paths.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst5 daß der Schalthebel in jede Schaltgabel jeweils einmal direkt eingreift und ein zweites Mal indirekt über einen schwenkbaren Hebel. Dadurch wird es möglich als Schaltbild eine Anordnung zu wählen, bei der zweckmäßigerweise der 2. Gang rückwärts bzw.The object on which the invention is based is achieved in that the shift lever engages each shift fork directly once and a second Sometimes indirectly via a swiveling lever. This makes it possible as a schematic to choose an arrangement in which the 2nd gear reverse or

vorwärts von der neutralen Mittelstellung des Schalthebels her gerechnet ganz außen und der Fahrtrichtung entsprechend liegt; während die beiden 1. Gänge in gleicher Weise unmittelbar neben der neutralen Stellung des Schalthebels angeordnet sind.forward calculated from the neutral center position of the shift lever is completely on the outside and corresponds to the direction of travel; during the first two courses arranged in the same way immediately next to the neutral position of the shift lever are.

In besonders einfacher und vorteilhafter Weise wird das erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die schwenkbaren Hebel zweiarmig sind von denen der eine Arm den Schalthebel aufnehmen kann und der andere Arm an der ihin zugeordneten Schaltgabel angreift; dabei können die schwenkbaren Hebel im Gehäuse gelagert sein.This is carried out according to the invention in a particularly simple and advantageous manner achieved in that the pivotable levers are two-armed of which one arm can accommodate the shift lever and the other arm on the ihin associated shift fork attacks; the pivotable levers can be mounted in the housing.

Eine gedrängte und robuste Bauweise wird erfindulIgsgemäß dadurch erzielt, daß mindestens ein schwenkbarer Hebel all der Schaltgabei gelagert ist, die nicht von ihm betätigt wird.According to the invention, this results in a compact and robust construction achieved that at least one pivotable lever is mounted on all the gearshift gear, which is not operated by him.

Bei Getrieben mit zwei Vorwärts- und zwei Rückwärtsgängen ist die Schalteinrichtung nach der Erfindung so gestaltet, daß je zwei Gängen ein schwenkbarer Hebel zugeordnet ist, wobei je ein schwenkbarer Hebel den Vorwärts- und den Rückwärtsgänger zugeordnet ist.For transmissions with two forward and two reverse gears, this is Switching device according to the invention designed so that every two gears a pivotable Lever is assigned, with a pivotable lever each for the forward and the backward walker assigned.

Die oben beschricbene Aufgabe wird in besonders einfacher und vorteilhafter Weise gelöst, indem die Aufnahmen der Schaltgabeln bzw. der schwenkbaren Hebel für den Schalthebel symmetrisch beiderseits der O-Stellung angeordnet sind, derart, daß die schwenkbarem Hebel auf der einen Seite die äußere Aufnahme und auf der anderen Seite die innere Aufnahme bilden.The above-described task is particularly simple and advantageous Way solved by the recordings of the shift forks or the pivoting lever for the shift lever are arranged symmetrically on both sides of the O-position, in such a way, that the pivotable lever on the one hand the outer receptacle and on the other Side form the inner receptacle.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung hervor.Further advantages and features of the invention are evident from the following Description.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die mit den Figuren 1 bis 7 gezeigt sind.The invention is explained using exemplary embodiments that with Figures 1 to 7 are shown.

Fig. 1 zeit außen schematisch die Lage der Gänge im Getriebe, also die Anordnung der Zahnräder und gleichzeitig das Schaltbild für den Schalthebel, wenn die Erfindung nicht angewendet lmrde; und außen die Anordnung der Aufnahmen an den Schaltgabeln für den Schalthebel und schematisch die Verbindung der Aufnahmen mit den Schaitgabeln bzw. den verschieblichen Zahnrädern.Fig. 1 shows the outside schematically the position of the gears in the transmission, ie the arrangement of the gears and at the same time the circuit diagram for the gear lever, if the invention is not applied; and outside the arrangement of the recordings on the shift forks for the shift lever and schematically the connection of the recordings with the shift forks or the movable gears.

Fig. 2 zeigt das gewünschte Schaltbild.Fig. 2 shows the desired circuit diagram.

Fig. 3 zeigt eine Schalteinrichtung nach der Erfindung im Schnitt.Fig. 3 shows a switching device according to the invention in section.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 6 Kulissen und die Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die/Sperlplatte, die mit der Fig. 2 entsprechend geformten anschlägen das g wünschte Schaltbild ergibt; Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 7. Die Fig. 5 gilt gleichzeitig für einen entsprechenden Schnitt durch Fig. 3.Fig. 4 shows a section along the line 4-4 in Fig. 6 scenes and FIG. 5 shows a plan view of the / Sperlplatte, which corresponds to FIG shaped stops the g desired circuit diagram results; Cut along the line 5-5 in FIG. 7. FIG. 5 also applies to a corresponding section through Fig. 3.

Fig. 6 zeigt eine wichtige Abwandlung der Erfindung.-Fig. 7 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 6.Fig. 6 shows an important modification of the invention. 7 shows a section along the line 7-7 in FIG. 6.

Fig. 1 zeigt das Schaltschema eines Wechsel; und Wendegetrieben, das aus je zwei Vorwärts- -und Rückwärtsgängen besteht. Mit 10 -und i2 sind verschiebbare Schaltstangen bezeichnet. An ihren Enden sind im Kreis die Gänge eingetragen, die eingeschaltet sind, wenn die Schaltstangen in die betreffenden Richtungen geschoben werden. Es bedeuten: 1 V = 1. Gang vorlçärts, 1 R = 1. Gang rückwärts, 2 V = 2. Gang vorwärts, 2 R = 2. Gang Auf jeder Schaltstange ist eine Schaltgabel ll, 13 befestigt, die, wie bekannt, in ein. verschiebbares Zahnrad oder einen verschiebbaren Räderblock eingreift. Für jede Schaltgabel sind je zwei Aufnahmen 14, 15 bzw. 16, 17 vorgesehen, in die ein Schalthebel 18 mit einem Schaltfinger 19 eingreifen kann. Der Schalthebel ist, wie üblich, als zweiarmiger Hebel ausgebildet, der mit einem Kugelgelenk 20 im Getriebegehäuse oder i.m Getriebe-+ deckel 21 gelagert ist; den unteren Hebelarm stellt der genannte Schaltfinger 19 dar, der obere Hebelarm 22 trägt an seinen nicht gezeichneten Ende einen Handgriff. Jede der genannten Aufnahmen ist einem bestimmten Gang zugeordnet. Im Schema Fig. 1 sind die Gänge in die entsprechenden Aufnahmen eingeschrieben. Gemäß der Erfindung sind zwischen den Aufnahmen 14 (2 R) und 16 (1 V) für den Schalt finger einerseits und den Schaltstangen bzw. Schaltgabeln andererseits zweiarmige Hebel 23, 24 angeordnet, um die Bewegungsrichting umzukehren.Fig. 1 shows the circuit diagram of a change; and reverse gears, that consists of two forward and two reverse gears. With 10 and i2 are movable Shift rods designated. The corridors are marked in a circle at their ends are switched on when the shift rods are pushed in the relevant directions will. The following mean: 1 V = 1st gear forward, 1 R = 1st gear backward, 2 V = 2. Forward gear, 2 R = 2nd gear On each shift rod is a shift fork ll, 13 attached, which, as is known, in a. sliding gear or a sliding one Gear block engages. For each shift fork there are two receptacles 14, 15 or 16, 17 is provided, in which a shift lever 18 can engage with a shift finger 19. The shift lever is, as usual, designed as a two-armed lever with a Ball joint 20 is mounted in the gear housing or i.m gear + cover 21; the The said shift finger 19 represents the lower lever arm, the upper lever arm 22 carries a handle at its end that is not shown. Any of the mentioned recordings is assigned to a specific gear. In the scheme of Fig. 1, the gears are in the corresponding Recordings inscribed. According to the invention, between the receptacles 14 (2 R) and 16 (1 V) for the shift finger on the one hand and the shift rods or shift forks on the other hand two-armed levers 23, 24 arranged to the direction of movement to reverse.

Bei der folgenden Betrachtung sollen die genannten Hebel 23, 24 zunächst unberücksichtigt bleiben, d.h. zunächst soll angenommen werden, daß die Aufnahmen 14 (2 R) und 16 (l V) unmittelbar mit den Schaltstangen verbunden sind. Dann ergibt sich folgende Funktion. Soll beispielsweise der 1. Gang vorwärts eingelegt werden, dann muß die Aufnahme 16 und die rechte Schaltstange 12 nach vorn geschoben werden. Soll auf den l. Gang rückwärts umgeschaltet werden1 so ist die linke Schaltstange ebenfalls nach vorn zu schieben. Für die beiden 1. Gänge sind die Schaltstangen bzw. Schaltgabeln nach hinten zu schieben. (Die Bewegung des Handgriffes am Schalthebel verläuft entgegengesetzt.) Um also innerhalb eines Ganges von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt überzukehenX muß eine U-förmige Schaltbewegung ausgeführt werden, was vermieden werden soll. Statt des U-förmigen oder doppel-U-förmigen Schaltbildes ist ein Schaltbild erwünscht, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. In beiden Vorwärtsgängen soll der Handgriff des Schalthebels nach vorn, in beiden Rückwärtsgängen nach hinten gelegt werden. Außerdem sollen die beiden 2. Gänge außen liegen, um für die ersten Gänge kurze Schaltwege zu haben. Um dieses Ziel zu erreichen sind die Aufnahmen 14 (2 R) und 16 (1 V) jeweils auf einem Hebelarm von zwei zweiarmigen Hebeln 23, 24 angeordnet, die im Gehäuse auf Zapfen 25, 26 gelagert sind, und deren freie Hebelarme mit Schlitzen 27, 28 versehen sind, in die Bolzen 29, 30 eingreifen, welche in den Schaltgabeln gelagert sind. Die Schaltgabeln sind mit Schrauben 31, 32 auf den genannten Schaltstangen 10, 12 festgeklemmt. Aus konstruktiven Gründen ist der eine zweiarmige Hebel 24 nicht direkt im Gehäuse oder seinem Deckel gelagert sondern an einer Leiste 26a, die am Getriebedeckel befestigt ist. Die Schaltstangen sind im Getriebe gehäuse 33 längsverschieblich aber nicht drehbar geführt. Im Gehäuse sind für jede Schaltstange eine Rastkugel 34, 35 gelagert, die beide mit einer Feder 36 belastet sind und die in Kerben 37, 38 eingreifen, die in den Schaltstangen so angebracht sind, daß die Schaltstangen in der neutralen Stellung gerastet werden. Zwischen den beiden Rastkugel ist ein Abstandsstift 39 von solcher Länge eingelegt, daß die Rastkugeln ihre Kerbe nicht gleichzeitig verlassen können.In the following consideration, the mentioned levers 23, 24 should initially remain unconsidered, i.e. initially it should be assumed that the recordings 14 (2 R) and 16 (l V) are directly connected to the shift rods. Then results following function. If, for example, 1st gear is to be engaged forwards, then the receptacle 16 and the right shift rod 12 must be pushed forward. Should on the l. Reverse gear1 is the left shift rod also to push forward. The shift rods are for the first two gears or to push shift forks backwards. (The movement of the handle on the gear lever runs in the opposite direction.) So to move from forward to within a gear To skip backwards X a U-shaped switching movement must be carried out, what should be avoided. Instead of the U-shaped or double-U-shaped circuit diagram a circuit diagram as shown in FIG. 2 is desired. In both forward gears the handle of the gearshift lever should move forward, in both reverse gears backward be placed. In addition, the two 2nd courses should be on the outside in order for the first Gears to have short shift travel. To achieve this goal are the recordings 14 (2 R) and 16 (1 V) each on a lever arm of two two-armed levers 23, 24 arranged, which are mounted in the housing on pins 25, 26, and their free lever arms are provided with slots 27, 28, engage in the bolts 29, 30, which in the Shift forks are stored. The shift forks are fastened to the aforementioned with screws 31, 32 Shift rods 10, 12 clamped. For constructive reasons is the one two-armed lever 24 is not mounted directly in the housing or its cover but on a bar 26a which is attached to the gear cover. The shift rods are in the gear housing 33 longitudinally displaceable but not rotatably guided. In the case a locking ball 34, 35 are mounted for each shift rod, both with a spring 36 are loaded and engage in notches 37, 38 in the shift rods so are attached that the shift rods are locked in the neutral position. A spacer pin 39 of such a length is inserted between the two locking balls that the locking balls can not leave their notch at the same time.

Oberhalb der Schaltgabeln ist unter dem Deckel 21a eine Sperrplatte 40 quer zu den Schaltstangen verschieblich montiert. Zur Lagerung dient die den bereits genannten Zapfen 25 tragende Schraube 41 und eine Halteschraube 42. Im Bereich dieser Schrauben ist die Sperrplatte mit Schlitzen 43, 44 versehen, um eine Bewegung nach der Seite zu gestatten. In der Mitte ist die Sperrplatte mit einem Durchbruch 45 ausgestattet, durch den der Schaltfinger 19 hindurchragen kann. Parallel zur Schaltstangenbewegung ist der Durchbruch so erweitert, daß der Schalthebel den zur Bewegung der Schaltgabeln erforderlichen Hub ausführen kann. An einer geeigneten Stelle ist die Sperrplatte mit einer Kerbe 46 versehen, in die ein im Gehäuse oder seinem Deckel gelagerter 1Bastbolzen 47 eingreifen kann. Dieser wird von einer Feder 48 in die Kerbe gedrückt. Die Kerbe ist so breit, daß die Sperrplatte und mit ihr der Schalthebel wahll-zeise in Eingriff mit den Annahmen 15, 16 für die 1. Gänge gebracht werden kann, ohne daß der Raststift einen Widerstand ausübt. Bei einer weite..Above the shift forks, under the cover 21a, there is a locking plate 40 mounted transversely to the shift rods. The is used for storage already mentioned pin 25 carrying screw 41 and a retaining screw 42. In the area of these screws, the locking plate is provided with slots 43, 44 to allow movement to allow on the side. In the middle is the locking plate with an opening 45 equipped through which the shift finger 19 can protrude. Parallel to Shift rod movement, the breakthrough is expanded so that the shift lever to the Can perform movement of the shift forks required stroke. At a suitable Place the locking plate is provided with a notch 46 into which a in the housing or 1Bast bolt 47 mounted on its cover can engage. This is made of a spring 48 pressed into the notch. The notch is so wide that the locking plate and with it the gear lever optionally engages with assumptions 15, 16 for 1st gears can be brought without the locking pin exerting resistance. At a wide ..

ren Querbewegung des Schalthebels wird der Rastbolzen gegen die Kraft der Feder 48 zurückgedrückt, so daß die Sperrplatte seitlich ausweichen kann und zwar soweit, daß der Schaltfinger in die Aufnahmen 14, 17 für die zweiten Gänge eingreifen kann. Die ser Hub wird begrenzt durch die Schlitze 43, 1i4 (Fig. 5) bzw.ren transverse movement of the shift lever is the locking pin against the force the spring 48 is pushed back so that the locking plate can move laterally and to the extent that the shift finger in the receptacles 14, 17 for the second gears can intervene. This stroke is limited by the slots 43, 1i4 (Fig. 5) or

die Schrauben 41, 42 (Fig,' 3), Ein an der Sperrplatte angebrachter Anschlag 49 sichert vor einem unbeabsichtigten Mitbewegen der Schaltgabel 11 bei der Betätigung der 1. Gangstufe vorwärts. Mit der Sperrplatte sind somit die Stellungen des Schalt fingers rolativ zu den Aufnahmen fixierbar.the screws 41, 42 (Fig, '3), one attached to the locking plate Stop 49 prevents the shift fork 11 from moving unintentionally actuation of 1st gear forwards. With the locking plate are the positions of the switching finger can be fixed relative to the recordings.

Zwischen der Sperrplatte und dem Gehäusedeckel ist ein Kulissenblech 50 unverschiebbar eingelegt. Das Kulissenblech ist mit einer schablonenartigen Öffnung 51 versehen, die dem Schalt finger einerseits eine Querbewegung für den Eingriff in alle Aufnahmen 14 bis 17 gestattet und andererseits die Längsbewegung zum Verschieben der Schaltstangen 10, 12 bzw. der Schaltgabeln begrenzt.There is a sliding plate between the locking plate and the housing cover 50 immovable inserted. The gate plate is with a template-like opening 51 provided that the switching finger on the one hand a transverse movement for the engagement Allowed in all recordings 14 to 17 and on the other hand the longitudinal movement for displacement the shift rods 10, 12 or the shift forks are limited.

Das Kulissenblech stellt somit eine Schablone für das in Fig. 2 dargestellte Schaltbild dar.The link plate thus represents a template for the one shown in FIG Circuit diagram.

Eine vorteilhafte Abwandlung der Erfindung zeigen die Figuren 6 und 7. Die Leiste 26a oder ein entsprechendes Gehäuseteil ist eingespart. Dafür ist ein zweiarmiger Hebel 52, der eine Aufnahme 16 für den 1. Gang trägt mit einem Zapfen 53 in der benachbarten Schaltgabel gelagert, dio von diesem zwciarrnigcn hebel nicht betätigt wird. Dadurch kann die entsprechende Schaltgabel bzw.An advantageous modification of the invention is shown in FIGS. 6 and 7. The bar 26a or a corresponding housing part is saved. For that is a two-armed lever 52 which carries a receptacle 16 for 1st gear with a pin 53 stored in the adjacent shift fork, which is not supported by this twin lever is operated. This allows the corresponding shift fork or

ihre Lagerung auf der Schaltstange robuster ausgeführt werden und es werden einige Teile (Leiste 26a und die zugehörigen Schrauben) eingespart.their storage on the shift rod are made more robust and some parts (bar 26a and the associated screws) are saved.

Claims

l) Reversing switching device for multi-speed gear change transmissions with a shift lever or the like., with the shift forks mounted in the transmission housing o. The like. Can be brought into engagement for displaceable face gears, characterized in that that the shift lever (l8) engages directly in each shift fork (ii, 13) once and a second time indirectly via a pivotable lever (23, 24).

2) Switching device according to claim l, characterized in that the pivotable levers have two arms, one of which is the switch lever (18, 19) and the other arm on the shift fork assigned to it (11, 13) attacks.

3) Switching device according to claim 2, characterized in that the pivotable levers (23, 24) are mounted in the housing (21a).

4) Switching device according to claim 2, characterized in that At least one pivotable lever (24) is mounted on the gearshift mechanism (ii), which is not operated by him.

5) SchalteinrichtuIg according to claim 1, 2, 3 or 4 with two forward and reverse gears, characterized in that two gears are pivotable Lever is assigned.

6) Switching device according to claim 5, characterized in that a pivotable lever (23, 24) each of the forward and the Reverse gears assigned.

7) Switching device according to claim 6, characterized in that the recordings (14, 15, 16, 17) - the switch forks (11, 13) or the pivotable Lever (23, 24) for the switching lever (18) arranged symmetrically on both sides of the O-position are, such that the pivotable lever (23, 24)) on one side the outer Form the receptacle (14) and on the other side the inner receptacle (16).