DE2112031A1

DE2112031A1 - Yarn tension control for warp knitters

Info

Publication number: DE2112031A1
Application number: DE19712112031
Authority: DE
Inventors: Worswick Bernard Augustine
Original assignee: WORSWICK BERNARD AUGUSTINE
Current assignee: WORSWICK BERNARD AUGUSTINE
Priority date: 1970-03-12
Filing date: 1971-03-12
Publication date: 1971-09-23

Abstract

A variable tension device is provided for at least one of the two warp blankets fed to the warp knitter, with a programme control and servo motor to operate a push rod with a roller to increase the tension as the knitter slows down. The purpose is to provide an optimum tension on the warp throughout according to the speed/time relationship of the knitter, and to prevent stop lines being knitted into the fabric as a visual indication of each stop/start operation, leading to fabric wastage.

Description

Kettenwirkmaschine Die Erfindung betrifft Kettenwirkmaschinen und schafft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Vermeiden oder zumindest zum Reduzieren des Hervortretens von sogenannten "Stopplinien". Warp knitting machine The invention relates to warp knitting machines and provides a method and a device for avoiding or at least reducing it the emergence of so-called "stop lines".

Wann immer eine Kettenwirkmaschine angehalten und erneut gestartet wird, so zeigt das von der Maschine gewirkte Erzeugnis meist unvermeidlich eine sichtbare Linie, die sich über die gesamte Breite des Erzeugnisses erstreckt. Dies ist unter dem Begriff 'LStopplinie" bekannt und die Sichtbarkeit dieser Linien hängt von einer Reihe von Faktoren ab, wobei einige der Faktoren der Auf bau des gewirkten Erzeugnisses und die Geschwindigkeit der Maschine sind; die Sichtbarkeit einer Stopplinie kann jedoch im allgemeinen nicht durch eine anschließende Aufarbeitung oder Färbungsprozesse entfernt werden und demnach stellen die Stopplinien Fehler in dem Erzeugnis dar, die den Verkaufserfolg schmälern. Bei dem neu - zeitlichen Bestreben, die Kettenwirkmaschinen in breiterer Ausführung als frühere Maschinen zu verwenden, steigen die Verkaufsverluste der Erzeugnisse aufgrund des Vorhandenseins der Stopplinien entsprechend an und stellen ein schwerwiegendes Problem in der Textilindustrie dar.Whenever a warp knitting machine is stopped and started again is, the product knitted by the machine usually inevitably shows a visible line that extends over the entire width of the product. this is known by the term 'L stop line' and the visibility of these lines depends on a number of factors, some of the factors being the construction of the knitted Product and the speed of the machine are; the visibility of a stop line however, in general it cannot be carried out by subsequent work-up or dyeing processes are removed and therefore the stop lines represent defects in the product, which reduce the sales success. With the modern endeavor, the warp knitting machines using it in a wider design than earlier machines increases sales losses of the products based on their presence the stop lines accordingly and represent a serious problem in the textile industry.

Es sind bereits verschiedene Systeme vorgeschlagen worden und/oder zur Anwendung gebracht worden, um eine Kettenwirkmaschine so ZU steuern und zwar während des Anhaltens und/ oder erneuten Anlaufenlassens, daß die Neigung zur Bildung der Stopplinien minimal gestaltet wird, 3jedoch beeinflussen alle diese Systeme bzw. verändern diese Systeme die natürliche Negativbeschleunigung und/oder Beschleunigung der Maschine. Diese Systeme haben da/auch begrenzten Erfolg gehabt , sie sind Jedoch im allgemeinen komplex und teuer, insbesondere wenn sie in Verbindung mit größeren Maschinen, die in neuerer Zeit allgemein in der Industrie verwendet werden, eingesetzt werden.Various systems have already been proposed and / or been used to control a warp knitting machine so and that during stopping and / or restarting that the tendency to form of the stop lines is minimized, 3but affect all of these systems or these systems change the natural negative acceleration and / or acceleration the machine. These systems have had limited success, but they are generally complex and expensive, especially when combined with larger ones Machines commonly used in industry in recent times are used will.

Um den der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Gedanken zu erklären, genügt es zu verstehen, daß eine Kettenwirkmaschine zwei oder mehrere "Eettenbäume" aufweist, die äe von einer oder mehreren Spulen oder "Ketten" gebildet sind und in geeigneter Weise eine individuelle blattförmige Anordnung von parallelen Fäden oder Garnen, die als "Kettenblatt" bekannt sind, den Wirkelementen zuführt, die komplexe mechanische Bewegungen durchführen und die Fäden von zwei oder mehreren Xettenblättern miteinander verwirken und zwar in das Erzeugnis, Die einzelnen Kettenblätter werden den Wirkelementen bei gesteuerter Spannung (mechanisch) zugeführt und es wurde festgestellt, daß durch geeignetes Verändern der scheinbaren Spannung in wenigstens einem der Kettenblätter während des Anhaltens der Maschine und auch während des Anlaufens der Maschine, es möglich ist, nahezu vollständig das Erzeugen der sichtbaren Stopplinien zu beseitigen.In order to explain the underlying idea of the present invention, it is sufficient to understand that a warp knitting machine has two or more "Eettenbrees" which are formed by one or more coils or "chains" and suitably an individual sheet-like arrangement of parallel threads or yarns known as "chainring" to the knitting elements that perform complex mechanical movements and the threads of two or more Xette sheets forfeit with one another and that in the product, the individual chain rings are fed to the active elements with controlled tension (mechanically) and it it was found that by appropriately changing the apparent stress in at least one of the chainrings while the machine is stopped and also during the Starting up the machine, it is possible to almost completely generate the visible Eliminate stop lines.

Unter der Bezeichnung ?'scheinbare Spannung" soll die mittlere oder statische Spannung in einem Kettenblatt-Faden verstanden sein und zwar entsprechend der auf diesen ausgeübten Wirkung, die von den gewöhnlich federvorgespannten spannenden Bäumen oder Rollen, über die das Kettenblatt zwischen dem Kettenbaum und den Wirkelementen geführt wird, herrührt. Die Wirkung der Wirkelemente führt zu zyklischen Spannungsveränderungen in den Fäden, so daß die tatsächliche Spannung in einem Faden zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem Wirkzyklus sehr stark von der mittleren oder "scheinbaren" Spannung abweichen kann.Under the designation "apparent tension" the mean or static tension in a chainring thread should be understood accordingly the effect exerted on them, that of the usually spring-preloaded tensioning ones Trees or rollers that hold the chainring between the chain boom and the active elements is performed, originates. The effect of the active elements leads to cyclical voltage changes in the threads so that the actual tension in a thread becomes a given Point in time in a cycle of action depends very much on the mean or "apparent" voltage may differ.

Die vorliegende Erfindung sucht nun ein Verfahren zum Betreiben einer Kettenwirkmaschine zu schaffen, welches darin besteht, eine bestimmte scheinbare Spannung in jedem Kettenblatt während des normalen Laufes der Maschine beizubehalten und diese scheinbare Spannung in wenigstens einem Kettenblatt während der Verlangsamung der Maschine zu erhöbein.The present invention seeks a method of operating a To create warp knitting machine, which consists in creating a certain apparent Maintain tension in each chainring during normal machine operation and this apparent tension in at least one chainring during deceleration the machine to raise.

Der Grad der Erhöhung der scheinbaren Spannung und das "Profil" (Spannung/Zeitbeziehung) der Spannungszunahme, um eine vollständige oder nahezu vollständige Beseitigung der Stopplinien in einer bestimmten Kettenwirkmaschine zu beseitigen, wird am besten durch einen Versuch bestimmt, da die optimale Wahl dieser Faktoren, die in bestimmtem Ausmaß voneinander abhängig sind, durch Größen wie den Maschinentyp beeinflußt werden, ebenso von der Scheinspannung des Kettenblattes während des normalen Betriebes, der Beschaffenheit des Garns, dem Negativbeschleunigungsprofil (Geschwindigkeit/Zeitbezie hung) dieser Maschine abhängig sind, und auch davon ob die Änderung der Scheinspannung des Kettenblattes nach der vorliegenden Erfindung auf beide oder auf alle Kettenblätter angewendet wird, oder nur auf eines oder einige der Kettenblätter. Auch andere Faktoren beeinflussen in einem bestimmten Grad die optimale Auswahl des Betrages und/oder Profiles der Scheinspannungszunahme des Kettenblattes z.B. die Konstruktion oder Bild oder Aussehen des gewirkten Erzeugnisses und die Art und Weise, in welcher die Erhöhung der Scheinspannung durchgeführt wird.The degree of increase in the apparent tension and the "profile" (tension / time relationship) the increase in tension to a complete or near complete elimination Eliminating the stop lines in a particular warp knitting machine will work best determined by trial, given the optimal choice of these factors in certain Extent are dependent on each other, are influenced by variables such as the machine type, also from the apparent tension of the chainring during normal operation, the nature of the yarn, the negative acceleration profile (speed / time rel hung) depend on this machine, and also on whether the change in the apparent voltage of the chainring according to the present invention on both or on all of the chainrings applied will, or only on one or some of the chainrings. Other factors also influence to a certain extent the optimal selection of the amount and / or profile of the Apparent tension increase of the chainring e.g. the construction or picture or appearance of the knitted product and the manner in which the increase in apparent tension is carried out.

Aus all diesen Gründen ist es daher nicht möglich, einen angemessenen Betrag oder Form der scheinbaren Spannungszunahme vorherzusagen, was für alle möglichen Gegebenheiten allgemein zutrifft; ein relativ einfaches Experiment führt jedoch in den meisten Fällen zu einer schnellen Bestimmung der optimalen Größen. Der Verlust an Betriebszeit der Maschine, der beim Bestimmen der optimalen Bedingungen für einen bestimmten Fall auftritt, ist gewöhnlich unbedeutend im Verhältnis mit der sich danach einstellenden Verbesserung unter Vermeidung von Materialverlusten entsprechend den sichtbaren Stopplinien in dem Erzeugnis. Nichtsdestoweniger hat man jedoch festgestellt, daß die optimalen Bedingungen nicht wesentlich von der doppelten Scheinspannung des Normalbetriebs abweichen, die progressiv während der Negativbeschleunigung der Maschine auftritt.For all these reasons it is therefore not possible to find a reasonable one The amount or shape of the apparent increase in stress to predict what is possible for all General conditions apply; however, leads to a relatively simple experiment in most cases a quick determination of the optimal sizes. The loss of machine uptime, which helps determine the optimal conditions for a particular case is usually insignificant in relation to itself thereafter adjusting improvement while avoiding material losses the visible stop lines in the product. Nonetheless, it has been found that the optimal conditions do not depend significantly on twice the apparent voltage of normal operation, which progressively during the negative acceleration of the Machine occurs.

Die Scheinspannung während des Normalbetriebes muß natürlich für ein darauffolgendes Laufen der Maschine mit normaler Betriebsgeschwindigkeit wieder hergestellt werden. Während jedoch vorgeschlagen werden könnte, die Zunahme in der Scheinspannung während des Anhaltvorganges zu beseitigen, d.h. während eines darauffolgenden erneuten Startes der Maschine progressiv zu beseitigen, so haben Experimente gezeigt, daß zumindest bei einigen Fällen ein Wiederherstellen der Scheinspannung entsprechend des Normalbetriebs vor dem erneuten Start der Maschine oder während nur eines Abschnittes des Startverlaufes der Maschine, oder selbst unmittelbar nach Erreichen der normalen Betriebsgeschwindigkeit, nicht zum Erzeugen von sichtbaren Stopplinien führt. Es ist jedoch gewöhnlich zu bevorzugen, die Scheinspannung entsprechend des Normalbetriebs der Maschine progressiv wieder auf zubauen und zwar gleichzeitig mit dem Wieder-erreichen der normalen Betriebsgeschwindigkeit der Maschine.The apparent voltage during normal operation must of course be for a then running the machine again at normal operating speed getting produced. However, while it could be suggested the increase in the Remove apparent voltage during the stopping process, i.e. during a subsequent one To progressively eliminate restarting the machine, experiments have shown that at least in some cases a restoration of the apparent voltage accordingly normal operation before renewed Starting the machine or during only a section of the start-up process of the machine, or even immediately after Reaching normal operating speed, not generating any visible Stop lines leads. However, it is usually preferable to adjust the apparent voltage accordingly the normal operation of the machine to build progressively again and at the same time with the return to normal operating speed of the machine.

Die erforderliche Änderung in der Spannung der Fäden eines Kettenblattes kann auf verschiedenste Weise vorgenommen werden: Es kann z.B. der Mechanismus, mit dessen Hilfe die bestimmte Fadenspannung-während des normalen Laufes aufrechterhalten wird, in geeigneter Weise während der Verlangsamung der Maschine automatisch eingestellt werden, wobei diese Einstellung durch eine geeignete Programmiereinrichtung durchgeführt oder gesteuert werden kann. Eine bereits fertiggestellte Kettenwirkmaschine kann jedoch günstiger für den Betrieb nach der vorliegenden Erfindung eingerichtet werden, indem man die genannten Spannungsänderungen in anderer Weise bewerkstelligt und Mechanismen zur Anwendung bringt, die unabhängig von denjenigen sind, die zum Aufrechterhalten der bestimmten Garnspannung unter normalen Betriebsbedingungen vorgesehen sind.The required change in the tension of the threads on a chainring can be done in various ways: For example, the mechanism with the help of which the certain thread tension is maintained during normal running is set automatically in a suitable manner while the machine is slowing down This setting is carried out by a suitable programming device or can be controlled. An already completed warp knitting machine can but be set up more favorably for operation according to the present invention, by accomplishing the said voltage changes in a different way and Applies mechanisms that are independent of those that maintain it the specified yarn tension under normal operating conditions.

Es können z.B. die Fäden eines Kettenblattes aus ihrer normalen Bahn abgelenkt werden, um dadurch die Spannung in den Fäden erforderlichenfalls zu erhöhen, wobei diese Ablenkung der Fäden z.B. mit Hilfe eines relativ zum Kettenblatt mit Hilfe eines geeigneten Mechanismus beweglichen Baumes vorgenommen werden kann. Der Kettenbaum oder -bäume können andererseits auch gebremst oder zurückgezogen werden, um die scheinbare Garnspannung während der Verlangsamung der Maschine zu erhöhen.For example, the threads of a chainring can move out of their normal path be deflected to thereby increase the tension in the threads if necessary, whereby this deflection of the threads e.g. with the help of a relative to the chainring with Using a suitable mechanism movable tree can be made. Of the Chain tree or trees, on the other hand, can also be braked or withdrawn, the apparent yarn tension while the machine is slowing down to raise.

Die vorliegende Erfindung umfasst somit ebenso eine Kettenwirkmaschine, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestattet ist. Somit betrifft die Erfindung auch eine Kettenwirkmaschine, die durch Einrichtungen zum Erhöhen der Scheinspannung der Fäden von wenigstens einem Kettenblatt während der Verlangsamung der Maschine gekennzeichnet ist.The present invention thus also comprises a warp knitting machine, which is equipped to carry out the method according to the invention. Thus concerns the invention also a warp knitting machine, which by means of increasing the apparent tension of the threads of at least one chainring during deceleration marked on the machine.

Gemaß einer Ausführungsform der Kettenwirkmaschine nach der Erfindung ist ein Spannbaum so angeordnet, daß er eines der Kettenblätter in dessen Bahn zwischen den Wirkelementen der Maschine und einer federvorgespannten Rolle, über die das Kettenblatt läuft, spannt, um eine ganz bestimmte Spannung in den Fäden dieses Kettenblattes während des normalen Laufes der Maschine vorzusehen. Dieser Spannbaum ist auch so angeordnet, daß er während des normalen Betriebes der Maschine nicht angreift oder nur leicht einen Druck auf die Fäden des Kettenblattes, welches er spannt, ausübt, und gegen das Kettenblatt bewegt werden kann, um den Bahnverlauf der Fäden dieses Kettenblattes abzulenken und deren Spannung zu erhöhen, während die Maschine.verlangsamt wird; weiter ist der Spannbaum so angeordnet, daß er in seine nicht angreifende oder gerade eben berührende Lage zurückgebracht werden kann und zwar vor oder in bevorzugter Weise während einer darauffolgenden erneuten Beschleunigung der Maschine auf die normale Betriebsgeschwindigkeit.According to an embodiment of the warp knitting machine according to the invention a spanning tree is arranged so that it has one of the chainrings in its path between the active elements of the machine and a spring-loaded roller over which the Chainring runs, tensions, to a very specific tension in the threads of this chainring to be provided during the normal running of the machine. This spanning tree is also like that arranged that it does not attack or during normal operation of the machine only lightly exerts pressure on the threads of the chainring which it is tensioning, and can be moved against the chainring to track the course of the threads of this Deflect the chainring and increase its tension while the machine slows down will; further, the spanning tree is arranged so that it is in its non-attacking or can just be brought back to the touching position in front of or in preferably during a subsequent renewed acceleration of the machine to normal operating speed.

Um die erforderlichen Bewegungen des genannten Spsnnbesumes zu verwirklichen, kann letzterer auf einem geeigneten steifen Rahmen mo tiert sein, welcher für eine Bewegung relativ zum MaschineH ahmen angeordnet ist, wobei diese Bewegung durch einen geeigneten Antriebsmechanismus erfolgt, welcher z.B. einen umkehrbaren Gleichstrom-Servomotor mit hoher Geschwindigkeit/hohem Drehmoment aufweisen kann.In order to realize the necessary movements of the mentioned Spsnnbesumes, the latter can be motivated on a suitable rigid frame, which for a Movement relative to the machine is arranged to imitate, this movement by any suitable drive mechanism is provided, such as a reversible DC servo motor at high speed / high torque.

Bei einem typischen Ausführungsbeispiel ist der Servomotor oder ein anderer geeigneter Antriebsmechanismus so angeordnet bzw. geschaltet, daß er in der geforderten Weise durch den Betrieb bzw. Vorgang des Anhaltens und Startsteuerung der Wirkmaschine erregt wird. In bevorzugter Weise kann dieser Antriebsmechanismus bzw. Servomotor so ausgelegt sein, daß dessen Erregung durch eine Programmiereinrichtung gesteuert wird, die in geeigneter Weise durch den Betrieb der Start- und Stoppsteuerung der Wirkmaschine in Tätigkeit gesetzt wird und so den Servomotor oder Antriebsmecbanismus erregt, wodurch im Ergebnis die Spannung der Fäden des betreffenden Kettenblattes in Einklang mit einem Programm eingestellt wird, welches an die Negativbeschleunigung oder Beschleunigungseigenschaften der Maschine angepasst ist und zwar in einer Weise, die sehr geeignet zum Vermeiden der Erscheinung der sichtbaren Stopplinien ist.In a typical embodiment, the servo motor is or a other suitable drive mechanism arranged or switched so that it is in the required manner by the operation or process of stopping and starting control the knitting machine is excited. In a preferred manner, this drive mechanism or servomotor be designed so that its excitation by a programming device is controlled appropriately by the operation of the start and stop control the knitting machine is put into action and so the servomotor or drive mechanism excited, which results in the tension of the threads of the chainring in question is set in accordance with a program that adapts to the negative acceleration or acceleration properties of the machine is adapted in such a way that which is very suitable for avoiding the appearance of the visible stop lines.

Die Form und die Ausführung der Programmiereinrichtung und der anderen Steuereinrichtungen für einen solchen Servomotor oder anderen Antriebsmechanismus können in weiten Grenzen variieren, was dem Fachmann auf diesem Gebiet gut bekannt ist. Das Steuersystem kann und sollte in bevorzugter Weise eine Einrichtung zum Einstellen der Geschwindigkeit und zum zeitlichen Steuern der Bewegung des Spannbaumes aufweisen, wenn dieser unter der Kontrolle der Programmiereinrichtung steht, so daß letzterer in Einklang mit den anderen Betriebseigenschaften der Kettenwirkmaschine eingestellt werden ka, um somit eine bestmögliche Beseitigung der sichtbaren Stopplinien zu erzielen. Ua nun auch den Änderungen in den Anhalt- und Starteigenschaften der Wirkmaschine Rechnung zu tragen, kann die Programmiereinrichtung z.B. einen Tachogenerator beinhalten, welcher die Geschwindigkeit der Wirkmaschine während ihrer Negativbeschleunigungs und Beschleunigungsphasen abtastet, so daß der Betrieb der Programmiereinrichtung auf die momentane Geschwindigkeit der Wirkmaschine während dieser Phasen ansprechen kann. Die Programmiereinrichtung kann ebenso in geeigneter Weise auf die Lage der Wirkelemente ansprechen, so daß z.B. die Garnspannung-Einstellungen an einem ausgewählten Punkt in dem Zyklus des Wirkelement-Betriebs, eingeleitet werden.The shape and design of the programming device and the others Control devices for such a servomotor or other drive mechanism can vary within wide limits, which is well known to those skilled in the art is. The control system can and should preferably have a facility for Setting the speed and timing the movement of the spanning tree if this is under the control of the programming device, so that the latter is consistent with the other operating characteristics of the warp knitting machine can be set in order to eliminate the visible stop lines as best as possible to achieve. Including the changes in the stopping and starting properties To take into account the knitting machine, the programming device can e.g. Include tachometer generator, which controls the speed of the knitting machine during their negative acceleration and acceleration phases are scanned, so that the operation the programming device on the current speed of the knitting machine during can address these phases. The programming device can also be suitable Respond to the position of the knitting elements, so that e.g. the yarn tension settings at a selected point in the cycle of active element operation will.

Obwohl ein einzelner Spannbaum, der sich quer zum Kettenblatt bewegt, vorgesehen sein kann, um eine empfindliche Einstellung der Spannung der Fäden dieses Kettenblattes vorzunehmen, so können auch mehrere beispielsweise ein Paar von Spannbäumen vorgesehen sein, die sich in entgegengesetzte Richtungen bewegen und auf gegenüberliegende Seiten eines Kettenblattes einwirken, um dadurch eine geforderte Gesamtvariationsmöglichkeit in der Kettenblatt-Garnspannung zu erreichen, wenn nicht genügend Raum für eine erforderliche Bewegung eines einzelnen Spannstabes zur Verfügung steht, um diese Spannungsänderung vorzunehmen. Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Xettenwirkmaschine weist daher ein Paar von Spannbäumen auf, wobei jeweils einer auf einer Seite eines Kettenblattes angeordnet ist und sich diese Spannbäume in entgegengesetzte Richtungen längs paralleler oder nahezu paralleler Bahnen bewegen lassen, so daß jeder Spannbaum die Fäden des Kettenblattes während der Verlangsamung der Maschine ablenken kann. Ublich läßt sich die erforderliche Bewegung dieser Spannbäume dadurch erzielen, daß man die entsprechenden Enden jedes Spannbaumes an die Arme eines Hebelpaares befestigt oder einem äquivalent befestigt, welche Hebel so gelagert sind, daß sie um eine Achse parallel zu den Spannbäumen und in der Mitte zwischen denselben verschwenkbar sind, wobei diese Hebel so miteinander verbunden sind, daß sie synchron schwenken. Diese Hebel sind durch geeignete Mechanismen wie beispielsweise einen umkehrbaren Gleichstrom-Servomotor angetrieben.Although a single spanning tree that moves across the chainring, can be provided to a sensitive adjustment of the tension of the threads of this To make chainring, then several can also, for example, a pair of spanning trees be provided that move in opposite directions and on opposite ones Act on the sides of a chainring, thereby providing a required overall variation option to achieve in the chainring yarn tension if not enough room for one required movement of a single tie rod is available to this To change the voltage. Another embodiment of the invention Xette knitting machine therefore has a pair of spanning beams, one in each case is arranged on one side of a chainring and these braces are in move opposite directions along parallel or nearly parallel paths leave so that each spanning tree pulls the threads of the chainring while slowing down distracting the machine. The required movement of these spanning trees can usually be achieved achieve by attaching the appropriate ends of each spanning tree to the arms a pair of levers attached or an equivalent attached which Levers are mounted so that they are about an axis parallel to the tensioning trees and in the middle between the same are pivotable, these levers so with each other are connected that they pivot synchronously. These levers are through suitable mechanisms such as a reversible DC servo motor.

Experimente haben gezeigt, daß die Lage der Wirklinie eines Spannbaums auf dem Kettenblatt relativ zu den Wirkelementen eine Wirkung auf die Wirksamkeit der Anordnung zur Beseitigung der sichtbaren Stopplinien hat. Es ist daher empfehlenswert, bei irgendeiner bestimmten Wirkmaschine die optimale Lage des Spannbaums oder der Spannbaum relativ zu den Wirkelementen der Maschine experimentell zu bestimmen.Experiments have shown that the position of the line of action of a spanning tree on the chainring relative to the active elements have an effect on the effectiveness the order to remove the visible stop lines. It is therefore recommended that in any particular knitting machine, the optimal position of the spanning tree or the To determine the spanning tree experimentally relative to the active elements of the machine.

Obwohl die Garnspannung in beiden (oder allen) Kettenblättern nach dem erfindungsgemäßen Verfahren eingestellt werden kann, so wurde festgestellt, daß man hervorragende Ergebnisse durch geeignete Einstellung der Garnspannung in nur einem oder einigen Kettenblättern erhalten kann. Dies muß überraschen und bedeutet zugleich, daß das Problem der Bildung einer Stopplinie nicht nur in der Garnspannung zu finden ist, sondern auch zum Teil in Garnschwingungen, die durch die Bewegung der Wirkelemente hervorgerufen werden. Man erwartet, daß eine Garnschwingung bzw. Vibrationen sich ändern,entsprechend mit der Erregung der Bewegung der Wirkelemente und es kann daher der Fall sein, daß die Änderung der normalen Garnbewegung durch Verlangsamung und Beschleunigung der Wirkelemente durch Hervorrufen einer Scheinspannungsveränderung in den Fäden von einem oder einigen der Kettenblätter im Sinne der vorliegenden Erfindung kompensiert wird.Although the thread tension in both (or all) chainrings is down the method according to the invention can be adjusted, it was found that you can get excellent results by properly adjusting the yarn tension in can only get one or a few chainrings. This must surprise and mean at the same time that the problem of the formation of a stop line not only in the yarn tension is to be found, but also partly in yarn oscillations caused by the movement the active elements are caused. It is expected that a yarn oscillation or Vibrations change according to the excitation of the movement of the active elements and it may therefore be the case that the change in normal yarn movement is due to Deceleration and acceleration of the active elements by causing an apparent voltage change in the threads of one or some of the chainrings for the purposes of the present Invention is compensated.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles unter Hinweis auf die Zeichnung, deren einzige Figur eine schematische Darstellung einer Kettenwirkmaschine zeigt, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist.Further advantages and details of the invention emerge from the now the following description of an embodiment with reference to the drawing, the single figure of which shows a schematic representation of a warp knitting machine, which is suitable for carrying out the method according to the invention.

Die Einzelheiten der Konstruktion einer Kettenwirkmaschine sind der Fachwelt gut bekannt und brauchen daher nicht weiter beschrieben werden, um die vorliegende Erfindung vollständig zu verstehen. Aus diesem Grund ist in der Zeichnung, welche schematisch einen vertikalen Schnitt der Wirkmaschine zeigt, nur diejenigen Komponenten veranschaulicht, die zum Verstehen der vorliegenden Erfindung erforderlich sind.The details of the construction of a warp knitting machine are the Well known to those skilled in the art and therefore do not need to be described further in order to obtain the to fully understand the present invention. For this reason, in the drawing, which schematically shows a vertical section of the knitting machine, only those Illustrates components necessary to understand the present invention are.

Die veranschaulichte Maschine weist ein Bett 1 von Wirkelementen auf, welches irgendeine geforderte Länge - die Abmaße verlaufen senkrecht zur Zeichnungsebene - z.B. bis zu 330.20 cm (130 inch) oder noch mehr bei modernen Maschinen, die zum Wirken von Erzeugnissen mit entsprechend größeren Breiten geeignet sind, haben kann. Die Wirkelemente (nicht gezeigt) des Bettes 1 werden mit Hilfe eines Mechanismus 2 betätigt, um die erforderlichen Bewegungen, wie dies auf dem vorliegenden Gebiet gut bekannt ist, durchzuführen, um dadurch die Fäden von wenigstens zwei Kettenblättern mitenander zu verwirken, wobei jedes Kettenblatt eine blattförmige Anordnung von parallel verlaufenden Fäden (oft mehrere Tausend), die auf einem Kettenbaum gewickelt sind, besteht. Die in der Zeichnung veranschaulichte Maschine ist eine Maschine zum Verwirken von zwei Kettenblättern 3, 4, deren jeweiligen Fäden au:: Kettenbäumen 5, 6 aufgewickelt sind, die je, bei einv- groBen Maschine, in Form von zwei oder mehreren koaxia-Spulen oder "Ketten vorliegen können. Jedes Kettenblatt wird von seinem Kettenbaum über eine Reihe von Führungsrollen 7 abgeführt und gelangt schließlich über eine Spannrolle 8 X die in einer Richtung federvorgespannt ist, so daß das Kettenblatt aus seiner normalen Ebene heraus abgelenkt wird, die sich vom Bett 1 zur letzten Rolle 7 erstreckt, so daß dadurch die Fäden des Kettenblattes einer bestimmten Scheinspannung beim Zulaufen zu den Wirkelementen des Bettes 1 ausgesetzt werden. Das durch den Betrieb der Wirkelemente erzeugte Fabrikat wird von dem Bett 1 abgeführt und auf eine Aufrollspule oder Rolle 9 aufgewickelt, welche eine vorgegebene Spannung auf das Fabrikat ausübt und zwar hinter den Werkelementen. Der Mechanismus 2, die Kettenbäume 5, 6 und die Rolle 9 sind alle mit relativ zueinander bezogenen Geschwindigkeiten von einem gxmeinsamen Motor 10 angetrieben und zwar über einen den Antrieb erteilenden Getriebekasten 11.The illustrated machine comprises a bed 1 of knitting elements, whichever required length - the dimensions are perpendicular to the plane of the drawing - e.g. up to 330.20 cm (130 inch) or even more for modern machines that are used for Work of products with correspondingly larger widths are suitable, can have. The active elements (not shown) of the bed 1 are operated with the help of a mechanism 2 actuated to make the required movements, as is the case in the present field is well known to perform, thereby removing the threads of at least two chainrings to forfeit with each other, with each chainring a leaf-shaped arrangement of parallel threads (often several thousand) wound on a chain tree are, exists. The machine illustrated in the drawing is a machine for knitting two chain rings 3, 4, their respective threads from: chain trees 5, 6 are wound, each, in the case of a large machine, in the form of two or There may be multiple coaxial coils or "chains. Each chainring will removed from his chain tree via a series of guide rollers 7 and arrives finally via a tensioning pulley 8 X which is spring-loaded in one direction, so that the chainring is deflected out of its normal plane, which is extends from the bed 1 to the last roller 7, so that thereby the threads of the chainring a certain apparent voltage when approaching the active elements of bed 1 get abandoned. The product produced by the operation of the active elements is discharged from the bed 1 and wound onto a take-up spool or roll 9, which exerts a predetermined tension on the product behind the work elements. The mechanism 2, the chain beams 5, 6 and the roller 9 are all with relative to each other Related speeds driven by a common motor 10, namely via a gear box 11 providing the drive.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, um die Scheinspannung in dem Kettenblatt 3 während des Anhaltens der Maschine und ebenso vor, während oder kurz nach dem erneuten Anlauf der Maschine zu verändern. Diese Einrichtung, die auf verschiedenste Weise konstruktiv ausgeführt sein kann, und daher nur schematisch veranschaulicht ist, weist einen Spannbaum 12 auf, welcher nahe dem Kettenblatt 3 angeordnet ist und dieses in eine Lage in der Länge des Blattes zwischen der Spannrolle 8 und dem Bett 1 spannt. Der Spannbaum 12 kann an irgendeiner Stelle entsprechend der Längenausdehnung des Kettenblattes angeordnet sein, da jedoch bei einer typischen derartigen Maschine diese Länge sich zwischen 25.4 und 38.1 cm bewegt und da ein freier unbehinderter Zugang zu den Wirkelementen wünschenswert ist, um die Fäden einführen zu können, so ist es wünschenswert, den Spannbaum 12 relativ näher zur Rolle 8 als zum Bett 1 anzuordnen.According to the present invention a device is provided about the apparent tension in the chainring 3 while the machine is stopped and can also be changed before, during or shortly after the machine starts up again. This device, which can be designed in a variety of ways, and is therefore only illustrated schematically, has a spanning tree 12, which is arranged near the chainring 3 and this in a position in the length of the leaf tensioned between the tension roller 8 and the bed 1. The spanning tree 12 can be attached to any Place to be arranged according to the length expansion of the chainring, but there in a typical machine of this type, this length is between 25.4 and 38.1 cm and a free, unimpeded access to the active elements is desirable is to the threads to be able to introduce, it is desirable to arrange the spanning tree 12 relatively closer to the roller 8 than to the bed 1.

Der Einfachheit halber ist der Spannbaum 12 an einem Antriebsstab 13 befestigt dargestellt, welcher in Führungen 14 hin-und herbewegbar ist und mit einer Zahnreihe ausgestattet oder eine Zahnstange 15 trägt, welche an ein Antriebszahnrad 16 eines Servomotors 17 angreift, wobei der Spannbaum 12 auf das Kettenblatt 3 vorgerückt werden kann und von diesem zurückgezogen werden kann, um die Scheinspannung in diesem Kettenblatt zu erhöhen und zu vermindern. In der Praxis kann der Spannbaum 12 durch einen steifen Rahmen (nicht gezeigt) gehaltert sein, welcher entweder in Richtung des Pfeiles A hin- und herbewegbar ist und zwar innerhalb geeigneter Führungen ähnlich der Führungen 14, oder welcher an einem geeigneten Punkt verschwenkbar ist, so daß der Spannbaum 12 entsprechend einem Bogen, der an die geradlinige Bewegung die in der Zeichnung angedeutet ist, angepasst ist.For the sake of simplicity, the spanning tree 12 is on a drive rod 13 shown attached, which is movable to and fro in guides 14 and with equipped with a row of teeth or a rack 15, which is attached to a drive gear 16 of a servomotor 17 engages, the spanning tree 12 being advanced onto the chainring 3 can be and can be withdrawn from this to the apparent tension in this Increase and decrease chainring. In practice, the spanning tree 12 can through a rigid frame (not shown), which is supported either in the direction of of the arrow A is reciprocable and similar within suitable guides of the guides 14, or which is pivotable at a suitable point, so that the spanning tree 12 corresponding to an arc that follows the linear movement in the drawing is indicated, is adapted.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Servomotor 17 von einer Programmiereinrichtung 18 irgendein-er geeigneten Ausführungsform gesteuert, wobei diese Programmiereinrichtung den Antriebsbaum 12 über den Motor antreibt und zwar in einer Art und Weise, daß dadurch der geforderte Grad und Form der Scheinspannung erhöht und vermindert werden kann. Die Programmiereinrichtung 18 kann durch die normalen Stopp- und Startsteuereinheiten der Maschine getriggert werden, ist jedoch in bevorzugter Weise an einem Positionsabtaster 19 gekoppelt, welcher die Lage der Wirkelemente anzeigt, so daß der Beginn und der Verlauf der Scheinspannungsänderungen mit dem Wirkzyklus synchronisiert wird. Grenzschalter 20 können die Vervollständigung der Scheinspannungseinstellung abtasten.In the illustrated embodiment, the servomotor 17 is from controlled by a programming device 18 of any suitable embodiment, this programming device driving the drive tree 12 via the motor and in a way that the required degree and shape of the apparent tension can be increased and decreased. The programming device 18 can through the normal stop and start control units of the machine are triggered, however preferably coupled to a position scanner 19, which the location of the Indicates active elements, so that the beginning and the course of the apparent voltage changes is synchronized with the cycle. Limit switch 20 can complete the the apparent voltage setting.

Es sei hervorgehoben, daß, obwohl eine elektronische Steuerung der Scheinspannungseinstellung vorteilhaft ist, auch eine hydraulische oder pneumatische Steuerung zur Anwendung gebracht werden kann, wenn dies gewünscht wird. Darüberhinaus kann bei großen Maschinen, bei denen jeder Kettenbaum zwei oder mehrere Ketten umfasst, ein eigender Spannbaum vorgesehen sein, um die Scheinspannung der Kettenblatt-Fäden jeder einzelnen Kette einzustellen, wobei diese separaten Spannbäume in bevorzugter Weise versetzt und überlappend angeordnet sein können, um die Wirkung auf jeden Faden in dem Kettenblatt sicherzustellen.It should be emphasized that although an electronic control of the Apparent voltage setting is advantageous, also a hydraulic or pneumatic one Control can be applied if so desired. Furthermore can be used on large machines where each chain boom comprises two or more chains, an own spanning tree can be provided to maintain the apparent tension of the chainring threads Adjust each individual chain, these separate spanning beams in preferred Staggered and overlapping manner can be arranged to have the effect on everyone Ensure thread in the chainring.

Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in'den Zeichnungen dargestellten technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All recognizable in the description and shown in the drawings technical details are important for the invention.

Claims

PATENT CLAIMS

1. A method for operating a warp knitting machine, thereby g e k It is noted that during normal operation of the machine the apparent voltage in each chainring is kept at a certain value and that this apparent tension is increased in at least one Eettenblatt while the machine is slowing down.

2. The method according to claim 1, characterized in that the apparent voltage progressively increased in each Xettenblatt during the negative acceleration of the machine will.

3. The method according to claim 1, characterized in that the increased Apparent tension in the chainring during the acceleration of the machine on the normal operating speed is progressively returned.

4. The method according to claim 1, characterized in that the apparent voltage in each chainring by deflecting the chainring with the help of a spanning tree is varied.

5. The method according to claim 1, characterized in that the apparent voltage in each chainring by delaying the chain tree, which the chainring supplies, is increased.

0 warp knitting machine to carry out the process according to one or several of the preceding claims, characterized by a device for Increasing the apparent tension in the threads of at least one chainring during the Slowing down the machine.

7. warp knitting machine according to claim 6, characterized in that the said device consists of a spanning tree which spans the Eettenblatt, and means for moving this spanning tree in such a direction consists that the threads of the Eettenblatt are deflected, thereby creating the apparent tension set the same.

8. Xette knitting machine according to claim 7, characterized in that the spanning tree is arranged on a rigid frame, which with the help of a drive mechanism can be moved.

9. warp knitting machine according to claim 8, characterized in that the drive mechanism is controlled by a programming device which is shown in is activated in a suitable manner by the machine stop control units, and that the drive mechanism is operated so that the apparent voltage through it in the chainring is increased in accordance with a certain tension curve.

10. warp knitting machine according to claim 9, characterized by position Scanning devices for displaying a specific point or position of the active elements in their operating cycle for the programming device.

L e r s e i t e