DE1425983C

DE1425983C - Device for setting the switching cams of a cam carrier designed as a slot field

Info

Publication number: DE1425983C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Maecker, Kurt, 4000 Düsseldorf
Publication date: 1972-05-31

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- eingestellt, daß sämtliche weiteren Nocken des Nutenstellen der Schaltnocken eines als Nutenfeld ausgebil- feldes ohne neuerliche Ermittlung dieser Einstellungsdeten Nockenträgers beim Programmieren einer differenz nach Plan, d. h. also auf das Soll-Maß, einNockensteuerung, mit einem am Nockenträger nuten- gestellt werden können, vom Einstellgerät gemäß der parallel angeordneten ersten Maßstab. 5 Erfindung aber tatsächlich an der Ist-Maß-Stelle ange-The invention relates to a device for setting that all further cams of the grooved positions the switching cam of a field designed as a grooved field without a new determination of this setting data Cam carrier when programming a difference according to plan, d. H. So on the target dimension, a cam control, can be grooved with a on the cam carrier, by the setting device according to the first scale arranged in parallel. 5 Invention but actually at the actual dimension point

Es ist bekannt, die Steuerung von Maschinen, ordnet werden.It is known to control machines that are assigned.

insbesondere von Werkzeugmaschinen dadurch vor- Dabei benötigt das Einstellgerät gemäß der Erfinzunehmen, daß am Maschinenschlitten Nocken dung nur einen einzigen unmittelbar an einem Nutenangeordnet werden, die mit auf der Maschine an feld mit beliebig großer Nutenzahl angeordneten entsprechender Stelle angeordneten Schaltstößeln io Maßstab. Die mit dem Einstellgerät gemäß der Erfinzusammenarbeiten, so daß, wenn ein Nocken des dung in einem Nutenfeld einzustellenden Nocken Maschinenschlittens auf seinen zugehörigen Schalt- können einfacher und herkömmlicher Bauart sein,
stößel aufläuft, ein elektrischer Schalter betätigt wird, Bei einer bekannten Vorrichtung weisen die der eine entsprechende Steuerung der Maschine vor- Nocken einen Schraubenmikrometer und einen nimmt. Unter Steuerung wird hier das selbständige 15 Nonius zur Feineinstellung im Nockenträger auf, Verschieben des Maschinenschlittens in bestimmte wobei der stabförmige Nockenträger eine Maßskala vorher festgelegte Stellungen, das Fahren von be- hat. Hier ist die Vereinfachung der Einstellung der stimmten Weglängen sowie die selbsttätige Aufein- zahlreichen Nocken eines Nutenfeldes unter gleichanderfolge von mehreren verschiedenen vorher zeitiger Berücksichtigung der Differenz zwischen Sollbestimmten Weglängen — kurz Wegfolgen — und die 20 Maß und Ist-Maß, wie es bei der Erfindung der Fall Abgabe von Steuersignalen während des Fahrens ist, nicht erreicht und wird auch hier nicht angestrebt, bestimmter Wege oder an bestimmten Stellen verstan- Der durch die Erfindung erreichte Vorteil, nämlich den. In der Praxis sind am Maschinenschlitten meh- die Ungenauigkeiten, die durch den sogenannten rere Nocken vorgesehen, die mit entsprechend ange- Nachlauf des Schlittens entstehen, auszuschalten, ordneten Schaltstößeln zusammenarbeiten und die 25 kann bei der bekannten Vorrichtung nicht erreicht vorzugsweise in den Nuten eines Nutenfeldes ver- werden. Darunter versteht man die Wegdifferenz zwischieblich befestigt sind. sehen der Schlittenstellung, in der z. B. das Abschal-In particular of machine tools thereby before the setting device according to the Erfinzunehmen that on the machine slide cams only a single one directly on a groove are arranged, which are arranged on the machine in field with an arbitrarily large number of grooves arranged switch plungers io scale. The cooperate with the setting device according to the invention, so that when a cam of the manure to be set in a slot field of the cam machine slide on its associated switching can be simple and conventional design,
ram runs up, an electrical switch is actuated, in a known device which has a corresponding control of the machine pre-cams a screw micrometer and takes. Under control, the independent vernier is here for fine adjustment in the cam carrier, moving the machine slide in certain, whereby the rod-shaped cam carrier has a measuring scale previously defined positions, moving from. Here is the simplification of the setting of the correct path lengths as well as the automatic sequence of numerous cams of a slot field with the same sequence of several different prior consideration of the difference between target-determined path lengths - short path sequences - and the 20 dimension and actual dimension, as it was with the invention of In the event that control signals are output while driving is not achieved and is also not aimed at, certain paths or at certain points are understood. The advantage achieved by the invention, namely the. In practice, the inaccuracies that are provided by the so-called rere cams, which arise with appropriately positioned after-run of the carriage, are to be eliminated on the machine slide, arranged switch plungers work together and the 25 cannot be achieved in the known device, preferably in the grooves of a groove field get lost. This is understood to mean the difference in distance between them. see the slide position in which z. B. the shutdown

Die verschiedenen Nuten des Nutenfeldes sind ten des Schlittenantriebs, also das öffnen der entspredabei zellenförmig untereinander angeordnet. Zum chenden Kontakte erfolgt und der Stellung, in der der Programmieren einer derartig ausgerüsteten Maschine 30 Schlitten wirklich stillsetzt. Diese Differenz ist hauptwerden die verschiedenen Schaltnocken gemäß dem sächlich vom Maße der Reibung des Schlittens und von der Maschine zu bewältigenden Programm an von seiner Geschwindigkeit abhängig. Sie kann für entsprechenden Stellen der einzelnen Nuten fest- ein und dieselbe Maschine als konstant angesehen gespannt, wozu man sich bisher eines Zentimeter- werden und ist daher für jede Maschine nur einmal Stabes bediente, mit dessen Hilfe die genaue Befesti- 35 zu ermitteln, und zwar mit der jeweils höchsten Gegungsstelle der einzelnen Schaltnocken in den Nuten schwindigkeit, aus der das Stillsetzen des Schlittens vermessen wurde. erfolgt. Das gleiche gilt auch für die Auslösung einesThe different grooves of the grooved field are th of the slide drive, so the opening of the corresponding arranged in cells one below the other. For the corresponding contacts takes place and the position in which the Programming a machine equipped in this way 30 actually brings the slide to a standstill. This difference is the main one the various switching cams depending on the degree of friction of the slide and program to be mastered by the machine depends on its speed. You can for corresponding points of the individual grooves - one and the same machine is viewed as constant excited to see what one has been a centimeter for so far and is therefore only once for each machine Staff, with the help of which to determine the exact fastening, namely with the highest point of opposite the speed of the individual switching cams in the grooves, from which the slide is shut down was measured. he follows. The same goes for triggering a

Aufgabe der Erfindung war es, das maßgenaue Ein- Steuersignals.The object of the invention was to provide the dimensionally accurate on-control signal.

stellen der Schaltnocken auf den bekannten Nuten- Der Schaltstößel kann im Eilgang (z. B. 6 m/min.)set the switch cams to the known grooves- The switch plunger can be moved in rapid traverse (e.g. 6 m / min.)

feldern zu vereinfachen, bzw. zu erleichtern und 40 oder auch mit einer Schleichgeschwindigkeit (60 mm/fields to simplify, or to facilitate and 40 or also with a creeping speed (60 mm /

gleichzeitig die Genauigkeit der Einstellung zu ver- min. oder 6 mm/min.) angefahren werden. Die Erfin-at the same time the accuracy of the setting can be reduced to a minimum or 6 mm / min.). The Invention

bessern. dung schafft die Möglichkeit, diese Differenz durchimprove. training creates the opportunity to make this difference through

Die Lösung der Aufgabe besteht in einem am eine Strichmarkenverstellung derart zu berücksichti-Nutenfeld lösbar befestigten Einstellgerät, das mit gen, daß die Einstellung der Nocken vom gleichen einem senkrecht zur Längsrichtung der Nuten ver- 45 Bezugspunkt aus erfolgen kann. Mit dem erfindungsschieblichen Anschlag für die Nocken vor eine der gemäßen Einstellgerät kann die Lage des Schalt-Nuten ragt und das mit einem zweiten, am Einstell- nockens, und zwar insbesondere die Lage der schrägerät befestigten Vergleichsmaßstab und mit einem gen Auflauffläche des Schaltnockens für den Schaltdritten, vor dem Vergleichsmaßstab verschieblichen stößel, in eine genau definierte Stellung zu einem am Differenzmaßstab versehen ist, wobei sich der Diffe- 5° Nutenfeld befestigten Maßstab gebracht werden. Die renzmaßstab zwischen dem ersten Maßstab und dem Ungenauigkeiten, die sich aus den Herstelltoleranzen Vergleichsmaßstab befindet. des Nutenfeldes, der Maßstabbefestigung und derThe solution to the problem consists in a grooved field to be taken into account in this way on a line mark adjustment releasably attached setting device that with gene that setting the cams of the same a reference point perpendicular to the longitudinal direction of the grooves. With the inventive The stop for the cams in front of one of the appropriate setting devices can be the position of the switching grooves protrudes and that with a second, on the setting cam, in particular the position of the inclined device fixed comparison scale and with a contact surface of the switching cam for the switching third, in front of the comparative scale slidable plunger, in a precisely defined position to an am Difference scale is provided, with the differential 5 ° slot field attached scale to be brought. the benchmark between the first scale and the inaccuracies resulting from the manufacturing tolerances Benchmark is located. the slot field, the scale attachment and the

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist ein Ein- Nocken und Reihenendschalter ergeben, können inThe solution according to the invention results in a single cam and series limit switch, can in

stellgerät geschaffen worden, mit dem die zahlreichen einfacher und genauer Weise durch die handliche undActuator has been created with which the numerous simple and accurate ways through the handy and

Nocken eines Nutenfeldes überaus einfach und schnell 55 schnell zu vollziehende Justierung ausgeglichenCams of a grooved field extremely easy and quick 55 adjustment that can be carried out quickly is compensated

sehr genau eingestellt werden können. Ein besonderer werden.can be set very precisely. Become a special one.

Vorteil der Erfindung liegt darin, daß man bei der Bei der bekannten Vorrichtung müßte für jedenThe advantage of the invention is that you would have to with the known device for each

Einstellung der Nocken eines Nutenfeldes, das bei Nocken, der parallel zum ersten Nocken liegt, einSetting of the cams of a slot field, which is a cams that are parallel to the first cam

modernen Werkzeugmaschinen 20 und mehr Nocken weiterer Maßstab angeordnet werden, während bei dermodern machine tools 20 and more cams are arranged on a wider scale, while with the

enthalten kann, nur ein einziges Mal — nämlich bei 60 Erfindung für ein Nutenfeld, das 2 bis 16 Zeilen habencan contain, only once - namely with 60 invention for a slot field that have 2 to 16 lines

der Einstellung des ersten Nockens — die Differenz kann, nur ein Maßstab erforderlich ist.the setting of the first cam - the difference can be, only a scale is required.

zwischen dem Soll-Maß (Lage des Nockens nach dem Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungbetween the target dimension (position of the cam according to the further advantageous embodiments of the invention

Schaltplan) und dem Ist-Maß (erforderliche Verschie- sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet,Circuit diagram) and the actual dimension (required differences are identified in the subclaims,

bung des Nockens zur Berücksichtigung beispielsweise Die Einstellung des Nockens bei der erfindungs-exercise of the cam to take into account, for example, the setting of the cam in the invention

der Trägheit des Maschincnschlittens oder des Nach- 65 gemäßen Vorrichtung geht folgendermaßen vor sich:The inertia of the machine slide or the device according to 65 proceed as follows:

laufs) zu ermitteln braucht. Das erfindungsgemäße Zunächst wird ein Bezugsanschlag vor der Nut mit-run) needs to be determined. The inventive first is a reference stop in front of the groove with-

Einstcllgerät wird bei der Ermittlung dieser Differenz te!s des am Nutenfeld befestigten ersten MaßstabesWhen determining this difference, the setting device is te! S of the first scale attached to the slot field

zwischen dem Soll-Maß und dem Ist-Maß zugleich so an einer dem Soll-Maß der Programmierung entspre-between the target dimension and the actual dimension at the same time to a corresponding to the target dimension of the programming

chenden Stelle des Nutenfeldes angeordnet. Dann wird der Nocken in Anlage an diesen Anschlag in der Nut befestigt, woraufhin experimentell der Abstand zwischen dem Soll-Maß und dem infolge der Auslaufenergie und der Reibung des Maschinenschlittens sich ergebenden tatsächlichen Stillstandspunkt des Schlittens gemessen wird. Dieser Wert wird am Differenzmaßstab eingestellt, dann das Einstellgerät und damit der Bezugsanschlag und der Nocken wieder in Anlage an den Anschlag gebracht und in der Nut befestigt.corresponding point of the grooved field arranged. Then the cam is in contact with this stop in the Fastened groove, whereupon experimentally the distance between the target dimension and the result of the leakage energy and the friction of the machine slide resulting in the actual standstill point of the slide is measured. This value is set on the differential scale, then the setting device and with it the reference stop and the cam are brought back into contact with the stop and fastened in the groove.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei auf die Zeichnungen bezug genommen wird.The invention is described using an exemplary embodiment, with reference to the drawings is referred to.

F i g. 1 zeigt im Querschnitt ein Nutenfeld bekannter Art, auf dessen Oberseite ein Maßstab befestigt ist;F i g. Fig. 1 shows in cross section a groove field of known type, on the upper side of which a rule is attached;

Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung des in Fig. 1 gezeigten Nutenfeldes;Fig. 2 is a perspective view of the slot array shown in Fig. 1;

F i g. 3 zeigt noch einmal das Nutenfeld in perspektivischer Darstellung, jedoch in größerem Maßstab und mit einem vor dem Nutenfeld befestigten Einstellgerät gemäß der Erfindung, wobei der obere Teil des Einstellgerätes um der besseren Übersichtlichkeit willen nur mit strichpunktierten Linien angedeutet ist;F i g. 3 shows the slot field again in a perspective illustration, but on a larger scale and with an adjusting device according to the invention attached in front of the slot field, the upper part the setting device is only indicated with dash-dotted lines for the sake of clarity;

F i g. 4 ist eine Ansicht der in F i g. 3 dargestellten Vorrichtung, wobei der Pfeil IV in F i g. 3 die Blickrichtung angibt;F i g. 4 is a view of the FIGS. 3 shown device, the arrow IV in F i g. 3 indicates the viewing direction;

Fig. 5 ist ein senkrecht geführter Querschnitt durch die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung;Fig. 5 is a vertical cross-section through the device shown in Fig. 3;

Fig. 5a zeigt eine andere Ausführungsform derjenigen Teile des Einstellgerätes, mit denen das Gerät auf der Unterseite des Nutenfeldes befestigt wird; .Fig. 5a shows another embodiment of that Parts of the setting device with which the device is attached to the underside of the slot field; .

F i g. 6 ist eine Draufsicht auf die in F i g. 3 dargestellte Vorrichtung, wobei die Blattfedern zur Aufhängung des Einstellgerätes auf der Oberseite des Nutenfeldes zur Verdeutlichung nur in strichpunktierten Linien dargestellt sind;F i g. 6 is a top plan view of the FIG. 3 device shown, the leaf springs for suspension of the setting device on the top of the slot field for clarity only in dash-dotted lines Lines are shown;

Fig. 6 a stellt einen Ausschnitt aus Fig. 6 dar und zeigt die Stellung der Maßstäbe und des Differenzmaßstabes nach der Justierung;FIG. 6 a shows a section from FIG. 6 and shows the position of the scales and the difference scale after adjustment;

F i g. 7 ist ein Querschnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 4;F i g. Fig. 7 is a cross section taken along the line VII-VII in Fig. 4;

Fig. 8 a und 8 b zeigen in Drauf- und Seitenansicht einen normalen Schaltnocken;Fig. 8 a and 8 b show in plan and side views a normal switch cam;

F i g. 9 ist ein Querschnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 4, wobei die Meßuhr zum Abtasten des Bezugspunktes auf der Auflauffläche des Nockens in strichpunktierten Linien dargestellt ist;F i g. Fig. 9 is a cross-section along the line IX-IX in Fig. 4, showing the dial indicator for scanning the reference point is shown on the run-up surface of the cam in dash-dotted lines;

Fig. 10 zeigt einen Querschnitt durch die Fig. 9, wobei wegen der besseren Übersicht Teile weggelassen wurden.Fig. 10 shows a cross section through Fig. 9, parts have been omitted for the sake of clarity.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Einstellen der Nocken an einem bekannten Nutenfeld A dargestellt, das sechs T-Nuten 1 entsprechend DIN 850 aufweist. Auf der Oberseite des Nutenfeldes A befindet sich eine U-förmige Nut 1 α, in der der erste Maßstab 2 befestigt ist. Der Maßstab 2 ist mit einer Millimeterskala versehen, welche auf einer Fläche 3 angeordnet ist, die zur Erleichterung des Ablesens nach vorn geneigt ist. Die hintere Kante 4 des Maßstabes 2 ist ebenfalls abgeschrägt, wobei diese Schräge zum Einhängen des im folgenden noch zu beschreibenden Einstellgerätes B dient. Selbstverständlich kann statt des in den Figuren dargestellten Maßstabes 2 auch eine Maßskala unmittelbar auf die Oberseite des Nutenfeldes A insbesondere dann aufgetragen sein, wenn das Nutenfeld A an seiner Oberseite keine Nut 1 α aufweist.The figures show a device for setting the cams on a known slot field A , which has six T-slots 1 in accordance with DIN 850. On the top of the groove field A there is a U-shaped groove 1 α in which the first scale 2 is attached. The scale 2 is provided with a millimeter scale which is arranged on a surface 3 which is inclined forward to facilitate reading. The rear edge 4 of the scale 2 is also beveled, this bevel being used to hang the setting device B to be described below. Of course, instead of the scale 2 shown in the figures, a measuring scale can also be applied directly to the upper side of the groove field A, in particular when the groove field A does not have a groove 1 α on its upper side.

Das nun zu beschreibende Einstellgerät B besteht aus einer Winkelplatte S, an deren Vorderseite zwei senkrecht zueinander verlaufende, fein bearbeitete Flächen 6 und 7 zum Auf- und Anlegen der Winkelplatte 5 auf die oberste Stegleiste 8 des Nutenfeldes A vorgesehen sind. Auf der Oberseite der Winkelplatte 5 ist ein Differenzmaßstab 9 parallel zum Maßstab 2 verschiebbar angeordnet, der mit seiner einen Kante an die Maßstabfläche des Maßstabes 2 grenzt. Der Differenzmaßstab 9 ist mit einer von einer mittleren Null-Linie nach beiden Seiten steigenden Teilung versehen, die mit Zehntel-Millimeter-Genauigkeit zum Maßstab 2 eingestellt werden kann. Auf seiner Oberseite wird der Differenzmaßstab 9 von einem Vergleichsmaßstab 10 teilweise überlagert, der fest an der Winkelplatte 5 befestigt ist und ebenfalls eine von The setting device B to be described now consists of an angle plate S, on the front side of which two finely machined surfaces 6 and 7, which run perpendicular to one another, are provided for placing the angle plate 5 on the uppermost web strip 8 of the grooved field A. On the upper side of the angle plate 5, a differential scale 9 is arranged displaceably parallel to the scale 2, one edge of which adjoins the scale surface of the scale 2. The difference scale 9 is provided with a graduation which increases from a central zero line to both sides and which can be set to scale 2 with an accuracy of a tenth of a millimeter. On its upper side, the difference scale 9 is partially overlaid by a comparison scale 10, which is firmly attached to the angle plate 5 and also one of

xs einer mittleren Null-Linie nach beiden Seiten steigende Millimeterskala aufweist. Der Vergleichsmaßstab 10 hat in der Mitte ein Langloch 11. In diesem wird eine im Differenzmaßstab 9 sitzende Bundbuchse 12 geführt. Mit einer Rändelschraube 14, die gleichzeitig als Griff zum Verschieben des Differenzmaßstabes 9 dient, kann der Differenzmaßstab 9 in der gewünschten Stellung zum Vergleichsmaßstab 10 festgeklemmt werden. Das Langloch 11 wird nach oben hin durch einen Schieber 13 abgedeckt, der so lang ist, daß er in jeder Stellung des Differenzmaßstabes 9 das Langloch 11 abdeckt. In der Winkelplatte 5 sind mit Hilfe von zentrierenden Bunden 47 zwei Führ rungsstäbe 15 derart befestigt, daß sie genau rechtwinklig zur Fläche 7 und damit parallel zur Fläche 6 verlaufen. Die Befestigung der Führungsstäbe 15 an der Winkelplatte 5 erfolgt mit Schrauben 15 a, die den Vergleichsmaßstab 10, die Winkelplatte 5 und die Führungsstäbe 15 zusammenspannen. An den Führungsstäben 15 ist ein Unterteil des Einstellgerätes B verstellbar befestigt, das aus zwei Gleitstücken 16 und einer diese verbindenden Anschlaglasche 17 besteht. Die Anschlaglasche 17 ist auf den Gleitstücken 16 derart justierbar befestigt, daß durch eine Horizontalverschiebung der Anschlaglasche 17 die Führungsstäbe 15 genau parallel zur Oberfläche des Nutenfeldes A ausgerichtet werden können. Diese genaue Ausrichtung ist, wenn die Vorderseite des Nutenfeldes A genau gearbeitet ist, dann gegeben, wenn die Vorderkante der Anschlaglasche 17 in der Ebene der Fläche 6 liegt. Es ergibt sich also, daß die genaue Führung des Einstellgerätes B vor dem Nutenfeld A durch die rechtwinklig zueinander verlaufenden Flächen 6 und 7 und entsprechende Justierung der Anschlaglasche 17 erfolgt. 'xs has a central zero line on both sides increasing millimeter scale. The comparative scale 10 has an elongated hole 11 in the middle. A flange bushing 12 seated on the differential scale 9 is guided in this. With a knurled screw 14, which also serves as a handle for moving the differential scale 9, the differential scale 9 can be clamped in the desired position relative to the comparative scale 10. The elongated hole 11 is covered at the top by a slide 13 which is so long that it covers the elongated hole 11 in every position of the differential scale 9. In the angle plate 5 with the help of centering collars 47 two guide rods 15 are attached in such a way that they are exactly at right angles to the surface 7 and thus parallel to the surface 6. The guide rods 15 are fastened to the angle plate 5 with screws 15 a , which clamp the comparative scale 10, the angle plate 5 and the guide rods 15 together. A lower part of the setting device B is adjustably attached to the guide rods 15 and consists of two sliders 16 and a stop bracket 17 connecting them. The stop tab 17 is adjustably fastened to the sliders 16 in such a way that the guide rods 15 can be aligned exactly parallel to the surface of the groove field A by a horizontal displacement of the stop tab 17. This exact alignment is given when the front side of the groove field A is precisely machined when the front edge of the stop tab 17 lies in the plane of the surface 6. The result is that the precise guidance of the setting device B in front of the slot field A takes place through the surfaces 6 and 7 running at right angles to one another and the stop bracket 17 is adjusted accordingly. '

Die verstellbare Befestigung des Unterteiles 16, 17 auf den Führungsstäben 15 erfolgt, wie in F i g. 7 dargestellt, durch zwei in den Gleitstücken 16 angeordnete Kiemmuttern 19, in die je eine KlemmschraubeThe adjustable fastening of the lower part 16, 17 on the guide rods 15 takes place, as in FIG. 7 shown, by two clamping nuts 19 arranged in the sliding pieces 16, in each of which a clamping screw

20 derart einschraubbar ist, daß die Kiemmuttern 19 sich gegen die Führungsstäbe 17 anpressen. Durch diese Verstellbarkeit des Unterteiles 16, 17 kann das Einstellgerät B auf verschieden breite Nutenfelder A eingestellt werden, derart, daß der im folgenden zu beschreibende Klemmhebel zur Befestigung des Ein-Stellgerätes auf der Unterseite des Nutenfeldes A in eine entsprechende Lage zu diesem gebracht wird.20 can be screwed in such that the clamping nuts 19 press against the guide rods 17. Due to this adjustability of the lower part 16, 17, the setting device B can be set to different widths of slot fields A , such that the clamping lever to be described below for fastening the one-setting device on the underside of the slot field A is brought into a corresponding position relative to this.

Die Anbringung des Einstellgerätes B am Nutenfeld A geschieht folgendermaßen: An der Winkelplatte 5 sind zwei Blattfedern 21 mittels Schrauben 21 α befestigt, die derart gebogen sind, daß sie hinter den Maßstab 2 greifen und sich dabei gegen die Flächen 4 des Maßstabes 2 anlegen. Die BlattfedernThe attachment of the adjusting meter B on the groove array A is done as follows: two leaf springs 21 are fixed α by means of screws 21. On the angle plate 5, which are bent such that they engage behind the scale 2 and create thereby against the surfaces 4 of the scale. 2 The leaf springs

21 sind dabei derart geführt, daß sie das Einstell-21 are guided in such a way that they

gerät B gegen das Nutenfeld A ziehen, bis die Fläche 6 der Winkelplatte 5 fest gegen die obere Stegleiste 8 des Nutenfeldes A anliegt. Wenn die Unterseite des Nutenfeldes A eine der U-förmigen Ausnehmung 1 a entsprechende Ausnehmung aufweist, so kann die Einrastung des Einstellgerätes B am Nutenfeld A in der in F i g. 5 dargestellten Weise erfolgen. Dazu ist am Unterteil 16, 17 des Einstellgerätes B auf einem Bolzen 23 ein Klemmhebel 22 drehbar gelagert, der mit seiner abgeschrägten Fläche 22 α hinter den vorderen Flansch der untersten Nut greift. Der Klemmhebel 22 wird von einer Schraubenfeder 24, die wesentlich stärker als die Blattfeder 21 bemessen ist, gegen die Unterseite des Nutenfeldes A geführt, wobei durch die Abschrägung der Seite 22 α das Einstellgerät B gegen die Vorderseite des Nutenfeldes A gezogen wird. Pull device B against the grooved field A until the surface 6 of the angle plate 5 rests firmly against the upper web strip 8 of the grooved field A. If the underside of the groove field A has a recess corresponding to the U-shaped recess 1 a , the locking of the setting device B on the groove field A can be carried out in the manner shown in FIG. 5 shown manner. For this purpose, a clamping lever 22 is rotatably mounted on a bolt 23 on the lower part 16, 17 of the setting device B , which with its beveled surface 22 α engages behind the front flange of the lowermost groove. The clamping lever 22 is guided by a helical spring 24, which is much stronger than the leaf spring 21, against the underside of the slot field A , the setting device B being pulled against the front of the slot field A due to the bevel of the side 22 α.

Eine andere Ausführungsform des Klemmhebels 22 ist in F i g. 5 a dargestellt, bei der der Klemmhebel 22 mit einer scharfen Kante 22 b gegen die glatte Unterseite des Nutenfeldes A gepreßt wird.Another embodiment of the clamping lever 22 is shown in FIG. 5 a shown, in which the clamping lever 22 is pressed with a sharp edge 22 b against the smooth underside of the groove field A.

In beiden Fällen ist an dem Klemmhebel 22 eine Grifflasche 25 befestigt, die nach vorn über das Unterteil 16, 17 hinausragt und unterhalb eines an den Gleitstücken 16 starr befestigten Griffes 18 endigt. Zum Abnehmen des Einstellgerätes B drückt man die Grifflasche 25 und den Griff 18 zusammen, wodurch der Klemmhebel 22 von der Unterseite des Nutenfeldes A gelöst wird. Man zieht dann die Unterseite des Einstellgerätes B vom Nutenfeld A weg und hebt die Blattfedern 21 hinter dem Maßstab 2 aus. Zwischen dem Oberteil 5 und dem Unterteil 16. 17 ist auf den Führungsstäben 15 ein Anschlagschieber 26 geführt, der auf den Führungsstäben 15 senkrecht zur Längsrichtung der Nuten 1 verschoben werden kann. Der linke Führungsstab 15 ist jeweils in Höhe der einzelnen Nuten 1 mit einer Einsenkung 27 versehen, von denen in Fig. 9 eine dargestellt ist. Im Anschlagschieber 26 ist eine Kugel 28 auf einer Feder 29 gelagert, wobei die Kugel 28 von der Feder 29 gegen den linken Führungsstab 15 gedrückt wird. Die Kugel 28 rastet in den Einsenkungen 27 ein und hält damit den Anschlagschieber 26 in Höhe der zugehörigen Nut 1 fest.In both cases, a grip tab 25 is attached to the clamping lever 22, which tab projects forward beyond the lower part 16, 17 and ends below a grip 18 rigidly attached to the sliders 16. To remove the setting device B , the tab 25 and the handle 18 are pressed together, as a result of which the clamping lever 22 is released from the underside of the slot field A. The underside of the setting device B is then pulled away from the slot field A and the leaf springs 21 behind the scale 2 are lifted out. A stop slide 26 is guided on the guide rods 15 between the upper part 5 and the lower part 16, 17 and can be displaced on the guide rods 15 perpendicular to the longitudinal direction of the grooves 1. The left guide rod 15 is provided with a recess 27 at the level of the individual grooves 1, one of which is shown in FIG. 9. A ball 28 is mounted on a spring 29 in the stop slide 26, the ball 28 being pressed by the spring 29 against the left guide rod 15. The ball 28 engages in the depressions 27 and thus holds the stop slide 26 at the level of the associated groove 1.

Im Anschlagschieber 26 ist der Anschlag 30 beispielsweise mittels einer Schraube 30 α befestigt, der beim Einstellen der Nocken 31 als Anschlag für diese dient. Der Anschlag 30 ragt von der Innenseite des Anschlagschiebers 26 ausgehend auf das Nutenfeld A zu und endigt kurz vor diesem. Hieraus ergibt sich, daß die seitliche Anschlagfläche des Anschlages 30 mit der Nullinie übereinstimmt oder aber einen ganz bestimmten, unveränderbaren Abstand zur Nullinie des mit dem Einstellgerät B verbundenen Vergleichsmaßstabes 10 hat.In the stop slide 26, the stop 30 is fastened, for example, by means of a screw 30 α , which serves as a stop for the cams 31 when they are adjusted. The stop 30 projects from the inside of the stop slide 26 towards the slot field A and ends shortly before it. This means that the lateral stop surface of the stop 30 coincides with the zero line or has a very specific, unchangeable distance from the zero line of the comparison scale 10 connected to the setting device B.

Der Anschlagschieber 26 ist ferner (Fig. 3 und 9) mit einer Bohrung 38 versehen, in die eine Meßuhr 40 derart eingeschoben werden kann, daß sie mit ihrem Meßfühler 46 gegen die Auflauffläche 45 des Nokkens 31 anliegt. Die Befestigung der Meßuhr 40 im Anschlagschieber 26 erfolgt mittels einer Klemmlasche 39, die von einer Schraube 39 α am Anschlagschieber 26 gehalten wird. Diese Befestigung ist in F i g. 3 nicht dargestellt. Mit der Meßuhr 40 kann die korrekte Anlage des Nockens 31 gegen den Anschlag 30 geprüft werden.The stop slide 26 is also provided (FIGS. 3 and 9) with a bore 38 into which a dial gauge 40 can be inserted in such a way that its measuring sensor 46 rests against the run-up surface 45 of the cam 31. The dial gauge 40 is fastened in the stop slide 26 by means of a clamping strap 39 which is held on the stop slide 26 by a screw 39 α. This attachment is shown in FIG. 3 not shown. The correct contact of the cam 31 against the stop 30 can be checked with the dial gauge 40.

Die Einstellung der Nocken 31 erfolgt bei der Programmierung einer Maschine folgendermaßen:When programming a machine, cams 31 are set as follows:

Das Einstellgerät B wird zunächst dadurch auf Null gestellt, daß die Nullmarke des Differenzmaßstabes 9 mit der Nullmarke des Vergleichsmaßstabes 10 zur Deckung gebracht wird. Der Differenzmaßstab 9 wird in dieser Stellung mit der Rändelschraube 14 festgeklemmt. Dann wird das Einstellgerät B durch Einhängen der Blattfedern 21 hinter den Maßstab 2 und durch Einrasten des Klemmhebels 22 auf der Unterseite des Nutenfeldes A vor dem Nutenfeld derartThe setting device B is initially set to zero by bringing the zero mark of the differential scale 9 to coincide with the zero mark of the comparative scale 10. The differential scale 9 is clamped in this position with the knurled screw 14. Then the setting device B by hanging the leaf springs 21 behind the scale 2 and by locking the clamping lever 22 on the underside of the slot field A in front of the slot field

ίο befestigt, daß die Nullmarken des Differenzmaßstabes 9 und des Vergleichsmaßstabes 10 auf denjenigen Soll-Maß-Einstellpunkt E des Maßstabes 2 zeigen, an dem die vom einzustellenden Nocken zu bewirkende Schaltung eintreten soll. Der Schaltnocken 31 wird dann in die gewünschte Zeile des Nutenfeldes A eingeschoben und bis an den Anschlag 30 des Einstellgerätes B geschoben. In dieser Stellung wird der, Nocken 31 durch Anziehen der Schraube 33 festge- ; klemmt. Dann wird das Einstellgerät B abgenommen, '' wozu die Grifflasche 25 und der Griff 18 zusammengedrückt werden. Der Klemmhebel 22 rastet dabei ■ von der Unterseite des Nutenfeldes A aus, so daß das Einstellgerät B vom Nutenfeld A abgehoben und die Blattfedern 21 ausgehängt werden können. Nach Ent- j fernung des Einstellgerätes B wird der Maschinen- j schlitten mit seiner Eil- bzw. Arbeitsgeschwindigkeit soweit gefahren, bis der Nocken 31 den ihm zugeordneten Schalter durch Auflaufen des entsprechenden Schaltstößels auf die Auflauffläche 45 schaltet. Sodann wird der Abstand D zwischen dem eingestellten Soll-Maß £ und dem tatsächlichen Schaltpunkt (Ist-Wert) gemessen. Dieser Abstand ist, wie in der Beschreibungseinleitung dargetan wurde, beispielsweise durch die Auslaufenergie und Reibung des Schlittens, durch Maßtoleranzen und andere Störquellen bedingt. Sodann wird der Differenzmaßstab 9 um diesen Abstand D gegenüber dem Vergleichsmaßstab 10 verstellt und wiederum mit der Rändelschraube 14 festgeklemmt (Fig. 6 a).ίο attached that the zero marks of the difference scale 9 and the comparison scale 10 point to that target dimension setting point E of the scale 2 at which the switching to be effected by the cam to be set should occur. The switching cam 31 is then pushed into the desired line of the slot field A and pushed up to the stop 30 of the setting device B. In this position, the cam 31 is fixed by tightening the screw 33; stuck. Then the setting device B is removed, '' for which the grip tab 25 and the handle 18 are pressed together. The clamp lever 22 engaged thereby ■ from the bottom of Nutenfeldes A, so that the setting device B from the groove array A is lifted and the leaf springs 21 can be unhooked. After the setting device B has been removed, the machine slide is moved at its rapid or working speed until the cam 31 switches the switch assigned to it by pushing the corresponding switch plunger onto the contact surface 45. Then the distance D between the set target dimension £ and the actual switching point (actual value) is measured. As was shown in the introduction to the description, this distance is caused, for example, by the run-out energy and friction of the slide, by dimensional tolerances and other sources of interference. Then the difference scale 9 is adjusted by this distance D with respect to the comparison scale 10 and again clamped with the knurled screw 14 (FIG. 6 a).

Nun wird das Einstellgerät B wieder derart vor dem Nutenfeld A befestigt, daß die Nullmarke des Differenzmaßstabes 9 sich mit dem Soll-Maß E auf dem Maßstab 2 deckt. Durch die eingestellte Verschiebung des Differenzmaßstabes 9 ist der Anschlag 30 nun um den Abstand D verschoben. Die Schraube 33 des Nockens 31 wird gelöst und der Nocken wieder gegen den Anschlag 30 geschoben und erneut festgespannt. Da der Abstand D zwischen Ist-Wert und Soll-Wert E normalerweise für alle Nocken 31 einer Maschine gleich groß ist, können nun alle übrigen Nocken der Maschine mit dem Einstellgerät B, dessen Differenzmaßstab 9 um den Abstand D verschoben ist, eingesetzt werden. Zweckmäßig trägt man in die Programmkarte, welche die Einstellpunkte der NockenNow the setting device B is again attached in front of the slot field A in such a way that the zero mark of the differential scale 9 coincides with the nominal dimension E on the scale 2. The stop 30 is now shifted by the distance D due to the set shift of the differential scale 9. The screw 33 of the cam 31 is loosened and the cam is pushed back against the stop 30 and tightened again. Since the distance D between the actual value and the target value E is normally the same for all cams 31 of a machine, all other cams of the machine can now be used with the setting device B, the differential scale 9 of which is shifted by the distance D. It is advisable to enter the setting points of the cams in the program card

31 angibt, die ermittelte Differenz D ein, so daß sie bei Wiederholung des Programms von vornherein berücksichtigt werden kann. Ergeben sich bei Wiederholung eines Programms kleine Wegunterschiede, die etwa durch Änderung der Reibungsverhältnisse oder durch Änderung der Geschwindigkeiten bedingt sein können, so genügt, wie oben dargestellt wurde, eine einmalige Ermittlung dieser Abweichung, die sich ohnehin beim Prüfen der ersten Bearbeitung ergibt. Die neuere Abweichung wird der ermittelten Differenz D zugeschlagen bzw. wird von ihr abgezogen, und der Differenzmaßstab 9 entsprechend eingestellt. 31 indicates the determined difference D so that it can be taken into account from the outset when the program is repeated. If there are small path differences when repeating a program, which may be due to a change in the friction conditions or a change in the speeds, then, as shown above, it is sufficient to determine this deviation once, which is obtained when checking the first processing. The more recent deviation is added to the determined difference D or is subtracted from it, and the difference scale 9 is set accordingly.

Die in den Fig. 3, 9 und 10 dargestellte MeßuhrThe dial gauge shown in FIGS. 3, 9 and 10

40 kann zwei Aufgaben erfüllen: Wenn der Meßfühler 46 mit einem dem oben beschriebenen Meßbolzen 32 entsprechenden Kopf ausgerüstet ist, so kann man mit der Meßuhr 40 ermitteln, ob die Nocken 31 nach der Befestigung tatsächlich am Anschlag 30 anliegen, d. h. ob der oben erwähnte Bezugspunkt die richtige Höhenlage hat.40 can fulfill two tasks: When the measuring sensor 46 with one of the measuring pins described above 32 corresponding head is equipped, so you can determine with the dial gauge 40 whether the cams 31 after the attachment actually abuts the stop 30, d. H. whether the reference point mentioned above is the correct one Altitude.

Andererseits wird die Meßuhr 40 zur Justierung eines besonderen, in Fig. 10 schematisch dargestellten Feineinstellnockens benutzt.On the other hand, the dial gauge 40 is shown schematically in FIG. 10 for adjusting a particular one Fine adjustment cam used.

Während die bisher beschriebene Vorrichtung ausreicht, um ein Programm innerhalb weniger Minuten mit der Genauigkeit von Zehntel Millimetern einzustellen, kann die Genauigkeit der Einstellung mit dem in Fig. 10 dargestellten Feineinstellnocken auf Hundertstel Millimeter verbessert werden. Der Feineinstellnocken gemäß Fig. 10 besteht im wesentlichen aus einem Nockenkörper 42 und einem auf diesem verschieblich gelagerten Nockeneinsatz 41, auf dem die Auflauffläche 45 für den Schaltstößel vorgesehen ao ist. Die Relatiwerschiebung zwischen dem Nockenkörper 42 und dem Nockeneinsatz 41 erfolgt mittels einer Feineinstellschraube 43. Der Feineinstellnocken ist ansonsten wie der oben beschriebene Normalnocken mit dem Nutenstein 34 und der Klemmschraube 33 am Nutenfeld A befestigt.While the device described so far is sufficient to set a program within a few minutes with an accuracy of tenths of a millimeter, the accuracy of the setting with the fine adjustment cam shown in FIG. 10 can be improved to hundredths of a millimeter. The fine adjustment cam according to FIG. 10 consists essentially of a cam body 42 and a cam insert 41 which is mounted displaceably on this and on which the contact surface 45 for the switch plunger is provided. The relative displacement between the cam body 42 and the cam insert 41 takes place by means of a fine adjustment screw 43. The fine adjustment cam is otherwise attached to the slot field A with the slot nut 34 and the clamping screw 33 like the normal cam described above.

Der Feineinstellnocken wird so ausgestaltet, daß das seitliche Ende des Nockeneinsatzes 41 in Normaleinstellung in einer Ebene mit der seitlichen Anschlagfläche des Nockenkörpers 42 liegt. In dieser Normaleinstellung wird der Feineinstellnocken zunächst wie ein normaler Nocken 31 mit dem Anschlag 30 grob eingestellt. Bei der daraufhin erfolgenden Feineinstellung des Nockeneinsatzes 41 kann dieser, wie das in Fig; 10 in gestrichelten Linien dargestellt ist, mit seiner Seitenkante über die Anschlagfläche des Nockenkörpers 42 hinauswandern. Um diese Bewegungsmöglichkeit zu schaffen, ist der Anschlag 30 im Bereich des Nockeneinsatzes 41 mit einer Aussparung 44 versehen.The fine adjustment cam is designed so that the lateral end of the cam insert 41 is in the normal setting lies in one plane with the lateral stop surface of the cam body 42. In this normal setting the fine adjustment cam is initially roughly like a normal cam 31 with the stop 30 set. In the subsequent fine adjustment of the cam insert 41, this can, as in FIG Fig; 10 is shown in dashed lines, with its side edge over the stop surface of the Cam body 42 migrate out. To create this possibility of movement, the stop 30 is in the The area of the cam insert 41 is provided with a recess 44.

Zeigt sich beim Probefahren, daß noch eine Justierung um ein oder einige hundertstel Millimeter erforderlich ist, so kann diese Korrektur an der Feineinstellschraube 43 schnell und leicht mit Hilfe der Meßuhr vorgenommen werden, und zwar ohne die Befestigung des Feineinstellnockens im Nutenfeld A zu lösen.If during a test drive it becomes apparent that an adjustment by one or a few hundredths of a millimeter is still required, this correction can be made quickly and easily on the fine adjustment screw 43 with the aid of the dial gauge, without loosening the attachment of the fine adjustment cam in the groove field A.

Claims

Patent claims:

1. Device for setting the switching cams of a cam carrier designed as a slot field when programming a cam control, with a first scale arranged on the cam carrier parallel to the grooves, characterized by a setting device (B) which is releasably attached to the slot field (A ) and which is equipped with a setting device (B) perpendicular to the longitudinal direction of the grooves ( 1) Slidable stop (30) for the cams (31) protrudes in front of one of the grooves (1) and that with a second comparative scale (10) attached to the setting device (B ) and with a third differential scale that can be displaced in front of the comparative scale (10) (9) is provided, the difference scale (9) being between the first scale (2) and the comparison scale (10).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first scale (2) is applied or attached to the top of the vertically arranged, with horizontally extending grooves (1) provided groove field (A).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the setting device (B) is designed as a bridge spanning the groove field (A) , consisting of an upper part (5) lying in the plane of the first scale (2), from one with this connected and at a distance in front of the groove field (A) extending middle part (15) and of a lower part (16, 17) that can be snapped into the underside of the groove field (A) , with fastening means (21) for fastening the upper part (5) on the upper part (5). 5) are arranged on the top of the slot field (A) .

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the lower part (16, 17) of the setting device (B) for adaptation to different groove field widths on the central part (15) is slidably attached (F i g. 7).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop (30) on the central part (15) is attached.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the central part consists of two im There is spaced guide rods (15).

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the fastening means (21) are leaf springs which wrap around the top of the groove field (A) .

8. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the lower part (16) clamping levers (22) are mounted, which for fastening the setting device (B) resiliently engage on the underside of the groove field (A) .

9. The device according to claim 8, characterized by one on the clamping lever (22) attached grip tab (25) for releasing the clamping lever.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the upper part (5) rests with two mutually perpendicular, precisely machined surfaces (6 and 7) on the upper and front side of the grooved field (A) and that on the lower part (16) a stop tab (17) resting against the front of the groove field (A) is adjustably fastened, which is clamped to the lower part (16) in such a way that the middle part (15) runs exactly parallel to the front of the groove field (A) .

11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the comparison scale (10) is rigid on the upper part (5) is attached.

12. The device according to claim 11, characterized characterized in that the difference scale (9) on the upper part (5) slidably mounted and by a Clamping knurled screw (14) on the upper part (5) can be determined.

13. The apparatus according to claim 6, characterized in that the stop (30) on one on both guide rods (15) guided attachment slide (26) is arranged and that one the guide rods (15) has depressions (27) into which the stop slide (26) with a

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resiliently (29) mounted ball (28) at the level of each groove (1) can be latched.

14. Apparatus according to claim 13, characterized characterized in that a bore (38) is provided in the stop slide (26) in which one with its measuring sensor (46) against the run-up surface (45) of the cam (31) by means of a dial gauge (40) a clamping strap (39) can be fastened.

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15. The device according to claim 14, characterized in that one of the guide rods (15) each at the level of the grooves (1) bores (36) for the passage of a pin wrench (37) for the Has cam attachment.

16. Apparatus according to claim 1 or 5, characterized in that the stop (30) has a Has recess (44).

For this purpose 3 sheets of drawings