DE2110761B2 - FRAME FOR FORKLIFT TRUCKS, SHOVEL LOADERS, MOBILE CRANES AND OTHER H-SHAPED LIFT LOADERS - Google Patents
FRAME FOR FORKLIFT TRUCKS, SHOVEL LOADERS, MOBILE CRANES AND OTHER H-SHAPED LIFT LOADERSInfo
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Description
4545
Die Erfindung betrifft einen Rahmen für Gabelstapler, Schaufellader, Mobilkrane und andere Hublader in Η-Form, die durch zwei Längsholme und einen fest mit ihnen verbundenen Querträger gebildet wird, mit Anschlußkonsolen für eine Hubvorrichtung, mit einer angetriebenen Achse im vorderen Bereich, weiter mit Anschlüssen für eine Lenkachse im hinteren Bereich, sowie mit einem Gegengewicht.The invention relates to a frame for forklifts, shovel loaders, mobile cranes and other lift trucks in Η-shape, which is formed by two longitudinal spars and a cross member permanently connected to them, with connection brackets for a lifting device, with a driven axle in the front area, further with connections for a steering axle in the rear area, as well as with a counterweight.
Derartige Rahmen dienen als Montagebasis und Träger tür Energiespeicher, Antriebsmotor, Vorderachse, Hubwerk, Hinterachse, Gegengewicht und Ausstattung, wozu auch die Bedienungsmittel gehören. Da die Rahmen sehr formsteif sein müssen, werden sie aus vielen Einzelteilen zusammengeschweißt.Such frames serve as a mounting base and carrier for energy storage, drive motor, front axle, Hoist, rear axle, counterweight and equipment, including the operating means. As the frame must be very dimensionally stable, they are welded together from many individual parts.
Ein bekannter Fahrgestellrahmen für Hublader (DT-PS 12 01 765) mit vorn angeordnetem Hubmast und Treibrädern und hinten angeordneten Lenkrädern und einem von zwei aufwärtsführenden, Z-förmig geknickten Schenkeln getragenen Gegengewicht ist im wesentlichen aus einem kastenförmigen Mittelträger und einem kastenförmigen Querträger gebildet, wobei die beiden Z-Schenkel beiderseits außen am Querträger derart angesetzt sind, daß das Fahrgestell im Grundriß etwa ein Y mit rechtwinklig angesetzten und geknickten Armen bildet.A well-known chassis frame for lifters (DT-PS 12 01 765) with a lift mast arranged in front and drive wheels and rear-mounted steering wheels and one of two upward, Z-shaped kinked wheels The counterweight carried by the thighs consists essentially of a box-shaped central beam and a box-shaped cross member, the two Z-legs on both sides on the outside of the cross member are set in such a way that the chassis in plan approximately a Y with set at right angles and bent arms.
Stand der Technik ist ferner ein H-förmiger Rahmen für landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge (FR-PS 1247 839), der aus zwei Längsholmen, einer Traverse und einem Support zusammengesetzt ist; die Längsholme sind im vorderen Bereich abgewinkelt und ihre abgewinkelten Enden durch den Support querverbunden, mit welchem sie zu einer Einheit verschweißt sind; im hinteren Bereich der Längsholme stellt die Traverse die Querverbindung zwischen beiden her, welche gleichfalls mit ihnen verschweißt ist.State of the art is also an H-shaped frame for agricultural vehicles (FR-PS 1247 839), which is composed of two longitudinal spars, a traverse and a support; the longitudinal spars are angled in the front area and their angled ends are cross-connected by the support, with which they are welded to form a unit; in the rear area of the longitudinal spars, the traverse represents the Cross connection between the two, which is also welded to them.
Die bekannten Rahmen sind stets individuell gestaltet, d.h., sie sind jeweils auf einen ganz bestimmten Fahrzeugtyp und eine bestimmte Fahrzeuggröße zugeschnitten. Schon die verschiedenen Antriebsarten, z. B. Brennkraftmaschine mit mechanischer oder hydrostatischer Kraftübertragung einerseits oder Elektromotor andererseits, bedingen abweichende Rahmenausfiihrungen, weil völlig verschiedene Aggregate und Bauelemente untergebracht werden müssen, etwa Verbrennungsmotor/Elektromotor, Kraftstofftank/Traktionsbatterie, Getriebe/Schaltschütze usw. Hinzu kommt, daß auf Grund dieser Unterschiede die Rahmentypen auch in bezug auf Wartungs- und Kontrollstellen und deren Zugänglichkeit sehr voneinander differieren; gleiches gilt für die eigentlichen Wartungsmaßnahmen. Für den Benutzer mehrerer Fahrzeugtypen bedeutet dieses besondere Wartungsmaßnahmen und ein sehr aufmerksames Bedienungspersonal, um Fehlhandlungen auszuschließen, sowie das Erfordernis eines relativ großen Ersatzteillagers. Weitere im praktischen Betrieb ins Gewicht fallende Mangel der bekannten Rahmen bestehen in einer geringen Kurvenstabilität der mit ihnen gebauten Hublader, weil bei ihnen die als Pendelachse gestaltete Lenkachse tiefliegend angeordnet bzw. gelagert ist, sowie in der festen Verbindung zwischen Rahmen und Gegengewicht, die es unmöglich macht, derartige Hublader mit normalen Hafenkraner. in Schiffe einzuladen, weil deren Tragkraft für Fahrzeug und Gegengewicht nicht ausreicht und bei ihnen keine Möglichkeit vorgesehen ist. Fahrzeug und Gegengewicht als zwei getrennte Einheiten zu verladen. The known frames are always designed individually, i.e. they are each on a very specific one Vehicle type and a specific vehicle size tailored. Even the different types of drive, z. B. Internal combustion engine with mechanical or hydrostatic power transmission on the one hand or an electric motor on the other hand, require different frame designs, because completely different assemblies and components have to be accommodated, e.g. combustion engine / electric motor, Fuel tank / traction battery, gearbox / contactors, etc. In addition, due to these differences, the frame types also differ greatly in terms of maintenance and control points and their accessibility; the same applies to the actual maintenance measures. Means for the user of several vehicle types this special maintenance measures and a very attentive operator to avoid wrongdoing excluded, as well as the requirement of a relatively large spare parts warehouse. Others in practical operation Significant shortcomings of the known frames consist in a poor cornering stability of the The lift truck built with them, because with them the steering axle, designed as a pendulum axle, is arranged low-lying or is stored, as well as in the fixed connection between frame and counterweight, which it is impossible makes such a lift truck with normal harbor cranes. to be loaded into ships because of their carrying capacity for the vehicle and counterweight is not sufficient and no possibility is provided for them. Vehicle and Load the counterweight as two separate units.
Der Erfindung liegt die A.ufgabe zugrunde, einen Rahmen für Hublader zu schaffen, der einen mannigfaltig variablen Typenbau mit möglichst vielen Bauelementen für die einzelnen Typen gestattet, eine hohe Kurvenstabilität besitzt und im Bedarfsfall das Gegengewicht einfach und in kürzester Zeit zu demontieren erlaubt; darüber hinaus soll der Rahmen an verschiedene Antriebsformen (Brennkraftmaschine, Elektromotor) durch Variation des Vorderachs- bzw. Treibachsanschlusses anpassungsfähig sein.The invention is based on the task of creating a frame for a lift truck that has a manifold variable type construction with as many components as possible for the individual types allows a high Has cornering stability and, if necessary, the counterweight can be dismantled easily and in the shortest possible time permitted; In addition, the frame should adapt to various types of drive (internal combustion engine, electric motor) be adaptable by varying the front axle or driving axle connection.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anschlüsse für die Lenkachse an einer in die Längsholme eingeschobenen und mit lösbaren Befestigungen verstellbaren Traverse vorgesehen sind und daß das Gegengewicht ebenfalls relativ zu den Längsholmen verstellbar ist. Die Längsholme weisen nach einem anderen Erfindungsmerkmal je eine Lochreihe auf, deren Löcher zur Befestigung von Traverse und Gegengewicht dienen, so daß erstens Traverse und Gegengewicht in die Position auf den Längsholmen, welche für die einzelne Fahrzeugtype notwendig ist, gebracht werden können und zweitens das Gegengewicht schnellstens vom Rahmen abgenommen werden kann, ohne daß das Fahrzeug fahrunfähig wird. Die Traverse,This object is achieved in that the connections for the steering axis on one in the Longitudinal struts inserted and adjustable traverse with releasable fastenings are provided and that the counterweight is also adjustable relative to the longitudinal spars. The longitudinal spars prove another feature of the invention each have a row of holes, the holes for attaching the traverse and Serve counterweight, so that firstly the crossbeam and counterweight in the position on the longitudinal spars, which for the individual vehicle type is necessary, can be brought and, secondly, the counterweight can be removed from the frame as quickly as possible without the vehicle becoming incapable of driving. The traverse,
welche aus Gründen guter Quersteifigkeit des Rahmens vorzugsweise als Kastenträger gestaltet ist, weist gemäß der weiteren Erfindung in der Mitte eine Bohrung zum Aufnehmen einer Tragac hse auf, welche die Pendelachse schwenkbeweglicr. aufnimmt; diese Buhrung ist an der Traverse soweit wie möglich nach oben gelegt, um eine hohe Kippsicherheit bzw. Kurvenslabilität zu erreichen.which is preferably designed as a box girder for reasons of good transverse rigidity of the frame according to the further invention in the middle a hole for receiving a Tragac hse, which the Swiveling pendulum axis. takes in; this fee is placed as far up as possible on the traverse to ensure a high level of security against tipping over and cornering instability to reach.
Um den Rahmen für Hublader mit verschiedenen Antriebsformen verwenden zu können, muß der An-Schluß für die Treib- bzw. Vorderachse entsprechend anpaßbar sein. Dieses geschieht nach der weiteren Erfindung dadurch, daß die angetriebene Achse durch austauschbare Konsolen an Rahmenteilen befestigt ist und an den Längsholmen auswechselbare Aufnahmen für Kraftstoff, Hydrauliköl, Werkzeuge, Schaltschütze oder ähnliches vorgesehen sind, wobei die Aufnahmen verstellbar an den Längsholmen be'estigt sind und zusätzlich als Abstützung für die Antriebsmaschine oder für die Traktions-Batterie bei Elektroantrieb dienen. Die Aufnahmen können dabei mit Hilfe derselben Lochreihen in den Längsholmen an diesen verstellbar befestigt werden, die zur verstellbaren Anbringung von Traverse und Gegengewicht vorgesehen sind, so daß auch die örtliche Lage der Aufnahmen an den Längsholmen entsprechend der jeweiligen Hubladertype variiert werden kann.In order to be able to use the frame for lifters with different drive types, the connection be appropriately adaptable for the driving or front axle. This happens according to the further invention in that the driven axle is attached to frame parts by exchangeable brackets and exchangeable mounts on the longitudinal bars for fuel, hydraulic oil, tools, contactors or the like are provided, the receptacles being adjustably attached to the longitudinal spars and additionally serve as a support for the prime mover or for the traction battery in the case of an electric drive. The recordings can be adjusted using the same rows of holes in the longitudinal spars are attached, which are provided for the adjustable attachment of crossbeam and counterweight, so that The location of the mounts on the longitudinal spars also varies according to the respective type of lift truck can be.
Die Aufnahmen bilden außerdem eine Verstärkung des Rahmens allgemein und besonders seiner beiden Längsholme.The recordings also reinforce the frame in general and both of them in particular Longitudinal spars.
Der mit der Erfindung erzielte Fortschritt besteht insbesondere darin, daß Traverse und Gegengewicht sowie Aufnahmen an verschiedenen Stellen auf den Längsholmen anschraubbar sind und damit mit relativ wenig Teilen Gabelstapler und andere Hublader verschiedener Baugrößen hergestellt werden können, die sich durch Steifheit des Rahmens und hohe Kurvenstabilität auszeichnen und auf Grund austauschbarer Konsolen als Halterung der Treibachse mit unterschiedlichen Antriebsmaschinen ausgerüstet werden können.The progress achieved with the invention is in particular that the crossbeam and counterweight and recordings can be screwed on at different points on the longitudinal spars and thus with relative few parts forklifts and other lift trucks of various sizes can be made that are characterized by the rigidity of the frame and high cornering stability and due to exchangeable consoles can be equipped with different drive machines as a holder for the drive axle.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, an Hand dessen die Erfindung weiter erläutert wird. Es zeigtIn the drawing, an embodiment is shown, on the basis of which the invention is explained further. It shows
F i g. 1 den Rahmen mit Gegengewicht für einen Gabelstapler in perspektivischer Darstellung, F i g. 2 einen Teilschnitt nach Linie H-Il in F i g. 1,F i g. 1 the frame with counterweight for a forklift truck in a perspective view, F i g. 2 shows a partial section along line H-II in FIG. 1,
F i g. 3 die schematisierte Seitenansicht eines Hubladers mit einem Rahmen nach der Erfindung.F i g. 3 the schematic side view of a lift truck with a frame according to the invention.
Der Fahrzeugrahmen liegt etwa waagerecht und hat die Form eines H mit vorgeschobenem Mittelteil 11, von dem aus sich nach hinten die beiden Längsholme 12, nach vorne hingegen die beiden Holmstümpfe 13 erstrecken. Die Längsholme sind aus nach innen offenen U-Profilen hergestellt, die nur hinten im Bereich des Gegengewichts 1 und der Traverse 2 offen sind, während sie im weiteren Bereich durch eingeschweißte Wände 12' kastenförmig sind (Fig.2). Entlang der Längsholme 12 ist eine Reihe von Bohrungen 14 vorgesehen, durch welche zwecks Befestigung der leicht abnehmbaren Teile Schraubenbolzen 12" gesteckt werden können.The vehicle frame lies approximately horizontally and has the shape of an H with the middle part 11 pushed forward, from which the two longitudinal spars 12 extend towards the rear, while the two spar stumps 13 towards the front extend. The longitudinal bars are made of inwardly open U-profiles, which are only in the rear area the counterweight 1 and the traverse 2 are open, while they are welded in the wider area Walls 12 'are box-shaped (Figure 2). A number of bores 14 are provided along the longitudinal spars 12, through which screw bolts 12 "are inserted for the purpose of fastening the easily removable parts can.
Die nach vorne zeigenden Holmstümpfe 13 sind als Kästen ausgebildet, besitzen aber ein nach hinten abfallendes Oberdeck 13'. Die Innenwände 13" der Holmstümpfe 13 sind nach unten verlängert und gehen in ein Rahmenteil 15 über, das vorne das Lager 15' für die Anlenkung des neigbaren Standgerüstes aufweist. Das Rahmenteil 15 enthält weiterhin mehrere senkrechte Bohrungen 15", die entweder genügend groß oder als Langloch ausgebildet sind, um die der Befestigung der angetriebenen Achse dienenden Konsolen 16 in geringem Ausmaß quereinstellbar befestigen und dann verstiften zu können.The forward facing stub stumps 13 are designed as boxes, but have a sloping backwards Upper deck 13 '. The inner walls 13 ″ of the spar stumps 13 are extended downward and go into a Frame part 15 over which the front bearing 15 'for the articulation of the inclinable stand structure. That Frame part 15 also contains several vertical holes 15 ", which are either large enough or as Slotted holes are formed around the brackets 16 serving to fasten the driven axle to a small extent To be able to fasten the dimensions transversely adjustable and then pinned.
Vom Mittelteil 11 nach vorne erstreckt sich noch ein Vorbau 17. Durch diesen sowohl als auch durch die Seitenwände der kastenförmigen Holmstümpfe 13 befinden sich mehrere, auf derselben Achse 18' liegende Bohrungen 18, als Lagerung für eine nicht dargestellte Welle oder Achse, auf der die in den Kästen versenkbaren Verstellmittel zur Neigung des Standgerüstes, Bedienungsmittel, z. B. Pedale, und andere Ausstattungselemente lagerbar sind. Another extends from the middle part 11 to the front Stem 17 through this as well as through the side walls of the box-shaped spar stumps 13 are located a plurality of holes 18 lying on the same axis 18 ', as a storage for a not shown Shaft or axis on which the adjustment means, which can be lowered into the boxes for inclination of the stand, operating means, z. B. pedals, and other equipment elements can be stored.
Die Traverse 2, die aus einem geschlossenen, U-förmig profilienen Rahmen besteht, wird von hinten zwischen die Längsholme geschoben und mit diesem mittels Bolzen 12'' fest verschraubt, womit der gesamte Fahrzeugrahmen ausreichende Steifigkeit erhält. Die Längsteile der Traverse 2 sind in der Mitte in Form von Kästen 21 verstärkt, die Bohrungen 2\' zur Aufnahme des Pendellagers der Hinterachse besitzen. Diese kann somit um die durch die Bohrungen 2Γ gehende Tragachse 21" pendeln. Die Tragachse 21" ist auch in F i g. 3 dargestellt, aus der zu ersehen ist, wie durch die vorgeschlagene Bauart die Kurvenstabilität erhöht wird. Der Schwerpunkt 4 des Fahrzeugs liegt bei der herkömmlichen Bauart im Abstand 5 von der tiefliegenden Pendelachse 6 entfernt, während er nach der neuen Bauart nur den Abstand 7 von der durch den Pendelpunkt und den Vorderradaufstand gehenden Kipplinie 8 besitzt. Bei gleicher Zentrifugalkraft ist das Zentrifugalmoment des geringeren Hebelarms wegen wesentlich kleiner und damit die Kurvenstabilität entsprechend besser.The traverse 2, which consists of a closed, U-shaped profile frame, is pushed from the rear between the longitudinal spars and screwed tightly to this by means of bolts 12 ″, which gives the entire vehicle frame sufficient rigidity. The longitudinal parts of the traverse 2 are reinforced in the middle in the form of boxes 21 which have holes 2 ' for receiving the self-aligning bearing of the rear axle. This can thus oscillate about the support axis 21 ″ passing through the bores 2Γ. The support axis 21 ″ is also shown in FIG. 3, from which it can be seen how the cornering stability is increased by the proposed design. In the conventional design, the center of gravity 4 of the vehicle is at a distance 5 from the low-lying pendulum axle 6, while according to the new design it is only at a distance 7 from the tilting line 8 passing through the pendulum point and the front wheel contact. With the same centrifugal force, the centrifugal moment of the smaller lever arm is significantly smaller and therefore the cornering stability is correspondingly better.
Schließlich sind als weitere, leicht abnehmbare Teile die kastenförmige Aufnahmen 3 vorgesehen, die von unten über die Längsholme 12 geschoben und durch Schraubenbolzen 12" fest verschraubt werden. Dabei ist eine Auswahl des Ortes, an dem die Behälter sich befinden sollen, möglich wegen der zahlreichen im Längsholm 12 angebrachten Bohrungen 14. Die Aufnahmen 3 können zunächst als Verstärker für die Längsholme 12 dienen. Darüber hinaus können sie als Behälter ausgebildet sein, in denen Werkzeug, Zubehör aber auch Flüssigkeiten wie Kraftstoff, Hydrauliköl usw. untergebracht werden können. Bei Elektrofahrzeugen bietet sich die Verwendung der Kästen als Gehäuse für die Schaltschütze an. In dem rechten der dargestellten Kästen erkennt man den Verschluß 3' für eine Einfüllöffnung sowie den in den Kasten hineinversenkten Tritt 3" als Aufstiegshilfe für den Fahrer. Die kastenförmigen Aufnahmen können außerdem an ihrer unteren Seite mit Flanschen 31 versehen sein, die als Befestigungsmittel für Verbindungsleisten dienen können, auf denen die Traktionsbatterie bei Elektroantrieb ruht.Finally, the box-shaped receptacles 3 are provided as further, easily removable parts, which of pushed down over the longitudinal struts 12 and screwed tightly with screw bolts 12 ″ is a choice of the place where the containers should be, possible because of the numerous im Longitudinal spar 12 attached holes 14. The recordings 3 can initially be used as an amplifier for the Longitudinal spars 12 are used. In addition, they can be designed as a container in which tools, accessories but also liquids such as fuel, hydraulic oil, etc. can be accommodated. With electric vehicles it is possible to use the boxes as a housing for the contactors. In the right of the one shown Boxes you can see the closure 3 'for a filling opening as well as the one sunk into the box Step 3 "as a stepping aid for the driver. The box-shaped receptacles can also be attached to your be provided with flanges 31 on the lower side, which can serve as fasteners for connecting strips, on which the traction battery rests in the case of an electric drive.
Wenn die Enden der Längsholme 12, wie dargestellt, über das Gegengewicht 1 hinausreichen, kann man einfache Blechverkleidungen vorsehen, die eine befriedigende optische Lösung für die Heckpartie der Fahrzeuge ohne Schwierigkeiten gestatten.If the ends of the longitudinal spars 12, as shown, extend beyond the counterweight 1, simple Provide sheet metal cladding, which is a satisfactory optical solution for the rear of the Allow vehicles without difficulty.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (6)
Priority Applications (4)
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Publications (3)
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DE2110761C3 DE2110761C3 (en) | 1976-09-23 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2658696A1 (en) * | 1976-12-23 | 1978-06-29 | Still Gmbh | Forklift truck frame system - includes counterweight acting as cross-member and carrying rear wheel |
WO1993008064A1 (en) * | 1991-10-24 | 1993-04-29 | Angel Ivanov Veninski | Frame for material-handling equipment and a material-handling equipment including this type of frame |
DE4316600A1 (en) * | 1993-05-18 | 1994-11-24 | Unitrac Entwicklung Und Vertri | Fork lift truck |
CN103303135A (en) * | 2013-06-25 | 2013-09-18 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | Variable-speed drive front axle of light electric motor coach |
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CN103303135B (en) * | 2013-06-25 | 2016-04-27 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | A kind of light electric bus drives speed change propons |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1329805A (en) | 1973-09-12 |
DE2110761A1 (en) | 1972-09-28 |
IT949900B (en) | 1973-06-11 |
FR2129427A5 (en) | 1972-10-27 |
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Legal Events
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