DE2112499A1

DE2112499A1 - Circular braiding machine

Info

Publication number: DE2112499A1
Application number: DE19712112499
Authority: DE
Inventors: Donald Richardson
Original assignee: North American Rockwell Corp
Current assignee: Boeing North American Inc
Priority date: 1970-04-09
Filing date: 1971-03-16
Publication date: 1971-10-28
Also published as: GB1300883A; US3599529A

Description

DR. ING. KARL BOEHMERT · DIPL-ING. ALBERT BOEHMERTDR. ING. KARL BOEHMERT DIPL-ING. ALBERT BOEHMERT

28 BREMEN · FELDSTRASSE 24 · TEL. (0421) 491760, 44255128 BREMEN FELDSTRASSE 24 TEL. (0421) 491760, 442551

... . , NeUanmeldUng Postschedckontoi Homburg 126083 ... , New registration Postschedckontoi Homburg 126083

Aktenzeichen: »eua^oxu^ö Bankkonto, Bremer Bank. Bremen, K»o. 100U49File number: »eua ^ oxu ^ ö bank account, Bremer Bank. Bremen, K »o. 100U49

Named.Ann,.: North American Rockwell ... Named.Ann,.: North American Rockwell ...

Mein Zeichen:My sign:

659 28 Bremen, den 16. Häri 1971 659 28 Bremen, 16 Häri 1971

NORTH AHERICAN ROCKWELL CORPORATION, Pittsburgh, Staat Pennsylvania (7.St.A.)NORTH AHERICAN ROCKWELL CORPORATION, Pittsburgh, Pennsylvania State (7th St.A.)

RundflechtmaschineCircular braiding machine

Die Erfindung betrifft eine Rundflechtmaschine mit entlang sich schneidender, sinus-förmiger Wege in entgegengesetzten Richtungen beweglichen Trägern zur Herstellung einer aus Yielfadenlitze bestehenden geflochtenen Umhüllung an einem axial durch die Maschine geführten Kern; einem Flechtring, über den die Litzen von den Trägern zu einem Flechtpunkt geleitet werden, an dem die Litzen auf den Kern aufgeflochten werden; einem Elektromotor zum Antrieb -der Haschine; und einem elektrischen Arbeitsschalt- ™ kreis, welcher in angeschaltetem Zustand den Hotor bewegt.The invention relates to a circular braiding machine beams movable in opposite directions along intersecting sinusoidal paths for the production of a Yiel thread braid braided cover on a core guided axially through the machine; a braided ring over which the strands are guided from the beams to a braiding point where the strands are braided onto the core; an electric motor to drive the machine; and an electrical work switch ™ circle, which moves the Hotor when switched on.

üblicherweise werden in Rundflechtmaschinen für Yielfadenlitzen, welche zur Herstellung von schlauchförmigen oder rohrförmigen Yerstärkungshüllen an Hochdruckschläuchen oder ähnlichem verwendet werden, die Litzen unter Spannung von auf den Trägern der Haschine angeordneten Arbeltsspulen abgesogen, überUsually, in circular braiding machines for Yiel thread strands, which are used for the production of tubular or tubular reinforcement sleeves on high-pressure hoses or the like, the strands are sucked under tension from work spools arranged on the carriers of the machine

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einen Flechtring geführt und dann in die geflochtene Umhüllung eingearbeitet, wobei die !Träger auf entgegengesetzt gerichteten Bahnen um den Flechtpunkt der Maschine geführt werden. Bei der Herstellung der Vorratsspulen der Träger für die Litzen werden einzelne, die Litzen bildende Fäden unter Spannung von Einzelspulen abgezogen, im wesentlichen parallel angeordnet und auf die Vorratsspule des Trägers aufgewickelt. Obwohl es angezeigt ist, daß alle Einzelfäden beim Abziehen von den Einzelspulen eine einheitliche Spannung erhalten, variiert diese Spannung sehr oft in einem derartigen Ausmaß, daß einzelne Einzelfäden fester auf die Torratsspule gewickelt werden als ac·*· dere. Venn nun ein bestimmter Einzelfaden fester auf die Torratsspule gewickelt wird als die übrigen Einzelfäden der Litze, konzentriert sich die von dem Träger auf die Litze ausgeübte Spannkraft auf diesen Einzelfaden, wodurch dieser üblicherweise zwischen dem Träger und dem Flechtring bricht. Bas Ende des nicht-geraden oder gebogenen Fadens wird dann in * das geflochtene Material eingearbeitet und verursacht hier eine defekte Stelle, welche gegebenenfalls durch eine für geflochtenes Material geeignete Anzeigeeinrichtung entfernt wird, die die Maschine jedoch erst dann zum Stillstand bringt, wenn bereits eine beträchtliche Länge von fehlerhaftem geflockt eneir^Material hergestellt ist« Auch kommt es oft vor, daß die loser gewickelten Einzelfäden der Litzen auf den Torratsspulen der Träger von ihrer normalerweise parallelen gegenseitigen Anordnung abweichen und auf diese Weise in der Flechthüll· durchlaufend unerwünschte Oberflächenfehler hervorrufen, die von den bisher vorgesehenen An-a braided ring and then worked into the braided cover, the carriers are guided on oppositely directed paths around the braiding point of the machine. During the manufacture of the supply spools of the supports for the strands, individual threads forming the strands are drawn off from individual spools under tension, arranged essentially in parallel and wound onto the supply spool of the support. Although it is indicated that all the single threads receive a uniform tension when they are drawn off the single bobbins, this tension very often varies to such an extent that individual single threads are wound more tightly onto the torrent bobbin than others. If a certain single thread is now wound more tightly on the torrent spool than the remaining single threads of the strand, the tension exerted by the carrier on the strand is concentrated on this single thread, which usually breaks between the carrier and the braided ring. Bas end of the non-straight or curved suture is then incorporated the braided material in * and gives here a defect site, which is optionally removed by suitable for braided material display means but only then brings the machine to a standstill, if there is already a considerable Length of faulty flocked material is produced. It also often happens that the loosely wound individual threads of the strands on the torrent spools of the carriers deviate from their normally parallel mutual arrangement and in this way continuously cause undesirable surface defects in the braided cover the previously planned

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zeigeeinrichtungen nicht erfaßt werden.pointing devices are not detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, lose und nicht-gerade oder gekrümmte Einzelfäden bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bereits vor dem Einarbeiten in die Flechthülle zu entdecken und die Maschine unmittelbar zum Stillstand zu bringen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Kreisring,durch den die Einzelfäden der Litze normalerweise ohne Berührung hindurchgehen und der zwischen dem Flechtring und dem Kern angeordnet ist, wobei der Kreisring von nicht-geraden oder losen Einzelfäden ^The invention is based on the object, loose and non-straight or curved individual threads in a Device of the type mentioned to be discovered before it is worked into the braided sheath and bring the machine to a standstill immediately. According to the invention this object is achieved by a Circular ring through which the single threads of the strand normally pass without touching and the one between the braided ring and the core is arranged, the circular ring of non-straight or loose single threads ^

der Litzen berührt wird; und eine Steuereinheit in einem Schaltkreis des Motors, welche bei einer Berührung zwischen einem nicht-geraden und/oier losen Einzelfäden der Litzen mit dem Kreisring den Arbeitsschaltkreis dea Motors ausschaltet und so den Motor anhält.the strands are touched; and a control unit in a circuit of the motor, which upon contact between a non-straight and / oier loose Single threads of the strands with the circular ring form the working circuit dea motor switches off and thus stops the motor.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist also einen Kreisring auf, der zwischen den Litzenträgern der Maschine und dem Flechtpunkt, an dem die Litzen in die Hülle eingearbeitet werden, angeordnetjist. Bei einer Berührung durch lose oder gebogene Einzelfä- *The device according to the invention thus has a circular ring between the strand carriers of the Machine and the braiding point at which the strands are worked into the sheath. at contact with loose or curved individual threads *

den der Litzen schließt der Kreisring einen elektrischen Schaltkreis, welcher daraufhin den Antriebsmotor der Maschine abschaltet und zum Stillstand bringt.the circular ring closes an electrical one with the stranded wires Circuit which then switches off the drive motor of the machine and brings it to a standstill brings.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein AusfUhrungsbeispiel derFurther features and advantages of the invention emerge from the claims and from the following Description in which an exemplary embodiment of the

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Erfindung arJiand der Zeichnung im einzelnen beschrieben ist. Dabei zeigt:The invention is described in detail in the drawing is. It shows:

Fig. 1 eine Rundflechtmaschine zum Flechten von Vielfadenlitzen in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;1 shows a circular braiding machine for braiding multi-thread strands in one according to the invention Contraption;

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung in Richtung der Pfeile 2-2 von Fig. 3, undFIG. 2 shows an enlarged illustration in the direction of arrows 2-2 from FIG. 3, and

Fig. 3 im vergrößerten Maßstab einen Schnitt entlang der Linie und in Richtung der Pfeile 3-3 von Fig, 2.3 shows, on an enlarged scale, a section along the line and in the direction of FIG Arrows 3-3 of FIG.

In Fig. 1 ist ein Teil einer horizontalen Rundflechtmaschine gezeigt, welche bei diesem Ausführungsbeispiel dem in der USA-Patentschrift 3 408 894 gezeigten Typ entspricht. Die Rundflechtmaschine dient dazu, Hochdruckleitungen oder ähnliches mit einem geflochtenen Überzug zu versehen. Die Maschine weist einen Flechtkopf 10 mit einem ringförmigen Gehäuse 11 auf, welches an auf einem Basisteil 15 angebrachten Stübzen 12 befestigt ist« Wie in der USA-Patentschrift 3 4-08 894 beschrieben, weist der Flechtkopf 10 eine Reihe von kreisförmig angeordneten Rotoren auf, welche paarweise mittels eiaer Welle 16 in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden, wobei die Welle 16 der Welle 70 in der USA-Patentschrift 5 408 894 entspricht* Die Welle 16 wird durch einen Hotor 17 angetrieben. Weiterhin sind Schlitze mit daran angebrachten Litzenträgern 18 vorgesehen, wobei die Schlitze entlang entgegengesetzter sinusförmiger Wege mittels der Rotoren bewegt werden können. Hierdurch werden Vielfadenlitzen 20, die auf Vorratsspulen 19 auf den !Prägern 18 gehalten sind, auf einen Kern 21 aufgeflochten, beispiels-In Fig. 1 is part of a horizontal circular braiding machine which in this embodiment is the same as that shown in U.S. Patent 3,408,894 Type corresponds. The circular braiding machine is used to connect high-pressure lines or the like with a braided To provide coating. The machine has a braiding head 10 with an annular housing 11, which is attached to a base part 15 12 is attached «As described in U.S. Patent 3,4-08,894, the braiding head 10 has a Row of rotors arranged in a circle, which in pairs by means of a shaft 16 in opposite directions Directions are driven, the shaft 16 of the shaft 70 in the US patent 5 408 894 corresponds to * The shaft 16 is replaced by a Hotor 17 powered. There are also slots attached strand carriers 18 are provided, the slots along opposite sinusoidal Paths can be moved by means of the rotors. As a result, multi-thread strands 20, the are held on supply reels 19 on the stamps 18, braided onto a core 21, for example

weise wird eine Sehlauchkarkasae auf einen Schlauch aufgebracht. Das Litzenmaterial wird von den Trägern 18 aus über einen Flechtring 22 zum Kern geleitet, wobei der Plechtring durch am Gehäuse 11 befestigte Halterungen 25 abgestützt ist. Der Kern 21 wird axial durch den Flechtkopf und den Flechtring 22 hindurchgeführt, während die Träger 18 mittels Abziehvorrichtungen so bewegt werden, daß sie die Litze auf den Kern aufflechten. Sie Abziehvorrichtungen sind schematisch bei 26 gezeigt und können von bekannter Art sein, wie sie beispielsweise in der USA-Patentschrift 5 391 525 beschrieben sind. Die Abziehvorrichtungen "Ί sind so eingerichtet, daß sie mit dem Flechtkopf 19 angetrieben werden können.wisely becomes a phlegm on a hose upset. The strand material is guided from the carriers 18 via a braided ring 22 to the core, the connecting rod ring being supported by brackets 25 attached to the housing 11. The core 21 becomes axial passed through the braiding head and the braiding ring 22, while the carrier 18 by means of pulling devices be moved so that they braid the strand onto the core. They pullers are schematic shown at 26 and may be of a known type, for example, as shown in U.S. Patent 5 391 525 are described. The pullers "Ί are set up so that they can be driven with the braiding head 19.

Bei der Vorbereitung der Litzenvorratsspulen auf den Trägern 18 werden die einzelnen Fäden, welche die Litzen bilden, ton separaten Einzelspulen abgezogen. Die Fäden worden unter Spannung gesetzt, wenn sie parallel ausgerichtet und auf die Vorratsspule des Trägers aufgewickelt werden. Obwohl/versucht wird, in den Einseifäden während des Zusammenführens und Aufwickeins von der Vorratsspule eine einheitliche Spannung einzustellen, läßt es sich doch nicht ver- ^ meiden, daß die Spannung variiert, so daß einzelne ™When preparing the heald supply spools on the carriers 18, the individual threads, which the Form strands, drawn off from separate individual coils. The threads have been put under tension when they are aligned parallel and on the supply spool of the Carrier to be wound. Although / tries to be in the threads during the merging and It is not possible to set a uniform tension on the winding of the supply reel avoid that the tension varies so that individual ™

Fäden fester auf die Spulen aufgewickelt werden als andere. Wenn die Litzen dann während der Herstellung der Flechthülle von den Trägern abgezogen werden, kann die von den auf den Trägern vorgesehenen Litzenspannvorrichtungen ausgeübte Spannkraft auf einen Einzelfaden der Litze übertragen werden, wodurch häufig ein Bruch zwischen dem Träger und dem Flechtring auftreten kann. Bekannte Vorrichtungen dieserThreads are wound onto the bobbins more tightly than others. If the strands then during manufacture The braided sleeve can be pulled off the supports, the braided tensioning devices provided on the supports exerted tension can be transferred to a single thread of the braid, which often causes a break between the carrier and the braided ring can occur. Known devices of this

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Art weisen Einrichtungen zur Anzeige derartiger gebrochener Fäden auf und halten die Maschine an. Die Anzeigeeinrichtungen können die gebrochenen Fäden jedoch nur anzeigen, nachdem sie bereits in das geflochtene Material eingearbeitet worden sind. Hierdurch wird in der Zeit zwischen dem Bruch des Einzelfadens und dem Anhalten der Maschine eine beträchtliche Länge von fehlerhaftem Schlauchmaterial hergestellt. Der von der Vorratsspule ausgehende gebroche Faden wird mit den anderen Fäden der beschädigten Litze in das geflochtene Material eingearbeitet. Außerdem hat es sieb gezeigt, daß die loser aufgewickelten Fäden der Litzen, welche auf die Torratsspulen aufgewickelt sind, die Tendenz haben, sich mit den anderen Fäden der Litzen zu kreuzen, wodurch das geflochtene Material der Hülle unerwünschte Oberflächenfehler aufweist, die durch die bisher vorgesehenen Anzeigevorrichtungen nicht entdeckt werden können. Art have devices for displaying such broken threads and stop the machine. the However, display devices can only display the broken threads after they have already been braided Material have been incorporated. This is in the time between the break of the single thread and stopping the machine produced a substantial length of defective tubing. The broken thread emanating from the supply spool becomes damaged with the other threads Strand worked into the braided material. It also showed that the loosely wound Threads of the strands, which are wound on the torrent spools, have the tendency to get along with to cross the other threads of the strands, creating undesirable surface defects in the braided material of the sheath which cannot be discovered by the display devices provided hitherto.

TJm den Anteil fehlerhaft geflochtenen Materials, welcher in der oben beschriebenen Weise durch gebrochene und lose gewickelte Einzelfäden hervorgerufen wird, wesentlich herabzusetzen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß derartige gebrochene und lose gewickelte Fäden vor dem Einarbeiten in die auf den Kern aufgeflochtene Hülle entdeckt werden. Die hierzu vorgesehenen Torrichtungen weisen erfindungsgemäß einen Kreisring 27 auf, der einstellbar vor einer Torderfläche 24 des Flechtringes 22 an einem Arm 30 abgestützt ist, welcher einstellbar von einer Halterung 31 getragen wird, die an einem Gehäuseteil 32 der Abziehvorrichtung 26 befestigt ist (Fig. 1). WieTJm the proportion of defective braided material which was broken in the manner described above and loosely wound single threads are caused to significantly reduce, it is provided according to the invention, that such broken and loosely wound threads before being worked into the braided onto the core Shell to be discovered. According to the invention, the gate directions provided for this purpose have a Circular ring 27, which is adjustably supported on an arm 30 in front of a gate surface 24 of the braided ring 22 is, which is adjustably carried by a bracket 31 attached to a housing part 32 of the Puller 26 is attached (Fig. 1). As

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in Fig. 2 und 5 gezeigt, weist der Kreisring 27 eine innere Bohrung 56 auf, welche konzentrisch zum Flechtring liegt und einen Durchmesser hat, der kleiner ist als der Abstand einer Außenkante 57 des Flechtringes von der Bohrungsachse. Die Litzen laufen von den Trägern 18 aus über die Außenkante 57 zvaa. Kern 21. Der Kreisring 27)der von dem Arm 50 isoliert ist, ist bei 40 an einer Seite einer Arbeitsspule einer Steuer-' einheit 4-1 angelötet und mit dem Arbeitsschaltkreis verbunden. Die Steuereinheit 41 liegt im elektrischen Arbeitsschaltkreis des Motors 17» wie es schematisch bei 42 (Fig· 1) gezeigt ist. Der Arbeitsschaltkreis für die Arbeitsspule der Steuereinheit 41, welcher Einschalt- und Abschaltknopfe (nicht gezeigt) aufweist, ist an der anderen Seite der Arbeitsspule über eine Niederspannungs- und Erdungslötstelle mit dem Basisteil 15 oder mit einem anderen Teil der Haschine verbunden. Der Schaltkreis für die Arbeitsspule der Steuereinheit 41 wird durch den Einschaltknopf unter Strom gesetzt, schließt hierdurch das Relais der Steuereinheit und schaltet den Motor an, so daß die !faschine zu laufen beginnt. Der Arbeitsschaltkreis für die Spule kann über die Erdungs- und Lötstelle 45 kurzgeschlossen werden, so dsB das Beiais sich öffnet und den Hotor in der im folgenden beschriebenen Weise ausschaltet und anhält.2 and 5, the circular ring 27 has an inner bore 56 which is concentric to the braided ring and has a diameter which is smaller than the distance of an outer edge 57 of the braided ring from the bore axis. The strands run from the supports 18 over the outer edge 57 zvaa. Core 21. The circular ring 27), which is isolated from the arm 50, is soldered at 40 to one side of a work coil of a control unit 4-1 and is connected to the work circuit. The control unit 41 is located in the electrical working circuit of the motor 17 ', as is shown schematically at 42 (FIG. 1). The working circuit for the working coil of the control unit 41, which has on and off buttons (not shown), is connected to the base part 15 or to another part of the machine on the other side of the working coil via a low-voltage and grounding solder joint. The circuit for the working coil of the control unit 41 is energized by the switch-on button, thereby closing the relay of the control unit and switching on the motor so that the machine begins to run. The working circuit for the coil can be short-circuited via the grounding and soldering point 45 so that the Beiais opens and the Hotor switches off and stops in the manner described below.

Während des normalen Betriebes der Haschine werden die Vielfadenlitzen 20 über die Kante 57 des Flechtringes und daraufhin in im wesentlichen gerader Bahn von den Litzenträgern 18 abgezogen, wie es in Fig. gezeigt ist. Die Litzen laufen dann von der Vorderfläche 29 des Flechtringes durch die innere Bohrung 36 la Kreisring 27 und werden auf den Kern 21 aufgeflochten. Solange die Litzen diesen geraden BahnenDuring normal operation of the machine, the multi-thread strands 20 are over the edge 57 of the braiding ring and then pulled off the heddle carriers 18 in a substantially straight path, as shown in FIG. is shown. The strands then run from the front surface 29 of the braid ring through the inner bore 36 la circular ring 27 and are braided onto the core 21. As long as the strands are these straight lengths

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46 folgen j stehen sie nicht mit der Führungskante der Bohrung des Kreisringes in Berührung. Wenn ein Faden einer Litze 24 bricht, verknäuelt er sich oder wird geknickti wie es bei 47 (Fig. 2 und 3) gezeigt ist, und erdet den Kreisring 27$ wodurch der Schaltkreis über die Erdungssteile 4-5 geschlossen wird. !Daraufhin öffnet sich das Relais der Steuereinheit 41 und schaltet den Motor 17 in der oben beschriebenen Vei3e ab.46 follow j they do not stand with the leading edge of the Hole in the circular ring in contact. When a thread of a strand 24 breaks, it becomes tangled or becomes bent as it is shown at 47 (Fig. 2 and 3), and grounds the annulus $ 27, thereby making the circuit is closed via the earthing parts 4-5. !Thereupon opens the relay of the control unit 41 and switches the motor 17 in the manner described above Reject.

In ähnlicher Weise wird der Schaltkreis durch die Erdungsstelle 45 geschlossen, wenn ein loser Faden einer Litze 20, wie er bei 50 gezeigt ist, den Kreisring 27 berührt.Similarly, the circuit is completed by the grounding point 45 if there is a loose thread a strand 20, as shown at 50, the circular ring 27 touched.

Innerhalb des Erfindungsgedankens sind verschiedene Abweichungen von dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich.Various deviations from the exemplary embodiment described above are within the scope of the invention possible.

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Claims

Expectations

Circular braiding machine with along, cutting, sinusoidal V / ege in opposite directions movable supports for the production of a braided covering consisting of multi-thread braid a core guided axially through the machine; a braided ring, over which the strands from the straps to a braiding point where the strands are braided onto the core; an electric motor to drive the machine; and an electrical working circuit, which is switched on moves the motor, characterized by a circular ring (27) through which the single threads of the strand normally go through without contact and which is arranged between the braided ring (22) and the core (21), wherein the circular ring (27) is touched by non-straight or loose individual threads of the strands; and a control unit (41) in a circuit of the motor (17), which upon contact between a non-straight and / or loose individual strands of the braid old the circular ring (27) switches off the working circuit of the hotors and so the engine stops.

2. Machine according to claim 1, characterized in that that the control unit (4-1) has a first electrical connection (40) to the circular ring and a second has electrical connection (45) with the machine; and that the control unit (41) the working

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The motor circuit switches off when the first (40) and the second connection (4-5) are touched be grounded by single strands of the strand with the circular ring (27).

3 · Haschine according to claim 1, characterized by a device (31) for supporting the circular ring (27) in the position close to the ring (22); and a device to isolate the annulus (27) opposite the bracket,

4-. Machine according to claim 3 »characterized by a Device for adjustable fastening of the bracket on the machine, so that the position of the circular ring (27) is adjustable with respect to the braided ring (22).

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