DE2111510A1

DE2111510A1 - Feed device for film cassettes in an X-ray device

Info

Publication number: DE2111510A1
Application number: DE19712111510
Authority: DE
Inventors: Tosio Komoda; Yukio Kondou; Tetuo Morita; Minoru Nakamura
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1970-03-12
Filing date: 1971-03-10
Publication date: 1971-11-04
Also published as: DE7109062U

Description

Vorschubvorrichtung für Filmkassetten in einem Röntgengerät Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubvorrichtung für Filmkassetten in einem Röntgengerät. Feeding device for film cassettes in an X-ray machine The invention relates to a feed device for film cassettes in an X-ray machine.

In der Röntgenaufnahmetechnik werden Filmkassetten jeweils einzeln zur Zeit der Röntgenaufnahme unter das Teil des Körpers gelegt, das geröntgt werden soll. Bei einer herkömmlichen Vorschubvorrichtung für Filmkassetten ist beispielsweise ein Magazin oder Kassettenhalter, das bzw. der eine Anzahl von Filmkassetten in einer darin ausgebildeten Kassettenkammer aufnehmen kann, nahe einem Röntgenaufnahmetisch bewegbar angeordnet. Die Filmkassetten werden aus der Kassettenkammer mittels eines Schiebers einzeln entnommen und in einer gewünschten Lage auf dem Tisch festgehalten. Zur Vervollständigung des Röntgenaufnahmevorganges wird der Schieber erneut betätigt, um die belichtete Filmkassette in das Kassettengehäuse zurückzubringen. Hierauf wird der Kassettenhalter verschoben und die nächste Filmkassette wird in die mit dem Schieber erreichbare Lage vorgerückt. Mit einer solchen herkömmlichen Vorrichtung, bei der die Filmkassetten zum Zeitpunkt des Röntgenaufnahmevorganges einzeln aus einem Kassettenhalter herausgezogen und nach erfolgter Röntgenaufnahme wieder in das Magazin zurückgeführt werden, muß der zeitliche Abstand zwischen den Röntgenaufnahmen verhältnismäßig lang sein; ein fortlaufender Röntgenaufnahmevorgang ist praktisch ausgeschlossen. Aus diesem Grunde ist es damit nicht möglich, fortlaufend z.B. Röntgenbilder des Strömungszustandes von Blut, Nahrungsmitteln oder anderen Stoffen in der Speiseröhre und inneren Organen bzw. im Inneren des menschlichen Körpers aufzunehmen.In X-ray technology, film cassettes are each made individually placed under the part of the body that will be x-rayed at the time of the x-ray target. In a conventional feed device for film cassettes, for example a magazine or cartridge holder that holds a number of film cartridges in a cassette chamber formed therein, near an X-ray table movably arranged. The film cassettes are removed from the cassette chamber by means of a Slider removed individually and held in a desired position on the table. To complete the X-ray exposure is the slide actuated again to return the exposed film cassette to the cassette housing. The cassette holder is then moved and the next film cassette is in the position that can be reached with the slide is advanced. With such a conventional Device in which the film cassettes at the time of the X-ray exposure process individually pulled out of a cassette holder and after the X-ray was taken are returned to the magazine, the time interval between the X-rays are relatively long; an ongoing x-ray process is practically impossible. For this reason it is not possible to do this continuously e.g. X-rays of the flow condition of blood, food or others Substances in the esophagus and internal organs or inside the human Body.

Ein wichtiges Ziel der Erfindung ist es daher, die Mängel der:-zuvor erläuterten Vorrichtung zu vermeiden und eine Vorschubvorrichtung für Röntgenfilmkassetten zu schaffen, mittels deren Kassetten nacheinander mit verhältnismäßig kurzem Zeitabstand in den Röntgenaufnahmebereich geführt werden können und somit ein im wesentlichen kontinnierlicher Röntgenaufnahmevorgang ermöglicht wird.An important aim of the invention is therefore to address the shortcomings of: -previously to avoid the device explained and a feed device for X-ray film cassettes to create, by means of their cassettes one after the other with a relatively short time interval can be guided into the X-ray exposure area and thus essentially a continuous X-ray imaging process is made possible.

Eine Vorschubvorrichtung der eingangs angegebenen Art ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Speichern eines Stapels von unbelichteten Filmkassetten, durch eine Einrichtung zum Wegziehen der obersten Filmkassette von dem Stapel, durch eine Einrichtung zum Verschieben der abgenommenen Filmkassetten in eine Röntgenaufnahmestellung bzw. aus dieser Stellung heraus und durch eine Einrichtung zum kurzzeitigen festen Haltern der Kassette in der Röntgenaufnahmestellung.A feed device of the type specified at the beginning is according to the invention characterized by means for storing a stack of unexposed ones Film cassettes, by means for pulling the top film cassette away from the stack, by some facility to move the removed Film cassettes in an X-ray exposure position or out of this position and by a device for briefly holding the cassette in the X-ray exposure position.

Bei einer bevorzugtenAusführungsform der Erfindung ist zum Aufnehmen eines Stapels von belichteten Filmkassetten eine Einrichtung vorgesehen, die zum Einlegen von übereinandergestapelten unbelichteten Filmkassetten in eine Lage gegenüber der Röntgenaufnahmestellung bringbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is for picking up a stack of exposed film cassettes provided a device for Insertion of stacked unexposed film cassettes in a position opposite one another the X-ray exposure position can be brought.

Die unbelichteten Filmkassetten werden somit nacheinander aus der Einrichtung zur Aufbewahrung der unbelichteten Kassetten hersusgezogen, in eine Röntgenaufnahmestellung gebracht und kurzzeitig in dieser Lage festgehalten; nach erfolgter Röntgenaufnahme werden die Kassetten in die Einrichtung zur Aufbewahrung der belichteten Filmkassetten verschoben. Mit der Anordnung gemäß der Erfindung können folglich Röntgenbilder in verhältnismäßig kurzen Zeitabständen bzw. rascher Folge aufgenommen werden.The unexposed film cassettes are thus successively removed from the Device for storing the unexposed cassettes pulled out into a X-ray position brought and briefly held in this position; after Once the X-ray has been taken, the cassettes are transferred to the facility for safekeeping of the exposed film cassettes shifted. With the arrangement according to the invention can consequently X-ray images in relatively short time intervals or more quickly Sequence to be recorded.

Die Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Abziehen oder Ausbringen der Filmkassetten von dem Stapel der unbelichteten Filmkassetten kann eine Steuerwelle mit einer Nockenscheibe sein, die an der Rückseite bzw. Hinterkante der obersten Filmkassette des Stapels angreift und die Kassette auf die Verschiebeeinrichtung hin bewegt. Diese Einrichtung kann aber auch aus einem Paar Antriebsrollen bestehen, die an den gegenüberliegenden Seitenkanten der obersten Filmkassette angreifen and absatzweise antreibbar sind. In diesem Falle werden slso die Antriebsrollen kurzzeitig bzw. intermittierend angetrieben; sie weisen vorzugsweise ein zylindrisches oberes Teil und ein sich nach unten verjüngendes unteres Teil auf.The device for successive pulling off or dispensing of the film cassettes from the stack of unexposed film cassettes can be a control shaft be with a cam, which is at the rear or rear edge of the top Attacks the stack of film cassette and the cassette on the shifting device moved towards. This device can also consist of a pair of drive rollers, which attack the opposite side edges of the top film cassette and are driven intermittently. In this case it will be slso the drive rollers driven briefly or intermittently; they preferably have a cylindrical shape upper part and a lower part which tapers downwards.

Die Sinrichtung zum Verschieben der vom Eassettenstapel abgezogenen Filmkassetten in die Röntgenaufnahmestellung und aus dieser Stellung heraus kann aus wenigstens einem Paar von Vorschubrollen bestehen, die an den gegenüberliegenden Seitenkanten der Kassette angreifen. Die Vorschubrollen werden durch geeignete Antriebsmittel angetrieben und sind mit geeigneten Mitteln, zum Beispiel mit einem Endschalter versehen, um den Umlauf der Vorschubrollen zu beenden, wenn die Kassette die richtige Röntgenaufnahmestellung erreicht hat. Nach erfolgter Röntgenaufnahme wird der Antrieb der Vorschubrollen durch eine Einrichtung zur Vervollständigung des Röntgenaufnahmevorganges oder durch eine Zeitschalteinrichtung wieder in Gang gesetzt.The device for moving the items removed from the stack of cassettes Film cassettes in the X-ray exposure position and out of this position consist of at least one pair of feed rollers attached to the opposite Attack the side edges of the cassette. The feed rollers are driven by suitable drive means driven and are by suitable means, for example with a limit switch provided to stop the rotation of the feed rollers when the cassette is the correct one Has reached the X-ray exposure position. After the X-ray is taken, the drive will be the feed rollers by a device to complete the X-ray exposure process or restarted by a timer.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin. zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Ausführungsform, Fig. 2 einen senkrechten Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der Erfindung, Fig. 4 einen senkrechten Schnitt entlang der Linie IV - IV in Fig. 3, Fig. 5 eine Seitenansicht einer bevorzugten Gestaltung einer Atnahmerolle und Fig. 6 eine Seitenansicht einer bevorzugten Gestaltung einer Vorschubrolle.Further features, details and advantages of the invention result can be derived from the following description of preferred exemplary embodiments the drawing. In this. 1 shows a plan view of an embodiment according to the invention, FIG. 2 shows a vertical section along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a Top view of another embodiment of the invention, FIG. 4 a vertical one Section along the line IV - IV in FIG. 3, FIG. 5 shows a side view of a preferred one Design of a breath roll and Fig. 6 is a side view of a preferred design of a feed roller.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 besteht aus einem Gehäuserahmen 1 mit einem Magazin bzw. einer Kassettenkammer 2 für unbelichtete Kassetten und einer dieser gegenüberliegenden Kassettenkammer bzw. einem Magazin 3 für belichtete Kassetten. Die Kassettenkammer 2 ist - wie Fig. 2 klar zu erkennen gibt - so ausgebildet, daß darin eine Anzahl von unbelichteten Kassetten A übereinandergestapelt untergebracht werden kann. In Kassettenmagazin 2 ist eine Bodenplatte 4 angeordnet, die mittels einer mit einem Gewinde versehenen Spindel 6 senkrecht bewegbar ist und über eine Blattfeder 14 einen Kassettenstapel abstützt.The inventive device according to FIGS. 1 and 2 consists of a housing frame 1 with a magazine or a cassette chamber 2 for unexposed Cassettes and one of these opposite cassette chambers or a magazine 3 for exposed cassettes. The cassette chamber 2 can be seen clearly, as in FIG there - designed so that therein a number of unexposed cassettes A are stacked one on top of the other can be accommodated. A base plate 4 is arranged in the cassette magazine 2, which is vertically movable by means of a threaded spindle 6 and supports a stack of cassettes via a leaf spring 14.

In ähnlicher Weise enthält das Kassettenmagazin 3 eine Grundplatte 5, die mittels einer mit einem Gewinde versehenen Spindel 7 senkrecht bewegbar ist und auf der belichtete Kassetten übereinander geschichtet werden.Similarly, the cassette magazine 3 includes a base plate 5, which is vertically movable by means of a threaded spindle 7 and on which exposed cassettes are stacked.

An einem Ende des Gehäuserahmens 1 nahe dem Sassettenmagazin 2 ist eine Steuerwelle 9 vorgesehen. Am oberen Ende der Steuerwelle 9 ist eine Nockenscheibe 9a befestigt. Die mit Gewinde versehenen Spindeln 6, 7 und die Steuerwelle 9 werden durch eine waagrechte-Antriebswelle 13 angetrieben, Am oberen Teil des Gehäuserahmens 1 ist zwischen den Kassettenkammern 2 und 3 ein Kassettendurchgang 8 ausgebildet. Entlang dem Kassettendurchgang 8 sind mehrere Paare von Vorschubrollen 10, 10', 11, 11' und 12, 12' angeordnet. Die Rollen 10 und 10' werden mit einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit angetrieben; die Rollen 11 und 11' laufen mit einer geringeren Geschwxn digkeit.At one end of the housing frame 1 near the cassette magazine 2 is a control shaft 9 is provided. At the upper end of the control shaft 9 is a cam disk 9a attached. The threaded spindles 6, 7 and the control shaft 9 are driven by a horizontal drive shaft 13, on the upper part of the housing frame 1, a cassette passage 8 is formed between the cassette chambers 2 and 3. Along the cassette passage 8 are several pairs of feed rollers 10, 10 ', 11, 11 'and 12, 12' arranged. The rollers 10 and 10 'are with a relative high speed driven; the Rolls 11 and 11 'run at a slower speed.

In Fig. 1 deutet die gebrochene Linie 16 den Röntgenaufnahmebereich an. Ein Schalter 15 dient zum Beenden der Umlaufbewegung der Vorschubrollen 11 und 11' um eine Kassette in der angedeuteten Lage 16 festzulegen, welche die Röntgenaufnahmestellung ist.In Fig. 1, the broken line 16 indicates the X-ray exposure area at. A switch 15 is used to terminate the orbital movement of the feed rollers 11 and 11 'to fix a cassette in the indicated position 16, which is the X-ray exposure position is.

Wenn im Betrieb die Antriebswelle 13 umläuft, wird auch die mit Gewinde versehene Spindel 6 angetrieben, wodurch die Bodenplatte 4 im Kassettengehäuse 2 nach oben bewegt wird und die übereinandergestapelten Kassetten hochgedrückt werden. Gleichzeitig mit der Umdrehung der Steuerwelle 9 wird die Nockenscheibe 9a in Drehung versetzt. Sie stößt an die Hinterkante der obersten Kassette des Kassettenstapels, wodurch diese Kassette in eine Lage gebracht wird, in der deren gegenüberliegendes Ende mit den sehr schnell umlaufenden Vorschubrollen 10 und 102 in Berührung kommt. Hierdurch wird die Kassette A, in der ein Röntgenfilm untergebracht ist, mit hoher Geschwindigkeit von den Rollen 10 und 10 verschoben, bis die vorderen Kanten der gegenüberliegenden Kassettenseite in Eingriff mit den Vorschubrollen 11 und 11' gelangen. Von dieser Stelle an wird die Kassette A mit einer niedrigeren Geschwindigkeit verschoben und schließlich in der Röntgenaufnahmestellung 16 stillgesetzt. Befindet sich nun die Kassette A in der Stellung 16, so wird der Schalter 15 betätigt, der den Umlauf der Vorschubrollen 11 nd 1A' beendet, und die Röntgenaufnahme wird durch (nicht gezeigte) vorhandene Einrichtungen ausgeführt.When the drive shaft 13 rotates during operation, the one with a thread provided spindle 6, whereby the bottom plate 4 in the cassette housing 2 is moved upwards and the stacked cassettes are pushed up. Simultaneously with the rotation of the control shaft 9, the cam 9a rotates offset. It hits the rear edge of the top cassette of the cassette stack, whereby this cassette is brought into a position in which the opposite End comes into contact with the very fast rotating feed rollers 10 and 102. As a result, the cassette A in which an X-ray film is housed becomes high Speed of rollers 10 and 10 shifted until the leading edges of the opposite cassette side in engagement with the feed rollers 11 and 11 ' reach. From this point on, the cassette A moves at a slower speed moved and finally stopped in the X-ray exposure position 16. Located the cassette A is now in the position 16, the switch 15 is actuated, the the rotation of the feed rollers 11 and 1A 'is completed, and the X-ray is taken through Executed existing facilities (not shown).

Zur Vollendung des Aufnahmevorgangs werden die Vorschubrollen 11, 11' aufgrund eines von einer (nicht dargestellten) Vorrichtung, welche die Fertigstellung der Röntgenaufnahme abtastet, oder von einem ZeLtschalter kommenden Signals angetrieben, wodurch die Kassette A weiterbewegt wird. Die Kassette A wird schließlich mittels der Vorschubrollen 12, 12 in das Kassettenmagazin gefördert. Die Bodenplatte 5 in letzterem wird mittels der Antriebswelle 13 durch die mit Gewinde versehene Spindel 7 in ihrer abgesenkten Lage gehalten. Demzufolge werden die belichteten Kassetten im Magazin 3 übereinandergestapelt.To complete the recording process, the feed rollers 11, 11 'due to a from a device (not shown), which scans the completion of the X-ray exposure, or from a switch Coming signal driven, whereby the cassette A is moved on. The cassette A is finally conveyed into the cassette magazine by means of the feed rollers 12, 12. The bottom plate 5 in the latter is threaded by means of the drive shaft 13 through the provided spindle 7 held in its lowered position. As a result, the exposed Cassettes stacked on top of each other in magazine 3.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig.Another embodiment of the invention is shown in Fig.

3 und 4 dargestellt. Die Einrichtung zum Herausziehen der Kassette A aus einem Kassettenmagazin 102 besteht hier aus einem Paar Abnahmerollen 109a, 109a', die an den gegenüberliegenden Seiten der Kassette angreifen.3 and 4 shown. The mechanism for pulling out the cassette A from a cassette magazine 102 here consists of a pair of take-off rollers 109a, 109a ', which engage the opposite sides of the cassette.

Wie Fig. 4 zeigt, werden diese Abnahmerollen und andere Vorschubrollen 110 1101 und 111; 111' von einem allgemein üblichen Elektromotor 21 angetrieben. Die Ziffer 20 kennzeichnet eine elektromagnetische Kupplung, die an einer Antriebswelle 109 für die Abnahmerollen 109a und 109a1 vorgesehen ist. Der Umlauf der Vorschubrollen 110, 110', 111, d11' und 112, 112t wird durch elektromagnetische Kupplungen 22 und 25 gesteuert. Eine Bodenplatte 104 im Kassettenmagazin 102 wird von einem Elektromotor 25 mittels einer Zahnstange 106 und einem Ritzel 24 angetrieben. In gleicher Weise wird eine Bodenplatte 105 in dem Kassettenmagazin 103 von einem Elektromotor 27 mittels einer Zahnstange 107 und einem Ritzel 26 betätigt. Die Ziffer 115 bezeichnet einen Schalter, der betätigt wird, wenn die Kassette A in die Röntgenaufnshmestellung gelangt.As shown in Fig. 4, these are take-off rollers and other feed rollers 110 1101 and 111; 111 ′ is driven by a generally customary electric motor 21. The number 20 denotes an electromagnetic clutch that is attached to a drive shaft 109 is provided for the take-off rollers 109a and 109a1. The circulation of the feed rollers 110, 110 ', 111, d11' and 112, 112t is connected by electromagnetic clutches 22 and 25 controlled. A bottom plate 104 in the cassette magazine 102 is driven by an electric motor 25 driven by means of a rack 106 and a pinion 24. In the same way a bottom plate 105 in the cassette magazine 103 is driven by an electric motor 27 operated by means of a rack 107 and a pinion 26. The numeral 115 denotes a switch which is operated when the cassette A is in the X-ray recording position got.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist im wesentlichen die gleiche wie bei der vorher beschriebenen Ausführungsform, so daß hier nicht näher darauf eingegangen wird. Im zuletzt angegebenen Ausführungsbeispiel weisen die Abnahmerollen 109a und 109a vorzugsweise die Gestalt gemäß Fig. 5 auf. Sie setzen sich aus einem zylindrischen oberen Teil sowie einem nach unten spitzer werdenden unteren Teil zusammen und stellen sicher, daß zwangsläufig jeweils nur die oberste der übereinandergestapelten Kassetten aus dem Kassettenmagazin ausgefahren wird. Jede Vorschubrolle ist vorzugsweise mit einer umlaufenden Aussparung an ihrer Randfläche versehen, wie Fig. 6 zeigt, um einen lagefesten, genauen Vorschub der Kassette sicherzustellen.The operation of this embodiment is essentially the same as in the previously described embodiment, so no further details here is received. In the last specified embodiment, the take-off rollers 109a and 109a preferably have the shape according to FIG. 5. They are made up of one cylindrical upper part and a lower part that becomes more pointed downwards together and ensure that only the top of the stacked Cassettes is extended from the cassette magazine. Any feed roller is preferred provided with a circumferential recess on its edge surface, as shown in Fig. 6, to ensure a stable, precise advance of the cassette.

Es ist festzuhalten, daß zahlreiche Abwandlungen und Veränderungen möglich sind, ohne von dem Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in beliebiger Eombination erfindungswesentlich sin.It should be noted that numerous modifications and changes are possible without deviating from the basic idea of the invention. All off the features and advantages arising from the claims, the description and the drawing of the invention, including structural details, spatial arrangements and process steps, can either by themselves or in any combination essential to the invention.

Claims

Patent claims

(ä Feed device for film cassettes in an X-ray machine, marked by means (2 or 102) for storing a stack of exposed Film cassettes (j), through a device (9, 9a baw.

109, 109a) for pulling the top film cassette away from the stack, by a device (10, 10 ', 11, 11' or 110, 110 ', 111, 111') for moving the removed film cassette into and out of an X-ray exposure position (16) Position out and through a device (15 or 115) for short-term fixed Holding the cassette in the X-ray exposure position (16).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for receiving a stack of exposed Filska ætten (h) a device (3) is provided, one layer for inserting stacked unexposed film cassettes can be brought opposite the X-ray exposure position (16).

3. Apparatus according to claim 1 ¢ or 2, characterized in that ' the device (9, 9a) for pulling or ejecting the film cassettes (A) from a Control shaft (9) and a cam disk (9a), which are attached to the rear or Trailing edge of the top film cassette of the stack engages and the cassette to Displacement device (10, 10 ', 11, 11') moved towards.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the means (109, 109a) for removing or removal of the film cassettes (A) consists of a pair of take-off rollers (109a, 109a ') attached to the opposite Attack the side edges of the top film cassette, and that a device (20, 21, 109) is provided for driving these rollers in stages.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each of the take-off rollers (109a or 109a ') have a cylindrical upper part and a downward one has at the bottom tapering lower part.

6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the means for moving the cassettes (A) from at least a pair of feed rollers (10, 10 ', 11, 11', 12, 12 'or 110, 110', 111, 111 ', 112, 112 '), which is located on the opposite side edges of the Attack cassette, and that a limit switch (15 or 115) comprehensive device is provided that when the X-ray exposure position (16) is reached by the cassette (A) is actuatable to rotate the feed rollers (10, 11, 12, etc.) during briefly interrupt the duration of the X-ray exposure.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each feed roller (10, 10 ', 11, 11', 12, 12 'or 110, 110' 111, 111 ', 112, 112') on their edge surface has a circumferential recess.