DE2106814C3

DE2106814C3 - Device for the automatic shutdown of a tape recorder

Info

Publication number: DE2106814C3
Application number: DE19712106814
Authority: DE
Inventors: Marcel Brüssel Staar
Original assignee: Staar Development Co SA
Current assignee: Staar Development Co SA
Priority date: 1970-02-13
Filing date: 1971-02-12
Publication date: 1978-01-12

Description

Ordnung von der Tonwelle und dem Spulenkern abhebt Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb eine bessere Ausnutzung der Antriebsenergie für den Spulenkern zum selbsttätigen Stillsetzen, d.h. zum Auslösen der Unterbrechung der Stromspeisung des Gerätes, wenn das Magnetband vollständig zur Aufnahme oder Wiedergabe abgerollt und angehalten worden istOrder stands out from the capstan and the bobbin. The object of the present invention is therefore one Better utilization of the drive energy for the coil core for automatic shutdown, i.e. for Triggering the interruption of the power supply to the device when the magnetic tape is completely closed Recording or playback has scrolled and paused

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei der eingangs näher erläuterten Vorrichtung erfindungsgemäß verge- ίο schlagen, d?3 die Einrichtung zum Vergleich aus einem mit dem Getrieberad und der Antriebsrolle zusammenwirkenden Klemmorgan besteht, das bei Unterschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit der Welle diese mit dem Getrieberad kuppelt und eine durch die entlang der Antriebsfläche des Aufwickelspulenkerns bewegte Antriebsrolle verursachte Ausgleichsbewegung der auf der gemeinsamen Welle gelagerten und miteinander gekuppelten Antriebsscheibe, Antriebsrolle und Getrieberad bewirkt, wodurch das Element zum Stillsetzen des Gerätes betätigt wird.In order to achieve this object, it is proposed according to the invention in the device explained in more detail at the beginning, that the device for comparison consists of a clamping element which interacts with the gear wheel and the drive roller and which couples the shaft to the gear wheel when the shaft speed falls below a certain level a compensating movement of the drive pulley, drive roller and gear wheel mounted on the common shaft and coupled to one another, caused by the drive roller moving along the drive surface of the take-up reel core, whereby the element is actuated to stop the device.

Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß der Spulenkern so lange angetrieben wird, wie er nicht mit einer Geschwindigkeit mitgenommen wird, die unter der niedrigsten Aufspulgeschwindigkeit liegt. Wenn der Kern am Ende des Bandes angehalten wird und sich nicht mehr drehen kann, wird die direkt übertragene Energie unvermindert zum Stillsetzen des Gerätes ausgenutzt. Es ist so eine kompakte, koaxiale Schalteinheit gebildet, in der die Antriebsenergie und die Abschaltenergie unmittelbar verzweigt werden.This has the advantage that the coil core is driven as long as it is not with a speed is taken which is below the lowest winding speed. If the If the core is stopped at the end of the tape and can no longer rotate, the direct transfer is made Energy used undiminished to shut down the device. It's such a compact, coaxial switching unit formed, in which the drive energy and the shutdown energy are branched directly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, das an Hand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is based on the following Description is explained in more detail. It shows

Fig. 1 schematisch eine bekannte Antriebsvorrichtung, Fig. 1 schematically shows a known drive device,

Fig.2 und 3 schematisch die erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei die wesentlichen Organe in zwei verschiedenen Stellungen wiedergegeben sind,2 and 3 schematically the device according to the invention, the essential organs in two different positions are shown,

Fig.4 einen Schnitt durch die Antriebsvorrichtung für den Spulenkern,4 shows a section through the drive device for the coil core,

F i g. 5 einen Detailschnitt,F i g. 5 a detail section,

F i g. 6 und 7 eine weitere Ausführungsform, bei der die Vorrichtung über ein mechanisches Zwischenglied und nicht unmittelbar auf den Unterbrecher wirksam ist.F i g. 6 and 7 a further embodiment in which the device via a mechanical intermediate member and is not directly effective on the interrupter.

In der sich auf eine bekannte Vorrichtung beziehenden Fig. 1 ist ein Magnettonband 1 gezeigt, das sich in einer Kassette 2 befindet und auf zwei kleine Spulen auf- bzw. abrollbar ist, von denen nur ein einzelner Spulenkern 3 in F i g. 1 dargestellt ist. Das Band 1 wird von einer Tonwelle 5 angetrieben, mit der eine Andruckrolle 6 zusammenarbeitet und die durch einen nicht dargestellten Antriebsriemen von einem ebenfalls nicht dargestellten Motor aus angetrieben wird. Der Spulenkern 3 wird von einem Reibungsuntersetzungsgetriebe angetrieben, das einen um eine feste Achse 7¹ schwenkbar gelagerten Hebel 7 aufweist, der auf einer Welle 12 eine Riemenscheibe bzw. eine Mitnehmerscheibe 8 trägt, die von einer auf der Welle 11 eines nicht dargestellten Motors befestigten Riemenscheibe 10 mittels eines Treibriemens 9 in Umdrehungen versetzt wird. Die Antriebsscheibe 8 versetzt unter Zwischenschaltung der Reibwelle 12 den Spulenkern 3 in Umdrehungen. Die Intensität dieses Reibkontaktes hängt hierbei von der Stärke einer Feder ab. hsIn FIG. 1, which relates to a known device, a magnetic tape 1 is shown which is located in a cassette 2 and can be rolled up or unrolled onto two small reels, of which only a single reel core 3 is shown in FIG. 1 is shown. The belt 1 is driven by a capstan 5 with which a pressure roller 6 cooperates and which is driven by a drive belt (not shown) from a motor (also not shown). The spool core 3 is driven by a friction reduction gear, which has a ^{lever 7 pivoted about a fixed axis 7 1} , which carries a pulley or a drive plate 8 on a shaft 12, which is driven by a pulley fastened on the shaft 11 of a motor (not shown) 10 is set in revolutions by means of a drive belt 9. The drive pulley 8 rotates the coil core 3 with the interposition of the friction shaft 12. The intensity of this frictional contact depends on the strength of a spring. hs

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß der Reibkontakt unter Ausgleich des Geschwindigkeitsunterschiedes zwischen der schnell umlaufenden Antriebsscheibe 8 und dem Spulenkern 3 stattfindet, der wesentlich langsamer und ungleichmäßig umläuftIt is readily apparent that the frictional contact compensating for the speed difference takes place between the fast rotating drive pulley 8 and the coil core 3, which is essential rotates more slowly and unevenly

Wenn das Band 1 sein Ende erreicht hat, hält der Spulenkern 3 an. Dennoch setzt auf Grund des Reibkontaktes die Antriebsscheibe 8 ihre Drehbewegung fort Die Umlaufgeschwindigkeit des Kerns 3 verhält sich in Abhängigkeit von der auf dem Kern aufgespulten Bandlänge, die dessen Durchmesser verändert Gelangt man an das Ende der Aufzeichnung, so ist eine erhebliche Bandlänge aufgespult und die Geschwindigkeit des Spulenkerns ist entsprechend gering, beispielsweise ein Bruchteil der Drehzahl pro Sekunde.When the tape 1 has reached its end, the spool core 3 stops. Nevertheless, due to the With frictional contact, the drive pulley 8 continues its rotational movement. The rotational speed of the core 3 behaves depending on the length of the tape wound on the core, the diameter of the core changed If you get to the end of the recording, a considerable length of tape is wound up and the Speed of the coil core is correspondingly low, for example a fraction of the speed per Second.

An Hand von F i g. 2 bis 5 sei nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Unter Verwendung derselben Bezugszeichen für die in F i g. 1 dargestellten Elemente zeigt Fig.2 das Band 1, die Kassette 2, den Spulenkern 3, die Tonwelle 5, die Andruckrolle 6, den Hebel 7 und zusätzlich den Kern 4, von dem das Band 1 abläuft, ebenso wie den Kopf 13 zur Tonaufzeichnung und-wiedergabe.With reference to FIG. 2 to 5 an embodiment of the invention will now be explained. Under use the same reference numerals for those shown in FIG. 1 shown elements, Fig.2 shows the tape 1, the cassette 2, the Spool core 3, the capstan 5, the pressure roller 6, the lever 7 and additionally the core 4, from which the tape 1 runs, as well as the head 13 for sound recording and playback.

Erfindungsgemäß ist die feste Verbindung des Hebels 7 mit der Achse V (Fig. 1) durch eine Gelenkverbindung ersetzt, wobei der Hebel 7 eine Buchse 14 (F i g. 4) aufweist, durch die er um eine Achse 15 frei schwenkbar gelagert ist, die mit einem Arm 16 (F i g. 2 und 4) versehen ist, der unter der Wirkung einer Feder 17 steht und an einer Achse 18 gelagert ist (F i g. 2).According to the invention, the fixed connection of the lever 7 with the axis V (Fig. 1) is replaced by an articulated connection, the lever 7 having a bushing 14 (Fig. 4) through which it is freely pivotable about an axis 15, which is provided with an arm 16 (FIGS. 2 and 4) which is under the action of a spring 17 and is mounted on an axle 18 (FIG. 2).

Gemäß F i g. 4 nimmt die Welle 12 mittels einer Rolle 19 den Spulenkern 3 mit, wobei auf ihr die Antriebsscheibe 8 frei drehbar gelagert ist die auf Grund ihres Eingriffs mit einem Treibriemen 9 von einer Scheibe 10 auf der Welle 11 eines Motors 20 aus mitgenommen wird.According to FIG. 4, the shaft 12 takes the coil core 3 by means of a roller 19, with the Drive pulley 8 is freely rotatably mounted due to its engagement with a drive belt 9 of a Disc 10 on the shaft 11 of a motor 20 is taken from.

Der Treibriemen 9 nimmt gleichzeitig über eine Scheibe 21 (Fig.4) die Tonwelle 5 mit, die ihr Schwungrad 22 trägt und mit der Andruckrolle 6 zusammenarbeitet.The drive belt 9 simultaneously takes over a pulley 21 (Figure 4) with the capstan 5, which you Flywheel 22 carries and cooperates with the pressure roller 6.

Für den Antrieb der Welle 12 ist auf dieser eine Scheibe 23 vorgesehen, die durch die Scheibe 8 unter Zwischenschaltung eines Reibelements 24 in Umdrehung versetzt wird. Auf der Welle 12 ist ferner frei drehbar ein Getrieberad 25 gelagert, das relativ langsam durch ein Zwischengetrieberad 26 mitgenommen wird, dessen Umlauf von der Scheibe 8 abgeleitet ist. Auf der Welle 12 ist weiterhin eine Feder 27 (Fig.4 und 5) vorgesehen, die einerseits an dem Getrieberad 25 befestigt ist und andererseits die äußere freie Oberfläche eines Elements 28 umschließt, das in Form einer Buchse auf der Welle 12 befestigt ist.For the drive of the shaft 12 a disk 23 is provided on this, which by the disk 8 under Interposition of a friction element 24 is set in rotation. On the shaft 12 is also free rotatably mounted a gear wheel 25, which is taken relatively slowly by an intermediate gear wheel 26, the rotation of which is derived from the disk 8. On the shaft 12 there is also a spring 27 (Fig. 4 and 5) provided, which is attached on the one hand to the gear wheel 25 and on the other hand the outer free surface an element 28 which is fastened on the shaft 12 in the form of a bushing.

Die Feder 27 ist so angeordnet und ausgelegt, daß sie sich auf das Element 28 aufrollen und unter schwacher Reibung gleiten kann, wenn das Element 28 sich in einer Richtung wesentlich schneller dreht als die Feder, daß die Feder jedoch, wenn die Welle nicht mehr durch den Reibungskontakt mitgenommen wird, auf dem Element 28 blockieren kann, das an der Welle 12 befestigt ist und das dann durch unmittelbare Kraftübertragung mitgenommen wird.The spring 27 is arranged and designed so that they roll up on the element 28 and under weak Friction can slide when the element 28 rotates in one direction much faster than the spring that the spring, however, when the shaft is no longer entrained by the frictional contact, on the element 28 can block, which is attached to the shaft 12 and then taken along by direct power transmission will.

Der Spulenkern 3 wird deshalb von der auf der Welle 12 befestigten Rolle 19 so lange mitgenommen, wie er mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden kann, die über seiner niedrigsten Geschwindigkeit liegt, wobei die Welle 12 mittels der Scheibe 8, des Reibelements und der Platte 23 in Umdrehungen versetzt wird.The spool core 3 is therefore carried along by the roller 19 attached to the shaft 12 for as long as it is can be driven at a speed in excess of its lowest speed, wherein the shaft 12 is rotated by means of the disk 8, the friction element and the plate 23.

Während dieser Zeit läuft das an der Welle 12 feste Element 28 wesentlich schneller um als die Organe 25, 27, und die Windungen der Feder 27 zeigen die Tendenz,During this time, the element 28 fixed to the shaft 12 rotates much faster than the organs 25, 27, and the coils of the spring 27 show the tendency

sich zu öffnen und erzeugen nur einen sehr schwachen Reibungswiderstand zwischen dem Element 28 und den Organen 25,27. -to open and create very little frictional drag between element 28 and the Organs 25.27. -

Sobald der Kern 3 anhält — was das Ende der Aufzeichnung oder der Wiedergabe des Bandes 1 anzeigt —, wird die Anordnung 12,19, 23,28 nicht mehr durch das Reibelement 24 mitgenommen, sondern die Anordnung 25, 26,27 befindet sich in direktem Eingriff mit der Scheibe 8. Die Feder 27 dreht sich in Richtung der Windungen, die sich auf dem Umfang des Elements 28 blockieren, das eine feste Verbindung mit der Feder 27 in de/ Weise eingeht, daß das Element durch die Anordnung 8,26,25,27 mitgenommen wird.As soon as the core 3 stops - which means the end of recording or playback of tape 1 indicates -, the arrangement 12, 19, 23, 28 is no longer taken along by the friction element 24, but the arrangement 25, 26, 27 is in direct engagement with the washer 8. The spring 27 rotates in the direction of the coils on the periphery of the element 28 block that a firm connection with the spring 27 in de / manner that the element through the Arrangement 8,26,25,27 is taken.

Daraus ergibt sich in erster Linie, daß die Rolle 19, die während des normalen Betriebes bestrebt ist, den Kern 3 — der jetzt angehalten ist — mitzunehmen, die Wirkung der Feder 17 überwindet und die Gesamtanordnung in Richtung des Pfeils F derart verschwenkt, daß der Hebel 7 die Lage gemäß F i g. 3 einnimmt und die diesem fest zugeordneten Elemente in entsprechende Lagen übergehen. Während dieses Bewegungsablaufs kann eines der Elemente, beispielsweise der Hebel 7, auf ein Organ, wie einen Unterbrecher 29, einwirken, der in die geöffnete Stellung übergeführt wird und die Hauptstromspeisung unterbricht.It follows primarily that the roller 19, which strives during normal operation to take the core 3 - which is now stopped - overcomes the action of the spring 17 and the overall arrangement is pivoted in the direction of arrow F in such a way that the Lever 7 the position according to FIG. 3 and the elements permanently assigned to it merge into corresponding positions. During this sequence of movements, one of the elements, for example the lever 7, can act on an element, such as an interrupter 29, which is brought into the open position and interrupts the main current supply.

Wie aus F i g. 6 ersichtlich, kann der Hebel 7 auf ein Zwischenelement 30 einwirken, das mit einer Nase 31 versehen ist, mit der ein Hebel 32 zusammenarbeitet, der die Andruckrolle 6 und den Tonkopf 13 zur Aufnahme oder Wiedergabe trägt und der den Unterbrecher 29 beaufschlagen kann. Das Zwischenelement 30 steht unter der Wirkung einer Feder 33.As shown in FIG. 6, the lever 7 can act on an intermediate element 30 which has a nose 31 is provided, with which a lever 32 cooperates, the pressure roller 6 and the head 13 to Recording or playback carries and which can act on the interrupter 29. The intermediate element 30 is under the action of a spring 33.

Während der Bewegung des Hebels 7 schwenkt das Zwischenelement 30 um die Achse 34 und gibt den Hebel 32 (Fig.7) frei, wobei durch Betätigung des Unterbrechers 29 das Gerät außer Betrieb gesetzt wird und anhält.During the movement of the lever 7, the intermediate element 30 pivots about the axis 34 and gives the Lever 32 (FIG. 7) free, whereby the device is put out of operation by actuating the interrupter 29 and stops.

Um das Gerät erneut in Tätigkeit zu setzen, kann man eine allgemein bekannte Einrichtung verwenden. Die erneute Inbetriebnahme kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß die Gesamtanordnung durch Verschiebung in Richtung des Pfeils Fi in die Betriebsstellung übergeführt wird, was durch Einschieben einer neuen Kassette oder mittels eines der Organe erfolgen kann, die zur Inbetriebnahme des Gerätes vorgesehen sind, die gewöhnlich betätigt werden müssen. Diese Bedienungsorgane sind allgemein bekannt, wenn sie sich auch bei den einzelnen Fabrikaten unterscheiden.To start the device again, you can use a well-known device. The re-commissioning can be done in a simple manner be done in that the overall arrangement by displacement in the direction of arrow Fi in the Operating position is transferred, which is done by inserting a new cassette or by means of one of the organs can take place, which are provided for commissioning the device, which are usually operated have to. These controls are generally known, even if they are also in the individual brands differentiate.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen wird ein Schwenkeffekt des Hebels 7 und Abrollen der Rolle 19 der Welle 12 auf dem Spulenkern 3 erzielt, wenn die lineare Geschwindigkeit der Scheibe 8 höher ist als die lineare Umfangsgeschwindigkeit des Spulenkerns 3 wobei eine Anordnung vorgesehen ist, die ein normales Reibelement 24 umfaßt, der jedoch ein direkter Trieb zugeordnet ist, der nur unter der untersten Aufspulgeschwindigkeit in Tätigkeit ist.In the illustrated exemplary embodiments, a pivoting effect of the lever 7 and rolling of the roller 19 is achieved of the shaft 12 on the spool core 3 achieved when the linear speed of the disc 8 is higher than that linear peripheral speed of the spool core 3 wherein an arrangement is provided that a normal Friction element 24 includes, which, however, is assigned a direct drive, which is only below the lowest winding speed is in action.

Dieses besagt, daß, wenn die niedrigste Aufspulgeschwindigkeit beispielsweise '/2 Umdrehung pro Sekunde beträgt, das Reibelement 24 den Geschwindigkeits unterschied der Scheibe 8 gegenüber dem Kern 3 aufnehmen muß, bis ein Vorschub von '/2 Umdrehung des Kerns 3 pro Sekunde eingetreten ist. Wenn dei Spulenkern 3 am Ende des Bandes 1 angehalten wird und sich nicht mehr drehen kann und andererseits ein direkter Antrieb von beispielsweise Ui Umdrehung pro Sekunde vorgesehen ist, kann die Welle 12 nicht mehr durch das Reibelement 24 mitgenommen werden, sondern steht direkt mit dem Antriebsmotor in der Weise in Verbindung, daß die Wirkung der Feder 17 überwunden wird, um den Hebel 7 gemäß Pfeil F zu verschwenken und die Elemente außer Tätigkeit zu setzen.This means that if the lowest winding speed is, for example, 1/2 revolutions per second, the friction element 24 must absorb the speed difference between the disc 8 and the core 3 until a feed of 1/2 revolutions per second of the core 3 has occurred. If the spool core 3 is stopped at the end of the tape 1 and can no longer rotate and, on the other hand, a direct drive of, for example, Ui revolutions per second is provided, the shaft 12 can no longer be driven by the friction element 24, but is directly connected to the drive motor in connection in such a way that the action of the spring 17 is overcome in order to pivot the lever 7 according to arrow F and to put the elements out of action.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic shutdown of a tape recorder in which a magnetic tape in a Cassette with two reels or reel cores for receiving and dispensing the tape is stored at which the take-up spool core is driven by a drive roller that is controlled by a friction element is driven by a drive pulley, and in which a device for comparing the speed of the take-up reel core or the drive roller at the fixed speed of one of the drive pulleys downstream gear is provided, which when falling below a certain speed of the Take-up reel core or the drive roller the switching movement of an element to stop the Device, characterized in that that the device for comparison consists of one with the gear wheel (25) and the drive roller (19) cooperating clamping member (27) exists that when falling below a certain speed the shaft (12) couples this to the gear wheel (25) and one through the one along the drive surface of the take-up spool core (3) moving drive roller (19) caused compensating movement of the the common shaft (12) mounted and coupled to one another drive pulley (8), drive roller (19) and gear wheel (25) causes the element (7) to be actuated to stop the device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the element (7) for stopping the Device is designed in a known manner as a lever and the shaft (12) with the Drive roller (19) carries the end of the tape on the stationary spool core (3) in per se known Rolls off in a manner that counteracts the action of the lever (7), which is fixed to the device in a joint (16, 18) a spring (17), whereby the shutdown of the device can be triggered.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the element (7) to the immediate Actuation of an interrupter (29) or by means of an intermediate member (30) is designed.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the clamping member (27) consists of a spring that can roll up around the shaft (12) and a slight frictional slip when the shaft (12) entrained by the friction element (24) changes substantially in one direction rotates faster than the spring (27), which, however, when the shaft (12) is no longer supported by the friction element (24) is taken, blocked on the shaft (12), which is then detected immediately.

5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that for direct drive the shaft (12) or the drive roller (19) for the spool core (3) the gear wheel (25) freely rotatable the shaft (12) is mounted and is driven at a speed that compared to that of a Intermediate gear (26) is relatively small, which is also driven by the drive pulley (8) is, and that around the shaft (12), the spring (27) is placed, which is connected on the one hand to the gear wheel (25) and on the other hand, around the circumference of a bushing (28) fixed on the hi shaft (12).

The invention relates to a device for automatically stopping a tape recorder in which a Magnetic tape in a cassette with two reels or reel cores for receiving and dispensing the tape is stored, in which the drive of the take-up spool core takes place via a drive roller which is driven by a drive pulley via a friction element, and in the one means for comparing the speed of rotation of the take-up spool core and the drive roller -with the fixed speed of a gear wheel connected downstream of the drive pulley is provided, which at The switching movement falls below a certain speed of the take-up spool core or the drive roller of an element for shutting down the device

In devices of this type, the rotational speed changes when the tape is wound onto the core this core, since the feed speed of the tape must be constant and the The diameter of the spool core changes continuously as the tape is taken up, so that it is necessary Compensate for differences in linear speed. You can see between these elements and a friction element in front of the drive motor.

The two ends of the tape are attached to the cores. If therefore the entire length of the tape has passed from one reel to the other, the cores stop, blocked by the tape.

In a known arrangement (NL-OS 67 15 918) of this type, a belt drives a pulley with a See spool core in frictional engagement, and a roller that is engaged with an auxiliary roller so that the Additional roller is also driven by the belt. Between the free edge of the coil core and the additional role, a switching roller is mounted on a pivoting lever around the axis of the additional role is pivotable, so that the opposite free end of the pivot lever has a switch for stopping of the device can operate. When the end of the belt is reached, the belt first sets its drive movement away, so that the core comes to a standstill while the additional roll is still rotating. This has to The result is that the pulley is pulled into the narrow gap between the spool core and the additional roll, whereby the lever pivots and actuates the switch. This is done on the drive by the Belt exerted increased resistance by first reducing the frictional resistance between the pulley and the spool core is to be overcome because the spool core is stopped by the tape end and the Switching pulley through the narrow gap between the stationary coil core and the peripheral additional roller must be pressed. Since the drive has no energy storage and none in the switching phase When the force increases, the resistances mentioned can prevent the device from switching off safely.

In another known arrangement (DT-PS 12 86 773) for the automatic shutdown of a tape recorder a planetary gear arrangement is provided between the capstan and the coil core, which, when reaching the end of the belt, swivels a rocker arm as part of the planetary gear arrangement in such a way that that a switch is operated. In addition to the structural complexity of such an additional gear no power reserve is provided for switching off. Rather, there is even the risk that the Movement of the rocker arm, a recoil is generated that drives the friction wheels to drive the planetary gear