DE2105424A1

DE2105424A1 - Servomotors, in particular for vehicle braking systems

Info

Publication number: DE2105424A1
Application number: DE19712105424
Authority: DE
Inventors: Charles Brian Harborne Birmingham Weatherhogg (Großbritannien). B6Ot8-18
Original assignee: Girling Ltd., Tyseley, Birmingham, Warwick (Großbritannien)
Priority date: 1971-02-05
Filing date: 1971-02-05
Publication date: 1972-08-24

Description

3 e s c h r e i b u betreffend Servomotor, insbesondere für Pahrzeugbremsanlagen Die Erfindung bezieht sich auf einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeugbremsanlagen, mit mindestens einer zwei Kammern in einem Gehäuse abteilenden Rollmembran. Bei üblichen Servomotoren dieser Art steht eine Kammer ständig mit einer ersten Druckmittelquelle in Verbindung, während die zweite Kammer wahlweise mittels Steuerung durch geeignete Ventile entweder an die erste Drucknittelquelle oder an eine zweite, gesonderte DruckmittelqueLle anschließbar ist, wodurch ein Differenzdruck an der Rollmembran entsteht, welcher diese zur Erzeugung einer Ausgangsbewegung des Motors verschiebt, wodurch z.B. ein Hauptbremszylinder betätigt wird. Bei einer Anordnung des Servomotors unter einer Haube z.B. eines Kraftfahrzeuges steht nur ein begrenzter Einbauraum für den Servomotor zur Verfügung, weshalb dieser in seinem Durchmesser und damit in seiner Ausgangsleistung beschränkt ist. Um diese Schwierigkeit zu beheben, wurde bereits vorgeschlagen, ein Servomotor-Paar mit zwei axial hintereinander ausgerichteten Servomotoren vorzusehen, deren entsprechende Kammern in ständiger Verbindung miteinander stehen, wodurch die beiden Servomotoren als Tandemanordnung wirken und dadurch die gewünschte größere Ausgangsleistung liefern. Insbesondere bei Anordnung der beiden Servomotoren in einem gemeinsamen Gehäuse, wie sie zur Schaffung einer einheitlichen Baugruppe erwünscht ist, ist die bekannte Tandemanordnung gewöhnlich teuer und kompliziert.3 e s c h r e i b u regarding servo motors, especially for vehicle brake systems The invention relates to a servomotor, in particular for vehicle brake systems, with at least one rolling membrane dividing two chambers in a housing. at conventional servo motors of this type are permanently connected to a chamber with a first pressure medium source in connection, while the second chamber is optionally controlled by suitable means Valves either to the first pressure medium source or to a second, separate one Pressure medium source can be connected, creating a differential pressure on the rolling diaphragm arises, which shifts this to generate an output movement of the motor, whereby e.g. a brake master cylinder is actuated. With an arrangement of the servo motor There is only limited installation space under the hood of a motor vehicle, for example available for the servomotor, which is why this is in its diameter and thus is limited in its output power. To remedy this difficulty was made already proposed a servo motor pair with two axially aligned one behind the other Provide servomotors whose respective chambers are in constant communication with one another stand, whereby the two servomotors act as a tandem arrangement and thereby the deliver desired greater output power. Especially with the arrangement of the two Servo motors in a common housing, as used to create a uniform Assembly is desired, is the well-known tandem arrangement usually expensive and complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Servomotoren, insbesondere in Tandemanordnung, in ihrer Konstruktion zu vereinfachen.The invention is based on the object of servomotors, in particular in tandem to simplify their construction.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das Gehäuse in einem axialen Endbereich eine radial gerichtete, einen Sitz für einen Umfangswulst der Rollmembran bildende Schulter sowie auf der Gehäuseseite mit größerem Durchmesser axial der Schulter benachbart einen um den Gehäuseumfang sich erstreckenden Kranz von radial einwärts gerichteten, örtlichen Einbuchtungen aufweist und daß in dem Gehäuse benachbart der Rollmembran eine Ringplatte angeordnet ist, die mit ihrem äußeren Randbereich zwischen dem Umfangswulst der Rollmembran und den Einbuchtungen aufgenommen ist.To solve this problem it is provided according to the invention that the housing in an axial end area a radially directed, a seat for a The shoulder forming the circumferential bead of the rolling diaphragm and on the housing side with a larger one Diameter axially adjacent to the shoulder and extending around the circumference of the housing Has a ring of radially inwardly directed local indentations and that in the housing adjacent to the rolling diaphragm, an annular plate is arranged, which with their outer edge area between the circumferential bead of the rolling membrane and the indentations is recorded.

Vorzugsweise ist der RandbereiCh der Ringplatte elastisch nachgiebig ausgebildet und sitzt unter Vorspannung zwischen dem Umfangswulst und den örtlichen Einbuchtungen.The edge region of the ring plate is preferably elastically flexible formed and sits under tension between the circumferential bead and the local Indentations.

Die örtlichen Einbuchtungen können am Gehäuse durch Bördeln bzw. Kräuseln oder durch einzelne Ausformung jeder Einbuchtung als radial einwärts gerichtetes Grübchen oder dergleichen ausgebildet sein.The local indentations can be made on the housing by crimping or crimping or by individually shaping each indentation as a radially inward one Dimples or the like may be formed.

Der von der Ringplatte entfernte Abschnitt des Gehäuses ist durch eine Endwand geschlossen, die zusammen mit einer benachbart der Ringplatte angeordneten Trennwand eine abgeschlossene Kammer bildet, in der eine zweite Rollmembran angeordnet ist, welche diese Kammer in ein zweites Paar von Kammern unterteilt, wobei einander entsprechende Kammern der beiden Paare ständig in Verbindung stehen. Durch Anschließen eines Kammerpaares an eine erste iruckmittelquelle und wahlweises Anschließen des anderen Kammerpaares an die erste Druckmittelquelle oder an eine zweite, einen unterschiedliche-n-Druck zu Verfügung stellende Druckmittelquelle wird ein die beiden Rollmembranen in gleicher Richtung axial verschiebender Differenzdruck erzeugt, so daß die beiden Rollmembranen in Tandemanordnung wirken.The portion of the housing removed from the ring plate is through an end wall closed, which is arranged together with one adjacent to the ring plate Partition wall forms a closed chamber in which a second rolling membrane is arranged which divides this chamber into a second pair of chambers, being each other corresponding chambers of the two pairs are constantly in communication. By connecting a pair of chambers to a first iruckmittelquelle and optionally connecting the other pair of chambers to the first pressure medium source or to one second pressure medium source providing a different n pressure becomes a differential pressure that moves the two rolling diaphragms axially in the same direction generated so that the two rolling diaphragms act in tandem.

Die Rollmembranenbewegung wird auf ein Ausgangsglied mit einer Ausgangsstange übertragen, die sich axial im Gehäuse von dessen einem Ende und einem Eingangsglied her erstreckt, das zweckmäßigerweise eine zweite, von der anderen Seite her axial in das Gehäuse hineinragende Stange umfaßt und bei-Betätigung eine Ventilvorrichtung zum Steuern des Differenzdruckes betätigt.The rolling diaphragm movement is applied to an output link with an output rod transmitted axially in the housing from one end and an input member extends forth, which expediently a second, axially from the other side comprises rod projecting into the housing and, when actuated, a valve device operated to control the differential pressure.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist bei einem Servomotor, dessen Ausgangsstange durch eine Öffnung in dem entsprechenden axialen Ende des Gehäuses nach aussen ragt und gegen die Öffnung mittels einer Dichtung abgedichtet ist, die mit ihrem äußeren Umfang gasdicht an dem der Öffnung benachbarten Rand und mit ihrem inneren Umfang gasdicht an der Stange anliegt, vorgesehen, daß die Dichtung zwischen ihren axialen Enden eine radiale Aussparung aufweist, in der ein die-Stange umgebender, als deren Lagerglied dienender Einsatz sitzt. Vorzugsweise besteht der Einsatz aus einem starren Kunststoff, z.B. einem starren Phenolharz.According to a further feature of the invention, in a servomotor, its output rod through an opening in the corresponding axial end of the Housing protrudes outward and sealed against the opening by means of a seal is gas-tight with its outer circumference on the edge adjacent to the opening and with its inner circumference rests gas-tight on the rod, it is provided that the Seal between its axial ends has a radial recess in which a surrounding the rod, seated insert serving as its bearing member. Preferably If the insert is made of a rigid plastic, e.g. a rigid phenolic resin.

Dabei kann die Öffnung innerhalb einer axialen Vertiefung der Gehäuseendwand vorgesehen sein und die Dichtung ein Dichtring sein, der mit seinem äußeren Umfang einen Dichtsitz mit der Innenwand der Vertiefung bildet.The opening can be inside an axial recess in the housing end wall be provided and the seal be a sealing ring with its outer periphery forms a sealing seat with the inner wall of the recess.

Zweckmäßigerweise ist die Drucknittelverbindung zwischen den beiden einander entsprechenden Kammern des einen Kammerpaares über ein rohrförmiges Glied hergestellt, das auf der Stange sitzt und sich zwischen den beiden Kammern erstreckt, während eine Druckmittelverbindung zwischen den beiden Kammern des anderen Kammerpaares mittels einer außerhalb des Gehäuses verlaufenden Leitung hergestellt ist.The pressure medium connection is expediently between the two corresponding chambers of a pair of chambers via a tubular member manufactured, which sits on the rod and extends between the two chambers, while a pressure medium connection between the two chambers of the other pair of chambers by means of an outside of the housing Line established is.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die als Rohr ausgebildete Leitung mit ihrem einen Ende direkt in den die eine Kammer enthaltenden Gehäuseteil und mit ihrem anderen Ende in ein Kniestück mündet, das am Gehäuse mittels eines Zapfens gehalten ist, der an der Gehäuseaussenwand mit einem Flansch aufsitzt und auf der Innenseite des Gehäuses durch einen ringförmigen, nachgiebigen Halter gehalten ist.According to a further feature of the invention it is provided that the line designed as a pipe with one end directly into one chamber containing housing part and opens at its other end in an elbow that is held on the housing by means of a pin which is attached to the housing outer wall with sits on a flange and on the inside of the housing by an annular, resilient holder is held.

Die Erfindung sowie vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Pig. 1 einen Axialschnitt durch einen Servomotor nach der Erfindung; Pig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht des Servomotors nach Fig. 2 von oben, und Fig. 4 einen Teilschnitt durch einen Servomotor mit einer bevorzugten Gehäusegestaltung nach der Erfindung.The invention and advantageous details of the invention are in the following explained in more detail with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. It show: Pig. 1 shows an axial section through a servomotor according to the invention; Pig. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1; Fig. 3 is a view of the servo motor according to FIG. 2 from above, and FIG. 4 shows a partial section through a servomotor with a preferred housing design according to the invention.

Der in den Zeichnungen dargestellte Servomotor bzw. das Servomotorpaar umfaßt ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenes Gehäuse, das im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und an einem axialen Ende verschlossen ist, welches eine axial einwärts gerichtete Vertiefung 12 aufweist. Das offene Ende des Gehäuses 10 ist mittels einer Endplatte 14 verschlossen, die einen axial gerichteten Umfangsflansch 16 aufweist, der in einem im wesentlichen radial gerichteten Rand 18 endet.The servo motor or the servo motor pair shown in the drawings comprises a housing, generally designated by the reference numeral 10, which essentially is cylindrical and closed at one axial end, which is a has axially inwardly directed recess 12. The open end of the housing 10 is closed by means of an end plate 14 which has an axially directed circumferential flange 16, which ends in a substantially radially directed edge 18.

Das offene Ende des Gehäuses 10 weist einen ähnlichen radialen Rand 20 auf. Zu dem die axiale Vertiefung 12 aufweisenden Ende hin ist das Gehäuse 10 zur Bildung einer radialen Schulter 22 abgesetzt. Axial im Abstand von der Schulter 22 weist der im Durchmesser größere Abschnitt des Gehäuses an seinem Umfang einen Kranz von örtlichen Einzahnungen oder Grübchen 24 auf.The open end of the housing 10 has a similar radial edge 20 on. To the end having the axial recess 12 is gone the housing 10 is offset to form a radial shoulder 22. Axially at a distance of the shoulder 22 has the larger diameter portion of the housing on its Circumference a ring of local indentations or dimples 24.

Die Grübehen 24 bilden einen Anschlag für einen im wesentlichen radialen Randbereich 30, der am freien Ende eines axialen Plansches 28 an der Ringplatte 26 sitzt, welche mit dem verschlossenen Ende des Gehäuses eine erste geschlossene Kammer bildet. Diese Kammer ist ihrerseits in ein Paar von Kammern 32 und 34 mittels einer nachgiebigen Rollmembran 36 mit einem Umfangswulst 38 unterteilt, welcher zwischen der Schulter 22 und dem Randbereich 30 der Ringplatte 26 eingeklemmt ist. Der Randbereich ist zu diesem Zweck elastisch verformbar ausgebildet, um den Umfangswulst 38 zwischen sich und den Grübchen oder Einbuchtungen 24 einzuklemmen. Auf diese Weise ist die Ringplatte 26 in einfacher und wirtschaftlicher Weise fest im Gehäuse 10 angeordnet.The pits 24 form a stop for a substantially radial Edge area 30, which is at the free end of an axial planch 28 on the ring plate 26 sits, which with the closed end of the housing a first closed Chamber forms. This chamber is in turn divided into a pair of chambers 32 and 34 by means a resilient rolling diaphragm 36 with a circumferential bead 38 divided which is clamped between the shoulder 22 and the edge region 30 of the ring plate 26. For this purpose, the edge area is designed to be elastically deformable around the circumferential bead 38 between itself and the dimples or indentations 24. To this The ring plate 26 is fixed in the housing in a simple and economical manner 10 arranged.

Benachbart der Ringplatte 26 ist eine zweite Ringplatte 40 mit einem sich axial erstreckenden äußeren Flansch 42 vorgesehen, der in einen radialen Randbereich 44 ausläuft. Die Ringplatte 40 bildet mit der Endwand 14 eine zweite Kammer, die ihrerseits durch eine zweite Rollmembran 50 in ein Paar von aneinander angrenzenden Kammern 46 und 48 unterteilt ist. Die Rollmembran 50 hat einen Umfangswulst 52, der zwischen den radialen Rändern 18 und 20 des Gehäuses und der Endwand mittels eines in der Mitte radial vertieften und an seinen beiden äußeren Rändern je einen Kranz von örtlichen Einbuchtungen oder dergleichen aufweisenden Ringes 54 festgeklemmt ist. Die Kammer 32 ist mit einem Vakuumanschluß 56 versehen, der in Betrieb der Bremse eines Fahrzeuges an die Ansaugleitung der Maschine des Fahrzeuges angeschlossen ist. Um den in der Ansaugleitung herrschenden Unterdruck auch in der Kammer 46 des zweiten Servomotors zur Verfügung zu haben, sind die beiden Kammern 32 und 46 miteinander durch ein rohrförmiges Abstandsglied 58 verbunden, das einen Durchlaß 60 aufweist. Das rohrförmige Abstandsglied 58 durchsetzt die innere Ringplatte 26 sowie die Ringplatte 40. Es ist an seinem in Fig. 1 linken Ende mit einem radialen Flansch versehen, der zur Halterung der Rollmembran 36 dient. Diese ist zusätzlich durch eine Ringkolbenplatte 62 unterstützt, deren mittlerer Abschnitt an dem Ende'des rohrförmigen Abstandsgliedes 58 anliegt, während dessen anderes Ende an einer ringförmigen Druckplatte 64 anliegt. Die-Druckplatte 64 hat einen gewölbten äußeren Umfangsbereich, der auf einer zweiten Ringkolbenplatte 66 aufsitzt, welche die-Rollmembran 50 unterstützt. Die axiale Vertiefung 12 ist von dem einen Ende einer konischen Feder 68 umgeben, die in der Kammer 32 angeordnet ist und mit ihrem anderen Ende an der Ringkolbenplatte 62 anliegt, so daß diese zusammen mit dem rohrförmigen Abstandsglied 58 und der zweiten Ringkolbenplatte 66 in Fig. 1 gesehen nach rechts gedrückt werden. Die beiden anderen einander entsprechenden Kammern 34 und 48 sind mittels einer insgesamt mit 70 bezeichneten Leitungsanordnung verbunden. Diese Leitungsanordnung umfaßt ein Rohr 72, das an einem Ende in die Endwand 14 und damit in die Kammer 48 der Servomotoranordnung mündet. Das andere Ende des Rohres 72 sitzt in dem einen Ende eines Kniestückes 74, dessen anderes Ende radial einwärts umgebogen ist und auf einem mit einer Nut versehenen Zapfen 76 sitzt. Der Zapfen 76 hat zwischen seinen Enden einen radial nach aussen ragenden Flansch 78. Der in die Kammer 34 des Gehäuses 10 hineinragende Abschnitt des Zapfens 76 ist am Umfang mit Sägezähnen versehen, über die ein innen entsprechend gestalteter ringförmiger Halter 80 aus einem elastomeren Material greift, der von dem Flansch 28 der Ringplatte 26 gehalten ist. Durch Aufbauen eines Differenzdruckes zwischen den Kammerpaaren 32, 46 und 34, 48 werden beide Rollmembranen 36 und 50 mit den\ ihnen zugeordneten Kolbenplatten 62 und 66 dazu veranlaßt, sich in Fig. 1 gegen die Kraft der Feder 68 nach links zu bewegen. Der Membranweg wird auf eine Ausgangsetange 82 übertragen, die durch das die axiale Vertiefung 12 aufweisende Ende des Gehäuses 10 in dieses hineinragt und sich durch das rohrförmige Abstandsglied 58 und daher durch die Ringplatten 26 und 40 sowie durch die aus den Rollmembranen und Kolben gebildeten Anordnungen 36, 62 und 50, 64, 66 erstreckt. Bei unbetätigtem Servomotor sind die Kammern 34 und 48 ebenso wie die Kammern 32 und 46 an den Unterdruck angeschlossen. Durch die im Servomotor vorgesehene Ventilvorrichtung können die Kammern 34 und 48 vom Unterdruck getrennt und atmosphärischem Druck ausgesetzt werden. Die Ventilvorrichtung ist in üblicher Weise aufgebaut und im einzelnen nicht beschrieben, da sie kein Teil der Erfindung bildet. Sie umfaßt ein axial verschiebbares rohrförmiges Glied 84, das durch ein fußgesteuertes Hebelgestänge (nicht dargestellt) bewegt wird. Die Bewegung des rohrförmigen Gliedes 84 ruft eine Biegung eines Ventilschließkörpers 88 hervor, der von der Kolbenplatte 66 getragen wird und sich konisch verwölben kann, um mit radial im Abstand voneinander angeordneten Ventilsitzen 90 und 92 zusammenzuwirken, die den Druckmittelstrom durch Kanäle 94 und 96 steuern, welche am inneren Ende des rohrförmigen Gliedes 84 ausgebildet sind.Adjacent the ring plate 26 is a second ring plate 40 with a axially extending outer flange 42 is provided, which in a radial edge region 44 expires. The ring plate 40 forms with the end wall 14 a second chamber, the in turn by a second rolling membrane 50 into a pair of adjacent one another Chambers 46 and 48 is divided. The rolling diaphragm 50 has a circumferential bead 52, between the radial edges 18 and 20 of the housing and the end wall means one radially recessed in the middle and one on each of its two outer edges Wreath of local indentations or the like having ring 54 clamped is. The chamber 32 is provided with a vacuum connection 56, which in operation of the The brake of a vehicle is connected to the intake line of the vehicle's engine is. To reduce the negative pressure prevailing in the suction line in the chamber 46 of the To have a second servomotor available, the two chambers 32 and 46 are together by a tubular spacer 58 connected, the one passage 60 has. The tubular spacer 58 penetrates the inner ring plate 26 and the ring plate 40. It is at its left in Fig. 1 end with a radial Provided a flange which is used to hold the rolling diaphragm 36. This is additional supported by an annular piston plate 62, the middle section of which at the end'des tubular spacer 58 rests, while the other end of an annular Pressure plate 64 is applied. The pressure plate 64 has a curved outer peripheral area, which rests on a second annular piston plate 66 which supports the rolling diaphragm 50. The axial recess 12 is surrounded by one end of a conical spring 68, which is arranged in the chamber 32 and with its other end on the annular piston plate 62 is applied so that this together with the tubular spacer 58 and the second annular piston plate 66 seen in Fig. 1 to be pressed to the right. The two other corresponding chambers 34 and 48 are by means of a total with 70 designated line arrangement connected. This line arrangement includes a Tube 72 which at one end into end wall 14 and thus into chamber 48 of the servomotor assembly flows out. The other end of the tube 72 sits in one end of an elbow 74, the other end of which is bent radially inward and on one with a groove provided pin 76 sits. The pin 76 has a radial one between its ends outwardly protruding flange 78. The one protruding into the chamber 34 of the housing 10 Section of the pin 76 is provided on the circumference with saw teeth, over which an inside appropriately designed annular holder 80 made of an elastomeric material engages, which is held by the flange 28 of the ring plate 26. By building up a differential pressure between the pairs of chambers 32, 46 and 34, 48 are both rolling diaphragms 36 and 50 with the piston plates 62 and 66 assigned to them to be shown in Fig. 1 to move against the force of the spring 68 to the left. The membrane path is on a Output set 82 transmitted by that is the axial recess 12 having the end of the housing 10 protrudes into this and extends through the tubular Spacer 58 and therefore by the ring plates 26 and 40 and by the from the Rolling diaphragms and pistons formed assemblies 36, 62 and 50, 64, 66 extends. When the servomotor is not actuated, the chambers 34 and 48 are the same as the chambers 32 and 46 connected to the negative pressure. By the valve device provided in the servomotor The chambers 34 and 48 can be separated from the negative pressure and exposed to atmospheric pressure will. The valve device is constructed in the usual way and not in detail as it does not form part of the invention. It includes an axially displaceable tubular member 84, which is supported by a foot-controlled lever linkage (not shown) is moved. Movement of tubular member 84 causes a valve closure body to bend 88, which is carried by the piston plate 66 and bulge conically can to cooperate with radially spaced valve seats 90 and 92, which control the flow of pressure medium through channels 94 and 96, which at the inner end of the tubular member 84 are formed.

Die Kanäle 94 und 96 lassen unter Atmosphärendruck stehende Luft bzw. den von der Ansaugleitung her gespeisten Unterdruck zu den Kammern 34 und 48 durch.The channels 94 and 96 let air or air under atmospheric pressure. the negative pressure fed by the suction line to the chambers 34 and 48.

Die Eingangsstange 86 fluchtet axial mit der Ausgangsstange 82, so daß bei Ausbleiben eines Differenzdruckes während einer Bremsbetätigung die Bewegung der Eingangsstange 86 unmittelbar zur Ausgangsstange 82 übertragen werden kann, um den Hauptbremszylinder zu betätigen. Eine schwimmende axiale Ausrichtung der Ausgangsstange 82 im Gehäuse 10 wird mittels eines radialen Phenolharz-Lagers erzielt. Das Lager .98 sitzt in einer radialen Aussparung einer Gasdichtung 100, die in der axialen Vertiefung 12 mit Dichtsitz an deren Innenwand und an ihrem inneren Umfang mit Dichtsitz an der Ausgangsstange 82 anliegt.The input rod 86 is axially aligned with the output rod 82, see above that if there is no differential pressure during a brake application, the movement the input rod 86 can be transmitted directly to the output rod 82, to operate the master cylinder. A floating axial alignment of the Output rod 82 in housing 10 is achieved by means of a radial phenolic resin bearing. The bearing .98 sits in a radial recess of a gas seal 100, which is in the axial recess 12 with a sealing seat on its inner wall and on its inner circumference rests with a tight fit on the output rod 82.

Gemäß Fig. 4 weist das Gehäuse 10 eine kreisförmige Öffnung 101 auf. Die Öffnung 101 ist von einem axial gerichteten Gehäuseflansch umgeben, der in eine im wesentlichen radial gerichtete Lippe 102 übergeht. In die Öffnung ist ein Stützteil 104 aus einem zweckmäßigen Kunststoff eingedrückt und darin mittels hinter die Lippe 102 greifenden Vorsprüngen 106 gehalten.According to FIG. 4, the housing 10 has a circular opening 101. The opening 101 is surrounded by an axially directed housing flange which is inserted into a substantially radially directed lip 102 merges. There is a support part in the opening 104 made of a suitable plastic and pressed into it by means of behind the lip 102 gripping projections 106 held.

Das becherförmige Stützteil 104 weist einen radial nach aussen gerichteten Flansch 108 auf, der mit der Lippe 102 eine 9ufnahme für einen Dichtring 110 bildet. Der Dichtring 110 steht zwischen dem Flansch 108 und der Lippe 102 unter axialer und -radialer Spannung und dichtet daher luftdicht ab. Das Stützteil 104 weist zentral eine ringförmige Öffnung 112 auf, durch welche die Ausgangsstange 82 ragt. Diese ist schwimmend im Gehäuse 10 mittels eines radialen Lagergliedes 98 aus Phenolharz angeordnet. Das Lagerglied 98 sitzt in gleicher Weise wie bei der Ausführung nach Fig. 1 in einer radialen Aussparung an der Gasdichtung 100, die in dem becherförmigen Stütz teil 104 sitzt. Die Gasdichtung 100 dichtet an ihrem äußeren Umfang gasdicht gegenüber der Innenwand des Stützteiles 104 und an ihrem inneren Umfang gegen die Ausgangsstange 82 ab.The cup-shaped support part 104 has a radially outwardly directed Flange 108, which with lip 102 forms a receptacle for a sealing ring 110. The sealing ring 110 is axially between the flange 108 and the lip 102 and radial tension and therefore seals airtight. The support part 104 points centrally an annular opening 112 through which the output rod 82 protrudes. These is floating in the housing 10 by means of a radial bearing member 98 made of phenolic resin arranged. The bearing member 98 is seated in the same way as in the embodiment Fig. 1 in a radial recess on the gas seal 100, which is in the cup-shaped Support part 104 sits. The gas seal 100 seals in a gas-tight manner on its outer circumference against the inner wall of the support part 104 and on its inner circumference against the Output rod 82.

Zur Montage des Stützteiles 104 im Gehäuse 10 wird zunächst die verformbsre Dichtung 110 auf das Stützteil 104 aufgeschoben. Das Stützteil 104 wird dann in die Öffnung 101 gedrückt, bis die Vorsprünge 106 hinter die Lippe 102 greifen. In dieser Stellung ist die Dichtung 110 verformt und das Stützteil 104 fest in seiner Lage gehalten. Die Dichtung 100 und das Lagerglied 98 dienen zur losen axialen Ausrichtung der Stange 82 und zur Abdichtung der Kammer, während sich die Stange gegenüber dem Gehäuse axial bewegt.To mount the support part 104 in the housing 10, the deformbsre is first Seal 110 pushed onto support part 104. The support member 104 is then shown in the opening 101 is pressed until the projections 106 engage behind the lip 102. In In this position, the seal 110 is deformed and the support part 104 is fixed in it Location held. The seal 100 and the bearing member 98 are used for loose axial alignment of the rod 82 and to seal the chamber while the rod is against the Housing moved axially.

-Ansprüche--Expectations-

Claims

Claims servomotor, in particular for vehicle brake systems, with at least one rolling membrane dividing two chambers in a housing, thereby it is noted that the housing (10) has an axial end region radially directed, forming a seat for a circumferential bead (38) of the rolling diaphragm (36) Shoulder (22) and on the housing side with a larger diameter axially of the shoulder adjacent a rim extending around the housing circumference from radially inward directed, local indentations (24) and that adjacent in the housing the rolling diaphragm an annular plate (26) is arranged, which with its outer edge region (30) added between the circumferential bead of the rolling diaphragm and the indentations is.

2. Servomotor according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the edge region (30) of the ring plate (26) is designed to be elastically resilient is and under tension between the circumferential bead (38) and the local indentations (24) sits.

3. Servomotor according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the local indentations (24) on the housing by crimping or crimping or by individually shaping each indentation as a radially inward one Dimples are formed.

4. Servomotor according to one of claims 1 to 3, the output rod of which through an opening in the corresponding axial end of the housing (10) to the outside protrudes and is sealed against the opening by means of a seal with her outer circumference gas-tight at the edge adjacent to the opening and with its inner Circumference of gas is tight against the rod, so that it is not shown the seal (100) has a radial recess between its axial ends, in which an insert (98) surrounding the rod (82) and serving as its bearing member sits.

5. Servomotor according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the insert (98) is made of a rigid plastic, such as a rigid phenolic resin, consists.

6. Servomotor according to claim 4 or 5, characterized in that g e k e n n z e i c that is, the opening (101) is within an axial recess (12) in the housing end wall is provided round that the seal (100) is a sealing ring with its outer Perimeter forms a sealing seat with the inner wall of the recess.

7. Servo motor according to one of claims 4 to 6, characterized in that it is n n z ei c h n e t that on the housing (10) adjacent to the opening (101) an annular Lip (102) and a seal (100) receiving support part (104) with a annular lip (108) is provided, which with the lip (102) on the housing a Forms receptacle for a second seal (110).

8. Servomotor according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the support part is made of plastic.

9. Servomotor according to one of the claims 1 to 8, with chambers that over a line arranged outside of them are in communication with one another, thereby G e k e n n n n e i c h n e t that the line designed as a tube (72) with its one end straight into the die. a chamber containing housing part and with her the other end opens into an elbow (74) which is attached to the housing (10) by means of a pin (76) is held, which sits on the housing outer wall with a flange (78) and on the inside of the housing by an annular, resilient retainer (80) is held.

L e r s e i t e