DE2111686B2 - Device for program control of work machines - Google Patents

Device for program control of work machines

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DE2111686B2
DE2111686B2 DE19712111686 DE2111686A DE2111686B2 DE 2111686 B2 DE2111686 B2 DE 2111686B2 DE 19712111686 DE19712111686 DE 19712111686 DE 2111686 A DE2111686 A DE 2111686A DE 2111686 B2 DE2111686 B2 DE 2111686B2
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Gottfried Schlieren Leuenberger (Schweiz)
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Maschinenfabrik Ad. Schulthess & Co AG, Zürich (Schweiz)
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    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
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    • G05B19/06—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using cams, discs, rods, drums or the like
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Description

wobei das kleinere Ritzel 15 mit dem Zahnrad 7 und karte 18 ist auf einem Zapfen 30 drehbar gelagert,the smaller pinion 15 with the gear 7 and card 18 is rotatably mounted on a pin 30,

das größere Ritzel 16 mit einem Zahnkranz 17 kämmt, der mit dem Grundplattenteil 3 und einer mittelsthe larger pinion 16 meshes with a ring gear 17 with the base plate part 3 and a means

welcher am Umfang einer kreisförmigen Lochkarte Schrauben 31 unter demselben befestigten Montage-which on the circumference of a circular punched card screws 31 under the same mounted assembly

18 vorgesehen ist. scheibe 32 fest verbunden ist, wobei die Lochkarte18 is provided. disk 32 is firmly connected, the punch card

Der Motor 11 gehört zu einem Antriebsblock 19, 5 sich zwischen dem Teil 3 und der Scheibe 32 befindet,The motor 11 belongs to a drive block 19, 5 located between the part 3 and the disc 32,

der auf der unteren Seite des Grundplattenteiles 2 Unter der Montagescheibe 32 sind an dieser dreithe one on the lower side of the base plate part 2 under the mounting disk 32 are three on this

montiert ist Der Antriebsblock 19 umfaßt ehie Basis- Gruppen von Schaltern 33 befestigt. Jedem SchalterThe drive block 19 comprises ehie basic groups of switches 33 attached. Every switch

platte 20, unter welcher eine den Motor 11 tragende 33 ist ein Steuerhebel zugeordnet, der um eine Achseplate 20, under which a motor 11 supporting 33 is assigned a control lever which is about an axis

Platte 21 <im einen Zapfen 22 schwenkbar befestigt 35 schwenkbar ist, die auf der Montagescheibe 32Plate 21 is pivotably attached 35 in a pin 22, which is pivoted on the mounting disk 32

ist. Die Platte 21 weist einen kurzen Schlitz 23 auf, io montiert ist. Die Steuerhebel werden von der Loch-is. The plate 21 has a short slot 23, io is mounted. The control levers are driven by the hole

durch den ein an der Basisplatte 20 befestigter Stift karte 18 entsprechend den auf ihr gespeicherten In-through which a pin card 18 attached to the base plate 20 according to the information stored on it

24 hindurchragt. Eine Zugfeder 25 ist bestrebt, die formationen betätigt.24 protrudes. A tension spring 25 tends to actuate the formations.

Schwenkplatte 21 gemäß F i g. 2 im Uhrzeigersinn zu Die Lochkarte 18 liegt nahezu in der gleichenSwivel plate 21 according to FIG. 2 clockwise to The punch card 18 is almost in the same place

verschwenken, so daß sich der Stift 24, wie darge- Ebene wie das Zahnrad 7, wobei es in senkrechterpivot so that the pin 24, as shown, plane like the gear wheel 7, whereby it is in a vertical position

stellt, am oberen Ende des Schlitzes 23 befindet und 15 Richtung nur um wenig mehr als die Dicke derrepresents, located at the upper end of the slot 23 and 15 direction only by little more than the thickness of the

das Ritzel 13 in das Zahnrad 7 eingreift. Grundplatte 1 gegen dieselbe versetzt ist. Die Loch-the pinion 13 meshes with the gear 7. Base plate 1 is offset against the same. The hole

Um die Platte 21 im Gegenuhrzeigersinn zu ver- karte 18 kann auch genau in der gleichen Ebene wie schwenken und dadurch das Ritzel 13 vom Zahnrad 7 das Zahnrad 7 angeordnet werden, wenn man in der zu lösen, wird eine Ausschaltdrucktaste 26 (F i g. 1) Grundplatte 1 eine kleine Stufe vorsieht, durch welche betätigt, welche über einen im Antriebsblock 19 vor- ao deren Teil 3 gegenüber dem Teil 2 etwas nach oben gesehenen, im Sinne des Doppelpfeiles 27 (F i g. 2) versetzt wird. In diesem Fall könnte man den Zahnhin und her verschiebbaren Schieber 28 mit der kranz 17 direkt vom Zahnkranz 7 antreiben lassen, Schwenkplatte 21 in Wirkverbindung steht. Wird die unter Umkehrung der Drehrichtung, oder es wäre Drucktaste 26 heruntergedrückt, so bleibt sie in ihrer möglich, an Stelle der beiden Ritzel 15 und 16 ein unteren Lage blockiert, so daß auch das Ritzel 13 in as einziges mit dem Zahnrad 7 und dem Zahnkranz 17 seiner Nichtantriebslage bleibt. Erst wenn man auf der Lochkarte 18 zusammenwirkendes Ritzel vorzueine Einschaltdrucktaste 29 drückt, die sich beim sehen. Die Verwendung zweier Ritzel 15 und 16 hat Herunterdrücken der Taste 26 aus einer unteren aber den Vorteil, daß man in der Wahl der Dreh-Blockierungslage nach oben bewegt hat, kehrt die geschwindigkeit der Lochscheibe freier ist und den Taste 26 in ihre obere Lage und das Ritzel 13 in 30 Teilkreisen der verschiedenen Verzahnungen korrekt seine Antriebslage zurück. Die kreisförmige Loch- entsprechenden Zahnformen benutzen kann.To map the plate 21 in a counterclockwise direction 18 can also be in exactly the same plane as pivot and thereby the pinion 13 of the gear 7, the gear 7 are arranged when you are in the To solve, a switch-off pushbutton 26 (Fig. 1) base plate 1 provides a small step through which actuated, which via a part 3 in front of the drive block 19 in relation to part 2 is slightly upwards seen, in the sense of the double arrow 27 (F i g. 2) is moved. In this case, you could move the tooth and let the sliding slide 28 with the ring 17 be driven directly by the ring gear 7, Swivel plate 21 is in operative connection. Will the reversing the direction of rotation, or it would be If the push button 26 is depressed, it remains in its possible position instead of the two pinions 15 and 16 Blocked lower layer, so that the pinion 13 is also the only one with the gear 7 and the ring gear 17 its non-drive position remains. Only when you advance a cooperating pinion on the punch card 18 Switch-on pushbutton 29 presses, which is when you see. The use of two pinions 15 and 16 has Depressing the button 26 from a lower but the advantage that you are in the choice of the rotation blocking position has moved upwards, the speed of the perforated disc reverses and the Key 26 in its upper position and the pinion 13 correctly in 30 pitch circles of the various toothings its drive position back. Can use the circular hole-appropriate tooth shapes.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

1 2 steuerung bekannt (deutsches Gebrauchsmuster Patentansprüche: 1813579), bei der eine mit einer als Verzahnung dienenden Perforierung versehene rechteckige Loch-1 2 control known (German utility model patent claims: 1813579), in which a rectangular perforation provided with a perforation serving as a toothing 1. Gerät zur Programmsteuerung von Arbeite- karte von einem Zahnrad transportiert wird, welches maschinen mit einer kreisförmigen, eine Verzah- 5 von einem Motor über ein Ritzel angetrieben wjrd. nung aufweisenden Lochkarte, einem Antriebs- Der Antriebsmotor ist an einer Halterung angeordblock, welcher auf der Rückseite einer Grund- net, die zur Herstellung und zur Aufhebung des platte angeordnet ist und ein von einem Elektro- Zahneiugriffs zwischen Ritzel und Triebrad schwenkmotor angetriebenes Antriebsritzel aufweist, das bar ist.1. Device for program control of work card is transported by a gear, which machines with a circular, a gear 5 driven by a motor via a pinion wjrd. The drive motor is mounted on a bracket, a punch card, a drive, which on the back of a ground net, which is used to manufacture and lift the Plate is arranged and a swivel motor of an electric tooth engagement between the pinion and the drive wheel having driven pinion that is bar. in eine Antriebs- bzw. eine Nichtantriebslage ge- ίο Es liegt also auch hier ein Antriebsblock vor, und bracht weiden kann, und der ferner einen mit der das Ritzel kann in eine Antriebs- bzw. eine NichtLochkarte gleichachsigen Einstellknopf aufweist, antriebslage gebracht werden. Beim Auskuppeln der mit welchem die Lochkarte in der Nichtantriebs- Antriebsverbindung läßt sich die Lochkarte in eine lage des Antriebsritzels in eine gewünschte Lage gewünschte Lage verschieben. Die Lochkarte liegt gedreht werden kann, dadurch gekenn- 15 hier senkrecht zu dem antreibenden Zahnrad,
zeichnet, daß das Antriebsritzel (13) mit Die Erfindung geht von dem eingangs genannten einem Zahnrad (7) zusammenarbeitet, das seiner- Gerät aus. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Geseits mit einem Zahnkranz (17) der Lochkarte rät so auszubilden, daß sich an ihm eine größere An-(18) in Antriebsverbindung steht, und daß die zahl von Schaltern leicht anbauen läßt, ohne daß Lochkarte angenähert in der gleichen Ebene liegt 20 sich die Abmessungen des Geräts, insbesondere deswie das Zahnrad. sen Bauhöhe sowie der Durchmesser der Rundloch-In a drive or a non-drive position, there is also a drive block here, and it can be brought, and the drive position can also be brought to a drive position with which the pinion can have a drive or non-perforated card coaxial adjustment button. When uncoupling the with which the punch card in the non-drive drive connection, the punch card can be moved into a position of the drive pinion in a desired position. The punched card can be rotated, which means that it is 15 here perpendicular to the driving gear,
draws that the drive pinion (13) with It is based on the task of training this companion with a toothed ring (17) of the punched card so that there is a larger attachment (18) in drive connection to it, and that the number of switches can be easily attached without the punched card being approximated in the same plane lies the dimensions of the device, in particular that of the gearwheel. overall height as well as the diameter of the round hole 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn- karte, übermäßig erhöhen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it increases excessively. zeichnet, daß das Zahnrad (7) über zwei gleich- Diese Aufgabe wird bei einem Gerät der eingangsindicates that the gear (7) has two equal- This task is performed in a device of the initially introduced achsige Ritzel (15,16) mit dem an der Peripherie genannten Art dadurch gelöst, daß das Antriebsritzel der Lochkarte (18) vorgesehenen Zahnkranz (17) as mit einem Zahnrad zusammenarbeitet, das seinerseits in Antriebsverbindung steht. mit einem Zahnkranz der Lochkarte in Antriebsver-axial pinion (15,16) with the type mentioned on the periphery solved in that the drive pinion the punch card (18) provided toothed ring (17) as cooperates with a toothed wheel, which in turn is in drive connection. with a ring gear of the punch card in the drive 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekenn- bindung steht, und daß die Lochkarte angenähert in zeichnet, daß das Zahnrad (7) unmittelbar hinter der gleichen Ebene liegt wie das Zahnrad.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the binding is marked, and that the punch card is approximated in shows that the gear (7) is immediately behind the same plane as the gear. einem ersten Teil (2) der ebenen Grundplatte (1) In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorge-a first part (2) of the flat base plate (1). und die Lochkarte (18) unmittelbar hinter einem 3° sehen, daß das Zahnrad über zwei gleichachsige Ritzweiten Teil (3) derselben liegt. zel mit dem an der Peripherie der Lochkarte vorgesehenen Zahnkranz in Antriebsverbindung steht,and see the punch card (18) immediately behind a 3 ° that the gear wheel has two coaxial scratch widths Part (3) of the same lies. zel with the one provided on the periphery of the punch card Gear rim is in drive connection, ferner daß das Zahnrad unmittelbar hinter einemalso that the gear is immediately behind a ersten Teil der ebenen Grundplatte und die Loch-first part of the flat base plate and the perforated Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Pro- 35 karte unmittelbar hinter einem zweiten Teil derselben grammsteuerung von Arbeitsmaschinen mit einer liegt.The invention relates to a device for the protocol immediately behind a second part of the same gram control of working machines with a. kreisförmigen, eine Verzahnung aufweisenden Loch- Mit der Erfindung wird es möglich, durch den ge-circular, toothed hole- With the invention it is possible through the ge karte, einem Antriebsblock, welcher auf der Rück- wonnenen Raum für den Einbau weiterer Abtastseite einer Grundplatte angeordnet ist und ein von schalter mehrere verschiedene Programme auf der einem Elektromotor angetriebenes Antriebsritzel auf- 40 Lochkarte zu speichern und damit eine Auswahlmögweist, das in eine Antriebs- bzw. eine Nichtantriebs- lichkeit unter diesen Programmen vorzusehen,
lage gebracht werden kann, und der ferner einen mit An Hand der Zeichnung wird die Erfindung nähercard, a drive block, which is arranged on the reclaimed space for the installation of further scanning side of a base plate and a switch to save several different programs on the drive pinion driven by an electric motor and thus has a selection option that can be converted into a drive or to provide a non-propulsion under these programs,
location can be brought, and also one with the drawing, the invention is closer der Lochkarte gleichachsigen Einstellknopf aufweist, erläutert. Es zeigtthe punch card has equiaxed adjustment knob, explained. It shows mit welchem die Lochkarte in der Nichtantriebslage F i g. 1 eine Draufsicht auf ein Programm-Steuer-with which the punch card in the non-drive position F i g. 1 is a plan view of a program control des Antriebsritzels in eine gewünschte Lage gedreht 45 gerät gemäß der Erfindung,
werden kann. F i g. 2 das Gerät gemäß F i g. 1 in einer Ansichtthe drive pinion rotated into a desired position 45 device according to the invention,
can be. F i g. 2 the device according to FIG. 1 in one view Ein solches Gerät ist durch die schweizerische Pa- auf dessen Unterseite.Such a device is through the Swiss Pa- on its underside. tentschrift 403 700 bekannt. Bei diesem Gerät ist der Das Gerät weist eine Grundplatte 1 auf, die sichtentschrift 403 700 known. In this device, the device has a base plate 1, which an der Rückseite der Grundplatte neben dem An- aus einem etwa rechteckigen Teil 2 und einem Teil 3 triebsblock noch vorhandene Raum für die zur Ab- so zusammensetzt, der in den Teil 2 übergeht utd durch tastung der Lochkarte dienenden Schalter sehr be- einen kreisbogenförmigen Rand 4 begrenzt wird. Auf schränkt, es sein denn, daß das gesamte Gerät größer dem G rundplatten teil 2 ist in einem kleinen Abstand gebaut wird, was aber unwirtschaftlich ist. von demselben eine rechteckige Platte 5 mittelson the back of the base plate next to the addition of an approximately rectangular part 2 and a part 3 Drive block still available space for the ab- so that merges into part 2 utd through Sensing the punch card serving switch is very limited to an arcuate edge 4. on restricts, unless that the entire device is larger than the G round plates part 2 at a small distance is built, but this is uneconomical. of the same a rectangular plate 5 by means of Es ist daher nicht möglich, dieses bekannte Gerät Schrauben 6 montiert. Zwischen dem Plattenteil 2 und dann zu verwenden, wenn eine Mehr- oder Vielzahl 55 der Platte 5 befindet sich ein Zahnrad 7, das auf von Programmen oder verwickelte Programme mit einer Welle 8 montiert ist, welche in einem nicht dareiner großen Anzahl an Steuerbefehlen und einer ent- gestellten, an dem Plattenteil 2 befestigten Lager sprechend großen Anzahl an Schaltern benötigt werden. drehbar ist. Am oberen Ende der Welle 8 ist ein Ein-It is therefore not possible to mount screws 6 on this known device. Between the plate part 2 and Then to use when a plurality or plurality 55 of the plate 5 is a gear 7, which is on of programs or intricate programs with a shaft 8 is mounted, which in a not in it large number of control commands and a deformed, attached to the plate part 2 bearing A correspondingly large number of switches are required. is rotatable. At the upper end of the shaft 8 is an inlet Dabei ist zu berücksichtigen, daß derartige Steuer- stellknopf 9 befestigt, der an seinem Rand mit Eingeräte möglichst klein gebaut werden müssen, damit 6° schnitten α bis m versehen ist, die als Markierungen sich diese Geräte in die zu steuernden Maschinen, dienen und in welche ein unter Federdruck stehender z. B. Waschmaschinen oder Geschirrspülmaschinen, Rastnocken IC einrasten kann,
einbauen lassen. Eine Vergrößerung der Bauabmes- Das Zahnrad 7 gehört zu einem Zahnradgetriebe,It should be taken into account that such control knob 9 is attached, which must be built as small as possible on its edge with equipment so that 6 ° cuts α to m is provided, which serve as markings for these devices in the machines to be controlled and in which a spring-loaded z. B. washing machines or dishwashers, latching cams IC can engage,
have it installed. An enlargement of the construction dimensions. The gear 7 belongs to a gear transmission, sungen würde außerdem dazu zwingen, den Durch- das von einem Elektromotor 11 angetrieben wird, messer der Lochkarte erheblich größer zu bemessen, 65 Auf der Ausgangswelle 12 des Motors 11 sitzt ein was ebenfalls zu einer Verteuerung des Gerätes füh- Ritzel 13, das in ssiner dargestellten Antriebslage mit ren würde. dem Zahnrad 7 kämmt. Auf einer Zwischenwelle 14sungen would also force the passage is driven by an electric motor 11, knife of the punch card to be dimensioned considerably larger, 65 sits on the output shaft 12 of the motor 11 which also leads to an increase in the cost of the device with pinion 13, the drive position shown in ssiner would ren. the gear 7 meshes. On an intermediate shaft 14 Es ist weiterhin eine Vorrichtung zur Programm- sind zwei ungleich große Ritzel IS und 16 montiert,It is also a device for the program- two unequal sized pinions IS and 16 are installed,
DE19712111686 1970-06-26 1971-03-11 Device for program control of work machines Expired DE2111686C (en)

Applications Claiming Priority (2)

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CH972570A CH503315A (en) 1970-06-26 1970-06-26 Program control device for work machines
CH972570 1970-06-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2111686A1 DE2111686A1 (en) 1971-12-30
DE2111686B2 true DE2111686B2 (en) 1972-11-02
DE2111686C DE2111686C (en) 1973-05-30

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FR2096498A1 (en) 1972-02-18
FR2096498B1 (en) 1975-06-06
CH503315A (en) 1971-02-15
DE2111686A1 (en) 1971-12-30

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Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
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