DE2103828A1 - Hydraulic slide - Google Patents

Hydraulic slide

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DE2103828A1
DE2103828A1 DE19712103828 DE2103828A DE2103828A1 DE 2103828 A1 DE2103828 A1 DE 2103828A1 DE 19712103828 DE19712103828 DE 19712103828 DE 2103828 A DE2103828 A DE 2103828A DE 2103828 A1 DE2103828 A1 DE 2103828A1
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Description

Parker-Hannifin Corporation Cleveland (Ohio, V.St.A.)Parker-Hannifin Corporation Cleveland, Ohio, V.St.A.

Hydraulischer SchieberHydraulic slide

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Schieber.The invention relates to a hydraulic slide.

Insbesondere betrifft die Erfindung einen derartigen Schieber, der in einem ochaufellader zum automatischen Geradehalten der Schaufel beim Heben des Auslegers dient.In particular, the invention relates to such a slide, which is used in a shovel loader for automatic holding straight the bucket is used when lifting the boom.

In.einem Schaufellader ist gewöhnlich am J-'raktor ein Ausleger schwenkbar gelagert, an dessen freiem ainde eine Schaufel schwenkbar gelagert isb. Das Heben und Senken des Auslegers und das Kippen der Schaufel zwischen Lade-, Halte- und Ausschüttstellungen wird durch Yierweg-Kolbenschieber gesteuert, wenn in der unteren Stellung des Auslegers die vorwärtsgekippte Schaufel a beladen worden ist, wird sie in eine im wesentlichen vertikale ™ Stellung rückwärtsgekippt, damit das Ladegut nicht herausfällt. Wenn jedoch danach der Ausleger gehoben wird, ist eine automatische Einrichtung zum Geradehalten der Schaufel erforderlich, damit das Ladegut nicht auf den fahrer ausgeschüttet wird, wenn beim Heben des Auslegers die Schaufel rückwärtskippt.In a shovel loader there is usually a Boom pivoted, on the free ainde a shovel pivotable isb. Raising and lowering the boom and tilting the bucket between loading, holding and dumping positions is controlled by Yierweg piston valves when, in the lower position of the boom, the forward-tipped bucket a has been loaded, it will turn into a substantially vertical ™ Position tilted backwards so that the load does not fall out. However, if the boom is then raised, it is automatic Device required to hold the shovel straight so that the load is not dumped onto the driver when the bucket tilts backwards when the boom is raised.

Die in der USA-Patentschrift 3 251 277 angegebene, hydraulische Einrichtung zum Geradehalten der schaufel besitzt ein eigenes Verteilergehäuse, das an dem zwei Schieberkolüen aufweisenden Qmsteuerschieber befestigt ist und ein RückschlagventilThe US Pat. No. 3,251,277 given, Has hydraulic device to hold the shovel straight its own distributor housing, which is attached to the two slide pistons Qm control valve is attached and a check valve

"109832/1194"109832/1194

enthält, d.„s den xi.bstrüml;?,nj,l des Kolbenöchiebers x'ür die Jciroue mit den Kolbentriebkanal des Kolberiachiebers Tür de Jchaufel ver bindet. Das Verteilergehäuse enthält ferner ein otrümungjnengenitegelventil, das einen 7entili;oluen besitzt, der mit ^euoolbt:n Druck beaufschlagt wird, wie der Kclbentrieb zuu Ki .--g-m aer Schaufel, so daß zum G-eradeh-.l cen der ociaufel d..s jrucJmi t tul von den Koloentrieb sun Kippen der ochuuiel nur abströmen szj.nn, v/erm in den Kolbentriebkanal, der zu den ..oloentrieo zuu ^i^pen der Schaufel führt, ein Überdruck vorhanden ist. Infolge dieser Einordnung kann sich die ociiaufel nicht serieller bewegen, .ils ej der zum Geradehalten aer oohuufel zugeführten Ölnien-je entspricht, die dem von dem Κ.0Ι ο entrieb zum .leben uea .iUslegeru abströnenaej. Öl entnommen wird.contains d "s the xi.bstrüml;.?, nj, the Kolbenöchiebers l x'ür the Jciroue with piston engines channel of Kolberiachiebers door de ver Jchaufel binds. The distributor housing also contains a otrümungjnengenitegelventil, which has a 7entili; oluen, which is pressurized with ^ euoolbt: n, like the Kklbentrieb zuu Ki - gm aer vane, so that to G-eradeh-.l cen the ociaufel d. .s jrucJmi t tul from the Koloentrieb sun tilting the ochuuiel only flow off szj.nn, v / erm in the piston drive duct, which leads to the ..oloentrieo zuu ^ i ^ pen of the shovel, there is an overpressure. As a result of this classification, the ociiaufel cannot move more serially, .ils ej corresponds to the Ölnien-je supplied to hold aer oohuufel straight, which abströnenaej from the Κ.0Ι ο driven to .leben uea .iUslegeru abströnenaej. Oil is removed.

Zum Unterschied von der vorstehend anr;G,;e;)^nen ^n schafft die Erfindung einen öoliieber nit einen Gehäuse, dao eine erste und eine zweite Bohrung besi"'j::t, die von je einen Drucl:- beaufsclilagungskanal, einem Kolbentriebkanal und einem Abströmkanal geschnitten sind, ferner nit einem ersxen und einen sv/eiten ächieberkolben, die in der entsprechenden Bohrung angeordnet sind und von denen jeder aus einer neutralen 3jellung, in der er die Verbindung zwischen dem Kolbentriebkanal einersei to und dem Druckbeaufschlagungskanal und den Abströmkanal andererseits sperrt, in Arbeitsstellungen bewegbar ist, in denen er den Kolbentriebkanal wahlweise mit den Druckbeaufschlagungskanal oder dem Abströmkanal verbindet, wobei der mit der ersten üohrung verbundene Kolbentriebkanal einen stromaufwärti..;en und einen stromabwärtigen Kanalteil· besitzt, in der einen Arbeitsstellung des ersten dchieberkolbens Druckmittel über diese Kanalteile in den Abströmkanal gelangt, das Gehäuse ein liüekschlagventil in einem Yerbindungskanal enthält, der von dem stromabwärtigen IZanalteil zu den mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanal führt, der erste Schieberkolten in eine weitere .i.rbeits3 te llung bewegbar ist, in welcher der stromaufwärtige und der stromabwärtige Kanalteil miteinander verbunden sind und die Verbindung zwischen dem stromabwärtigon Kanalteil und dem Abströmkanal gesperrt ist, so daß im betrieb ein Kolbentrieb, der mit der zweiten Bohrung über deren kolbentriebkanal verbunden ist, über denIn contrast to the above anr; G,; e;) ^ nen ^ n The invention provides an oil valve with a housing, dao one first and second boreholes, each with a pressure: - beaufsclilagungskanal, a piston drive channel and a discharge channel are cut, furthermore with a ersxen and a sv / eiten slide valve pistons, which are arranged in the corresponding bore and each of which comes from a neutral position in which he Connection between the piston drive channel einersei to and the Pressurization channel and the discharge channel on the other hand blocks, can be moved into working positions in which it blocks the piston drive channel optionally connects to the pressurization channel or the discharge channel, the one connected to the first tube Piston drive channel one upstream and one downstream Channel part · has, in the one working position of the first slide piston pressure medium via these channel parts into the The housing is a non-return valve in one Contains connection channel leading from the downstream IZanalteil to the piston drive duct connected to the second bore leads, the first slide valve to a further work station is movable, in which the upstream and downstream Channel part are interconnected and the connection locked between the downstream channel part and the outflow channel is, so that in operation one piston drive, the one with the second Bore is connected via the piston drive channel, via the

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BADBATH

ait der er^ .ec ,ohrun.; ve,'bunde:·.en ilolbentriebkanal druckbeauf-.jc .1 .jo^r ist, MQiüi sich 'ier sv/eite Schieberkoloen in seiner neutralen _>«<-11ιιη; und der erste Schieberkcloen in aer weiteren ..rb'ji uss oullun ; befindet.ait der er ^ .ec, ohrun .; ve, 'bunde: · .en ilolbentriebkanal druckbeauf-.jc .1 .jo ^ r is, MQiüi ' ier sv / eite Schieberkoloen in its neutral _>«<-11ιιη; and the first gate valve in the further ..rb'ji uss oullun; is located.

sili~. au jfünruhgsbeispiel des hydraulischen Jcliiebers je:.i::.£ der ^rfinäun; \;ira nachstehend anhand der Zeichnung beschriebe::, ..ie .ien Schieber im ochnitt zeigt. sili ~. au jfünruhgsbeispiel the hydraulic Jcliiebers each: rfinäun the £ ^;: .i:. Described below with the aid of the drawing, the slide shows a cross-section.

ieinäiJ der Zeichnung besitzt das hydraulische S;;*sJ:om einen .;ei.älter 1 und eine Pumpe 2, die hydraulisches Druckmittel über eiae iieit-.ng '■} von aem Behälter 1 absieht und über eine xiei-,;ai.; 4- unvjr Drucji ai: aie iiintrittsöffnung 5 eines Umsteuerjokie bers ΰ ao.jibt. ..e.m sich beiao ockiebu-rkol oen 8 und 9 in ihrer neutralen Stellung befinden, strömt das xiruckmittel über ™ eine Lei tun.; 7 in den Behälter 1 zurück.In the drawing, the hydraulic S; ; * s J : om a.; ei.older 1 and a pump 2, which disconnects hydraulic pressure medium via eiae iieit-.ng '■} from aem container 1 and via a xiei - ,; ai .; 4- unvjr Drucji ai: aie iiin inlet opening 5 of a reversing yoke over ΰ ao.jibt. ..em beiao ockiebu-rkol oen 8 and 9 are in their neutral position, the oil flows over a lei do .; 7 back into container 1.

jor ochieberkoloen 8 steuert- uie Druckbeaufsclilagung des KoI oeiitriebos 10 sun Hippen der Schaufel. D-.s ochiebergehäusü 6 ist nit Leitungen 11 und 12 versehen, aie ;.iit je einen ilr.de des Hol^o-triebes 10 verbünde:; sind. Der anaere oohieberkolben 9 steuert aie Druckbeaufschl -gung des ilolbeiitriebes lh- sum Heben aes A"isle,;ers. J^s ojhieberge-.äuse 6 ist ferner nit Leitungen 15 und 16 versehen, die :.iit je einen ijnde des ..olbentriebes 14- versind. Die Schieberkolben 8 und 9 sind mit je einem Ilecha-.s 17 Dz\:. 13 verseilen, der eine Rückstellfeder und eine Rastvorrichtung für u.ie Rückstellfeder besitzt. Der Ilechanisinus J IS dient cun nachgiebigen festhalten .,es Scliieberkolcens 9 in einer oder mehreren .a'beits stellung en und sum automatischen Zurückstellen des. koloens 9 in seine neutrale otellung, wenn die rL-s cvorrichtung durch manuelle .letätigung des Kolbens 9 ausgerückt worden ist. Diese Hechanis:.ien 17 und 18 können von bekannter .art sein und v/erden daher nicht ausführlich beschrieben.jor ochieberkoloen 8 controls uie pressure application of the KoI oeiitriebos 10 sun hipping the shovel. D-.s ochiebergehäusü 6 is provided with lines 11 and 12, aie; .i with one ilr.de each of the Hol ^ o drive 10 connect :; are. The other valve piston 9 controls the pressurization of the oil actuator lh- sum lifting aes A "isle ,; ers. J ^ s ojhieberge-.äus 6 is also provided with lines 15 and 16, which:. The slide pistons 8 and 9 are each stranded with an ilecha-.s 17 Dz \ :. 13, which has a return spring and a locking device for a return spring. The ilechanisinus J IS serves to hold on to yielding., es The sliding piston 9 is in one or more working positions and the piston 9 is automatically returned to its neutral position when the sliding piston 9 has been disengaged by manual actuation of the piston 9. These mechanisms: 17 and 18 can be of a known type and are therefore not described in detail.

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BADBATH

Das dchiebergehäuse 6 besitzt zwei parallele Bohrungen 19 und 2ü, in denen je einer der Schieberkolocn 8 und 9 axial hin- und herbewegbar ist. Jede der Bohrungen 18 und 19 ist von einem üblichen Überströmkanal 21 geschnitten, der in der Längsmitte der Bohrung angeordnet ist und die Eintrittsöffnung 5 mit der Abströmöffnung 23 verbindet, wenn sich beide Kolben 8 und 9 in der neutralen ο teilung befinden, ferner von zwei Druekbeaufschlagungskanälen 24, 24 und 25, 25, die auf beiden öeiten des Überströmkanals 21 angeordnet sind, weiter auswärts von zv/ei Kolbentriebkanälen 26, 26 und 27, 27, die die Leitungen 11, 12 und 15, 16 zu den entsprechenden Kolbentrieben 10 und 14 führen, und noch weiter auswärts von zv/ei abströmkanal en 28, 28, die mit dem Überströmkanal 21 und der .^.bströmöf fnung 23 in Verbindung stehen. Die Druckbeaufschlagungskanäle 24, 24 und 25, 25 sind mit dem stromabwärts von beiden Kolben 8 und 9 befindlichen I'eil des Überströmiranais 21 durch !Rückschlagventile 29 verbunden, die eine Rückströmung von dem einen der IZolbentriebe 10 und 14 zum anderen verhindern, wenn der eine Koloentrieb 10 oder 14 stärker belastet ist als eier andere, und die ein oenken der Last bei einem Druekverlust der Pumpe verhindern. Zwischen der Eintrittsöffnung 5 und dem Abströmkanal 28 befindet sich ein jintlastungsventil 30, das eine Obergrenze für den in dem System herrschenden Druck festlegt. Zwischen dem oberen Kolbentriebkanal ^7 und dem oberen .Abströmkanal 23 befindet sich ein G-eradhaltekanal 31. -''ie nachstehend genauer erläutert wird, bildet dieser Kanal 31 effektiv einen Fortsatz des oberen Kolbentriebkanals 27, so daß dieser entweder mit de;.i oberen .^bütrömkanal 28 oder über das Rückschlagventil 32 und den Kanal 35 mit dem oberen Kolbentriebkanal 26 in Verbindung steht.The slider housing 6 has two parallel holes 19 and 2ü, in each of which one of the slide pistons 8 and 9 axially and is moveable. Each of the holes 18 and 19 is one cut usual overflow channel 21, which is arranged in the longitudinal center of the bore and the inlet opening 5 with the outflow opening 23 connects, when both pistons 8 and 9 are in the neutral ο division, also of two pressure application channels 24, 24 and 25, 25 on both sides of the transfer channel 21 are arranged further outward from zv / ei piston drive channels 26, 26 and 27, 27, which the lines 11, 12 and 15, 16 lead to the corresponding piston drives 10 and 14, and even further outwards from zv / ei outflow ducts 28, 28, which are connected to the overflow duct 21 and the. ^. Flow opening 23 are connected. The pressurization channels 24, 24 and 25, 25 are with the part of the downstream of both pistons 8 and 9 Überströmiranais 21 connected by! Check valves 29, the one Return flow from one of the piston drives 10 and 14 to the other prevent if the one Koloentrieb 10 or 14 is more stressful is different from one another, and one oenken the load in the event of a loss of pressure prevent the pump. Between the inlet opening 5 and the outflow channel 28 is a jintlastungsventil 30, which sets an upper limit for the pressure prevailing in the system. Between the upper piston drive duct ^ 7 and the upper one .Abströmkanal 23 is a G-eradhalterkanal 31 - '' see below will be explained in more detail, this channel 31 effectively forms an extension of the upper piston drive channel 27, so that this either with de; .i upper. ^ bütrömkanal 28 or via the check valve 32 and the channel 35 with the upper piston drive channel 26 in Connection.

Der hier gezeigte schaufellader besitzt einen Traktor T mit zwei auslegerarmen 35» die mit Hilfe von ochwenkzapfen 36 gelagert sind, und eine Schaufel 37, die mit Hilfe von 'Schwenkzapfen 38 an den freien binden der Aus leger arme 35 schwenkbar gelagert ist.The shovel loader shown here has a tractor T with two cantilever arms 35 »which with the help of ochwenkzapfen 36 are mounted, and a shovel 37, which with the help of 'pivot pins 38 on the free tie of the casual arms 35 pivotally mounted is.

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Man kann erkennen, daß bei einer Abwärts- oder Abwärtsbewegung des die bchaufel 37 steuernden Schieberkol'jens 8 aus der neutralen Stellung in die stellung "Vorwärts11 oder "Rückwärts" der Überströmkanal 21 geschlossen und der Kolbentrieb 10 zum Kippen der Schaufel über die benachbarten Kanäle 24, 26 druckbeaufschlagt wird, während vom anderen -:inde des Kolbentriebes 10 das Jruckmittel über aie benachbarten Kanäle 26, ZQ zu dem Behälter 1 zurückströmt.It can be seen that during a downward or downward movement of the spool valve 8 controlling the blade 37 from the neutral position to the "forward 11 or" backward "position, the overflow channel 21 is closed and the piston drive 10 is used to tilt the blade over the adjacent channels 24, 26 is pressurized, while from the other -: inde of the piston drive 10, the pressure medium flows back to the container 1 via the adjacent channels 26, ZQ.

Wenn 3ich der das Heben des Auslegers steuernde Schieberkolben 9 aus seiner neutralen Stellung in die Stellung "Senken" oder "Heben" ab- bzw. aufwärtsbewegt, wird der Überströmkanal 21 geschlossen und das entsprechende 3nde des Kolbentriebes 14 zum, Heben des Auslegers über die benachbarten Kanäle 25, 27 druckbeaufschlagt, während vom anderen -linde des Kolbentriebes 14 Druckmittel über die benachbarten Kanäle 27, 28 (in der Stellung »Senken") oder 27, 31, 18 (in der Stellung "Heben") in den Behälter 1 zurückströmt.When the slide piston 9, which controls the lifting of the boom, moves from its neutral position to the "lowering" position or "lifting" is moved downwards or upwards, the overflow channel 21 closed and the corresponding 3nde of the piston drive 14 to, Lifting of the boom over the adjacent channels 25, 27 pressurized, while from the other -linde of the piston drive 14 pressure medium via the adjacent channels 27, 28 (in the "lower" position) or 27, 31, 18 (in the "lift" position) into the container 1 flows back.

Bei der Bewegung des Schieberkolbens 9 in die Stellung "Geradehalten1! wird der Überströmkanal 21 geschlossen; der untere Druckbeaufschlagungskanal 25 und der untere Kolbentriebkanal 27 bleiben miteinander in Verbindung, so daß der Ausleger 35 gehoben wird, und der obere Kolbentriebkanal· 27 bleibt in Verbindung mit dem G-eradehaltkanal 31, der von dem oberen Abströmkanal 28 abgesperrt ist.When the slide piston 9 is moved to the "Hold straight 1 " position, the overflow channel 21 is closed; the lower pressurization channel 25 and the lower piston drive channel 27 remain in communication with one another, so that the boom 35 is raised, and the upper piston drive channel 27 remains in communication with the G-eradehaltkanal 31, which is shut off from the upper outflow channel 28.

Das vom oberen Ende des Kolbentriebes 14 zum Heben des Auslegers verdrängte Druckmittel strömt somit über den oberen Kolbentriebkanal 27, den Geradehaltkanal 31 und das Rückschlagventil 32 in den oberen Kolbentriebkanal 26 zurück. Das in den oberen Kolbentriebkanal 26 unter Druck stehende Druckmittel strömt dann über die Leitung 12 in den oberen Zylinderraum des Kolbentriebes 10 zum Kippen der Schaufel 37, so daß beim Heben des Auslegers 35 die Schaufel geradegehalten wird. Zwischen dem Hub des Kolbentriebes 14 zum Heben des Auslegers und dem Hub des Kolbentriebes 10 zum Kippen der Schaufel besteht eine solche Beziehung, daß die Schaufel 37 annähernd geradegehalten wird.The from the upper end of the piston drive 14 to lift the The boom's displaced pressure medium thus flows via the upper piston drive duct 27, the straight holding duct 31 and the check valve 32 back into the upper piston drive duct 26. That in the upper piston drive duct 26 pressurized pressure medium then flows via line 12 into the upper cylinder chamber of the Piston drive 10 for tilting the shovel 37, so that when the boom 35 is lifted, the shovel is held straight. Between the The stroke of the piston drive 14 for lifting the boom and the stroke of the piston drive 10 for tilting the bucket have a relationship such as that the blade 37 is held approximately straight.

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BAD ORKSNALBAD ORKSNAL

Das von dem stangenseitigen Ende des Kolbentriebes 10 zum Kippen der Schaufel verdrängte ul strömt über den unteren Kolbentriebkanal 26 und ein Strömungsmengen-Regelventil 40 in den Behälter 1 zurück.- Das Regelventil 40 stellt über die Kanäle 41 , 42 und 43 des Schieberkolbens 8 eine Verbindung zwischen dem unteren Kolbentriebkanal 26 und dem unteren Abströmkanal 28 her. Zum Offnen des Ventils 40 wirkt der in dem oberen Kolbentrieb 26 herrschende Druck über einen Kanal 45 des Schieberkolbens auf den Ventilkolben 46 des Regelventils 40. Von dem Kolbentrieb 10 zum Kippen der Schaufel kann Druckmittel nur abströmen, wenn der auf den Ventilkolben 46 wirkende Druckmitteldruck die Kraft einer Belastungsfeder 47 des Regelventils 40 überwindet. Die Schaufel 37 kann sich daher nur so weit bewegen, daß sie annähernd geradegehalten wird, weil bei einer Bewegung der Schaufel, die schneller ist, als es der von dem Kolbentrieb 14 zum Heben des Auslegers verdrängten ölmenge entspricht, der Druck in dem oberen Kolbentriebkanal 26 und dem Kanal 45 in dem Schieberkolben 45 sinkt, so daß das Regelventil 40 schließt. In der entgegengesetzten Richtung kann sich die Schaufel 37 nicht bewegen, weil von dem Kolbentrieb 14 zum Heben des Auslegers eine der Hubbewegung des Auslegers entsprechende Ölmenge verdrängt wird.The ul displaced from the rod-side end of the piston drive 10 for tilting the blade flows through the lower piston drive channel 26 and a flow rate regulating valve 40 back into the container 1.- The regulating valve 40 is via the channels 41, 42 and 43 of the spool 8 a connection between the lower Piston drive duct 26 and the lower outflow duct 28 ago. The valve in the upper piston drive 26 acts to open the valve 40 The prevailing pressure via a channel 45 of the slide piston on the valve piston 46 of the control valve 40. From the piston drive 10 for tilting the shovel pressure medium can only flow out if the pressure medium pressure acting on the valve piston 46 the force of a Load spring 47 of the control valve 40 overcomes. The shovel 37 can therefore only move so far that it is held approximately straight, because when the shovel moves, the faster is, than corresponds to the amount of oil displaced by the piston drive 14 to raise the boom, the pressure in the upper piston drive channel 26 and the channel 45 in the slide piston 45 sinks, so that the control valve 40 closes. In the opposite Direction, the bucket 37 cannot move because one of the lifting movements of the piston drive 14 for lifting the boom Boom is displaced corresponding amount of oil.

Wenn die Schaufel 37 vorwärtskippt, ehe das Heben des Auslegers und das Geradehalten der Schaufel beginnt, und wenn der Kolbentrieb 10 zum Kippen der Schaufel beim Heben des Auslegers seine untere Endstellung erreicht, wird ein Entlastungsventil 48 geöffnet, das ein Abströmen des Öls von dem Kolbentrieb 14 zum Heben des Auslegers über die Abströmöffnung zu dem Behälter 1 gestattet, so daß der Ausleger vollständig gehoben werden kann. In jedem Zeitpunkt kann man die Bewegung der Schaufel 37 durch den Schieberkolben 8 steuern, wobei die Geradehaltfunktion unwirksam wird.When the bucket 37 tips forward before the boom begins to lift and hold the bucket straight, and when the piston drive begins 10 reaches its lower end position to tilt the bucket when lifting the boom, a relief valve 48 is opened, which allows an outflow of the oil from the piston drive 14 for lifting the boom via the outflow opening to the container 1, so that the boom can be raised completely. The movement of the blade 37 can be seen at any point in time control the spool 8, the hold-straight function ineffective will.

Das Senken des Auslegers 35 erfolgt in der üblichen Weise ohne Geradehalten der Schaufel 37. Der Schieberkolben 9 wird zu diesem Zweck aus seiner neutralen Stellung in die Stellung "Senken" bewegt, so daß unter Druck stehendes Druckmittel durch das obereThe boom 35 is lowered in the usual way without holding the shovel 37 straight. The slide piston 9 becomes this Purpose moved from its neutral position to the "lowering" position, so that pressurized fluid through the upper

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Rückschlagventil 29 in den oberen Druckbeaufschlagungskanal 25 und den oberen Kolbentriebkanal 27 gelangt. Das von dem unteren Ende des Kolbentriebes 14 zum Heben des Auslegers verdrängte
Druckmittel strömt über den unteren Kolbentriebkanal 27 und den damit in Verbindung stehenden, unteren Abströmkanal 28 in den
Behälter 1 zurück.Check valve 29 enters the upper pressurization channel 25 and the upper piston drive channel 27. That displaced from the lower end of the piston drive 14 for lifting the boom
Pressure medium flows via the lower piston drive duct 27 and the lower outflow duct 28 connected therewith into the
Container 1 back.

Durch eine Abwärtsbewegung des Schieberkolbens 9 über die btellung "Senken" hinaus in die Stellung "Freigeben" wird der Überströmkanal 21 geöffnet und werden Kolbentriebkanäle 27 mit den entsprechenden Abströmkanälen 28 in Verbindung gebracht. Ferner steht der Geradehaltkanal 31 jetzt mit dem oberen Abströmkanal 28 und dem oberen Kolbentriebkanal 27 in Verbindung. Infolgedessen können sich die Auslegerarme 35 frei auf- oder abwärtsbewegen. By moving the spool 9 downwards over the position "Lower" out into the "Release" position, the overflow channel 21 is opened and the piston drive channels 27 with the corresponding outflow channels 28 brought into connection. Furthermore, the straight holding channel 31 is now with the upper outflow channel 28 and the upper piston drive channel 27 in connection. Consequently the cantilever arms 35 can move freely up or down.

Die Entlastungsventile 49 und 50 verhindern einen übermäßigen
Druckanstieg unter dem Einfluß des Beharrungsvermögens der Last beim Bewegen des dchieberkolbens 8 und/oder 9 in seine neutrale Stellung während eines Vorwärtskippens der Schaufel 37 und/oder während des benkens der Auslegerarme 35.The relief valves 49 and 50 prevent excessive
Pressure increase under the influence of the inertia of the load when moving the slide piston 8 and / or 9 to its neutral position during forward tilting of the bucket 37 and / or during the lowering of the boom arms 35.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Claims (10)

- 8 Patentansprüche: - 8 patent claims: .j Schieber, mit einem Gehäuse, das eine erste und eine zweite Bohrung besitzt, die von je einem Druckbeaufschlagungskanal, einem Kolbentriebkanal und einem Abströmkanal geschnitten sind, und mit einem ersten und einem zweiten Schieberkolben, die in der entsprechenden Bohrung angeordnet und von denen jeder aus einer neutralen Stellung, in der er die Verbindung zwischen dem Kolbentriebkanal einerseits und dem Druckbeaufschlagungskanal und dem Abströmkanal andererseits sperrt, in Arbeitsstellungen bewegbar ist, in denen er den Kolbentriebkanal wahlweise mit dem Druckbeaufschlagungskanal oder dem Abströmkanal verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der ersten Bohrung verbundene Kolbentriebkanal einen stromaufwärtigen Kanalteil (27) und einen stromabwärtigen Kanalteil (31 ) besitzt, in der einen Arbeitsstellung des ersten Schieberkolbens (9) Druckmittel über diese Kanalteile (27, 31) in den Abströmkanal (28) gelangt, in dem Gehäuse (6) ein Rückschlagventil (32) in einem Verbindungskanal (33) angeordnet ist, der von dem stromabwärtigen Kanalteil (31) zu dem mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanal (26) führt, der erste ochieberkolben in eine weitere Arbeitsstellung bewegbar ist, in welcher der stromaufwärtige und der stromabwärtige Kanaiteil miteinander verbunden sind und die Verbindung zwischen dem stromabwärtigen Kanalteil und dem Abströmkanal gesperrt ist, so daß im Betrieb ein Kolbentrieb (10), der mit der zweiten Bohrung über deren ?i.olberitriebkanal verbunden ist, über den mit der ersten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanal (27) mit Druckmittel beaufschlagbar ist, wenn sich der zweite Schieberkolben (8) in der neutralen Stellung und der erste Schieberkolben in einer anderen Arbeitsstellung befindet.. j slide, with a housing which has a first and a second bore, which are each cut by a pressurization channel, a piston drive channel and a discharge channel, and with a first and a second slide piston, which are arranged in the corresponding bore and from which each a neutral position in which it blocks the connection between the piston drive duct on the one hand and the pressurization duct and the discharge duct on the other hand, can be moved into working positions in which it optionally connects the piston drive duct with the pressurisation duct or the discharge duct, characterized in that the one with the first bore connected piston drive duct has an upstream duct part (27) and a downstream duct part (31), in which a working position of the first slide piston (9) pressure medium passes through these duct parts (27, 31) into the outflow duct (28), in the housing (6) a check valve (32) in a connecting cable nal (33) is arranged, which leads from the downstream channel part (31) to the piston drive channel (26) connected to the second bore, the first slide piston can be moved into a further working position in which the upstream and downstream channel parts are connected to one another and the connection between the downstream duct part and the outflow duct is blocked, so that during operation a piston drive (10) which connects to the second bore via its? i .olberitriebkanal is connected via the piston drive channel (27) connected to the first bore with pressure medium when the second slide piston (8) is in the neutral position and the first slide piston is in another working position. 2. Schieber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der stromabwärtige Kanalteil (31) zwischen dem stromaufwärtigen Kanalteil (27) und dem Abströmkanal (28) befindet.2. Slide according to claim 1, characterized in that the downstream channel part (31) is between the upstream Channel part (27) and the outflow channel (28) is located. 109832/1 1109832/1 1 3. Schieber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (6) ein Entlastungsventil (48) zwischen dem Kolbentriebkanal (26) und dem Abströmkanal (28) angeordnet ist, die mit der zweiten Bohrung verbunden sind.3. Slide according to claim 1 or 2, characterized in that in the housing (6) a relief valve (48) between the Piston drive channel (26) and the outflow channel (28) is arranged, which are connected to the second bore. 4· Schieber nach Anspruch 1, 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Schieberkolben (8) ein Ventil (40) angeordnet ist, das durch das Druckmittel in dem mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanal (oberer Kanal 26) derart druckbeaufschlagbar ist, daß das Ventil eine Verbindung zwischen einem anderen mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanal (unterer Kanal 26) und dem Abströmkanal (28) herstellt, so daß Druckmittel von einem druckbeaufschlagten Kolbentrieb (10) abströmen kann, wenn sich der zweite Schieberkolben in seiner neutralen Stellung befindet.4 · Slider according to claim 1, 2 or 3 »characterized in that that in the second slide piston (8) a valve (40) is arranged, which by the pressure medium in the one with the second bore connected piston drive channel (upper channel 26) can be pressurized in such a way that the valve connects between produces another piston drive channel connected to the second bore (lower channel 26) and the discharge channel (28), so that pressure medium from a pressurized piston drive (10) can flow off when the second spool is in its neutral position. 5. Schieber mit einem Gehäuse, das eine erste und eine zweite Bohrung besitzt, die von je einem Druckbeaufschlagungskanal, zwei Kolbentriebkanälen und einem Abströmkanal geschnitten sind, und mit einem ersten und einem zweiten Schieberkolben, die in der entsprechenden Bohrung angeordnet sind und von denen jeder aus einer neutralen Stellung, in der er die Verbindung zwischen den Kolbentriebkanälen einerseits und dem Druckbeaufschlagungskanal und dem Abströmkanal andererseits sperrt, in Arbeitsstellungen bewegbar ist, in denen er die Kolbentriebkanäle wahlweise mit dem Druckbeaufschlagungskanal oder dem Abströmkanal verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bohrung von einem Verbindungskanal (33) geschnitten ist, der zu einem der mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle (oberer Kanal 26) führt und ein Rückschlagventil (32) enthält, das eine Druckmittelströmung in den genannten einen Kolbentriebkanal gestattet, daß der erste Schieberkolben (9) in eine weitere Arbeitsstellung bewegbar ist, in der einer der mit der ersten Bohrung verbundenen KoIbentriebkanale (oberer Kanal 27) mit dem Verbindungskanal in Verbindung steht, während der genannte Abströmkanal (28) geschlossen ist und der andere der mit der ersten Bohrung in Verbindung stehenden Kolbentriebkanäle (unterer Kanal 27) mit dem Druck-5. Slide with a housing that has a first and a second bore, each of which is provided with a pressurization channel, two piston drive channels and a discharge channel are cut, and with a first and a second slide piston, which are arranged in the corresponding bore and of which each from a neutral position, in which it establishes the connection between the piston drive ducts on the one hand and the pressurization duct and on the other hand blocks the discharge duct, is movable into working positions in which it blocks the piston drive ducts optionally with the pressurization channel or the Outflow channel connects, characterized in that the first bore is cut by a connecting channel (33) which leads to one of the piston drive channels connected to the second bore (upper channel 26) and a check valve (32) contains, which allows a pressure medium flow in said one piston drive channel that the first slide piston (9) can be moved into a further working position in which one the piston drive channels connected to the first bore (upper channel 27) is in communication with the connecting channel, while said outflow channel (28) is closed and the other of the piston drive channels connected to the first bore (lower channel 27) with the pressure 109832/1194109832/1194 - ίο -- ίο - beaufschlagungskanal (25) in Verbindung steht, so daß im Betrieb ein Kolbentrieb, der mit der zweiten Bohrung über deren genannten einen Kolbentriebkanal verbunden ist, über den genannten einen der mit der ersten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle druckbeaufschlagbar ist, wenn sich der zweite Schieberkolben (8) in seiner neutralen Stellung befindet, und in dem zweiten Schieberkolben ein Ventil (40) angeordnet ist, das mit dem Druck des Druckmittels in dem einen der mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle derart druckbeauf schlagbar ist, daß das Ventil eine Verbindung zwischen dem anderen der mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle (unterer Kanal 26) und dem Abströmkanal herstellt, wenn sich der zweite Schieberkolben in seiner neutralen Stellung befindet.loading channel (25) is in communication, so that in operation a piston drive which is connected to the second bore via the said one piston drive channel, via the said one one of the piston drive channels connected to the first bore can be pressurized when the second Slide piston (8) is in its neutral position, and a valve (40) is arranged in the second slide piston, that pressurized with the pressure of the pressure medium in one of the piston drive channels connected to the second bore It is possible to beat that the valve establishes a connection between the other of the piston drive channels connected to the second bore (lower channel 26) and the outflow channel when the second slide piston is in its neutral position is located. 6. Schieber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungskanal (33) die zweite Bohrung zwischen dem genannten einen Kolbentriebkanal (oberer Kanal 27) und dem Abströmkanal (28) schneidet und dadurch einen stromabwärtigen Kanalteil (31) des genannten einen Kolbentriebkanals bildet, wenn sich der erste Schieberkolben (9) in einer der genannten Arbeitsstellungen befindet, so daß dann Druckmittel über diesen Kanalteil von dem genannten einen Kolbentriebkanal zu dem Abströmkanal strömt.6. Slider according to claim 5, characterized in that the connecting channel (33) has the second bore between said a piston drive channel (upper channel 27) and the outflow channel (28) intersects and thereby a downstream one Channel part (31) of the aforementioned forms a piston drive channel when the first slide piston (9) is in one of the aforementioned Working positions is so that pressure medium is then via this channel part of said one piston drive channel the discharge channel flows. 7. Schieber nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (40) einen Ventilkolben (46) und der zweite Schieberkolben (8) einen Kanal (45) besitzt, der von dem Ventilkolben zu dem genannten einen der mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle (26) führt, so daß das Ventil unter der Wirkung des in diesem Kolbentriebkanal herrschenden Druckes geöffnet wird.7. Slide according to claim 5 or 6, characterized in that the valve (40) has a valve piston (46) and the second slide piston (8) has a channel (45) which from the valve piston to said one of the connected to the second bore Piston drive ducts (26) leads, so that the valve under the action of the prevailing in this piston drive duct Print is opened. 8. Schieber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Schieberkolben (8) eine Feder (47) angeordnet ist, die das Ventil (40) zu schließen trachtet.8. Slide according to claim 7, characterized in that a spring (47) is arranged in the second slide piston (8), which seeks to close the valve (40). 109832/1194109832/1194 9. Schieber nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dab das Ventil (40) ein Verschlußstück besitzt, das in dem zweiten Schieberkolben (8) beweglich angeordnet und geeignet ist, in dem zweiten Schieberkolben angeordnete Kanäle (41, 42, 43) miteinander zu verbinden, die zu dem genannten anderen Kolbentriebkanal (unterer Kanal 26) und dem Abströmkanal (28) führen.9. Slide according to one of claims 5 to 8, characterized in that that the valve (40) has a closure piece, which is movably arranged in the second slide piston (8) and is suitable for being arranged in the second slide piston Channels (41, 42, 43) to connect to each other, which lead to said other piston drive channel (lower channel 26) and lead to the outflow channel (28). 10. Schieber mit einem Gehäuse, das eine erste und eine zweite Bohrung besitzt, die von je einem überströmkanal, zwei auf beiden Seiten des 'Überströmkanals angeordneten Druckbeaufschlagungskanälen, zwei außerhalb je eines der Druckbeaufschlagungskanäle angeordneten Kolbentriebkanälen und zwei auiSerhalb je eines der Kolbentriebkanäle angeordneten Abströmkanälen geschnitten sind, und mit einem ersten und einem zweiten Schieberkolben, die in der entsprechenden Bohrung angeordnet sind und von denen jeder aus einer neutralen Stellung, in der er den überströmkanal aufsteuert und die Verbindung zwischen den Kolbentriebkanälen einerseits und den Druckbeaufschlagungs- und Abströmkanälen andererseits sperrt, in ArbeitsStellungen bewegbar ist, in denen er die Kolbentriebkanäle wahlweise mit den Druckbeaufschlagungskanälen oder den Abströmkanälen verbindet, wodurch die Druckbeaufschlagung von doppeltwirkenden Kolbentrieben gesteuert wird, die im Betrieb mit den Kolbentriebkanälen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß einer der mit der ersten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle (27) einen stromabwärtigen Kanalteil (31) hat, der zwischen dem genannten einen KoIbentriebkanal und dem ihm benachbarten Abströmkanal (28) angeordnet ist und durch den in der einen der genannten Arbeitsstellungen des ersten Schieberkolbens (9) Druckmittel von dem genannten einen Kolbentriebkanal zu dem Abströmkanal strömt, daß in dem Gehäuse (6) in einer Verbindungsleitung (33) ein Rückschlagventil (32) angeordnet ist, das eine Druckmittelströmung aus dem stromabwärtigen Kanalteil in einen der mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle (oberer Kanal 26) gestattet,10. Slider with a housing that has a first and a second Has a bore, each of which has an overflow channel, two pressurization channels arranged on both sides of the overflow channel, two outside each one of the pressurization channels arranged piston drive channels and two outflow channels arranged outside each of the piston drive channels are cut, and with a first and a second slide piston, which are in the corresponding Bore are arranged and each of which from a neutral position in which it controls the overflow channel and the connection between the piston drive ducts on the one hand and the pressurization and discharge ducts on the other hand locks, is movable in working positions, in which he selectively connects the piston drive channels with the pressurization channels or connects the outflow channels, whereby the pressurization of double-acting piston drives is controlled, which are connected to the piston drive channels during operation, characterized in that one the piston drive ducts (27) connected to the first bore has a downstream duct part (31) which extends between the said one piston drive duct and the one adjacent to it Outflow channel (28) is arranged and through which in one of the said working positions of the first slide piston (9) Pressure medium flows from said one piston drive duct to the discharge duct that in the housing (6) a check valve (32) is arranged in a connecting line (33), which provides a pressure medium flow from the downstream Channel part in one of the piston drive channels connected to the second bore (upper channel 26) allowed, 109832/1194109832/1194 daß der erste Schieberkolben in eine weitere Arbeitsstellung bewegbar ist, in welcher er den genannten einen der mit der ersten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle mit dem stromabwärtigen Kanalteil verbindet und diesen von dem Abströmkanal absperrt, so daß das abströmende Druckmittel über den stromabwärtigen Kanalteil und den Verbindungskanal in den genannten einen der mit der zweiten Bohrung in Verbindung stehenden Kolbentriebkanäle gelangt, wenn sich der zweite Schieberkolben (8) in seiner neutralen Stellung befindet, und in dem zweiten Schieberkolben ein Ventil (40) angeordnet ist, das durch den Druck des Druckmittels in dem genannten einen der mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle derart druckbeaufschlagbar ist, daß das Ventil eine den zweiten Schieberkolben durchsetzende Verbindung zwischen dem anderen Kolbentriebkanal (unterer Kanal 26) und dem Abströmkanal herstellt, wenn sich der zweite Schieberkolben in seiner neutralen Stellung befindet, so daß im Betrieb ein der zweiten Bohrung und dem zweiten Schieberkolben zugeordneter, doppeltwirkender Kolbentrieb (10) mit Druckmittel beaufschlagt wird, das über den stromabwärtigen Kanalteil und den Verbindungskanal in den genannten einen der mit der zweiten Bohrung verbundenen Kolbentriebkanäle gelangt.that the first slide piston is movable into a further working position in which he said one of the with the piston drive channels connected to the first bore with the downstream channel part and connects these to the outflow channel shut off, so that the outflowing pressure medium via the downstream channel part and the connecting channel into the said one of the piston drive channels communicating with the second bore arrives when the second Slide piston (8) is in its neutral position, and a valve (40) is arranged in the second slide piston is that by the pressure of the pressure medium in said one of the piston drive channels connected to the second bore can be pressurized in such a way that the valve has a connection between the other piston drive duct (lower duct 26) and the discharge duct when the second slide piston is located is in its neutral position, so that in operation one of the second bore and the second slide piston assigned, double-acting piston drive (10) is acted upon with pressure medium, which is via the downstream channel part and the connecting passage in said one of the piston drive passages connected to the second bore got. 109832/1194109832/1194
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