DE2105754A1

DE2105754A1 - Method and device for straight-line control of a belt

Info

Publication number: DE2105754A1
Application number: DE19712105754
Authority: DE
Inventors: Helmut 4921 Talle. P Sollich
Original assignee: Sollich KG
Current assignee: Sollich KG
Priority date: 1971-02-08
Filing date: 1971-02-08
Publication date: 1972-08-24

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Geradlaufsteuerung eines Bandes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geradlaufsteuerung eines Bandes, das insbesondere für die Geradlaufsteuerung endloser Förderbänder geeignet ist, wie sie beispielsweise in der Süßwarenindustrie Verwendung finden; die Erfindung betrifft ferner Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens. Method and device for straight-line control of a belt The invention relates to a method for straight-line control of a belt, in particular is suitable for the straight-line control of endless conveyor belts, for example find use in the confectionery industry; the invention also relates to devices to carry out this procedure.

Bei derartigen Förderbändern ist es erforderlich, dafür zu sorgen, daß keine Querbewegungen des Bandes senkrecht zu seiner Förderrichtung auftreten, weil sich auf das Band einwirkende Querkräfte, welche die verschiedensten Ursachen haben können, nie ganz vermeiden lassen.With such conveyor belts it is necessary to ensure that that no transverse movements of the belt occur perpendicular to its conveying direction, because transverse forces acting on the belt, which have a wide variety of causes can never be avoided entirely.

Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse zu beiden Seiten des Bandes aus einer Lichtquelle und einer photoelektrischen Zelle bestehende Lichtschranken in der Weise anzuordnen, daß bei Unterbrechung der einen oder der anderen Lichtschranke durch die benachbarte Kante des Bandes Steuerungsmaßnahmen ausgelöst werden.It is known to meet these requirements on both sides of the tape consisting of a light source and a photoelectric cell to be arranged in such a way that if one or the other light barrier is interrupted control measures are triggered by the adjacent edge of the strip.

Diese und andere bekannte Anordnungen zur Geradlaufsteuerung eines Bandes haben den Nachteil, daß sie nicht zuverlässig arbeiten und verhältnismäßig kostspielig sind.These and other known arrangements for straight-line control of a Tape have the disadvantage that they do not work reliably and proportionately are costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und Vorrichtungen anzugeben, mit deren Hilfe die Geradlaufsteuerung eines Bandes unter Verwendung einfachster Mittel sicher, zuverlässig und billig bewerkstelligt werden kann.The invention is based on the object of a method and devices specify, with the help of which the straight-line control of a belt using the simplest means can be achieved safely, reliably and cheaply.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß in Nähe einer Bandkante die Druckluftauslaßörfnung bzw.With regard to the method, this object is achieved in that the compressed air outlet orifice near a belt edge

Vakuumansaugöffnung des einen Zweigs.einer verzweigten Druckluftleitung bzw. Vakuumleitung angeordnet wird, deren anderer Zweig in einer Stellvorrichtung mit einem auf ein Bandquezlaufsteuerorgan einwirkenden Stellglied endet, und daß dem zu steuernden Band gewollt eine Querlaufbewegung im Sinne des Verschließens der Druckluftauslaßöffnung bzw. Vakuumansaugöffnung derart erteilt wird, daß der bei Verminderung des Querschnitts der Druckluftauslaßöffnung bzw. Vakuumansaugöffnung des einen Zweigs durch die Bandkante in dem anderen Zweig auftretende Druckluftanstieg bzw. Vakuumanstieg eine Betätigung des Bandquerlaufsteuerorgans zur Erzeugung einer Querlaufbewegung des Bandes im Sinne einer Freigabe der Druckluftauslaßöffnung bzw. Vakuumansaugöffnung bewirkt.Vacuum suction opening of one branch of a branched compressed air line or vacuum line is arranged, the other branch in an adjusting device ends with an actuator acting on a Bandquezlaufsteuerorgan, and that the belt to be controlled wanted a transverse movement in the sense of closing the compressed air outlet or vacuum suction opening is issued such that the when reducing the cross section of the compressed air outlet opening or vacuum suction opening of one branch due to the belt edge in the other branch or vacuum rise an actuation of the tape transverse control member to generate a Cross movement of the belt in the sense of a release of the compressed air outlet or Vacuum suction causes.

Zur Durchführung dieses Verfahrens wird bei Verwendung von Druckluft eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche gekennzeichnet ist durch eine an eine Druckluftquelle angeschlossene, sich verzweigende Druckluftleitung, deren einer Zweig zu einer in Nähe einer Bandkante angeordneten Druckluft auslaßöffnung führt und deren anderer Zweig in einem Druckluftzylinder mit einem Steuerkolben endet, und durch ein schwenkbar gelagertes Bandquerlaufsteuerorgan, wobei der Steuerkolben mit seiner Kolbenstange an dem Bandquerlaufsteuerorgan angreift, das in seiner Ausgangsstellung dem Band eine Querlaufbewegung auf die Druckluftauslaßöffnung zu erteilt. Man kann aber auch mit einer Vorrichtung arbeiten, bei der anstelle von Druckluft ein Vakuumsystem benutzt wird.To carry out this procedure, compressed air is used proposed a device which marked is through a branching compressed air line connected to a compressed air source, one branch of which to a compressed air outlet opening arranged in the vicinity of a belt edge leads and the other branch in a compressed air cylinder with a control piston ends, and by a pivotably mounted belt transverse control element, the control piston engages with its piston rod on the belt transverse control element, which is in its starting position imparting a transverse movement to the belt towards the compressed air outlet port. One can but also work with a device that uses a vacuum system instead of compressed air is used.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß man mit einem Minimum an Aufwand die gellte Aufgabe lösen kann, denn für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und für die Herstellung der erndungsgemäßen Vorrichtung sind nur ganz wenige Bauteile erforderlich; ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen WorschlEge wird darin gesehen, daß auf die bisher erforderliche Kombination eines Fühlorgans, welches den störenden Bandquerlauf feststellt, mit einem Kraftorgan, welches die zur Bandrückführung erforderlichen Kräfte ausübt, verzichtet werden kann, wodurch sich eine erhebliche Vereinfachung und Verbilligung der Lösung des Geradlaufsteuerproblems bei Bändern aller Art ergibt.The advantages achieved with the invention are in particular: that you can solve the problem with a minimum of effort, because for the Implementation of the process according to the invention and for the production of the according to the invention Device only very few components are required; a particular advantage of the WorschlEge according to the invention is seen in the fact that the previously required Combination of a sensing element, which detects the disruptive cross-belt run, with a force element which exerts the forces required for the return of the tape, can be dispensed with, resulting in a considerable simplification and cheaper solving the straight running control problem with all types of belts.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 die Seitenansicht einer ersten Ausführungsform nach der Erfindung; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 1; Fig. 3 eine Verieransicht der Aus @brmn @form nach Fig. 1; Fig. 4 die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform; Fig. 5 die Seitenansicht einer dritten Ausführungsform.Several embodiments of the invention are in the drawings shown and are described in more detail below. 1 shows the side view of a first embodiment according to the invention; Fig. 2 is a plan view of the embodiment according to Fig. 1; 3 shows a verieransicht of the Aus @brmn @form according to FIG. 1; Fig. 4 the Side view of a further embodiment; Fig. 5 is a side view of a third Embodiment.

Bei der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist ein endloses Förderband 1 vorgesehen, das in nicht dargestellter Weise in Pfeilrichtung angetrieben ist.In the embodiment of the invention shown in FIGS an endless conveyor belt 1 is provided, which in a manner not shown in the direction of the arrow is driven.

Das Förderband 1 gleitet auf einem Ftlhrungsblech 2. Am Ende des Führungsbleches 2 ist eine Umlenkleiste 3 angeordnet, über deren abgerundete Vorderkante 4 das endlose Förderband 1 nach rückwärts geführt wird. Die Umlenkleiste 3 ist an ihrem einen Ende 5 schwenkbar gelagert und an ihrem anderen Ende in einem Langloch 6 geführt. An einer Konsole 10 ist ein Druckluftzylinder 11 mit einem federbelasteten, nicht dargestellten Steuerkolben befestigt, dessen K enFiange 12 an einem Flansch 13 der Umlenkleiste 3 angreift. Eine am Maschinengestell befestigte Stellschraube 14 greift ebenfalls an dem Flansch 13 an.The conveyor belt 1 slides on a guide plate 2. At the end of the guide plate 2, a deflection strip 3 is arranged, over the rounded front edge 4 of the endless Conveyor belt 1 is guided backwards. The deflection strip 3 is on one of them End 5 pivotably mounted and guided in an elongated hole 6 at the other end. On a console 10 is a compressed air cylinder 11 with a spring-loaded, not shown Control piston attached, the K enFiange 12 on a Flange 13 of the deflection strip 3 engages. A set screw attached to the machine frame 14 also engages the flange 13.

Eine Druckluftleitung 20 verbindet einen Kompressor 21 mit einem Dreiwegestück 22, durch welches der Druckluftstrom verzweigt wird. Der eine Zweig 23 rührt durch die Umlenkleiste 3 hindurch zu einer Druckluftauslaßöffnung 24 in der abgerundeten Vorderkante 4 der Umlenkleiste 3.A compressed air line 20 connects a compressor 21 with a three-way piece 22, through which the compressed air flow is branched. One branch 23 stirs through the deflection strip 3 through to a compressed air outlet opening 24 in the rounded Front edge 4 of the deflection strip 3.

Der andere Zweig 25 führt zu dem Druckluftzylinder 11.The other branch 25 leads to the compressed air cylinder 11.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Bevor der Antrieb des Förderbandes 1 eingeschaltet wird, erteilt man mit Hilfe der Stellschraube 14 der schwenkbar gelagerten Umlenkleiste 3 eine derartige Neigung daß dem Förderband 1 eine Querlaufbewegung senkrecht zur Bandförderrichtung erteilt wird, und zwar in der Weise, daß das Förderband 1 mit seiner der Druckluftauslaßöffnung 24 benachbarten Kante auf diese Druckluftauslaßöffnung 24 zuläuft. Die von dem Kompressor 21 zugeführte Druckluft strömt durch die Druckluftauslaßöffnung 24 zunächst ungehindert aus, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der in den Zweig 25 gelangende Druckluftanteil nicht ausreicht, die Stellung des federbelasteten Kolbens wesentlich zu ändern. Die Geradlaufsteuerung des Förder-@@ es 1 setzt in dem Augenblick ein, wo die erwähnte es Förderbandes 1 die Druckluftauslaßöffnung 24 ?ore;Rante 4 der Umlenkleiste 3 zu verschlies- @@nne, Soba @ nämiach d@ @@ckluft aus dem Zweig 23 sicht mehr völlig ungehindert aus der Druckluftauslaßöffnung ft ausströmen kann, weil deren Querschnitt durch die übergreifende Bandkante verengt wird, steigt zwangsläufig der druck in dem Zweig 25 an, und zwar so, daß nunmehr der Steuer-Kolben betätigt wird und mit seiner Steuerstange 12 über den Flansch 13 die Umlenkleiste 3 verschwenkt. Diese Verschwenkbewegung wiederum bewirkt, daß das Förderband 1 nunmehr eine Bandquerlaufbewegung im entgegengesetzten Sinne, d.h. von der Druckluftauslaßöffnung weg, auszuführen beginnt. Es stellt sich infelgedessen ein Dauerbetriebszustand ein, bei dem das Eöaßerband 1 durch ganz geringfägige Hin- und Herbewegungen in der Querlaufrichtung die Druckluftauslaßöffnung einmal mehr und einmal weniger überdeckt, wodurch entsprechande Sbeuerbewegungen der Kolbenstange 12 ausgelöst werden, wobei durchaus auch der Fall eintreten kann, daß die r: @@ luftauslaßöffnung von der Bandkante völlig überdeckt wird, was dann sofort eine kräftige Gegensteuerbewegung des Steuerkolbens durch einen entsprechend starken Druckanstieg im Druckluftzylinder 11 zur Folge ket. Im Betriebszustand führt @@@ Förderband zwar kleine Hin- und Herbewegungen in der @@@aquerlaufrichtung aus; diese Steuerbewegungen beschränken sich jedoch größenordnungsmäßig auf den Durchmesser der Druckluftauslaßöffnung und sind daher ohne weiteres in Kauf zu nehmen. Das Förderband 1 selbst wird somit auf einfachste Weise zum Geradlauf gezwungen, wobei es gleichgültig ist, aus welcher Ursache dem Band eine störende Bandquerlaufbewegung erteilt wird.The device described works as follows: Before the drive of the conveyor belt 1 is switched on, it is issued with the aid of the adjusting screw 14 the pivotably mounted deflection strip 3 such an inclination that the conveyor belt 1 a transverse movement is issued perpendicular to the belt conveying direction, namely in such a way that the conveyor belt 1 is adjacent to the compressed air outlet opening 24 Edge on this compressed air outlet opening 24 runs. The supplied from the compressor 21 Compressed air initially flows out unhindered through the compressed air outlet opening 24, wherein the arrangement is made so that the proportion of compressed air reaching branch 25 is not sufficient to change the position of the spring-loaded piston significantly. The straight-line control of the conveyor - @@ es 1 starts at the moment when the mentioned of the conveyor belt 1, the compressed air outlet opening 24? ore; edge 4 of the deflection strip 3 to be locked @@ nne, Soba @ namiach d @ @@ ckluft from branch 23 view can flow out of the compressed air outlet opening ft completely unhindered, because its cross-section is narrowed by the overlapping belt edge, it inevitably increases the pressure in the branch 25, in such a way that the control piston is now actuated is pivoted and with its control rod 12 via the flange 13, the deflection strip 3. This pivoting movement in turn has the effect that the conveyor belt 1 now has a transverse belt movement in the opposite sense, i.e. away from the compressed air outlet opening begins. Accordingly, a continuous operating state is established in which the Eöaßerband 1 by very slight back and forth movements in the transverse direction the compressed air outlet is covered once more and once less, whereby corresponding Sbeuerbeweungen the piston rod 12 are triggered, which is definitely the case it can happen that the r: @@ air outlet opening is completely covered by the belt edge is what then immediately a powerful counter-control movement of the control piston a correspondingly strong pressure increase in the compressed air cylinder 11 result in ket. in the @@@ Conveyor belt carries out small back and forth movements in the @@@ water running direction the end; However, these tax movements are limited to the order of magnitude Diameter of the compressed air outlet opening and are therefore readily accepted. The conveyor belt 1 itself is thus forced to run in a straight line in the simplest possible way, it is irrelevant what the cause of the belt has a disruptive transverse belt movement is granted.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform befindet sich die Druckluftauslaßöffnung 24 wiederum in der Vorderkante 4 der Umlenkleiste 3. Bei dieser Ausführungsform dient jedoch nicht mehr die Umlenkleiste 3 als Bandquerlaufsteuerogan, so daß diese auch nicht mehr schwenkbar gelagert zu sein braucht. Als Steuerorgan dient vielmehr in diesem Fall eine eigens dafür vorgesehene Bandsteuerwalze 30, die an dem Förderband 1 angreift und schwenkbar gelagert ist, so daß sie auf die oben näher beschriebene Weise von der an ihrer Achse angreifenden Kolbenstange 12 des Druckluftzyiindere 11 verschwenkt werden kann. Die Grundeinstellung der Bandsteuerwalze 30 ist dabei so gehlt, daß sie dem Förderband 1 die für die Einleitung der Steuerbewegung erforderliche Bandquerlaufbewegung in Richtung auf die Druckluftauslaßöffnung 24 zu erteilt.In the embodiment shown in Fig. 4 is the Compressed air outlet opening 24 in turn in the front edge 4 of the deflection strip 3. At In this embodiment, however, the deflection strip 3 is no longer used as a belt transverse control device, so that it no longer needs to be pivoted. As a control body Rather, in this case, a specially provided belt control roller 30 is used, which engages the conveyor belt 1 and is pivotably mounted so that it is on the the manner described in more detail above by the piston rod 12 engaging its axis of the compressed air cylinder 11 can be pivoted. The basic setting of the belt control roller 30 is so valid that it is the conveyor belt 1 for the initiation of the control movement Required transverse movement of the tape in the direction of the compressed air outlet opening 24 to granted.

BeF der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform wird anstelle von Druckluft ein Vakuum für die Betätigung der Steuerorgane benutzt. Auch ersetzt eine Bandumlenkwalze 4o die Umlenkleiste 3 der beiden in den Figuren 1 bis 3 und 4 dargestellten Ausführungsformen, wobei diese Bandumlenkwalze 40 gleichzeitig als Bandquerlaufsteuerorgan dient.BeF of the embodiment shown in Fig. 5 is used instead of Compressed air uses a vacuum to operate the controls. Also replaces one Belt deflection roller 4o the deflection strip 3 of the two shown in FIGS. 1 to 3 and 4 Embodiments, wherein this belt deflection roller 40 at the same time as a belt transverse control element serves.

Das Vakuumsystem der Ausführungsform nach Fig. 5 besteht aus einem Saugrohr 50, das mittels eines Üreiwegestücks 22 zu einem Zweig 55 und zu einem anderen Zweig 53 führt. Bei dieser Ausführungsform ist die mit einer Kante des Förderbandes 1 zusammenwirkende Saug- und Steueröffnung 54 in der Welse gebildetes daß der Zweig 53 von einem offenen Rohr gebildet ist, das mit seiner öffnung 54 einfach an die Bandkante herangeschoben ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Anordnung so gewählt, daß der Steuerkolben des Vakuumzylinders 51 bei größerem Vakuum ausgefahren wird, welches dann in dem Vakuumzylinder erzeugt wird, wenn die für die Bandsteuerung herangezogene Kante des Förderbandes 1 die Saug- und Steueröffnung 54 des Rohres 53 ganz oder teilweise überdeckt.The vacuum system of the embodiment of FIG. 5 consists of one Suction pipe 50, which by means of a Üreiwegestücks 22 to a branch 55 and to a other branch 53 leads. In this embodiment, the one with one edge of the conveyor belt 1 cooperating suction and control opening 54 formed in the catfish that the branch 53 from an open Tube is formed, which with its opening 54 is simply pushed up to the edge of the belt. In this embodiment, the Arrangement chosen so that the control piston of the vacuum cylinder 51 at a greater vacuum is extended, which is then generated in the vacuum cylinder when the for the belt control used edge of the conveyor belt 1 the suction and control opening 54 of the tube 53 completely or partially covered.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. A method for straight-line control of a belt, characterized in that that in the vicinity of a belt edge the compressed air outlet or! Vacuum suction opening of one branch of a branched compressed air line or vacuum line is, the other branch in an adjusting device with one on a tape transverse control member Acting actuator ends, and that the belt to be controlled intentionally a transverse movement in the sense of closing the compressed air outlet opening or vacuum suction opening in this way it is issued that the reduction in the cross section of the compressed air outlet opening or vacuum suction opening of one branch through the belt edge in the other branch Occurring increase in compressed air or increase in vacuum an actuation of the belt transverse control element for generating a transverse movement of the belt in the sense of a release of the compressed air outlet opening or vacuum suction causes.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1 at Use of compressed air, characterized by a compressed air source (21) connected, branching compressed air line (20, 23, 25), one branch of which (23) to a compressed air outlet opening (24) arranged in the vicinity of a belt edge (1) leads and the other branch (25) in a compressed air cylinder (11) with a control piston ends, and by a pivotably mounted transverse belt control element (3 or 30), whereby the control piston with its piston rod (12) on the cross-belt control element (3 or 30) attacks, which in its starting position the belt (1) a transverse movement issued to the compressed air outlet opening (24).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the compressed air outlet opening (24) is provided in a band deflection strip (3).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the compressed air outlet opening the open end (54) of a tube (53) arranged in the vicinity of a belt edge.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the belt deflection bar (3) is the belt transverse control element.

6. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that a belt control roller (3o) serves as a belt transverse control element.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the tape transverse control member (3 or 3o) is pivotable at one end (5) is mounted, and that the piston rod (12) of the control piston at the other end of the Belt transverse control member attacks.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized by an adjusting screw (14) for regulating the transverse belt control element.

9. Device for performing the method according to claim 1 at Use of vacuum, characterized in that instead of that in the claims 2 to 8 mentioned compressed air lines a vacuum system (50, 53, 55), instead of the Compressed air outlet opening a suction opening (54) instead of the compressed air cylinder a vacuum cylinder and a suction pump instead of the compressed air source.