DE2107385C3 - Device for checking the correct angular position of printed sheets thrown up on a conveyor - Google Patents

Device for checking the correct angular position of printed sheets thrown up on a conveyor

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DE2107385C3 DE19712107385 DE2107385A DE2107385C3 DE 2107385 C3 DE2107385 C3 DE 2107385C3 DE 19712107385 DE19712107385 DE 19712107385 DE 2107385 A DE2107385 A DE 2107385A DE 2107385 C3 DE2107385 C3 DE 2107385C3
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Kontrolle der winkelgerecbten Lage von auf eine Fördereinrichtung aufgeworfenen Druckbogen mittels parallel zu deren Förderweg angeordneter und in den Förderweg der Druckbogen greifender Fußschalter, welche mit einer Steuerschaltung zusammenwirken. The present invention relates to a device for controlling the angular position of printed sheets thrown onto a conveying device by means of arranged parallel to their conveying path and foot switches reaching into the conveying path of the printed sheets, which interact with a control circuit.

Eine Vorrichtung der erwähnten Art ist durch die DE-OS 14 61 372 für Fadenheftmaschinen bekannt geworden. Die korrekte Lage des vom Anleger auf die Fördereinrichtung aufgeworfenen Druckbogens wird durch parallel zum Förderweg angeordnete und in diesen greifende Fühlschalter überwacht. Bei falscher Bogenlage setzen die Fühlschalter über eine Steuerschaltung die Maschine still, damit der Druckbogen manuell in die richtige Lage gebracht und die Maschine dann wieder in Gang gesetzt werden kann.A device of the type mentioned is known from DE-OS 14 61 372 for thread sewing machines become. The correct position of the printed sheet thrown by the feeder on the conveyor is monitored by sensor switches arranged parallel to the conveying path and reaching into it. If wrong In the sheet position, the sensor switches stop the machine via a control circuit, so that the printed sheet manually brought into the correct position and the machine can then be started again.

Bei einer Verwendung dieser bekannten Vorrichtung an der Fördereinrichtung einer Zusammentragmaschine würde es als nachteilig empfunden, daß nur die unkorrekte Lage eines zusammengetragenen Druckerzeugnisses, nicht aber die falsche Lage von nur einem Druckbogen in einem solchen Druckerzeugnis festgestellt werden könnte.When using this known device on the conveyor of a gathering machine would it be perceived as disadvantageous that only the incorrect position of a compiled print product, but not found the wrong position of only one printed sheet in such a printed product could be.

Die vorliegende Erfindung stellt sich daher dieThe present invention is therefore the

Aufgabe, eine Vorrichtung der erwähnten Art derart zu verbessern, daß sie anspricht, wenn au-ih nur einThe task of improving a device of the type mentioned in such a way that it responds when there is only one

ίο einzelner Druckbogen in einem zusammengetragenen Druckerzeugnis keine winkelgerechte Lage einnimmtίο individual print sheets in a compiled The printed product does not occupy an angular position

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß drei in ihrer gegenseitigen Entfernung einstellbare Fühlschalter vorgesehen sind, deren Lage die Ecken π eines rechtwinkligen Dreieckes bilden, und daß ein Dreieckschenkel parallel zum Förderweg angeordnet ist.According to the invention this object is achieved in that three adjustable in their mutual distance Sensing switches are provided, the position of which form the corners π of a right triangle, and that a Triangular legs is arranged parallel to the conveying path.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben <=ich aus den Unteransprüchen.Advantageous further training results from the Subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß mit den Steuerorganen eine Ausschießweiche betätigt werden kann, um das fehlerhafte Produkt ohne Abstellen der Maschine auszuscheiden.The invention has the advantage that an imposition gate can be operated with the control members can to reject the defective product without having to turn off the machine.

Anhand der schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert Es zeigtThe invention is explained, for example, with the aid of the schematic drawing

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes aus einer Sairjnelheftanlage mit einem Ausführungsbeispiel einer Lehre, F i g. 1 shows a perspective view of a section from a Sairjnel stapling system with an exemplary embodiment of a teaching,

F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II nach F i g. 1 )o undF i g. 2 shows a section along the line II-II according to FIG. 1 ) o and

F i g. 3 eine Schemaskizze zu F i g. 1 undF i g. 3 shows a schematic diagram for FIG. 1 and

Fig.4 ein Blockschema der Auswahlelemente und Steuerorgane.4 shows a block diagram of the selection elements and Control organs.

In den Fi g. 1 und 2 ist ein Transportsattel 1 mit einer S5 Mitnehmerkette 2 zu einer Sammelheftanlage dargestellt. Symmetrisch mit Bezug auf die vertikale Mittelebene des Transportsattels 1 sind zwei Führungsschienen 3 und 4 am Transportsattel 1 befestigt. An der ersten Führungsschiene 3 sind zwei Arme 5 und 6 längsverschiebbar gelagert und mittels Feststellschrauben T und 8' arretierbar. Im ersten Arm 5 ist eine erste Photozelle 7 befestigt. Im zweiten Arm 6 ist eine zweite und dritte Photozelle 8 und 9 angeordnet. Die zweite Photozelle 8 ist mit dem Arm 6 fest verbunden und weist 4". von der Führungsschiene 3 die gleiche Entfernung auf wie die erste Photozelle 7. Im Arm 6 ist weiter eine zur Führungsschiene 3 rechtwinklig orientierte Führung 10 in Form eines Schlitzes angebracht, in der die drifte Photozelle längjverschiebbar und mit einer Feststellen schraube 11 arretierbar gelagert ist. Die drei Photozellen 7, 8 und 9 liegen in einer zur Flanke des Transportsattels 1 parallel orientierten Ebene und sind hierzu mit ihrem Lichtstrahl rechtwinklig orientiert. Durch ein Lösen der Feststellschrauben T und 8' kann w die gegenseitige Entfernung der Arme 5 und 6 der zu prüfenden Druckbogenhöhe entsprechend eingestellt werden. Durch ein Lösen der Feststellschraube Il kann die gegenseitige Entfernung der zweiten und dritten Photozelle entsprechend der Breite des zu prüfenden Bogenformats eingestellt werden.In the Fi g. 1 and 2 show a transport saddle 1 with an S5 driver chain 2 for a saddle stitcher. Two guide rails 3 and 4 are attached to the transport saddle 1 symmetrically with respect to the vertical center plane of the transport saddle 1. On the first guide rail 3, two arms 5 and 6 are mounted so as to be longitudinally displaceable and can be locked by means of locking screws T and 8 '. A first photocell 7 is fastened in the first arm 5. A second and third photocell 8 and 9 are arranged in the second arm 6. The second photocell 8 is firmly connected to the arm 6 and is 4 ″ from the guide rail 3 at the same distance as the first photocell 7. In the arm 6 there is also a guide 10, oriented at right angles to the guide rail 3, in the form of a slot, in The three photocells 7, 8 and 9 lie in a plane oriented parallel to the flank of the transport saddle 1 and their light beam is oriented at right angles to this. By loosening the locking screws T and 8 'the mutual distance between arms 5 and 6 can be adjusted according to the height of the printed sheet to be tested.

Durch die Anordnung der drei Photözellen kann jede nicht rechtwinklige Auflage der Druckbogen mit Bezug auf die Transportrichtung »7Vauf dem Transportsattel festgestellt werden.Due to the arrangement of the three photocells, each The print sheet is not placed at right angles in relation to the transport direction »7V on the transport saddle to be established.

Da die Möglichkeit besteht, daß ein Druckbogen mit zur Transportrichtung »T« parallelem Falz seitlich verschoben auf dem Transportsattel 1 aufliegt, ist mit Bezug auf dessen Mittelebene symmetrisch zum zweitenSince there is the possibility that a printed sheet with a fold parallel to the transport direction "T" rests laterally displaced on the transport saddle 1, it is symmetrical to the second with respect to its center plane

Arm 6 ein dritter Arm 12 vorgesehen. Der Arm 12 ist längsverschiebbar an der zweiten Führungsschiene 4 gelagert und mittels einer Feststellschraube 13 befestigbar. Im dritten Arm 12 ist eine als Schlitz ausgebildete, zur zweiten Führungsschiene rechtwinklig orientierte Führung (nicht sichtbar) angeordnet In der Führung ist eine vierte Photozelle 14 verschiebbar gelagert und mittels einer Feststellschraube 15 arretierbar. Wird die vierte Photozelle 14 durch ein Lösen der Feststellschraube 15 symmetrisch zur dritten Photozelle 9 eingestellt, so können mit dem Falz zur Transportrichtupg parallel verschobene Druckbogen festgestellt werden.Arm 6 a third arm 12 is provided. The arm 12 is Mounted on the second guide rail 4 so as to be longitudinally displaceable and fastenable by means of a locking screw 13. In the third arm 12 is designed as a slot, Guide (not visible) oriented at right angles to the second guide rail is arranged in the guide a fourth photocell 14 is mounted displaceably and can be locked by means of a locking screw 15. Will the fourth photocell 14 by loosening the locking screw 15 symmetrically to the third photocell 9 set, you can use the fold for transport straightening printed sheets displaced in parallel can be detected.

In den Flanken des Transportsattels 1 sind den Photozellen 7, 8, 9 und 14 gegenüberliegend schlitzförmige Spiegel 21,22 und 23 angeordnet, die das Licht der Photozelle reflektieren. Die Entfernung der Spiegel 21 und 22 ist analog der Entfernung zwischen den Armen 5 und 6, entsprechend dem zu prüfenden Bogenformat, einstellbar. Sie werden durch einen richtig auf den Transportsattel 1 aufgelegten und vorbeibewegten Druckbogen 20 gleichzeitig abgedeckt.In the flanks of the transport saddle 1, the photocells 7, 8, 9 and 14 are slot-shaped opposite one another Mirror 21,22 and 23 arranged, which reflect the light from the photocell. The removal of the mirrors 21 and 22 is analogous to the distance between arms 5 and 6, according to the sheet format to be tested, adjustable. They are correctly placed on the transport saddle 1 and moved past Sheet 20 covered at the same time.

Wie aus der F i g. 4 ersichtlich ist, werden die Impulse der ersten Photozelle 7 einem ersten Und-Element 16 und einem Speicher 17 zugeführt; der dem Speicher 17 zugeführte Impuls aktiviert diesen zum Vergleich der eingehenden Impulse und gegebenenfalls zur Ansteuerung von einem oder mehreren Relais 18. Die Impulse der zweiten Photozelle 8 werden dem anderen Eingang des Und-Elementes 16 zugeführt. Die Impulse der dritten und vierten Photozelle 9 und 14 werden je einem Eingang eines zum ersten Und-Element parallelen Und-Elementes 19 zugeführt. Die Ausgangssignale des zweiten Und-Elementes 19 werden dem Speicher 17 r.ugeführt.As shown in FIG. 4 can be seen, the pulses the first photocell 7 is supplied to a first AND element 16 and a memory 17; the memory 17 The supplied pulse activates it to compare the incoming pulses and, if necessary, for control from one or more relays 18. The impulses from the second photocell 8 are sent to the other input of the AND element 16 supplied. The pulses of the third and fourth photocell 9 and 14 are each one Input of an AND element 19 parallel to the first AND element. The output signals of the second AND element 19 are fed to the memory 17 r.

Die Auswahl- und Steuerorgane funktionieren wie folgt. Wird ein Druckbogen 20 in korrekter Lage auf dem Transportsattel 1 transportiert, so deckt er gleichzeitig die zweite, dritte und vierte Photozelle 8,9 -> und 14 ab, während die erste Photozelle 7 noch frei ist. Es stehen somit am zweiten Eingang des ersten Und-Elementes 16 sowie an den Eingängen des zweiten Und-Elementes 19 Signale an. Vom zweiten Und-Element 19 steht ein Signal am Speicher 17 an, wogegenThe selection and control bodies work as follows. If a printed sheet 20 is in the correct position transported by the transport saddle 1, it covers the second, third and fourth photocell 8.9 at the same time -> and 14 while the first photocell 7 is still free. They are therefore at the second entrance of the first AND element 16 and at the inputs of the second AND element 19 signals. From the second and element 19 there is a signal at the memory 17, whereas

in das Signal des ersten Und-Elementes 16 und der Auslöseimpuls dort fehlen. Wird der Druckbogen 20 weitertransportiert, bis er die erste Photozelle 7 abdeckt, so stehen am Speicher 17 auch die noch fehlenden Signale an. Eine Betätigung der Steuerorganein the signal of the first AND element 16 and the trigger pulse are missing there. If the sheet is 20 transported on until it covers the first photocell 7, the memory 17 is also still there missing signals. An operation of the control organs

ι) vom Speicher erfolgt in diesem Fall nicht Fehlt indessen am Eingang des Speichers 17 beim Eintreffen mit Auslöseimpulsen eines der Signale der Und-Elemente 16 und 19, so steuert der Speicher 17 das oder die Relais 18 an, die die Transportkette 2 stillegen oder eineι) from the memory in this case is not missing, however at the input of the memory 17 when one of the signals of the AND elements arrives with trigger pulses 16 and 19, the memory 17 controls the relay or relays 18 that shut down the transport chain 2 or one

2» Ausschießweiche betätigen.2 »Operate the imposition gate.

Nach einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel. insbesondere zur Anwendung bei Schneidmaschinen, entfällt die vierte Photozelle 14. In diesem Fall werden die Impulse der dritten Photozelle 9 dem Speicher 17 direkt zugeführt Wird die Broschüre in der Schneidmaschine nicht format- oder winkelgerecht in die Schnittstellung gebracht und geschnitten, so fehlen beim Eintreffen des Auslöseimpulses am Speicher 17 die Signale des ersten Und-EIememes 16 oder der drittenAccording to an embodiment not shown. especially for use in cutting machines, the fourth photocell 14 is omitted. In this case, the pulses from the third photocell 9 are transferred to the memory 17 Directly fed If the brochure is not fed into the cutting machine in the correct format or angle Brought to the intersection and cut, so are missing when the trigger pulse arrives at the memory 17 Signals of the first and element 16 or the third

so Photozelle 9, so daß das oder die Relais 18 zur Betätigung einer Ausschießweiche angesteuert werden. Nach einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die Photozellen durch mechanische, pneumatische, elektromechanische oder hydraulische Tastorganeso photocell 9, so that the relay or relays 18 are controlled to operate an imposition gate. According to an embodiment not shown, the photocells can by mechanical, pneumatic, electromechanical or hydraulic touch organs

j-3 ersetzt werden.j-3 to be replaced.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Kontrolle der winkelgerechten Lage von auf eine Fördereinrichtung aufgeworfenen Druckbogen mittels parallel zu deren Förderweg angeordneter und in den Förderweg der Druckbogen greifender Fühlschalter, welche mit einer Steuerschaltung zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß drei in ihrer gegenseitigen Entfernung einstellbare Fühlschalter (7, 8, 9) vorgesehen sind, deren Lage die Ecken eines rechtwinkligen Dreieckes bilden und daß ein Dreieckschenkel parallel zum Förderweg (Pfeil T) angeordnet ist.1. Device for checking the correct angular position of printed sheets thrown on a conveyor by means of sensor switches arranged parallel to the conveyor path and engaging in the conveyor path of the printed sheet, which interact with a control circuit, characterized in that three sensor switches (7, 8 , 9) are provided, the position of which forms the corners of a right triangle and that one leg of the triangle is arranged parallel to the conveying path (arrow T) . 2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Bezug auf den Förderweg eines Transportsattels symmetrisch zu dem nicht auf dem parallelen Dreieckschenkel liegenden Fühlschalter (9) ein vierter in den Förderweg greifender und in seiner Lage verstellbarer Fühlschalter (14) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that with respect to the conveying path of a transport saddle symmetrically to the sensor switch that is not on the parallel triangular limb (9) a fourth sensor switch (14) reaching into the conveying path and adjustable in its position is provided. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlschalter (7, 8, 9, 14) Photozellen sind, denen in Wirkrichtung gesehen Spiegelflächen (21, 22, 23) gegenüberliegen, wobei der Förderweg zwischen din Photozellen (7,8,9,14) und den ihnen zugeordneten Spiegelflächen (21, 22, 23) hindurchführt.3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor switches (7, 8, 9, 14) Photocells are opposite to which, viewed in the direction of action, mirror surfaces (21, 22, 23) lie opposite, wherein the conveying path between the photocells (7,8,9,14) and the mirror surfaces (21, 22, 23) assigned to them. 4. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Photozellen (7,8,9) zusammenwirkende Steuerschaltung (16, 19) einen Speicher (17) rrvt einem vorgeschalteten Und-Element (16) aufweist, daß die Impulse einer ersten PhotozeHe (7) dem Speicher (17) über einen ersten Eingang des Und-EIementes (16) zuführbar sind, daß die Impulse einer zweiten PhotozeHe (8) einem anderen Eingang des Und- Elementes (16) und die Impulse einer dritten PhotozeHe (9) parallel zum Und-Element (16) dem Speicher (17) zuführbar sind.4. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the control circuit (16, 19) cooperating with the photocells (7, 8 , 9) has a memory (17) rrvt an upstream AND element (16) that the pulses a first photo cell (7) can be fed to the memory (17) via a first input of the AND element (16) so that the pulses of a second photo cell (8) are sent to another input of the AND element (16) and the pulses of a third photo cell (9) can be fed to the memory (17) parallel to the AND element (16). 5. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse der dritten PhotozeHe (9) dem Eingang eines zum ernten Und-Element (16) parallelen zweiten Und-EIementes (19) und die Impulse einer vierten Photozelle (14) dessen anderen Eingang zuführbar sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the pulses of the third PhotozeHe (9) the input of a second AND element parallel to the harvested AND element (16) (19) and the pulses of a fourth photocell (14) whose other input can be fed.
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