DE2105408C3

DE2105408C3 - Device for loading and unloading pallets for bottle crates in layers

Info

Publication number: DE2105408C3
Application number: DE19712105408
Authority: DE
Inventors: Kurt; Hildenbrand Karl; 6800 Mannheim Helzel
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM
Current assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM
Filing date: 1971-02-05
Publication date: 1976-03-18

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schichtweisen Be- bzw. Entladen von Paletten für Flaschenkästen durch Ergreifen. Anheben und Umsetzen einer oberen, vollständigen Kastenschicht mittels eines oberhalb eines Paletlenhubtisches und einer feststehenden Stellfläche auf unveränderbarer hakenförmiger Bahnkurve hin- und herbewegbaren Gieiierkopfes, durch der Stellfläche und einem F.inzelkastenlorderstück zugeordnete, mechanisch bewegbare Über- und Querschieber für Kastenreihen sowie mit einem durch das Gerät hindurchlaiifenden.The invention relates to a device for loading and unloading pallets in layers for bottle crates by gripping. Lifting and Transferring an upper, complete box layer by means of an above a pallet lifting table and a fixed footprint on an unchangeable hook-shaped trajectory that can be moved back and forth Gieiierkopfes, through the shelf and a single box order piece assigned, mechanically movable over and cross slides for rows of boxes as well as one running through the device.

durch den Hublisch unterbrochenen Palettenförderer.by the pallet conveyor which is interrupted by the stroke.

Solche Voiiichtungen sind bekannt. Beim Lm-Such arrangements are known. At the Lm-

palettieren wird die mit Leergutnaschenkästen κ-will be palletized with empties snap boxes κ-

ladene Palette in die Maschine hineingebracht und durch eine Hubvorrichtung jeweils um die Höhe einer am oberen Ende des Stapels abgenommene Kastenschich; angehoben, bis die Palette völlig entleert ist. Die oben abgenommenen Kastenschichten werden durch einen Greiferkopf erfaßt und auf einer hakenförmige" Bahn seitlich abgestellt, von wo au>sie in einzelne Kastenreihen aufgeteilt werden und die aufgeteilten Reihen nacheinander auf einen Leergutkastenförderer übergeschoben werden. Auf diesem verlassen sie dann in Reihe hintereinander die Empalettiermaschine. Die leere Palette verläßt ebenfalls die Maschine und wird entweder im Paleltenmaga/in zwischengespeichert oder sie gelangt auf einer Föiderbahn in die Bepaletliermaschine. Dort weiden die leeren Paletten in ganz entsprechender Weise wieder mit Kästen beladen, wobei zunächst aus den reihenweise hintereinander zugeführten Vollgutkästen Gruppen von meist drei Kästen abgetrennt und quer zum Anfordere!" auf eine Stellfläche iibergeschoben und dort zu einer vollständigen Flaschenkastcnschuht formiert weiden. Dann werden tliese Schich-loaded pallet is brought into the machine and increased by a lifting device a box layer removed from the top of the stack; raised until the pallet is completely emptied is. The above-removed box layers are gripped by a gripper head and on one hook-shaped "track parked to the side, from where to> them be divided into individual rows of boxes and the divided rows one after the other on an empty crate conveyor be pushed over. On this they leave the palletizing machine in a row. The empty pallet also leaves the machine and is either in the pallet magazine cached or it arrives on a Föiderbahn into the palletizing machine. There the empty pallets graze again in a very corresponding way loaded with boxes, initially from the rows Full crates fed one after the other, groups of mostly three crates separated and transversely to request! "is pushed onto a shelf and there becomes a complete bottle crate shoe formed graze. Then these layers

fio ten erfaßt und auf die Leerpalette oder auf die oberste der bereits zuvor schon übergesetzten Schich ten aufgesetzt, bis die Palette völlig beladen ist. Dann verläßt die beladene Palelle die Bepaleltiei maschine. Die beiden Maschinen lassen sich je nach Erl'ordcrnissen durch zwischengeschaltele Förderer und Eirund Auspackmaschiiic-n ganz nach den jeweiligen Erfordernissen der vorhandenen Räumlichkeiten anordnen. Dennoch is! tier Platzbcilarf verhällnismäßii;fio ten recorded and on the empty pallet or on the the top of the layers that have already been placed over the pallet are placed on it until the pallet is fully loaded. then the loaded pallet leaves the Bepaleltiei machine. Depending on the requirements, the two machines can be operated by means of an intermediate conveyor and conveyor Unpacking machines according to the respective requirements the existing premises. Still is! animal place

-roß, und die Gesamtanlage ist aufwendig und teuer, heson^rs für mittlere und kleinere Leistungen.
Nhtle zu vermeidn d-Large, and the entire system is complex and expensive, heson ^ rs for medium and small services.
Need to avoid d

r gr g

Um diese Nachteile zu vermeiden und um den Platzbedarf sowie den konstruktiven Aufwand und _dic Kosten erheblich zu vermindern, wird ^emaii der Erfind'ing ein Gerat vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß bei ein und demselben Gerat das eine Ende des der Stellfläche zugeordneten 1- inzelkastenförderstückes mit dem Vollgutkastenzuiorderer und das andere Ende des Einzelkastenförderstückes mit dem Leergutkastenlorderer verbunden ist, der in das Gerät hmcinluhrende Palettenförderer als Leergutpalettenzu- und der aus dem Gerät herausführende Palettenförderer als Vollgutpalettenabförderer ausgebildet ist und die Förderrichtung von Greiferkopf, Überschieber und Querschieber sowohl jm Sinne einer Entladung als auch im Sinne einer Be-Jadung von Paletten wechselweise umschalt- und umsteuerbar sind, derart, da» jede von Leergutkästen entladene Palette unmittelbar anschließend wieder _mjt Vollgutkästen beladbar ist. Mit einem solchen Cerät läßt sich sowohl Entpalettieren als auch Bepalettieren. Die einzelnen speziell dazu vorgesehenen Fördereinrichtungen müssen dazu nur umgeschaltet werden. Der Platzaufwand ist kaum größer als bei einem einzelnen jeweils nur dem Entpalettieren oder dem Palettieren dienenden Ge. al. Da/u wird nicht nur ein Leerpalettenmagazin, sondern auch ein Leerpalettenförderer von der Entpalettiermaschine zur Bepalettiennaschine eingespart. Sobald eine mil Leer- 3u gut beladene Palette entleert ist, wird die Förderlichtung für diese Palette umgekehrt und diese Palette über den Vollgutkastenzuförderer wieder mit Vollgutkästen beschickt. Der Leergulkasienabförderer ist dabei gesperrt. Ganz '.Mitsprechend ist der Vollgutkastenzuförderer blockiert, wenn Entpalelliert und deshalb auf dem Leergutkastenabförderer Leergutkästen abbefördert werden. An Stelle von zwei getrennten Palettiermaschinen unterschiedlicher Funklion ist, entsprechend der Erfindung, nur noch ein Gerät vorhanden, das sowohl zum Entpaletiieren als auch zum Bepalettieren eingerichtet ist und diese Funktion wechselweise wahrnimmt.In order to avoid these disadvantages and to reduce the space requirement as well as the constructional effort and _the costs considerably, the invention proposes a device which is characterized in that one end of the one and the same device is assigned to the floor space 1- single box conveyor piece is connected to the Vollgutkastenzuiorderer and the other end of the single box conveyor piece is connected to the empty box conveyor, the pallet conveyor hmcinluhrende in the device as empty pallet feed and the pallet conveyor leading out of the device is designed as a full pallet conveyor and the conveying direction of the gripper head, pusher an unloading and also in the sense of a loading of pallets can be switched and reversed in such a way that every pallet unloaded from empty crates can be loaded again _with full crates immediately afterwards. Such a Cerät can be used for both depalletizing and palletizing. The individual specially provided conveyor devices only have to be switched over for this purpose. The space required is hardly greater than for a single Ge that is only used for depalletizing or palletizing. al. This saves not only an empty pallet magazine, but also an empty pallet conveyor from the depalletizing machine to the palletizing machine. As soon as a pallet that is well loaded with empty 3u is emptied, the conveyor clearing for this pallet is reversed and this pallet is loaded with full crates again via the full crate conveyor. The emptying gulp feeder is blocked. Correspondingly, the full crate conveyor is blocked when the pallets are depalleted and therefore empty crates are carried away on the empty crate conveyor. Instead of two separate palletizing machines with different functions, according to the invention, there is only one device that is set up for both depalletizing and palletizing and which performs this function alternately.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen. daß die an das Einzelkastenförderstück des Gerätes angeschlossenen Kastenzu- und -abförderer jeweils eine Speicherkapazität aufweisen, die wenigstens das Eineinhalbfache der Anzahl der auf einer Palette stapelbaren Kästen beträgt. Diese Bedingung, die ein gleichmäßiges Weiterarbeiten der nachgeschalteten bzw. vorgeschalteten Maschinen, nämlich der Ein- und Auspackmaschinen, erlaubt, ist meist ohnehin erfüllt, so daß das diskontinuierliche bzw. wechselweise Arbeiten des Gerätes keinerlei Einfluß auf die Kontinuität der Arbeitsweise der nach- bzw. vorgeschaltctcn Maschinen ausübt. Lediglich beim Anfahren der Gesamtanlage, also beim Auffüllen der Transportanlagen, müssen anfangs einige l.eerpalelten aus der Maschine herausgenommen werden. /... B. aul dem dann ohnehin noch nicht besetzten Vollugtpalettenförderer. Die beiseite gestellten Paletten werden dann bei Arbeitsende oiler auch zwischendurch. wenn einmal ein Ausgleich nötig sein sollte, wieder eingelegt. Diese Handhabung ist bei mittleren und kleineren Leistungen ohne Beeinträchtigung möglich und fällt gegenüber dem verringerten Gesamtaufwand überhaupt nicht ins Gewicht. Auch eine selbsttätige Zwischenspeicherung von solchen Leerpaletten mit Abruf kann bei größeren Anluuen sinnvoll sein. Die eigentlichen V₁₁HeUe der r-lriindunu werden davon nicht berührt.According to the invention it is further proposed. that the box feeder and -abförderer connected to the single box conveyor piece of the device each have a storage capacity which is at least one and a half times the number of boxes stackable on a pallet. This condition, which allows the downstream or upstream machines, namely the packing and unpacking machines, to continue working evenly, is usually fulfilled anyway, so that the discontinuous or alternating operation of the device has no effect on the continuity of the operation of the downstream or upstream machines. upstream machines. Only when starting up the entire system, i.e. when filling the transport systems, do a few empty pallets need to be removed from the machine. / ... B. also on the solid pallet conveyor, which is not yet occupied anyway. The pallets set aside are then oiler at the end of work, even in between. if compensation should ever be necessary, reintroduced. This handling is possible without impairment for medium and small outputs and is not at all significant compared to the reduced overall effort. Automatic intermediate storage of such empty pallets with retrieval can also be useful in the case of larger annuities. The actual V ₁₁ HeUe of the r-lriindunu are not affected by this.

c.emäLi der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß das Umschalten des Gerätes von der Entladefunktion auf die Beladefunktion und umgekehrt selbsttätig durch eine Folucsehaliiin» na-h Beendigung .-iner jeden Funktion erfolut.c.emäLi the invention is further proposed, that switching the device from the unloading function to the loading function and vice versa automatically through a Folucsehaliiin »na-h termination . -in every function is successful.

Fs ist weiter Gegenstand der Erfindung daß die. eine vollständige K.asien.chieht aulweisende StellHache einen in Richtung zu dem an der Stirnseite der Stellfläche vorbeigefülmen Einzelkastenförderstück taktweise um jeweils eine Kistenabmessung weiterbewegten Längsförderer aufweist und dem Einzelkastenförderstück ein quer gegen die Stellfläche fördernder Querschieber zum taktweisen Überschieben _ei_ner R_ejh_e hintereinander zugeführter Vollgutflaschenkasten zugeordnet ist und daß beide Förderer stets nur abwechselnd einschallbar sind. Durch diese Anordnung der Förderer ist die Reversierbarkeit der Fördereinrichtungen /weeks Aufteilung oder Zusammenstellung einer Schicht gewährleistet. Außerdem müssen sich natürlich die Greiferelemente des Greilerkopfes beim Entpalettieren während des Vor'auies /um Abförderer und beim Bepalettieren während des Rücklaufes in Greifposition belinden. Dieser Unterschied besieht aber ohnehin /wischen jedem Entpalettier- und Bepaletliergerät.Fs is also the subject of the invention that the. having a full K.asien.chieht aulweisende StellHache a toward the vorbeigefülmen on the front side of the footprint single box conveying piece cyclically about a respective box dimensions continue moving longitudinal conveyor and the single box conveying piece a transversely against the footprint promoting cross slide for cyclically Überschieben _e i _ner R _e jh _e consecutively supplied full bottle crate is assigned and that both conveyors can only be sounded alternately. This arrangement of the conveyors ensures that the conveyors can be reversed / weeks of division or assembly of a shift. In addition, the gripper elements of the gripper head must of course remain in the gripping position when depalletizing during the forward / around discharge conveyor and when palletizing during the return. However, this difference applies to every depalletizing and palletizing device anyway.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß als Längsforder-uiufOueisehiebeielemente gegensinnig antreibbare Stäbe angeordnet sind, wobei jeweils der nicht angetriebene Stab in seiner Endsiel· lung als Anschlag für die vom anderen Förderer bewegten Kästen dient. Außerdem weist die Stellfläche angetriebene Rollen auf. die allerdings nur beim Bepalellieren in Richtung zur Palette hin fördern. Beim Entpalettieren wird der Längslörderslab in mn· gekehrter Richtung immer jeweils um eine kastenbreite weilerbewegt, wobei die Rollen der Stellfläche stillstehen.According to the invention it is further proposed that as longitudinal requirement uiufOueisehiebeielemente opposite directions drivable rods are arranged, with the non-driven rod in its end ment serves as a stop for the boxes moved by the other conveyor. It also has the footprint powered rollers on. which, however, only promote in the direction of the pallet when peeling. When depalletizing, the longitudinal conveyor slab is always in the opposite direction by the width of the box because moving, with the roles of the floor space stand still.

Gemäß tier Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß das Einzelkastenförderstück des Gerätes sowohl auf der Seite des Vollgutkasten/uförderers als auch auf der Seite des Leergutkastenabförderers eine Arretiervorrichtung aufweist. Als Arrctiervorriehtung können dabei I lebel oder auch die Rollen der Förderbahn verwendet werden, wenn tieren Antrieb slillgesetzt wird.According to the invention it is further proposed that the single box conveyor piece of the device both on the side of the full container / uförderers and a locking device on the side of the empty crate conveyor having. As Arrctiervorriehtung I lebel or the rollers of the conveyor belt can be used Can be used when animal drives are shut down will.

Gemäß tier Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß das Ein/elkastenlördersiück in Richtung zum Leergulkastenablorderer antreibbare Rollen aufweist. Dieses Ein/elkasienförderstück wird jeweils immer nur in der gleichen Richtung angelrieben. Es nimmt sowohl die in tue Maschine einlaufenden Vollgiitkästen als auch die aus der Maschine herausgelangenden Leergutkästen auf und fördert sie alle in einer Richtung, wobei jedoch tue /ugeförderlen Vollgulkästen innerhalb des Gerätes aiieliert und quer zum Einlauf auf die Stellfläche übeigeschoben werden, so daß also die eingelaufenen Vollgutkästen das Gerät nicht auf dem I inzelkasicnförderstück verlassen, wie dies lürdie l.eergutkäslen vorgesehen ist.According to the invention it is further proposed that the Ein / elkastenlördersiück in the direction of Has empty jar dispenser having drivable rollers. This Ein / Elkasienförderstück is always only driven in the same direction. It takes both the full pouring boxes entering the machine as well as the empty boxes coming out of the machine and conveys them all in one Direction, but do / ugeförderlen Vollgulkästen aiieliert within the device and across the Inlet are pushed over onto the floor space, so that the filled crates that have entered the device don't rely on the I inzelkasicn conveyor like this is intended for the l.eergutkäslen.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, tlaß /wischen der Stirnseite tier Stellfläche und dem lin/elkastenförderslück wenigstens eine abwechselnd je nach Gerätefunktion vor oder zurück antreibbare Förderrolle angeordnet ist. Diese rev ersierbare Förderrolle dient zur Überbrückung der Lücke sowohl beimAccording to the invention it is further proposed that tlaß / wipe the face of the animal footprint and the lin / elkastenförderslück at least one alternately is arranged depending on the device function forwards or backwards drivable conveyor roller. This reversible conveyor roller serves to bridge the gap both at

Abtrennen der einzelnen Reihen zum Überschieben paletlenabförderer 2/> verlassen die VollgutpalettenSeparation of the individual rows for pushing over the pallet conveyor 2 /> leave the full pallets

der Leergutkäslen als auch zum Überführen der Voll- 22 das Gerät. Hier können auch, besonders beim An-the Leergutkäslen as well as for transferring the full 22 the device. Here, especially when arriving

nutkästen auf die angetriebenen Rollen der Stellfläche. fahren der Anlage, anfangs überzählige l.ecrpalcttenslot boxes on the driven rollers of the shelf. drive the system, initially redundant l.ecrpalctten

Deshalb muß die Förderrolle reversierbar angetrieben entnommen und beiseite gestellt werden, nachdem sieTherefore, the conveyor roller must be reversibly driven and removed and set aside after it

sein, je nachdem, ob das Gerät als Fntpaletlier- 5 aus ihrer oberen Stelhme durch den Palcltenhub-depending on whether the device is operated as an opener 5 from its upper stalk through the

maschine oder Bepalcttiermaschine arbeitet. tisch 3 /unächst wieder nach unten aiii da*. Ni\eaumachine or Bepalcttiermaschine works. table 3 / next down again aiii there *. Ni \ eau

In der Zeichnung M die Erfindung beispielsweise der Palctienrollenhahn 2 gebracht wurden,In the drawing M the invention, for example, the roller valve 2 were brought,

und schematisch dargestellt. Wie aus F i g. 3 zu entnehmen ist. können die YoII-and shown schematically. As shown in FIG. 3 can be found. can the YoII-

Fi li. 1 zeigt das Gerät im Schnitt. Fig. 2 die Drauf- gutkästen 23 aiii dem VoI I guikastenzu fördere ι 12 ge-Fi li. 1 shows the device in section. Fig. 2 the top good boxes 23 aiii the VoI I guikastenzu deliver ι 12 ge

sicht und Fig. 3 eine Ansicht. Das Auspacken ist in io stoppt weiden. Dazu ist entweder die Sperre 16Λview and Fig. 3 is a view. Unpacking is in io stops grazing. Either lock 16Λ is required for this

den zusammenuchörigen Fig. 4a und 4b und das vorgesehen, oder die angetriebenen Förderrollen 12c; 4a and 4b and the provided, or the driven conveyor rollers 12c;

Einpacken in den Fig. 5a und 5b schematisch dar- (Fig. 3) bzw. ihr Antrieb kann stillgesetzt und damitPacking in FIGS. 5a and 5b is shown schematically (FIG. 3) or its drive can be shut down and thus

gestellt. die Zufuhr der Vollguikästen 23 in das Gehäuse 1placed. the feeding of the full glass boxes 23 into the housing 1

Das Gerät besteht aus dem Gehäuse J und der und auf dem F.inzelkastenförderstück IO unterbundenThe device consists of the housing J and the and on the F single box conveyor piece IO

Palcttenrollenbahn 2. die mit einem Leergutpaletten- 15 werden. Die l.ccrguikäsicn sind mit 25 bezeichnet.Pallet roller conveyor 2. which are 15 with an empty pallet. The l.ccrguikäsicn are denoted by 25.

zuförderer la und einem VollgiUpaletlenabförderer Sie verlassen auf dein l.eergiilkasienabfördcrer 13feeder la and a full-weight pallet conveyor You rely on your first energy-efficient conveyor 13

2b verbunden ist. Im Inneren des Gehäuses 1 weist das Gehäuse I bzw. das Fin/cikasienlörda stück 10. 2b is connected. In the interior of the housing 1, the housing I or the Fin / cikasienlörda piece 10 has.

die Bahn 2 eine Unterbrechung auf. in welcher der In Fig. 4a (Fntpalettieren) wird gerade die oberstelane 2 has an interruption. in which of the In Fig. 4a (Fntpalettieren) is just the top

Palctlenhubtiseh 3 in bekannter Weise, z.B. mittels Kastenschichl 6 durch die Greil'ere'ementc Ία desPalctlenhubtiseh 3 in a known manner, for example by means of Kastenschichl 6 through the Greil'ere'ementc Ία des

Kettengetriebe 3a, auf- und abbewegt werden kann. 20 Schiehtengreilcrkoples 7 erfaßt. Die ganze l.eergut-Chain transmission 3 a, can be moved up and down. 20 Schiehtengreilcrkoples 7 recorded. The whole of the empty

Die auf dem Palettenhubtisch 3 befindliche Palette 4 kastenschichl wird im Sinne des Pfeiles 8 auf dieThe pallet 4 kastenschichl located on the pallet lifting table 3 is in the direction of arrow 8 on the

trägt in Fig. 1 noch eine Beladung von .1 9 Kästen. Stelliläche 9 umgesetzt und dort abgestellt. Bei still-1 still carries a load of .1 9 boxes. Position 9 implemented and parked there. With silent

Der Palettenhubtisch 3 ist noch in Richtung des stehenden Rollen 9a werden die Kästen durch denThe pallet lifting table 3 is still in the direction of the standing rollers 9a , the boxes are through the

Pfeiles 5 anzuheben, so daß schließlich die oberste Siablörderer 9 b in Richtung des Pfeiles 24 um jeweilsArrow 5 to lift, so that finally the top Siablörderer 9 b in the direction of arrow 24 to each

Kastenschichl 6 durch die Greiferelemenie Ta des 25 eine Kastenlänge oder Kastenbreite vorwärts befor-Box layer 6 through the gripper element Ta des 25 forward one box length or box width

Schichtengreifeis 7 erfaßt, festgehalten und im Sinne den. so daß zunächst die erste Reihe der Schicht 6«Layer gripping ice 7 captured, held and in the sense of the. so that the first row of layer 6 «

des Pfeiles 8 auf festgelegter, unveränderbarer, haken- aiii die Rolle 11 gelangt und von dieser im Sinne desof the arrow 8 on a fixed, unchangeable, hook-aiii the role 11 arrives and from this in the sense of

förmiger Bahn umgesetzt und komplett auf die Stell- Pfeiles Wa umlaufenden Rolle von den hinterenshaped track implemented and completely on the adjusting arrow Wa revolving roll from the rear

fläche 9 mit Förderrollen 9c/ und umlaufendem Stab- Kastenreihen tier Schicht (ta abgetrennt und auf dassurface 9 with conveyor rollers 9c / and surrounding rows of bars and boxes tier layer (ta separated and placed on the

förderer 9b abgesetzt werden kann. Dabei ist der 30 F.inzelkasienförderstück 10 übergeführt wird. Derconveyor 9 b can be deposited. In doing so, the 30 F. the

Antrieb des Schichtengreiferkopfes 7 beliebig. Kr Ouerschieber 15 des Hin/elkasteniörderers 10 ist daAny drive of the layer gripper head 7. Kr Ouerschieber 15 of the back box conveyor 10 is there

kann auf einem Wagen verschieb- und anhebbar aus- bei in seinei Ausgangsstellung arretiert und client aKcan be moved and lifted on a trolley, locked in its initial position and client aK

gebildet oder am Fnde von Hebelarmen auf der Ansehlag für die jeweils auf das Kinzelkastenfördeiformed or at the end of lever arms on the Ansehlag for each on the Kinzelkastenfördei

Bahn 8 geführt werden. Zwischen der Stelliläche 9 stück beförderten Kästen. Auf diesem werden dieLane 8 are guided. Between the shelf 9 pieces transported boxes. On this the

und dem innerhalb des Gehäuses 1 angeordneten 35 Kästen im Fördersinne des Pfeiles 14c (Fig. 2 und 3)and the 35 boxes arranged within the housing 1 in the direction of the arrow 14c (Figs. 2 and 3)

Einzelkastenfördcrstück 10 ist eine reversierbar an- und bei unwirksamer Sperre 16 aber durch SperreSingle box conveyor 10 is a reversible on and in ineffective lock 16 but by lock

treibbare Zwischenrolie 11 vorgesehen, die den Zwi- 16/) gestoppter Zufuhr von Vollgutkästen 23 alsdrivable intermediate roller 11 is provided, the intermediate 16 /) stopped supply of full boxes 23 as

schenraum zwischen der Stelliläche 9 und dem För- Leergutkästen 25 auf dem l.ecniutkasienabfördcicibetween the parking space 9 and the För- empties boxes 25 on the l.ecniutkasienabfördcici

derer 10 überbrückt und den auf ihr befindlichen 13 im Sinne des !'feiles 14 Λ in Reihe hintereinanderthose 10 bridged and the 13 located on it in the sense of the! 'file 14 Λ in a row

Kästen einen Förderimpuls in der jeweiligen Förder- 40 fortbefördert. Diese Leergutkäslen 25 celamien dannBoxes conveyed a conveying pulse in the respective conveying 40. These empty cheeses then celamate

richtung erteilt. Daneben übernimmt die Zwischen- wie üblich zum Auspacker, in dem die Schmul/gut-direction given. In addition, the intermediate takes over as usual to the unpacker, in which the Schmul / good-

rollc II beim Kntpalettieren auch die Ί lennung der flaschen aus den Kästen entnommen und /ui weiterenrollc II also removes the bottles from the crates and / ui further ones during palletizing

einzelnen Kaslenreihen einer Schicht 6«. An das Behandlung fortgeführt werden. Die wieder gelulltenindividual rows of chases in a layer 6 ". To continue treatment. The lulled ones again

Förderbahnstück 10 isl eingangsseilig der Vollgut- und verschlossenen Flaschen gelangen dann zum Fin-Conveyor track section 10 isl on the entry rope of the full and closed bottles then reach the fin-

kastenzul'örderer 12 und ausgangsseilig der Leergut- 45 packer und werden dort in die Kästen eingesetzt,crate feeder 12 and the exit rope of the empties 45 packer and are inserted into the crates there,

kastenabförderer 13 angeschlossen, die jeweils in Diese Vollgulkästen 23 nelaneen dann auf dem YoIl-box conveyor 13 connected, each in these full gul boxes 23 then nelaneen on the YoIl-

Richtung dei Pfeile 14«. 14/' angetrieben sein kön- gulkastenziiförderer 12 zum Gehäuse 1 bzw. /umDirection of arrows 14 '. 14 / 'can be driven gulkastenziiförderer 12 to the housing 1 or / around

nen. Auch das Finzelkastenfördcrstüek 10 weist nur Finzelkastenförderstüek 10. das zum Be- und l.nt-nen. The Finzelkastenfördcrstüek 10 also has only Finzelkastenförderstüek 10. The for loading and l.nt-

im Sinne des Pfeiles 14c angetriebene Rollen auf. ladegerät führt.in the direction of arrow 14c driven rollers. charger leads.

Fin Ouerschieber 15. hydraulisch betrieben oder als 50 In F i g. 4 b ist eine Phase des weiteren Verlauf*.Fin Ouerschieber 15. hydraulically operated or as 50 In F i g. 4 b is a phase of the further course *.

umlaufender Stab, ist in der Lage, jeweils eine an der beim i.ntpaletticivn sehemalisch dargestellt. I-.ine dcicircumferential rod, is able to visually display one at a time at the i.ntpaletticivn. I-.ine dci

Sperre 16 angestaute Vollgutkastenreihe von etwa drei Kaslenreihen der Schicht bit ist bereits — wieBlock 16 jammed full box row of about three Kaslen rows of the layer bit is already - how

drei Kästen quer über das Finzelkastenförderstück 10 Fig. 3 zeigt ■— auf dem Leerculknstenabfördcrer 13.three boxes across the Finzelkastenförderstück 10 Fig. 3 shows ■ - on the empty bowl conveyor 13.

zur Zwischeniolle 11 hiiiüberziisehicben, so daß die die /weile Dreici reihe wird eerade durch tue /wiOver to the intermediate roll 11, so that the three-way row is straight through tue / wi

nur im Sinne des Pfeiles 17 antreibbaren Förderrollen 55 schcnrolle 11 übergeführt. Is folgt dann anschlieonly in the direction of arrow 17 drivable conveyor rollers 55 pulley 11 transferred. Is then follows

9« der Stellfläche 9 die Kaslenreihen — eine nach l.'.end die dritte Reihe, bis die Stelliläche 9 leer ist9 «of the shelf 9 the rows of chases - one to the left, the third row, until the shelf 9 is empty

der anderen — übernehmen. Aul der Stellfläche 9 Dieser Yoigaug wird Schicht für Schicht so lans;<.the other - take over. Aul of the footprint 9 This Yoigaug is layer by layer so lans; <.

gelangt die Kastenreihe weiter bis zum Anschlag, der wiederholt, bis schließlich die Palette 4 \ölli« leer isi the row of crates continues to the stop, which repeats until finally the pallet is empty

durch den Stab 96 in der Endstellung gebildet wird; und auch die Stelliläche 9 keine Leergut kästen mein is formed by the rod 96 in the end position; and the shelf 9 no empties would be mine

dann werden noch zur Bildung einer vollständigen 60 aufweist. then still have to form a complete 60.

Schicht zwei weitere Reihen mit Kästen 23 aufgestaut Sobald dann auch die noch auf dem Fin/clkaMcn-Layer two more rows with boxes 23 pent up As soon as the still on the Fin / clkaMcn-

(Bepalcttieren). Fine Beobaehtungsbühne 18 mit Ge- förderstück 10 befindlichen Leeiguikäskn auf der(Beepalcting). Fine observation platform 18 with conveyor piece 10 located on the Leeiguikäskn

länder 19 und Treppen 20 kann vorgesehen sein. Leergutkasienabfördercr 13 uelangi sind, wird da'Land 19 and stairs 20 can be provided. Leergutkasienabfördercr 13 uelangi are, there '

Die beladenen I. eergutpaletten 21 gelangen aiii 'dem Gerät aiii Bepalettieren (Fig. 5a. 5b) unmestelllThe loaded I. eergutpaletten 21 reach aiii 'the device aiii palletizing (Fig. 5a, 5b) unmestelll

Lccrgutpalette.n/uiöiderer 2« in das Gerät, in dem 65 Die Spei ic Ι6/> wird gelost, so daß Vollmitkästen auLccrgut Palette.n / uiöiderer 2 "in the device, in which 65 The storage Ι6 /> is drawn so that full complete boxes au

sie völlig entladen weiden. Die entladene Palette 4 das Fin/clkasienlörderstück 10 und geuen den Anthey graze completely discharged. The unloaded pallet 4, the Fin / Clkasienlörderstück 10 and the An

wird nach Umschalten der Fördervonichiungen wieder schlag 16 gelangen können. Dabei helmdcl sich die iiwill hit 16 again after switching the Fördervonichiungen. The ii

mit Volluulkäsien beladen, und auf dem Yollgtit- der voihcigelicndcn Arbeitspeiinde cntlccilc Palette-loaded with full cheeses, and on the yollgtit- the voihcigelicndcn work lockers cntlccilc pallet-

(a(a

immer noch in ihrer obersten Stellung, wie Fig. 5a zeigt. Die nun auf dem Finzelkastenförderstüek 10 befindlichen Vollgutkästen 23 werden vom Überschieber 15 in Richtung des Pfeiles 26 zunächst auf die im Sinne des Pfeiles 11 Λ umlaufende Zwischenrolle 11 und von dieser auf die im Sinne des Pfeiles 17 angetriebenen Förderrollen 9« der Stellfläche 9 gefördert. Die Vollgutkästen 23 werden also reihenweise gegen den als Arretierung in Feldstellung als Anschlag befindlichen Stab des Stabförderers 9 b bewegt und dort aufgestaut, bis nach dreimaligem Übcrschieben je einer Reihe durch den Querschieber 15 und die Zvvischenrolle 11 auf der Stellfläche 9 eine komplette Schicht aus Vollgutkästen 23 gebildet ist. die von den Greiferelementen "la des Schichten greifcrkopfes 7 erfaßt und im Sinne des Pfeiles 8ο auf die Lcerpalettc 4 abgestellt wird. Der Palettcnhubtisch 3 wird dann gerade um die Höhe einer Kastenschicht nach unten abgesenkt, und die nächste, auf der Stellflache 9 angesammelte, vollständige Schicht kann in gleicher Weise übersetzt und jeweils auf die oberste Schicht 6 aufgesetzt werden, bis die Palette völlig beladen ist und sich auch wieder in der untersten Stellung auf dem Niveau der Palettenrollenbahn 2 befindet. Die fen ig beladaie Vollgutpaletlc 2^ verläßt dann gemäß F i g. 2 und 3 auf dem Vollgut palettenabförderer 2b das Gerät. Nun kann das Gera wieder zum Fntpalettieren (Fig. 4a. 4b) umgeschal tet werden, was selbsttätig durch Folgeschallung odei auch manuell erfolgen kann. Die einzelnen Abläuft sind jedoch programmiert und laufen dann selbsttätig in Folgeschaltung ab. Fs wird also wieder eine Leer· gutpaleltc 21 in das Gehäuse 1 eingebracht und völlij.still in its uppermost position, as shown in FIG. 5a. The full boxes 23 now on the Finzelkastenförderstüek 10 are conveyed by the pusher 15 in the direction of the arrow 26 first to the intermediate roller 11 rotating in the direction of the arrow 11 Λ and from there to the conveyor rollers 9 ″ of the shelf 9 driven in the direction of the arrow 17. The full goods boxes 23 are therefore moved in rows against the rod of the rod conveyor 9 b , which is located as a stop in the field position as a stop, and accumulated there, until after a row has been pushed over three times by the transverse pusher 15 and the intermediate roller 11 on the shelf 9, a complete layer of full goods boxes 23 is formed. which is grasped by the gripper elements "la of the layers gripping head 7 and placed on the pallet 4 in the direction of the arrow 8 o. The pallet lifting table 3 is then just lowered by the height of a box layer, and the next, accumulated on the placement surface 9 , is complete Layer can be translated in the same way and placed on top layer 6 in each case until the pallet is fully loaded and is also again in the lowest position at the level of the pallet roller conveyor 2. The fen ig beladaie Vollgutpaletlc 2 ^ then leaves according to F i g. 2 and 3 the device on the full product pallet conveyor 2b . Now the device can be switched back to open palletizing (Fig. 4a. 4b), which can be done automatically by subsequent sound or manually. However, the individual processes are programmed and then run This means that an empty goods pallet 21 is again introduced into the housing 1 and completely switched off.

ίο enlpalettierl, wobei die einzelnen Kästen dann aul dem Feerkastenabförderer 13 fortgeführt werden.ίο enlpalettierl, with the individual boxes then aul the Feerkastenabförderer 13 are continued.

Wird die Lehre der Frfindung befolgt und weisen Vollgutkastenzuförderer 12 und Leergulkastenförderer 13 bzw. ihre Speicherkapazitäten von mehr al· etwa dem Eineinhalbfachen der Anzahl der auf einer Palette stapelbaren Kästen auf. dann ist jeweils dei letzte Leergutkasten noch nicht in den Auspacket gelangt, wenn bereits wieder die Neuzufuhr von Leergutkästen 25 erfolgt, trotzdem das Palettiergeräi zwischenzeitlich eine vollständige Palette mi ι Vollgutkästen 23 beladen hat. Ganz entsprechendes gilt alternierend für den Einpacker, die Zwischenspeicherung auf dem Vollgutkastenzuförderer und die Palettierfimktion in ein und demselben Gerät.If the teaching of the invention is followed and have full crate conveyor 12 and empty glass crate conveyor 13 or their storage capacities of more than about one and a half times the number of on one Pallet stackable boxes. then the last empty crate is not yet in the unpacking If the empties boxes 25 are already being re-supplied, the palletizing device will still arrive in the meantime has loaded a full range with full goods boxes 23. The same applies accordingly alternating for the packer, the intermediate storage on the full crate conveyor and the palletizing function in one and the same device.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

I. Device for layer-by-layer loading and unloading of pallets for bottle crates by gripping, lifting and transferring an upper, complete crate layer by means of a gripper head that can be moved back and forth on an unchangeable hook-shaped trajectory above a pallet lifting device and a fixed surface, by means of the floor space and a single crate conveyor , mechanically movable over and cross slides for rows of boxes and with a pallet conveyor that runs through the device and is interrupted by the lifting table, characterized in that, in one and the same device, one end of the single box conveyor piece (10) assigned to the floor space (9) with your full box feeder ( 12) and the other linden of the single box conveyor piece (10) is connected to the empty box conveyor (13), the pallet conveyor leading into the device as empty pallet / Li (la) and the pallet conveyor leading out of the device as full pallet conveyor which (2 b) is formed and the conveying direction of the gripper head (7), slide (9 α, 9 b) and cross slide (15) both in terms of unloading and in terms of loading pallets (4) alternately switchable and reversible are, derail that each pallet (4) unloaded from empty boxes (25) can then be loaded again with full cheeses (23) immediately afterwards.

2. Device according to claim I. characterized in that that the device connected to the single box conveyor (10) and discharge conveyor (12, 13) each have a storage capacity show at least one and a half times as much the number of boxes (23, 25) which can be stacked on a pallet (4).

3. Device according to claims I and 2, characterized in that the switching of the Cjcrätes from tier Entladcfunktion to the loading function and vice versa automatically by a sequential switching after each termination Function success !.

4. Device according to one or more of claims I to 3, characterized in that the a complete box layer (6 ″) receiving the floor space (9) one in the direction (24) to the animal end face of the floor space (9) vo: an accompanying one / elkastenl'örderstiick (10) cyclically in each case (9 /) comprises a box dimension weiterbevveuten conveyors) and the Einzelkastenförderstiiek (10) transversely against the footprint (9)! order Direction Quepchieber (15) for cyclically pushed over a row behind each other supplied Vollgutllaschenkästen (23 ) is assigned and that both conveyors (9b, 15) steis can only be switched on alternately.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the longitudinal conveyor (9h) and cross-transferring elements (15) oppositely drivable rods are arranged, each of the non-driven rod in its setting as Ansehlag for the other!) Evaluate conveyors boxes (23 , 25) is used.

6. Device according to one or more of the

Claims 1 to 5, characterized in that the single box conveyor piece (10) of the device both on the side of the full crate feeder (12) and on the side of the empty crate Abförderers (13) has a locking device (Hj 16 /)).

7. Device according to one of several de claims 1 to 6, characterized in that (the single box conveyor piece (10) in Richiunj (14 c) to the empty box dispenser (13) has drivable rollers.

8. Device according to one or more of claims I to 7, characterized in that: at least one between the end face of the footprint (9) and the single box conveyor piece (10) alternately arranged depending on the device function forwards or backwards drivable conveyor roller (II) is.