DE2104157A1 - Device for rotatably mounting a flattened object, for example an ophthalmic lens, by clamping it between two spindles, in particular for machines for cutting and / or grinding lenses - Google Patents

Device for rotatably mounting a flattened object, for example an ophthalmic lens, by clamping it between two spindles, in particular for machines for cutting and / or grinding lenses

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DE2104157A1 DE19712104157 DE2104157A DE2104157A1 DE 2104157 A1 DE2104157 A1 DE 2104157A1 DE 19712104157 DE19712104157 DE 19712104157 DE 2104157 A DE2104157 A DE 2104157A DE 2104157 A1 DE2104157 A1 DE 2104157A1
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Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

dr. W. Schalk · dipl.-ing. P. Wirth · dipl.~ing. G. Dan ν en berg DR. V. SCHMIED-KOWARZIK · DR. P. WE IN HOLD · DR. D. G U DE Ldr. W. Schalk dipl.-ing. P. Wirth · dipl. ~ Ing. G. Dan ν en berg DR. V. SCHMIED-KOWARZIK · DR. P. WE IN HOLD · DR. D. G U DE L

6 FRANKFURT AM MAIN6 FRANKFURT AM MAIN

OR. ESCHENHEIMER STHASSE 39OR. ESCHENHEIMER STHASSE 39

Da/Kt
28.1.1971
Da / Kt
January 28, 1971

Societe des Lunetiers Paris / FrankreichSociete des Lunetiers Paris / France

Vorrichtung zum drehbaren Lagern eines abgeflachten Gegenstandes, beispielsweise einer ophthalmisehen Linse, durch Einklemmen zwischen zwei Spindeln, insbesondere für Maschinen zum Beschneiden und/oder Schleifen von LinsenDevice for rotatably supporting a flattened object, for example an ophthalmic lens Lens, by wedging between two spindles, especially for machines for trimming and / or grinding lenses

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum Beschneiden und/oder Schleifen beispielsweise ophthalmischer Linsen und insbesondere auf eine solche Maschine, welche durch Reproduktion von einem Modell arbeitet, und sie betrifft vor allem eine Vorrichtung, die es gestattet, mit dem Ende einer drehbaren Spindel ein abgeflachtes Objekt, insbesondere eine ophthalmische Linse, fest zu verbinden, so daß eine solche Vorrichtung in einer Maschine der genannten Art verwendbar ist,The invention relates to machines for trimming and / or grinding, for example, ophthalmic lenses and more particularly to and relates to such a machine which operates by reproducing from a model above all a device that allows a flattened object, in particular an ophthalmic lens, firmly connected, so that such a device in a machine of the above Kind is usable,

Bei bekannten Maschinen zum Beschneiden und/oder Schleifen optischer Gläser, insbesondere solchen, die mit Reproduktion nach einem Modell arbeiten, wird das Werkstück, das beschnitten oder dessen Oberfläche mit Hilfe einer Schleifscheibe poliert oder geschliffen werden soll, inIn known machines for trimming and / or grinding optical glasses, in particular those that work with reproduction according to a model, the workpiece that is to be trimmed or the surface of which is to be polished or ground with the aid of a grinding wheel is in

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einer genau definierten Stellung zwischen zwei Platten bzw. Spannköpfen eingespannt, welche durch zwei koaxiale Spindeln in Drehung versetzt werden, und die Schablone oder ein als Schablone dienendes Glasmodell wird gleichfalls in genau definierter Stellung zwischen zwei Platten eingespannt, von denen die eins durch eine der Antriebsspindeln des Werkstücks in Drehung versetzt wird. Die andere, zum Einklemmen der Schablone oder des Glasmodells dienende Platte ist unter Einschaltung eins Axialwälzlagers am Ende einer Spindel drehbar gelagert, die durch geeignete Einrichtungen axial verstellbar ist, um das Modell gegen die erste ihm zugeordnete Klemmplatte zu drücken, wobei die zweite bzw. andere Platte am Ende eines Tragarms gelagert ist, der selbst von den; Chassis der Maschine getragen wird, in dem die Antriebsspindel der ersten Platte drehbar gelagert ist.a precisely defined position between two plates or clamping heads, which are clamped by two coaxial spindles are set in rotation, and the template or a glass model serving as a template is also accurate Clamped in a defined position between two plates, one of which is driven by one of the drive spindles of the workpiece is set in rotation. The other plate used to clamp the template or glass model is with the involvement of an axial roller bearing at the end of a spindle rotatably supported by suitable devices is axially adjustable in order to press the model against the first clamping plate assigned to it, the second or other plate is mounted at the end of a support arm, which itself from the; Chassis of the machine is carried in the the drive spindle of the first plate is rotatably mounted.

Bevor die Arbeiten des Schleifens oder des Beschneidens beginnen, werden das Werkstück und das Modell mit Hilfe bekannter Zentriereinrichtungen gegenüber jeweils einer ihrer zum Festklemmen dienenden Platten in genau bestimmte Stellungen relativ zu identischen, an der Maschine angebrachten Bezugsmarken derart gebracht, daß der Umfang des am Werkstück zu reproduzierenden Modells eine genau definierte Stellung hinsichtlich der optischen Charakteristiken des Werkstücks einnimmt, das später in einer vorbestimmten Brillenfassung montiert werden soll. Wenn das Modell in an sich bekannter Weise Löcher aufweist, in die an der ersten Platte (Antriebsplatte) vorgesehene Finger spielfrei eingreifen, ist die erforderliche Druckwirkung seitens der zugehörigen anderen Platte am Modell gering; denn sie dient lediglich dazu, die Finger in den Löchern des Modells zu halten. Im übrigen gewährleisten die Finger hierbei eine starre mechanische Verbindung zwischen der ersten PlatteBefore starting the work of grinding or trimming, the workpiece and the model are with the help known centering devices with respect to each one of their plates serving for clamping in exactly certain Positions relative to identical reference marks attached to the machine so that the circumference of the model to be reproduced on the workpiece has a precisely defined position with regard to the optical characteristics occupies the workpiece that is later to be mounted in a predetermined eyeglass frame. When the model is in is known to have holes in which fingers provided on the first plate (drive plate) engage without play, the required pressure from the associated other plate on the model is low; because she serves just to keep your fingers in the holes of the model. In addition, the fingers ensure here one rigid mechanical connection between the first plate

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und dem Modell, welches solchermaßen zwangsläufig in der richtigen Lage zwischen den beiden ihm zugeorndeten Platten gehalten wird. Wenn dagegen die Schablone bzw. das Modell kein Loch aufweist oder wenn die zu reproduzierende Kontur die Kontur eines Modellglases von irgendeiner Form ist, welches als Schablone dient, so muß die ungelochte Schablone oder das gleichfalls ohne Loch vorgesehene Modellglas ausschließlich durch Klemmung zwischen den beiden Platten gehalten v/erden, ohne irgendeine starre mechanische Verbindung (ohne Finger). Im folgenden Text soll unter φ "Modell" sowohl eine flache Schablone ohne irgendein Markierungsloch als auch ein Glasmodell beliebiger Form verstanden werden, dessen Kontur auf ein anderes Glas bzw. Werkstück übertragen werden soll. Jedenfalls ist es von entscheidender Bedeutung, daß die dem Modell anfänglich mit Hilfe der Zentriereinrichtungen gegebene Stellung rigoros eingehalten wird und nicht nur während seines Einklemmens zwischen den beiden Platten bzw. Spannköpfen, sondern auch dann, wenn es ausschließlich durch Reibung von einer der beiden es einklemmenden Platten mitgenommen wird und/oder wenn es mit einem ihm zugeordneten Steuertaster zusammenarbeitet. Aand the model, which is inevitably in the correct position between the two panels assigned to it is held. If, on the other hand, the template or the model has no hole or if the contour to be reproduced the contour of a model glass is of any shape which serves as a template, the unperforated template must or the model glass, which is also provided without a hole, exclusively by clamping between the two plates held v / ground without any rigid mechanical connection (no fingers). In the following text, under φ "Model" means both a flat template without any marking hole and a glass model of any shape whose contour is to be transferred to another glass or workpiece. Anyway, it's from It is of decisive importance that the position initially given to the model with the help of the centering devices is rigorously adhered to and not only during its wedging between the two plates or clamping heads, but also if it is carried along by one of the two plates clamping it in exclusively by friction and / or if it works together with a control button assigned to it. A.

Bei den Maschinen der oben beschriebenen Art, bei denen die Spindel der zweiten zum Andrücken dienenden Platte bzw. die Druckspindel am Ende eines Tragarms gelagert ist, tritt jedoch beim Andrücken der zweiten Platte gegen das Modell eine als Biegemoment auf den Tragarm wirkende Reaktion auf, die eine Biegung des letzteren bewirkt. Infolgedessen verläuft die Achse der Druckspindel nicht mehr genau konaxial mit der Achse der für Drehung angetriebenen Spindel, wie dies schematisch in Fig. 1 der Zeichnung gezeigt ist. Hier trägt eine erste, angetriebene Spindel 1 eine mit ihr gemeinsam drehbare Platte 2, und eine zweite Spindel 3In the machines of the type described above, in which the spindle of the second plate or the Pressure spindle is mounted at the end of a support arm, but occurs when the second plate is pressed against the model a reaction acting as a bending moment on the support arm, which causes the latter to bend. As a result, runs the axis of the pressure spindle is no longer exactly conaxial with the axis of the spindle driven for rotation, such as this is shown schematically in Fig. 1 of the drawing. Here a first, driven spindle 1 carries one with it jointly rotatable plate 2, and a second spindle 3

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(Druckspindel) wird von dem Ende 4 eines Tragarms (von dem nur das Ende 4 gezeigt ist) retre.-"-;en und lagert drehbar eine zweite zum Einklemmen a.ienende Platte 5. Zum Einklemmen bzw. Einspannen eines flachen Objekts, beispielsweise eines Glasmodells V, zwischen den beiden Platten 2 und 5 kann die Platte 3 axial in Richtung des Pfeils 6 durch (nicht gezeigte) Klemmeinrichtungen verlagert werden, die einerseits mit der Spindel 3 und andererseits mit dem Ende 4 des Tragarms derart zusammenarbeiten, daß eine mechanisch starre Verbindung zwischen diesen beiden Teilen gewährleistet ist. Solange keine Klemmkraft auf die Spindel 3 einwirkt, fällt deren Achse mit der Rotationsachse der Spindel 1 zusammen. Wenn dagegen, wie oben beschrieben, eine Klemmkraft auf die Spindel 3 zur Einwirkung gebracht wird, entsteht eine Reaktion, die über die mechanisch starre Verbindung auf den Tragarm bzw. dessen Ende 4 übertragen wird und die bewirkt, daß letzterer sich derart biegt, daß die Achse der Spindel 3 nicht mehr auf die Achse der Spindel 1 ausgerichtet ist. Unter diesen Umständen liegen die beiden Platten 2 und 5 nicht mehr parallel zueinander, so daß es wie Fig. 1 zeigt - unmöglich ist, das Glasmodell V genau zwischen den beiden Platten einzuklemmen. (Pressure spindle) is retre .- "-; en from the end 4 of a support arm (of which only the end 4 is shown) and rotatably supports a second plate 5 serving for clamping. For clamping or clamping a flat object, for example a glass model V, between the two plates 2 and 5, the plate 3 can be shifted axially in the direction of arrow 6 by clamping devices (not shown) that work together on the one hand with the spindle 3 and on the other hand with the end 4 of the support arm in such a way that a mechanical As long as there is no clamping force acting on the spindle 3, its axis coincides with the axis of rotation of the spindle 1. On the other hand, if, as described above, a clamping force is exerted on the spindle 3, a reaction occurs which is transmitted via the mechanically rigid connection to the support arm or its end 4 and which causes the latter to bend in such a way that the axis of the lockers l 3 is no longer aligned with the axis of the spindle 1. Under these circumstances, the two plates 2 and 5 are no longer parallel to one another, so that, as FIG. 1 shows, it is impossible to clamp the glass model V exactly between the two plates.

Um die Parallelität dieser beiden Platten 2 und 5 wieder herzustellen, ist es bekannt, ein Kugelgelenk oder ein Kardangelenk 7 zwischen eine beliebige dieser beiden Platten und die zugehörige Spindel 1 oder 3 einzuschalten, beispielsweise zwischen die Platte 5 und die Spindel 3, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Wenn dank des Kugelgelenks 7 ein gleichförmiger Klemmdruck der beiden Platten 2 und 5 gegen das Glasmodell V unter statischen Bedingungen erreicht ist, so ist damit jedoch noch nicht das Problem der Aufrechterhaltung einer rigorosen Einstellung des Glasmodells V, die ihm ursprünglich relativ zu der Platte 2 gegebenTo ensure the parallelism of these two plates 2 and 5 again It is known to manufacture a ball joint or a universal joint 7 between any of these two plates and to switch on the associated spindle 1 or 3, for example between the plate 5 and the spindle 3, as shown in FIG. If thanks to the ball joint 7 a uniform clamping pressure of the two plates 2 and 5 against the glass model V is reached under static conditions, this does not, however, represent the problem of maintenance a rigorous adjustment of the glass model V originally given to it relative to the plate 2

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wurde, gelöst, wenn die Platte 2 durch Reibung am Glasmodell V angreifend dieses in Drehung versetzt.' Tatsächlich ergeben sich, da die Achsen der Spindeln 3 und 1 nicht konaxial verlaufen und da im allgemeinen die Achse der Spindel 1 nicht durch den Mittelpunkt des Kugelgelenks oder Kardangelenks 7 verläuft, während die Platte 2 beim Rotieren das Glasmodell V durch Reibung mitnimmt und dieses seinerseits durch Reibung die Platte 5, harte Punkte bzw. Stoßstellen, welche Querkräfte erzeugen mit der Wirkung, daß die Platte 7 und das Modell V sich gegeneinander verschieben. Diese Querkräfte bewirken jedoch nicht nur eine Störung der anfänglichen Zentrierung des Modells V auf der Platte 2 durch ständige Relativverschiebung, sondern können schließlich dazu führen, daß das Modell 7 zwischen den Platten ausgeworfen wird. Um die Darstellung mangelnder Stabilität in der Halterung des Modells V zwischen den beiden Platten 2 und 5 nicht unnötig zu komplizieren, ist bei der Beschreibung anhand der Fig. 1 und 2 davon ausgegangen worden, daß das Glasmodell "V zwei planparallele Oberflächen besitzt, aber die Instabilität steigert sich natürlich, und die exakte Sicherung des Modells in derjenigen Lage, auf die es ursprünglich eingestellt wurde, ist noch wesentlich schwieriger zu erreichen, wenn - wie dies in der Praxis der Fall ist - diese beiden Flächen gewölbt und nicht parallel sind. Mit den bekannten, oben beschriebenen Klemmvorrichtungen ist es daher nicht möglich, die ursprüngliche Zentrierung des Glasmodells V zwischen den Platttn 2 und 5 beizubehalten, wodurch sich noch eine besondere Schwierigkeit dann ergibt, wenn eine solche Klemmvorrichtung verwendet wird, um eine Schablone oder ein Glasmodoll in einer Maschine zum Beschneiden und/oder Schleifen zu haltern, die mit einer Reproduktion bzw. einem Kopieren des Modells arbeitet.was released when the plate 2, acting on the glass model V, causes it to rotate by friction. In fact, the result is that the axes of the spindles 3 and 1 are not conaxial and that, in general, the axis of the spindle 1 does not run through the center of the ball-and-socket joint or universal joint 7, while the plate 2, when rotating, takes the glass model V with it by friction and this in turn by friction the plate 5, hard points or abutments, which generate transverse forces with the effect that the plate 7 and the model V move against each other. However, these transverse forces not only disrupt the initial centering of the model V on the plate 2 through constant relative displacement, but can ultimately lead to the model 7 being ejected between the plates. In order not to unnecessarily complicate the representation of the lack of stability in the mounting of the model V between the two plates 2 and 5, it has been assumed in the description with reference to FIGS Instability increases, of course, and the exact securing of the model in the position to which it was originally set is even more difficult to achieve if - as is the case in practice - these two surfaces are curved and not parallel the known, above-described clamping devices it is therefore not possible to maintain the original centering of the glass model V between the plates 2 and 5, which results in a particular difficulty when such a clamping device is used to hold a template or a glass module in a Machine for trimming and / or grinding to hold that with a reproduction or a Kopi eren the model is working.

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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieser Schwierigkeiten eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Beibehaltung der ursprünglich eingestellten Lage eines zwischen zwei Spindeln gehaltenen Objekts gewährleistet.The invention is therefore based on the object Avoiding these difficulties to create a device which maintains the originally set Guaranteed position of an object held between two spindles.

Zu diesem Zweck geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zum festen bzw. kraftschlüssigen Verbinden des Endes einer drehbaren Spindel mit einem abgeflachten Objekt, beispielsweise einer ophthalmischen Linse, wobei das Ende der Spindel eine erste, einer der beiden Hauptflächen des Objekts zugeordnete Platte trägt, über die das Objekt bei Rotation der Spindel durch Reibung mitgenommen wird, und wobei eine zweite Platte gegen die andere Hauptfläche des Objekts anlegbar ist, um dieses gegen die erste Platte zu drücken, wobei die zweite Platte mittels eines AxialWälzlagers drehbar am Ende einer zweiten, axial bewegbaren Spindel gelagert ist, deren Achse mit der Drehachse der ersten Spindel zusammenfällt, solange kein Druck auf die zweite Spindel ausgeübt wird, die am Ende eines Tragarms gelagert ist, der selbst von einem Chassis getragen wird, welches die erste Spindel drehbar lagert, und wobei Mittel zur axialen Verlagerung der zweiten Spindel vorgesehen sind, um das Objekt zwischen den beiden Platten festzuklemmen oder freizugeben, wobei eine solche Vorrichtung sich nach der Erfindung dadurch kennzeichnet, daß ein erstes und ein zweites elastisches Organ zwischen der zweiten Spindel und dem ihr zugeordneten Ende des Tragarms vorgesehen sind, von denen das erste elastische Organ P.uerbev/egungen der zweiten Spindel relativ zur Rotationsachse der ersten Spindel während der Drehung des Objekts zuläßt, und das zweite elastische Organ die zweite Spindel axial federnd in Richtung des Objekts drückt.For this purpose, the invention is based on a device for the fixed or non-positive connection of the end a rotatable spindle with a flattened object such as an ophthalmic lens, the end the spindle carries a first plate associated with one of the two main surfaces of the object, through which the object contributes Rotation of the spindle is entrained by friction, and wherein a second plate can be placed against the other main surface of the object in order to bring this against the first plate press, the second plate by means of an axial roller bearing is rotatably mounted at the end of a second, axially movable spindle, the axis of which with the axis of rotation of the first spindle collapses as long as no pressure is exerted on the second spindle, which is at the end of a support arm which is itself carried by a chassis which rotatably supports the first spindle, and means are provided for the axial displacement of the second spindle in order to clamp the object between the two plates or to release, wherein such a device is characterized according to the invention in that a first and a second elastic member between the second spindle and the end of the support arm associated with it are provided, of which the first elastic organ P.uerbev / egungen allows the second spindle relative to the axis of rotation of the first spindle during the rotation of the object, and the second elastic member pushes the second spindle axially resiliently towards the object.

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Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert, und zv-ar zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example, and zv-ar show:

Fig. 1 und 2 - wie bereits oben erwähnt - die Arbeitsprinzipien zweier vorbekannter Vorrichtungen zur Halterung eines·Objekts durch Einklemmen zwischen Platten;1 and 2 - as already mentioned above - the working principles of two previously known devices for holding an object by clamping it between plates;

Fig. 3 gleichfalls schematisch das Arbeitsprinzip einerFig. 3 also schematically shows the working principle of a

derartigen Klemmvorrichtung nach der Erfindung; Jk such clamping device according to the invention; Jk

Fig. ύ und 5 in Front- bzw. Seitenansicht die wesentlichen Teile einer Maschine zum Beschneiden und/oder Schleifen ophtha!mischer Linsen durch Reproduktion nach einem Modell, bei welcher eine Vorrichtung nach der Erfindung zum Einsatz kommen kann;Fig. Ύ and 5 in front and side view, the essentials Parts of a machine for trimming and / or grinding ophthalmic lenses Reproduction according to a model in which a device according to the invention is used can;

Fig. 6 perspektivisch, in größerem Maßstab und teilweise geschnitten, eine Ausführungsform einer Klemmvorrichtung nach der Erfindung in Anwendung auf eine Maschine nach Fig. 4 und 5;6 shows, in perspective, on a larger scale and partly in section, an embodiment of a clamping device according to the invention applied to a machine according to FIGS. 4 and 5;

Fig. 7 und 8 perspektivisch für zwei verschiedene Fälle das Verhalten einer Vorrichtung zum Einklemmen des Objekts nach der Erfindung während des Betriebs;7 and 8, in perspective, for two different cases, the behavior of a device for clamping the Object according to the invention during operation;

Fig. 9 im Axialschnitt eine Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 6;9 shows a partial view of the device in axial section according to Fig. 6;

Fig. 10, 11 und 12 abgewandelte Ausführungsformen des in Fig. 9 dargestellten Teils der Vorrichtung; und10, 11 and 12 modified embodiments of the in Fig. 9 shows part of the device; and

Fig. 13 und 14 Teilansichten weiterer Ausführungsformen.13 and 14 partial views of further embodiments.

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Wie bereits oben mit Bezug auf Fig. 1 und 2 dargelegt wurde, treten während der Rotation Druckstellen oder harte Punkte auf, wenn die von der angetriebenen Spindel 1 mitgenommene Platte 2 durch Reibung das 'Glasmodell V mitnimmt, welches seinerseits durch Reibungseingriff die Platte 5 in Drehung versetzt. Diese Druckstellen sind in der Hauptsache eine Folge der Achsabweichung zwischen den Spindeln 1 und 3 sowie der starren Abstützung der Spindel 3 an der Lagerstelle 4. Letzteres ist Ausgangspunkt für die Erfindung. Wenn nämlich, wie Fig. 3 zeigt, die Spindel 3 sich gleichzeitig in Längs- und in Querrichtung verlagern kann, so bietet sich damit die Möglichkeit, die Platte 5 durch Reibungseingriff am Modell V zu drehen, ohne daß bei der Drehung besondere Druckstellen auftreten. Jeder Punkt der Platte 5 beschreibt dann während der Rotation einen Kreis, dessen Mittelpunkt auf der Achse der Spindel 1 liegt. In Fig. 3 sind mit 3a, 5a und 7a diejenigen Stellungen bezeichnet, welche die Spindel 3, die Platte 5 und das Kugelgelenk 7 einnehmen, nachdem die Platten 2 und 5 sowie das Modell V eine halbe Drehung um die Achse der Spindel 1 ausgeführt haben.As already explained above with reference to FIGS. 1 and 2, pressure points or hard points occur during the rotation Points on when the plate 2, which is carried along by the driven spindle 1, carries the 'glass model V with it through friction, which in turn frictionally engages the plate 5 in Offset. These pressure points are mainly a result of the axis deviation between spindles 1 and 3 and the rigid support of the spindle 3 at the bearing point 4. The latter is the starting point for the invention. If namely, as FIG. 3 shows, the spindle 3 can move simultaneously in the longitudinal and in the transverse direction, so This offers the possibility of rotating the plate 5 by frictional engagement on the model V without the Rotation special pressure points occur. Each point of the plate 5 then describes a circle during the rotation, the center of which lies on the axis of the spindle 1. In Fig. 3 those positions are designated by 3a, 5a and 7a, which occupy the spindle 3, the plate 5 and the ball joint 7 after the plates 2 and 5 and the model V have performed half a rotation around the axis of the spindle 1.

In Fig. 4 und 5 ist lediglich beispielsweise ein Maschinentyp gezeigt, für den eine Vorrichtung der Erfindung mit Vorteil Verwendung finden kann. Diese Maschine 10, von der nur die wesentlichen Teile gezeigt sind, ist eine Maschine zum Beschneiden und/oder Schleifen optischer Gläser im Reproduktions- bzw. Kopierverfahren. Hier ist eine rotierende Schleifscheibe 11 und ein Taster 12 vorgesehen, die am (nicht gezeigten) Maschinenrahmen gelagert sind und dazu dienen, mit einem zu bearbeitenden Glas bzw. Werkstück 13 und einem Modell 14 zusammenzuarbeiten, dessen Kontur durch die Schleifscheibe 11 am Werkstück 13 erzeugt werden soll. Letzteres ist zwischen zwei Spannköpfe bzw. PlattenIn Figs. 4 and 5, there is only one type of machine as an example shown, for which a device of the invention can be used with advantage. This machine 10, from the only the essential parts are shown is a machine for trimming and / or grinding optical glasses in the Reproduction or copying process. Here a rotating grinding wheel 11 and a button 12 is provided, which are mounted on the (not shown) machine frame and are used to work with a glass or workpiece 13 and a model 14 to work together, the contour of which is generated by the grinding wheel 11 on the workpiece 13 target. The latter is between two clamping heads or plates

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15 und 16 eingeklemmt, die von auf geeignete Weise in Drehung versetzbaren Spindeln 17 und 18 getragen werden. Die Spindeln 17 und 18 verlaufen koaxial und sind drehbar in den Enden eines sekundären Chassis in Form eines Bügels 19 der Maschine gelagert. Die Spindel 17 mit ihrer Platte15 and 16 pinched by in a suitable manner in Rotation displaceable spindles 17 and 18 are carried. The spindles 17 and 18 are coaxial and rotatable mounted in the ends of a secondary chassis in the form of a bracket 19 of the machine. The spindle 17 with its plate

15 ist mit Hilfe einer Einstelleinrichtung 20 axial verlagerbar, um das Werkstück 13 zwischen den Platten 15 und15 is axially displaceable with the aid of an adjusting device 20, around the workpiece 13 between the plates 15 and

16 einzuklemmen bzw. freizugeben. Die Spindel 18 ist über16 to be clamped or released. The spindle 18 is over

das Äußere des Chassis 19 hinaus verlängert und trägt eine Jk Platte 21, welche mit einer der beiden Hauptflächen des ^the exterior of the chassis 19 is extended and carries a Jk plate 21, which with one of the two main surfaces of the ^

Modells 14 zusammenwirkt. Eine weitere Platte 22 ist der gegenüberliegenden Hauptfläche des Modells 14 zugeordnet und kann gegen diese mit Hilfe einer Spindel 23 zur Anlage gebracht v/erden, die über eine Steuereinrichtung 24 in beiden Richtungen axial verlagerbar ist. Die Spindel 23 wird von dem einen Ende eines Tragarms 25 getragen, der selbst an dem Chassis 19 gelagert ist. Die Steuereinrichtung 24 besteht beispielsweise aus einer mit der Spindel starr verbundenen Schraube, die in das freie Ende 4 des Tragarms 25 eingeschraubt ist. Die Platte 22 ist über ein Axialwälzlager 26 drehbar am Ende der Spindel 23 gelagert. Theoretisch verlaufen die Spindeln 18 und 23 koaxial, und φ die über die Spindel 18 in Drehung versetzte Platte 21 nimmt ihrerseits durch Reibungseingriff das Modell 14 und dieses wiederum durch Reibungseingriff die Platte 22 mit. Das sekundäre Chassis 19 ist schwenkbar auf einer Achse 27 (Fig. 5) gelagert, die vom Maschinenrahmen getragen wird und deren Achse parallel zur gemeinsamen Achse der Spindeln 17, 18 und 23 verläuft. Außerdem ist eine elastische Rückholeinrichtung 28 vorgesehen, welche das Chassis 19 im Sinne des Pfeils 29 zur ständigen Anlage des Werkstücks 13 an der Schleifscheibe 11 belastet.Model 14 cooperates. Another plate 22 is assigned to the opposite main surface of the model 14 and can be brought into abutment against this with the aid of a spindle 23, which via a control device 24 in is axially displaceable in both directions. The spindle 23 is carried by one end of a support arm 25, the itself is mounted on the chassis 19. The control device 24 consists, for example, of one with the spindle rigidly connected screw which is screwed into the free end 4 of the support arm 25. The plate 22 is about a Axial roller bearings 26 rotatably mounted on the end of the spindle 23. Theoretically, the spindles 18 and 23 run coaxially, and φ the plate 21 set in rotation via the spindle 18 in turn takes the model 14 and 14 by frictional engagement this in turn by frictional engagement with the plate 22. The secondary chassis 19 is pivotable on an axis 27 (Fig. 5) stored, which is carried by the machine frame and whose axis is parallel to the common axis of the spindles 17, 18 and 23 runs. In addition, an elastic return device 28 is provided, which the chassis 19 loaded in the direction of arrow 29 for permanent contact of workpiece 13 on grinding wheel 11.

Bevor die Maschine in Gang gesetzt wird, werden das Werkstück 13 und das Modell 14 in ihre jeweils genau bestimmtenBefore the machine is started, the workpiece 13 and the model 14 are each precisely determined

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Lagen zwischen die ihnen zugeordneten Klemmplatten verbracht, damit das Werkstück 13 die Kontur des Modells 14 erhält, wobei die Einstellung derart erfolgt, daß die optischen Charakteristiken des Glasmaterials des Werkstücks 13 bezogen auf diese Kontur eine ganz bestimmte Lage haben. Es ist daher von entscheidender Bedeutung, daß das Werkstück 13 und das Modell 14 sicher zwischen ihren Platten eingeklemmt sind, damit sie während des ganzen Schleifvorgangs die ihnen ursprünglich gegebenen Relativstellungen einhalten, und zwar unabhängig von auf sie einwirkenden seitlichen Kräften, einerseits durch die Schleifscheibe und andererseits durch den Taster 12. Bei der vorstehend anhand der Fig. 4 und 5 beschriebenen, an sich bekannten Maschine bietet die Einklemmung des Werkstücks 13 und die Beibehaltung der ihm ursprünglich gegebenen Lage während des Betriebs praktisch keine Schwierigkeiten, während das gleiche hinsichtlich der Einklemmung und Aufrechterhaltung der Lage des Modells 14 zwischen den ihm zugeordneten Platten 21 und 22 nicht zutrifft. Vielmehr wird - worauf schon oben hingewiesen wurde - beim Andrücken der Platte 22 gegen das Modell 14 mittels der Steuereinrichtung/und der Spindel 23 der Tragarm 25 als Reaktionswirkung einer Kraft ausgesetzt, die dazu tendiert, ihn zu biegen. Diese Biegung ist in Fig. 6 durch den Winkel oC dargestellt. Als Folge dieser Biegung fällt die Achse Y-Y der Spindel 23 nicht mehr mit der Achse X-X der Spindel 18 zusammen, und die Platte 22 stützt sich nicht mehr gleichförmig gegen das Modell 14. Dem kann man in bekannter Weise dadurch abhelfen, daß die Platte 21 oder die Platte 22 auf ihrer Spindel 18 bzw. 23 mittels eines Kugel- oder Kardangelenks gelagert wird. Dennoch ergeben sich infolge der Achsabweichung zwischen den Achsen X-X und Y-Y während der Drehung der Platte 21, des Modells 14 und der Platte 22 harte Punkte oder Druckstellen, durch welche nicht nur die DrehungLayers placed between the clamping plates assigned to them so that the workpiece 13 has the contour of the model 14 obtained, the setting being made such that the optical characteristics of the glass material of the workpiece 13 have a very specific position in relation to this contour. It is therefore crucial that the workpiece 13 and the model 14 are securely clamped between their plates so that they can be used throughout the grinding process maintain the relative positions originally given to them, regardless of what affects them lateral forces, on the one hand by the grinding wheel and on the other hand by the button 12. In the case of the above 4 and 5 described, per se known machine offers the clamping of the workpiece 13 and the Maintaining the original situation during operation practically no difficulties, while the same with regard to the entrapment and maintenance of the position of the model 14 between those assigned to it Plates 21 and 22 does not apply. Rather - as has already been pointed out above - when the plate is pressed on 22 against the model 14 by means of the control device / and the spindle 23 of the support arm 25 as a reaction effect of a Subjected to force that tends to bend it. This bend is shown in Fig. 6 by the angle oC. as As a result of this bend, the Y-Y axis of the spindle 23 no longer coincides with the X-X axis of the spindle 18, and the plate 22 is no longer supported uniformly against the model 14. This can be done in a known manner help that the plate 21 or the plate 22 on its spindle 18 or 23 by means of a ball or universal joint is stored. Nevertheless, due to the axis deviation between the axes X-X and Y-Y occur during the rotation the plate 21, the model 14 and the plate 22 have hard points or pressure points through which not only the rotation

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behindert, sondern auch die ursprüngliche Zentrierung des Modells 14 gestört wird, unter Umständen in einem Ausmaß, welches das Modell zerbricht, wenn es sich dabei um ein Glasmodell geringer Stärke handelt.hindered, but also the original centering of the model 14 is disturbed, possibly to an extent that which will break the model if it is a thin glass model.

Gemäß der Erfindung \·}±τά diesem Problem dadurch begegnet, daß die Spindel 23 am freien Ende 4 des Tragarms 25 elastisch derart angebracht wird, daß sie sowohl Querbewegungen gegenüber der Achse X-X der Spindel 18 ausführen als auch elastisch gegen das Modell 14 gedrückt v/erden kann. Auf diese Weise wird eine Rotation ohne besondere Druckstellen ermöglicht, und es wird erreicht, daß die Platte 22 ständig mit gleichförmigem Druck gegen das Modell 14 anliegt.According to the invention \ ·} ± τά this problem counteracted by the spindle 23 of the support arm 25 resiliently mounted in such a manner at the free end 4 having both transverse movements relative to the axis XX of the spindle run 18 also pressed as elastically against the model 14 v / can ground. In this way, rotation is made possible without any particular pressure points, and it is achieved that the plate 22 rests continuously against the model 14 with uniform pressure.

Fig. 6 zeigt eine Möglichkeit für die praktische Ausführung der Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Ende 4 des Tragarms 25 eine Bohrung 30 auf, deren Achse normalerweise, d.h. in Abwesenheit axialer Andruckkräfte gegen die Spindel 23, mit der Achse X-X der,Spindel 18 zusammenfällt. Die Spindel 23 ist elastisch in der Bohrung 30 mittels einer koaxialen elastischen Buchse 31 gelagert. Für die axiale Einstellung der Spindel 23 trägt diese einen Stellknopf 32 und weist einen mit Gewinde versehenen Teil 23a auf, der in eine Gewindebuchse 33 eingeschraubt ist, die sich zwischen der elastischen Buchse 31 und der Spindel 23 befindet. Die Gewindebuchse 33 trägt an ihrem der Platte 22 zugekehrten Ende eine Manschette 33a, gegen die sich das eine Ende der elastischen Buchse 31 axial abstützt, während das andere Ende sich gegen eine im Inneren der Bohrung 30 befindliche Schulter 30a anlegt. Auf diese Weise ist die elasitsche Buchse 31 axial in beidenFigure 6 shows one way of practicing the invention. According to this embodiment, the End 4 of the support arm 25 has a bore 30, the axis of which is normally, i.e. in the absence of axial pressure forces against the spindle 23, with the axis X-X of the spindle 18 coincides. The spindle 23 is elastic in the bore 30 mounted by means of a coaxial elastic bush 31. For the axial adjustment of the spindle 23 this carries an adjustment knob 32 and has a threaded one Part 23a, which is screwed into a threaded bushing 33, which extends between the elastic bushing 31 and the Spindle 23 is located. The threaded bushing 33 carries a collar 33a at its end facing the plate 22 one end of the elastic bushing 31 is axially supported, while the other end is against an inside the shoulder 30a located in the bore 30 is applied. In this way the elastic bushing 31 is axial in both

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Richtungen zwischen die Schulter JOa und die Manschette 33a eingeklemmt.Directions between shoulder JOa and cuff 33a trapped.

Wird die Spindel 23 in die Gewindebuchse 31 mittels des Knopfes 32 eingeschraubt, um die Platte 22 gegen das Modell 14 zu bewegen, so wird von dem Augenblick an, wo letzteres die Axialbewegung der Spindel 23 begrenzt, durch die Manschette 33a der Gewindebuchse 33 die elastische Buchse gegen die Schulter 30a gedrückt, und umgekehrt stößt, durch Reaktion, die solchermaßen zusammengedrückte elastische Buchse 31 die Gewindebuchse 33» die Spindel 23 und die Platte 22 elastisch in axialer Richtung gegen das ModellIf the spindle 23 is screwed into the threaded bushing 31 by means of the button 32, the plate 22 is screwed against the model 14 to move, so is from the moment when the latter limits the axial movement of the spindle 23, through the sleeve 33a of the threaded bushing 33 presses the elastic bushing against the shoulder 30a, and vice versa pushes through Reaction, the elastic bushing 31 compressed in this way, the threaded bushing 33 »the spindle 23 and the Plate 22 elastic in the axial direction against the model

Die Platte 22 stützt sich unter Vermittlung eines elastischen Torus 34 gegen eine der beiden Hauptflächen des Modells 14, während die Platte 21 sich gegen die andere Hauptfläche über eine elastische Buchse 35 stützt, welche die Platte 21 verlängert. Unter der Wirkung der von der Spindel 23 ausgeübten Druckkraft verformt sich die elastische Buchse 35, wie dies bei 35a angedeutet ist, derart, daß die Platte 22 sich gleichförmig über den Torus 34 gegen das Modell 14 abstützen kann. Die elastische Buchse 35 hat daher die gleiche Funktion wie das Kugelgelenk 7 der Fig. bis 3. Im übrigen sollte die elastische Buchse 35 ausreichende Wandstärke haben, um erstens die unter Druck entstehenden Verformungen vollständig zu verteilen unter Beibehaltung der Zentrierung des Modells 14 auf der Achse X-X; zweitens den Auflagedruck beim Mitnehmen des Modells 14 für dessen Rotation vollständig, ohne harte Stellen, zu verteilen; drittens das unter radipler Reaktion seitens des Tasters 12 stehende Modell 14 in seiner Lage zu halten; und viertens dem Klemmdruck des Modells 14 zwischen denThe plate 22 is supported by means of an elastic torus 34 against one of the two main surfaces of the Model 14, while the plate 21 is supported against the other main surface via an elastic bush 35, which the plate 21 is extended. Under the action of the compressive force exerted by the spindle 23, the elastic one deforms Bushing 35, as indicated at 35a, in such a way that the plate 22 faces uniformly across the torus 34 the model 14 can support. The elastic bush 35 therefore has the same function as the ball joint 7 of FIG. to 3. In addition, the elastic sleeve 35 should have sufficient wall thickness to first of all, the pressure generated To fully distribute deformations while maintaining the centering of the model 14 on the axis X-X; secondly, the contact pressure when taking the model 14 with you for its rotation completely, without hard spots to distribute; thirdly, with radical reaction on the part of the party of the button 12 to hold the standing model 14 in its position; and fourth, the clamping pressure of the model 14 between the

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beiden Platten 21 und 22 zu widerstehen. Obwohl gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 die Platte 21, die elastische Buchse 35 und die Platte 22 den Torus 34 trägt, ist natürlich auch die umgekehrte Anordnung möglich, bei welcher die elastische Buchse 35 an der Platte 22 und der Torus 34 an der Platte 21 gelagert ist.both plates 21 and 22 to withstand. Although according to the Embodiment of Fig. 6 the plate 21, the elastic bush 35 and the plate 22 carries the torus 34 is natural the reverse arrangement is also possible, in which the elastic bushing 35 on the plate 22 and the torus 34 on the plate 21 is mounted.

Wie oben dargelegt wurde, hat der Tragarm 25 unter der Wirkung des Klemmdrucks die Tendenz, sich zu biegen, wie dies in Fig. 6 durch den Winkel oC angedeutet ist; als Folge davon weicht die Achse W-W der Bohrung 30 von der Achse X-X der Spindel 18 ab. Außerdem erhält infolge der unterschiedlichen Formen der beiden Hauptflächen des Modells 14 die Achse Y-Y der Spindel 23 eine wiederum andere Lage als die der Achsen W-W und X-X. Die verschiedenen Richtungen der Achsen X-X, Y-Y und W-W sind anhand der Fig. 7 und 8 verdeutlicht, und zv/ar einmal für den Fall, daß die beiden Hauptflächen des Modells 14 eine gemeinsame Symmetrie-Ebene haben, und zum anderen für den Fall, wo diese beiden Hauptflächen keine gemeinsame Symmetrie-Ebene besitzen. In Fig. 7 und 8 ist die anhand der Fig. 6 beschriebene Platte 21 mit ihrer als Kugelgelenk wirkenden elastischen Buchse 35 in der Form einer Platte 21 dargestellt, die mit der Spindel 18 durch einen dünneren, biegsamen Teil 21a verbunden ist, der hier die Rolle eines Kugelgelenks übernimmt. Eine solche Lösung könnte übrigens gut in der Praxis Verwendung finden, und dabei könnte als Platte 21 ein Spannkopf dienen, wie er mit Bezug auf Fig. 5 der französischen Patentschrift 1 577 425 beschrieben ist.As stated above, the support arm 25 has a tendency to bend under the action of the clamping pressure, as this is indicated in Fig. 6 by the angle oC; as a result of this, the axis W-W of the bore 30 deviates from the axis X-X of the spindle 18. In addition, due to the different shapes of the two main surfaces of the model 14 the Y-Y axis of the spindle 23 is again in a different position than that of the W-W and X-X axes. The different directions the axes X-X, Y-Y and W-W are illustrated with reference to FIGS. 7 and 8, and zv / ar once for the case that the two Main surfaces of the model 14 have a common plane of symmetry, and on the other hand in the case where these two main surfaces do not have a common plane of symmetry. In FIGS. 7 and 8, the plate described with reference to FIG. 6 is shown 21 shown with their acting as a ball joint elastic bush 35 in the form of a plate 21, which with the Spindle 18 is connected by a thinner, flexible part 21a, which here takes on the role of a ball joint. Incidentally, such a solution could be used in practice, and a plate 21 could be used The clamping head is used as described with reference to FIG. 5 of French patent specification 1,577,425.

In Fig. 7 haben die Hauptflächen 14a und 14b des Modells eine gemeinsame Symmetrie-Ebene, und es sei angenommen, daßIn Fig. 7, the major surfaces have 14a and 14b of the model a common plane of symmetry, and assume that

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diese Symmetrie-Ebene die Meridian-Ebene M des Modells 14 ist. Unter diesen Bedingungen nehmen die Achse X-X der Spindel 18, die Achse W-V/ der Bohrung 30 und die Achse Y-Y der Spindel 23 während des Klemmens aus den oben erläuterten Gründen die unterschiedlichen Lagen ein, wie sie in Fig. 7 gezeigt sind, wobei diese drei Achsen sich in der vorerwähnten gemeinsamen Symmetrie-Ebene befinden und die Achse Y-Y die Achse X-X in einem Schnittpunkt I kreuzt. Wenn die Platte 21 über die Spindel 18 in Drehung versetzt wird, nimmt die Platte durch Reibung das Modell 14 mit, welches seinerseits durch Reibung die Platte 22 mitnimmt. Die Drehung der Gesamtheit dieser beiden Platten 21 und 22 sowie des Modells 14 wird ermöglicht durch die Tatsache, daß die Spindel 23 im Inneren des freien Endes 4 von dem Tragarm 25 elastisch abgestützt ist. Unter diesen Bedingungen beschreibt, wenn diese Gesamtheit sich in Drehung befindet, die Achse Y-Y der Spindel 23 einen Konus mit der Achse X-X und dem Scheitel I. Wie aus Fig. 7 hervorgeht, wäre, falls wie bei den vorbekannten Ausführungen die Spindel 23 starr im Ende 4 des Tragarms 25 gelagert wäre, d.h. also seine Achse Y-Y fest und übereinstimmend mit der Achse W-W der Bohrung 30 verliefe, eine korrekte Drehung der exzentrisch zur Achse X-X liegenden Platte 22 durch Mitnahme seitens des Modells 14 nicht möglich, sondern es würden während der Drehung Druckstellen bzw. harte Punkte auftreten mit der Tendenz, das Modell 14 gegenüber den Platten 21 und 22 zu verlagern.this plane of symmetry is the meridian plane M of the model 14. Under these conditions, the axis X-X take the Spindle 18, axis W-V / of bore 30 and axis Y-Y of spindle 23 during clamping from those discussed above Establish the different positions, as shown in Fig. 7, these three axes in the the aforementioned common plane of symmetry and the Y-Y axis crosses the X-X axis at an intersection point I. When the plate 21 is set in rotation via the spindle 18, the plate takes the model 14 with it by friction, which in turn drives the plate 22 by friction. The rotation of the whole of these two plates 21 and 22 as well as the model 14 is made possible by the fact that the spindle 23 inside the free end 4 of the Support arm 25 is elastically supported. Under these conditions, when this assembly is in rotation, describes the axis Y-Y of the spindle 23 has a cone with the axis X-X and the apex I. As can be seen from Fig. 7, if, as in the previously known embodiments, the spindle 23 were rigidly mounted in the end 4 of the support arm 25, i. e. so its axis Y-Y would be fixed and coincident with the axis W-W of the bore 30, a correct rotation of the eccentric to the axis X-X lying plate 22 by entrainment on the part of the model 14 is not possible, but it pressure points or hard points would occur during the rotation with the tendency towards the model 14 compared to the Disks 21 and 22 to relocate.

In Fig. 8 haben die Hauptflächen 14a und 14b des Modells 14 keine gemeinsame Symmetrie-Ebene. Infolgedessen haben beim Andrücken bzw. Klemmen die Achsen X-X, Y-Y und W-W der Spindel 18 bzw. der Spindel 23 bzw. der Bohrung 30 irgendeine Lage relativ zueinander. Unter diesen Bedingungen erzeugt, wenn die Platte 21 das Modell 14 durch ReibungIn FIG. 8, the main surfaces 14a and 14b of the model 14 do not have a common plane of symmetry. As a result, the axes XX, YY and WW of the spindle 18 or the spindle 23 or the bore 30 have any position relative to one another when pressing or clamping. Under these conditions, when the plate 21 creates the model 14 by friction

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mitnimmt und dieses die Platte 22, die Achse Y-Y der Spindel 23 im wesentlichen ein Hyperboloid als Rotationsfläche um die Achse X-X. Dabei ist die Drehbewegung der Gesamtheit aus Platte 21, Modell 14 und Platte 22 noch ohne besondere Druckstellen möglich, weil die Spindel 23 elastisch im Ende 4 des Tragarms 15 gelagert ist. In Fig. 6, 7 und 8 sind die Achsabweichungen der Achsen X-X, Y-Y und W-W übertrieben groß dargestellt, um die Verhältnisse in der Zeichnung zu verdeutlichen. Tatsächlich sind diese Abweichungen in Wirklichkeit wesentlich schwächer, aber dennoch von erheblicher Bedeutung für die Qualität der Klemmhalterung und der Beibehaltung der Lage des Modells zwischen den Platten 21 und 22.takes along and this the plate 22, the axis Y-Y of the Spindle 23 is essentially a hyperboloid as a surface of revolution about the axis X-X. The rotational movement is the The entirety of plate 21, model 14 and plate 22 is still possible without special pressure points because the spindle 23 is elastically mounted in the end 4 of the support arm 15. In Fig. 6, 7 and 8, the axis deviations of the axes X-X, Y-Y and W-W are shown in an exaggerated manner in order to reflect the relationships in to clarify the drawing. In fact, these deviations are actually much weaker, but nevertheless of considerable importance for the quality of the clamp mount and the retention of the position of the model between plates 21 and 22.

Fig. 9 ist eine Teilansicht im Schnitt, welche die Art und Weise zeigt, in der die Spindel 23 elastisch am Tragarm gelagert ist. Die hier gezeigte Ausführung ist im wesentlichen die gleiche wie in Fig. 6 mit im wesentlichen nur dem Unterschied, daß die Bohrung 30 des Tragarms 25 in der Nähe der Manschette 33a der Gewindebuchse 33 einen Abschnitt 30b von größerem Durchmesser aufweist, welcher der elastischen Buchse 31 gestattet, sich radial auszudehnen, wenn sie axial durch die Manschette 33a zusammengedrückt wird. Eine solche Ausführung gestattet daher der elastischen Buchse 31, nach axialer Zusammendrückung ihre ganze Biegsamkeit bzw. Nachgiebigkeit während Transversalbewegungen der Spindel 23 und der Gewindebuchse 33 beizubehalten.Fig. 9 is a fragmentary sectional view showing the manner in which the spindle 23 is resiliently attached to the support arm is stored. The embodiment shown here is essentially the same as in FIG. 6 with essentially only the difference that the bore 30 of the support arm 25 in the vicinity of the sleeve 33a of the threaded bushing 33 has a section 30b has a larger diameter which allows the elastic bush 31 to expand radially when it is compressed axially by the collar 33a. Such a design therefore allows the elastic Bushing 31, after axial compression, all of its flexibility or to maintain compliance during transverse movements of the spindle 23 and the threaded bushing 33.

Fig. 10 und 11 sind der Fig. 9 entsprechende Darstellungen für abgewandelte Ausführungsformen. In Fig. 10 und 11 ist die elastische Buchse 31 koaxial im Inneren der Bohrung 36a einer Hohlschraube 36 gelagert und umgibt das hintere Ende der Spindel 23, mit der die Buchse 31 unmittelbar inFIGS. 10 and 11 are representations corresponding to FIG. 9 for modified embodiments. In Figs. 10 and 11 is the elastic bushing 31 is mounted coaxially inside the bore 36a of a hollow screw 36 and surrounds the rear end the spindle 23, with which the bush 31 is directly in

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Berührung steht. Weiter stützt sich die elastische Buchse 31 axial einerseits gegen den Grund 36b der Bohrung 36a und andererseits gegen eine starre mit der Spindel 23 verbundene Manschette 23b. Die Hohlschraube 36 ist in das Ende des Tragarms 25 eingeschraubt und trägt den Einstellknopf 32.Touch stands. Furthermore, the elastic bush 31 is axially supported on the one hand against the base 36b of the bore 36a and on the other hand against a rigid sleeve 23b connected to the spindle 23. The banjo bolt 36 is in the The end of the support arm 25 is screwed in and carries the adjusting knob 32.

Um die Platte 22 gegen das (in Fig. 10 und 11 nicht dargestellte) Modell 14 zur Anlage zu bringen, genügt es, die Schraube 36 mittels des Stellknopfes 32 in das Ende des Tragarms 25 hineinzuschrauben, und, sobald die Platte 22 in Berührung mit dem Modell 14 gelangt, wird die Klemmkraft axial und elastisch auf die Spindel 23 über die elastische Buchse 31 übertragen, welche zwischen dem Grund 36b der Bohrung und der Manschette 23b zusammengedrückt wird. Im übrigen kann, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 9» die Spindel 23 dank der Nachgiebigkeit der elastischen Buchse 31 die für eine befriedigende Arbeitsweise des Systems erforderlichen Querverlagerungen ausführen. Das Beispiel der Fig. 11 unterscheidet sich von dem der Fig. 10 dadurch, daß die Manschette 23b der Spindel 23 zugleich zum Abstützen der elastischen Buchse 31 und des Axialwälzlagers 26 dient.In order to bring the plate 22 against the model 14 (not shown in FIGS. 10 and 11), it is sufficient that the Screw 36 by means of the adjusting knob 32 into the end of the Screw in support arm 25, and as soon as the plate 22 comes into contact with the model 14, the clamping force axially and elastically transmitted to the spindle 23 via the elastic bush 31, which between the base 36b of the Bore and the sleeve 23b is compressed. Otherwise, as in the embodiment according to FIG Spindle 23, thanks to the resilience of the elastic bush 31, is what is necessary for the system to function satisfactorily Carry out transverse displacements. The example of FIG. 11 differs from that of FIG. 10 in that the sleeve 23b of the spindle 23 serves at the same time to support the elastic bushing 31 and the axial roller bearing 26.

Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die elastische Buchse 31 derart angeordnet bzw. ausgeführt, daß sie zugleich Querverlagerungen der Spindel 23 und auch die axiale und elastische Übertragung der Klemmkraft auf die Spindel 23 beim Andrücken der Platte ?2 gegen das Modell 14 zuläßt. Jedoch können diese beiden von der elastichen Buchse 31 ausgeübten Funktionen auch getrennt und von verschiedenen Organen ausgeführt werden, wie dies beispielsweise anhand der Fig. 12 gezeigt ist.In all of the embodiments described above, the elastic bushing 31 is arranged or designed in such a way that that they at the same time transverse displacements of the spindle 23 and also the axial and elastic transmission of the clamping force the spindle 23 allows when the plate? 2 is pressed against the model 14. However, these two can be different from the elastic Socket 31 performed functions also separately and performed by different organs, like this is shown for example with reference to FIG.

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Gemäß Fig. 12 ist die Spindel 23 gleitbar in einer Führungsbuchse 37 gelagert, und die elastische Buchse 31 ist zwischen die Bührungsbuchse 37 und die Innenwand der Bohrung 30 im Ende des Tragarms 25 eingeklemmt. In diesem Fall dient die elastische Buchse 31 nur zum Ermöglichen von Querverlagerungen der Spindel 23. Für die axiale Verlagerung der Spindel 23 ist der Einstellknopf 32 starr mit einer Schraube 38 verbunden, die in Achsrichtung der Spindel 23 in einen starr mit dem Tragarm 25 verbundenen Bügel 39 eingeschraubt ist und die sich elastisch gegen das hintere Ende der Spindel 23 abstützt, um die Klemmkraft bei Betätigung des Stellknopfes 32 axial und elastisch auf die Spindel 23 zu übertragen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schraube 38 hohl und enthält eine schraubenförmige Druckfeder 40, die einen Kolben 41 mit Kolbenstange 42 axial in Richtung gegen das hintere Ende der Spindel 23 drückt. Da die Spindel 23 während des Betriebs Querverlagerungen ausführen kann, ist für eine Wälzberührung zwischen der Kolbenstange 42 und dem hinteren Ende der Spindel 23 am Ende der Kolbenstange 42 eine Kugel 43-gelagert. According to FIG. 12, the spindle 23 is slidably supported in a guide bush 37, and the elastic bush 31 is clamped between the guide bushing 37 and the inner wall of the bore 30 in the end of the support arm 25. In this In this case, the elastic bush 31 is only used to enable transverse displacements of the spindle 23. For the axial displacement the spindle 23, the adjusting knob 32 is rigidly connected to a screw 38, which extends in the axial direction of the spindle 23 is screwed into a bracket 39 rigidly connected to the support arm 25 and which is elastically counteracted the rear end of the spindle 23 is supported in order to axially and elastically apply the clamping force when the adjusting knob 32 is actuated the spindle 23 to transmit. In the embodiment shown, the screw 38 is hollow and contains a helical one Compression spring 40, which has a piston 41 with piston rod 42 axially towards the rear end of the Spindle 23 pushes. Since the spindle 23 can perform transverse displacements during operation, a rolling contact is required a ball 43-mounted between the piston rod 42 and the rear end of the spindle 23 at the end of the piston rod 42.

Wie bereits weiter oben erwähnt wurde, ist für eine gleichförmige Anlage der Platten 21 und 22 an dem Modell 14 und für eine genaue Einklemmung dieses Modells zwischen den beiden Platten die Einschaltung eines Universal- oder Kugelgelenks zwischen eine der beiden Platten und die dieser zugeordnete Spindel zweckmäßig. Gemäß Fig. 6 übernimmt die elastische Buchse 35 die Funktion eines Kugelgelenks, während in Fig. 7 und 8 die Platte 21 von einem biegsamen Zwischenteil 21a getragen wird, welches gleichfalls als Kugelgelenk wirkt. Stattdessen kann jedoch natürlich auch ein regelrechtes Universal- oder Kugelgelenk Verwendung finden. Fig. 13 zeigt eine Ausführungsform, beiAs already mentioned above, is for a uniform contact of the plates 21 and 22 on the model 14 and for a precise clamping of this model between the two plates the inclusion of a universal or Ball joint between one of the two plates and the spindle assigned to it is expedient. According to FIG. 6 takes over the elastic bush 35 has the function of a ball joint, while in Figs. 7 and 8, the plate 21 of a flexible intermediate part 21a is carried, which also acts as a ball joint. Instead, however, Of course, a real universal or ball joint can also be used. Fig. 13 shows an embodiment at

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der die Platte 21 mit der Spindel 18 über ein Universalgelenk 44 nach Art eines Kardangelenks mit zvei Freiheitsgraden verbunden ist, um die Mitnahme der Platte 21 durch die Spindel 18 zu ermöglichen. Fig. 14 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der die Platte 22 mittels einer Kunrelkalotte gelagert ist.which the plate 21 is connected to the spindle 18 via a universal joint 44 in the manner of a cardan joint with two degrees of freedom in order to drive the plate 21 through the spindle 18 to enable. Fig. 14 shows another embodiment in which the plate 22 by means of a Kunrel dome is stored.

Natürlich sind Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsformen im Rahmen der Erfindung möglich. Insbesondere wurde in der obigen Beschreibung die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einklemmen und Übertragen einer Drehbewegung für die Verwendung in einer Maschine zum Beschneiden und/oder Schleifen ophthalmischer Linsen durch Reproduktions- bzw. Kopierverfahren beschrieben, aber eine solche Vorrichtung könnte ebensogut bei einer einfachen kleinen Maschine zum Beschneiden und/oder Schleifen zum Einsatz kommen, bei der das zwischen zwei Platten eingeklemmte, zu bearbeitende Glas bzw. Werkstück nur durch eine der beiden Platten mitgenommen bzw. gedreht wird.Of course, there are modifications to the described embodiments possible within the scope of the invention. In particular, in the above description, the device according to the invention for clamping and transmitting rotary motion for use in a machine for trimming and / or Described grinding ophthalmic lenses by reproduction or copying processes, but such a device could just as easily be used on a simple small pruning and / or grinding machine where the the glass or workpiece that is clamped between two plates and to be processed is only taken along by one of the two plates or is rotated.

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Claims (1)

- 19 - Societe des Lunetiers- 19 - Societe des Lunetiers PatentansprücheClaims w Vorrichtung zum festen bzw. kraftschlüssigen Verbinden des Endes einer drehbaren Spindel mit einem abgeflachten Objekt, beispielsweise einer ophthalmisehen Linse, wobei das Ende der Spindel eine erste, einer der beiden Hauptflächen des Objekts zugeordnete Platte trägt, über die das Objekt bei Rotation der Spindel durch Reibung mitgenommen wird, und wobei eine zweite Platte gegen die andere Hauptfläche des Objekts anlegbar ist, um dieses gegen die erste Platte zu drücken, wobei die zweite Platte mittels eines Axialwälzlagers drehbar am Ende einer zweiten, axial bewegbaren Spindel gelagert ist, deren Achse mit der Drehachse der ersten Spindel zusammenfällt, solange kein Druck auf die zweite Spindel ausgeübt wird, die am Ende eines Tragarms gelagert ist, der selbst von einem Chassis getragen wird, welches die erste Spindel drehbar lagert, und wobei Mittel zur axialen Verlagerung der zweiten Spindel vorgesehen sind, um das Objekt zwischen den beiden Platten festzuklemmen oder freizugeben, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes und ein zweites elastisches Organ zwischen der zweiten Spindel (23) und dem ihr zugeordneten Ende (4) des Tragarms (25) vorgesehen sind, von denen das erste elastische Organ (31) Querbewegungen der zweiten Spindel relativ zur Rotationsachse der ersten Spindel (18) ermöglicht, und das zweite elastische Organ (31 bzw. 40) die zweite Spindel axial federnd in Richtung des Objekts (14) drückt.w Device for firm or non-positive connection the end of a rotatable spindle with a flattened object, for example an ophthalmic lens, wherein the end of the spindle carries a first plate associated with one of the two main surfaces of the object, over which the object is entrained by friction when the spindle rotates, and a second plate against the other main surface of the object can be placed in order to press it against the first plate, the second Plate is rotatably mounted by means of an axial roller bearing at the end of a second, axially movable spindle, whose axis coincides with the axis of rotation of the first spindle as long as there is no pressure on the second spindle is exercised, which is mounted at the end of a support arm which is itself supported by a chassis which the first spindle rotatably mounted, and wherein means are provided for axial displacement of the second spindle, to clamp or release the object between the two plates, characterized in that a first and a second elastic member between the second spindle (23) and its associated end (4) of the support arm (25) are provided, of which the first elastic member (31) transverse movements of the second spindle allows relative to the axis of rotation of the first spindle (18), and the second elastic member (31 or 40) the second spindle pushes axially resiliently in the direction of the object (14). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine (21) der beiden Platten (21,22) mit der zugehörigen Spindel (18) unter Zwischenschaltung eines2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one (21) of the two plates (21,22) with the associated Spindle (18) with the interposition of a 109835/1019109835/1019 Universalgelenks (44), eines Kugelgelenks (45) oder einer ähnlichen Einrichtung (35,21a) verbunden und dadurch während des Andrückens die beiden Platten sich gleichmäßig gegen die Hauptflächen des Objekts (14) abstützen. (Fig.13,14,6,7)Universal joint (44), a ball joint (45) or a similar device (35,21a) connected and as a result, during the pressing the two plates are evenly against the main surfaces of the object (14). (Fig. 13,14,6,7) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (21) der beiden Platten (21,22) sich über eine als Kugelgelenk wirkende elastische Buchse (35) gegen die ihr zugeordnete Hauptfläche des Objekts (14) abstützt, die während des Zusammendrückens eine gleichmäßige Abstützung der beiden Platten gegen die Hauptflächen des Objekts gewährleistet. (Fig.6)Device according to Claim 1, characterized in that one (21) of the two plates (21, 22) extends over an elastic bush (35) acting as a ball joint against the main surface of the object (14) assigned to it supports, which during the compression a uniform support of the two plates against the main surfaces of the property. (Fig. 6) 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die zweite Spindel sich durch eine am Ende des Tragarms vorgesehene Bohrung erstreckt, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elastische Organ aus einer die zweite Spindel innerhalb der Bohrung (30) umgebenden elastischen Buchse (31) besteht», (Fig.6)4. Device according to one of the preceding claims, in which the second spindle extends through one at the end of the support arm provided bore extends, characterized in that the first elastic member from there is an elastic bush (31) surrounding the second spindle within the bore (30) », (Fig.6) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Spindel (23) mit Außengewinde (23a) und an ihrem hinteren Ende mit einem Handgriff (32) versehen ist, die ihre axiale Verstellung in Eingriff mit einer Gewindebuchse (33) gestattet, welche sich innerhalb der Bohrung des Tragarms (25) befindet, wobei die elastische Buchse (31) den ringförmigen Raum zwischen der Gewindebuchse und der Innenwand der Bohrung (30) des Tragarms ausfüllt. (Fig.6)Device according to Claim 4, characterized in that the second spindle (23) has an external thread (23a) and is provided at its rear end with a handle (32) which engages with its axial adjustment a threaded bushing (33) which is located within the bore of the support arm (25), wherein the elastic bushing (31) the annular space between the threaded bushing and the inner wall of the bore (30) of the support arm. (Fig. 6) - Anspruch 6 -- Claim 6 - 109835/1019109835/1019 Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite elastische Organ von der gleichen elastischen Buchse (31) gebildet ist, die axial zwischen einer Manschette (33a) der Gewindebuchse (33) auf der zu der zweiten Platte (22) hin gelegenen Seite und einer Schulter (3Oa) im Inneren der Bohrung (30) auf der gegenüberliegenden Seite eingeklemmt ist. (Fig.6)Device according to Claim 5, characterized in that the second elastic member is of the same type elastic bushing (31) is formed axially between a sleeve (33a) of the threaded bushing (33) on the to the second plate (22) facing side and a shoulder (30a) inside the bore (30) on the opposite side Side is jammed. (Fig. 6) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung des Tragarms (25) mit Innengewinde versehen ist und daß die Mittel zum axialen Verlagern der zweiten Spindel (23) eine in dieses Gewinde eingeschraubte Schraube (36) mit axialer Bohrung (36a) aufweisen, deren Durchmesser größer als der der zweitenDevice according to Claim 4, characterized in that the bore of the support arm (25) has an internal thread is provided and that the means for axially displacing the second spindle (23) is a screwed into this thread Have screw (36) with an axial bore (36a), the diameter of which is greater than that of the second letzterelatter Spindel (23) ist, welch1/durch diese Bohrung hindurchgeführt ist, während die elastische Buchse (31) den ringförmigen Raum zwischen der zweiten Spindel (23) und der Innenwand der Bohrung (36a) ausfüllt und sich axial an der der zweiten Platte (22) benachbarten Seite gegen eine Manschette (23b) auf der zweiten Spindel und an der gegenüberliegenden Seite gegen einen im Inneren der Bohrung (36a) vorgesehenen axialen Anschlag (36b) abstützt, wobei die elastische Buchse zugleich das erste und das zweite elastische Organ darstellt. (Fig. 10 u.11)Spindle (23), of which is 1 / passed through this bore, while the elastic sleeve (31) fills the annular space between the second spindle (23) and the inner wall of the bore (36a) and axially at the second plate ( 22) adjacent side against a sleeve (23b) on the second spindle and on the opposite side against an axial stop (36b) provided in the interior of the bore (36a), the elastic bushing at the same time representing the first and the second elastic member. (Fig. 10 and 11) 8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Spindel (23) gleitend in einer Hülse (37) gelagert ist, die zwischen der elastischen Buchse (31) und der zweiten Spindel (23) eingeklemmt ist, und daß die Mittel zum axialen Verlagern dieser zweiten Spindel eine in eine fest mit dem Tragarm (25) verbundene Abstützung (39) eingeschraubte Schraube (38) aufweisen,8. The device according to claim 4, characterized in that the second spindle (23) slidably in a sleeve (37) is mounted, which is clamped between the elastic sleeve (31) and the second spindle (23), and that the means for axially displacing this second spindle in a support firmly connected to the support arm (25) (39) have screwed in screw (38), 109835/1019109835/1019 die sich axial gegen das hintere Ende der zweiten
Spindel (23) abstützt. (Fig.12)
which extends axially towards the rear end of the second
Spindle (23) is supported. (Fig. 12)
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite elastische Organ (40) zwischen die
Schraube (38) und das hintere Ende der zv/eiten Spindel (23) eingeschaltet ist. (Fig.12)
9. Apparatus according to claim 8, characterized in that
that the second elastic member (40) between the
Screw (38) and the rear end of the second spindle (23) is switched on. (Fig. 12)
10. Maschine zum Beschneiden und/oder Schleifen ophthalmischer Linsen durch Reproduktion nach einem Modell, das drehfest mit dem Ende einer drehbaren Spindel zu verbinden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine
eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist.
10. Machine for trimming and / or grinding ophthalmic lenses by reproduction according to a model, which is to be connected non-rotatably to the end of a rotatable spindle, characterized in that the machine
a device according to any one of claims 1 to 9.
11. Maschine zum Beschneiden und/oder Schleifen ophthalmischer Linsen, bei der ein zu beschneidendes oder zu
schleifendes Glas zwischen zwei Platten gehalten wird, von denen nur eine in Drehung versetzt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß die Maschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zum Einklemmen des
Glases zwischen den beiden Platten versehen ist.
11. Machine for trimming and / or grinding ophthalmic lenses, in which a to be trimmed or to
grinding glass is held between two plates, only one of which is set in rotation, thereby
characterized in that the machine is equipped with a device according to one of claims 1 to 9 for clamping the
Glass is provided between the two plates.
Patentanwalt :Patent attorney: ' "7'"7 109835/10 19109835/10 19
DE19712104157 1970-02-03 1971-01-29 DEVICE FOR CLAMPING A TEMPLATE FOR GRINDING THE EDGE OF EYEGLASSES Granted DE2104157B2 (en)

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JPS5119199B1 (en) 1976-06-15
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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ESSILOR INTERNATIONAL (COMPAGNIE GENERALE D OPTIQU

8328 Change in the person/name/address of the agent

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