DE2102968A1

DE2102968A1 - Dry shaver

Info

Publication number: DE2102968A1
Application number: DE19712102968
Authority: DE
Inventors: A Loner; B Sprado
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1970-02-23
Filing date: 1971-01-22
Publication date: 1971-09-09
Also published as: AT296814B

Description

Drockenrasiergerät Die Erfindung betrifft ein Trockenrasiergerät mit einem Schwingankermotor, der mittels eines Schwingankerhebels über einen iditnehmer hin- und hergehend ein Untermesser antreibt, das mit einer Feder gegen ein Obermesser gedrückt wird, wobei die Feder in eine am freien Ende des Schwingankerhebels vorgesehene, in Längsrichtung desselben verlaufende Bohrung eingesetzt ist und an dem in der Bohrung geführten, mit dem Untermesser zusammenwirkenden Xitnehmer angreift. Dry shaver The invention relates to a dry shaver with a vibrating armature motor, which by means of a vibrating armature lever via an iditnehmer back and forth drives a lower knife, which with a spring against an upper knife is pressed, the spring in a provided at the free end of the rocker arm, in the longitudinal direction of the same bore is used and on which in the Bore guided, cooperating with the lower knife Xitnehmer attacks.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art ist der mitnehmer als ein in der Bohrung des Schwingankerhebels verschiebbarer Bolzen ausgebildet, der über einen senkrecht zur Schwingungsrichtung des Schwingankerhebels verlaufenden Stift gelenkig mit dem Untermesser verbunden ist. Ein auf diese Weise am Gerät angeordnetes Untermesser hat in Hinblick auf seine Schwenkbarkeit, die für ein einwandfreies Zusammenwirken mit den Obermesser und damit für eine gute Rasierleistung des Gerätes von ausschlaggebender Bedeutung ist, zwei Freiheitsgrade, nämlich einen in der Schwingungsebene des Uchwingankerhebels und einen in der senkrecht auf die Langsrichtung des Schwingankerhebels verlaufenden Ebene.In a known device of this type, the driver is as an in the bore of the rocker arm displaceable bolt formed, which has a articulated pin extending perpendicular to the direction of oscillation of the rocker arm is connected to the lower knife. A bottom knife arranged in this way on the device has in terms of its pivotability, which for a perfect interaction with the upper knife and thus crucial for a good shaving performance of the device The meaning is two degrees of freedom, namely one in the plane of oscillation of the swing armature and one in the perpendicular to the longitudinal direction of the rocker arm Level.

@@@ Erfindung befaßt sich mit der Aufgabe, bei einem Gerät der einleitend angeführten Art eine weitere Verbesserung im Zusa@menwirken des Untermessers mit dem Obermesser zu erzielen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am freien Ende des Schwingankerhebels ein quer zu dessen Schwingungsebene verlaufender, die Bohrung im Schwingankerhebel diametral durchsetzender Schlitz vorgesehen ist und daß der @itnehmer durch eine kugel gebildet ist, die zwei einer diametral gegenüberliegende Arme aufweist, welche nach entgegengesetzten Richtungen aus dem Schlitz frei auskragen und mit ihren Enden mit dem Untermesser zusam@enwirken. Auf diese Weise wird erreicht, daß das Untermesser in Hinblick auf seine Schwenkbarkeit nunmehr drei Freiheitsgrade hat, so daß es allseitig schwenkbar, ..@@@ Invention deals with the task, in a device of the introductory cited species a further improvement in the interaction of the lower knife with to achieve the upper knife. This object is achieved according to the invention in that at the free end of the rocking arm a transverse to its plane of oscillation, the hole is provided in the swing armature lever diametrically penetrating slot and that the driver is formed by a ball, the two of which are diametrically opposed Has arms which protrude freely from the slot in opposite directions and work together with their ends with the lower knife. In this way it is achieved that the lower knife now has three degrees of freedom in terms of its pivotability so that it can be swiveled in all directions, ..

schwimmend oder taumelbar gehalten ist und sich so einwandfrei an das Obermesser anlegen und allfällingen Lageänderungen desselben folgen kann, was eine besonders gute Rasierleistung des Gerätes ergibt. Das Obermesser bildet hiebei eine natürliche Bohrung für das Untermesser, die gegebenenfalls noch durch eine separate Führung ergänzt werden kann.is kept floating or wobbly and so flawlessly put on the upper knife and any changes in position of the same can follow what results in a particularly good shaving performance of the device. The upper knife forms here a natural hole for the lower blade, which may be replaced by a separate guide can be added.

Eine besonders einfache Konstruktion wird erhalten, wenn die Kugel eine diametral verlaufende Bohrung aufweist, durch die ein die beiden Arme bildender Mitnehmerstift für das Untermesser hindurchgeführt ist. In diesem Zusammenhang hat sich reiters als vorteilhaft erwiesen, wenn an der Kugel beiderseits der Bohrung die Kugel am Mitnehmerstift zentrierende, rohrförmige Ansatzstücke vorgesehen sind. Eine weitere Verbesserung der @npassungsfähigkeit des Untermessers an das Obermesser wird erhalten,wenn der Mitnehmerstift in der Kugel verschiebbar angeordnet ist, so daß sich das Untermesser auch in einer senkrechten Richtung zur Schwingungsebene verstellen kann, um beispielsweise eine in dieser Richtung verlaufende Komponente eines Rasierdruckes auszugleichen oder bei Geräten mit einem senkrecht zur Schwingungsebene gekröpften freien Ende des Schwingankerhebels einer, sei es auch nur geringen seitlichen Verstellung der Bann des Schwingankerhebels folgen zu können, im letzteren Fall beschreibt nämlich das freie Ende des Schwingankerhebels eine Bahn entlang eines Kegelmantels,wogegen das Untermes@e@ @@@e geradlinige Bewegung ausführen soll.A particularly simple construction is obtained when the ball has a diametrically extending bore through which a forming the two arms Driving pin for the lower knife is passed through. In this context has reiters proved to be advantageous if on the ball on both sides of the bore the ball on the driving pin centering, tubular extension pieces are provided. A further improvement in the adaptability of the lower knife to the upper knife is obtained when the driver pin is arranged to be displaceable in the ball, so that the lower blade is also in a direction perpendicular to the plane of vibration can adjust, for example, a component running in this direction to compensate for a shaving pressure or for devices with a perpendicular to the vibration plane cranked free end of the rocker arm, even if it is only a small one on the side Adjustment of the spell of the rocker arm to be able to follow, in the latter case namely describes the free end of the rocker arm a path along a Conical jacket, whereas the lower term @ e @ @@@ e is supposed to carry out a linear movement.

Eine besonders gute Führung der Kug@l @@ der bohrung bei gl@i zeitiger einwandfreier Verschwenkbarkeit des Mitnehmers wird erhalten, wenn sich der Schlitz beiderseits der Bohrung in Richtung der von der Kugel auskragenden Arme erweitert.A particularly good guide to the Kug @ l @@ of the bore at gl @ i earlier Perfect pivotability of the driver is obtained when the slot widened on both sides of the hole in the direction of the arms protruding from the ball.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn am freien Ende des Schwingankerhebels mindestens eine den freien Mündungsquerschnitt des Schlitzes und/oder der Bohrung verengende, federnd wegdrückbare Nase vorgesehen ist. Durch diese Maßnahmen wird ein ungewolltes Herausgielten eines in die Bohrung des Schwingankerhebels eingesetzten Mitnehmers aus der Bohrung, beispielsweise wenn das Obermesser von Gerät abgenommen ist, verhindert.It has also proven to be advantageous if at the free end of the Swing arm lever at least one the free mouth cross-section of the slot and / or the bore narrowing, resiliently pushable nose is provided. By these measures will accidentally hold one out in the bore of the rocker arm used driver from the hole, for example if the upper knife of Device is removed, prevents.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung, in der einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind, auf die sie jedoch nicht beschrankt sein soll, näher erläutert: Fig. 1 zeigt im Längsschnitt und Fig. 2 im Schnitt nach der Linie II-iI in Fig. 1 ein Trockenrasiergerät nach einem ersten Ausführungsbeispiel, bei dem der Mitnehmer aus einem einzigen Teil besteht. Zum Ausfrungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 zeigt Fig. 3 ein Konstruktionsdetail betreffend das Zusammenwirken des Mitnehmers mit dem Untermesser.The invention is described below with reference to the drawing, in which some Embodiments are shown, to which they are not limited is to be explained in more detail: Fig. 1 shows in longitudinal section and Fig. 2 in section according to the Line II-iI in Fig. 1 shows a dry shaving device according to a first embodiment, in which the driver consists of a single part. To the Ausfrungsbeispiel after 1 and 2, Fig. 3 shows a construction detail relating to the interaction of the driver with the lower knife.

Ein Ausfübrungsbeispiel für eiern aus zwei Teilen zusammengesetzten Mitnehmer mit dem dazugehörigen Schwingankerhebel und Untermesser ist im Schnitt quer zur Schwingungsebene in Fig. 4, in Fig. 5 im Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4, und in Fig. 6 in Draufsicht bei abgenommenem Untermesser dargestellt. Fig. 7 zeigt ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel, bei dem der Nitnehmer zwei relativ zueinander verschiebbare Teile aufweist; Fig. 8 zeigt hiezu eine Seitenansicht und Fig, 9 eine Draufsicht, wobei das Untermesser nicht dargestellt ist.An example for an egg composed of two parts The driver with the associated rocking armature lever and lower knife is in the section transversely to the plane of vibration in Fig. 4, in Fig. 5 in section along the line V-V in Fig. 4, and shown in Fig. 6 in plan view with the lower cutter removed. Fig. 7 shows a particularly advantageous embodiment in which the driver has two has parts displaceable relative to one another; 8 shows a side view of this and FIG. 9 is a plan view, the undercutter not being shown.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 ein Schwingankernotor eines Trockenrasiergerätes bezeichnet, der einen Statorteil 2 und einen:Anker 3 aufweist. Der Anker ist auf einem um eine gerätefeste Achse 4 entgegen der Wirkung von Federn 5 schwenkbar gelagerten Schwingankerhebel 6 angeordnet. Dieser Schwingankerhebel weist an seinem freien Ende 7 eine in seiner Längsrichtung verlaufende Bohrung 8 auf, in die eine Feder 9 eingesetzt ist, die an einen in der Bohrung geführten Mitnehmer 10 angreift. Der Mitnehmer 10 wirkt mit einem Untermesser 11 zusammen und überträgt die hin- und hergehende Bewegung des Schwingankerhebels auf das Untermesser. Das Untermesser 11 wirkt seinerseits mit einem Obermesser 12 zusammen, an das-es durch die auf den Mitnehmer 1C wirkende Feder 9 angedrückt wird.1 and 2, 1 is a vibrating armature motor of a dry shaver which has a stator part 2 and an armature 3. The anchor is up one pivoted about a fixed axis 4 against the action of springs 5 Swing armature lever 6 arranged. This rocker arm has at its free End 7 has a bore 8 extending in its longitudinal direction into which a spring 9 is inserted, which is attached to one in the bore guided driver 10 attacks. The driver 10 cooperates with a lower knife 11 and transmits the reciprocating movement of the rocker arm on the lower knife. That Lower knife 11, in turn, cooperates with an upper knife 12 to which it passes the spring 9 acting on the driver 1C is pressed.

Das Obermesser ist beim dargestellten Äusführungsbeispiel durch eine Siebscherfolie gebildet, die an einem mit dem Gerät lösbar verbundenen Scherkopfrahmen 13 gewölbt angebracht ist. Selbstverständlich wäre es auch möglich, das Obermesser in bekannter Weise als in sich steife, taumelbare Messerplatte auszubilden.The upper knife is in the illustrated embodiment by a Formed sieve shear foil on a shaving head frame releasably connected to the device 13 is attached arched. Of course, it would also be possible to use the upper knife in a known manner as a rigid, wobble blade insert.

Zur Erzielung einer guten Rasierleistung des Gerätes ist es bekanntlich von ausschlaggebender Bedeutung, daß das Untermesser auch während des Rasierens stets satt am Obermesser anliegt. Hiezu ist es erforderlich, daß sich das Untermesser in jeder Lage des Obermessers an dieses satt anlegen kann und auch jeder allfälligen, insbesondere durch einen Rasierdruck verursachten Lage änderung desselben folgen kann. Zur Erzielung einer derartigen Beweglichkeit des Untermessers ist erfindungsgemäß am freien Ende 7 des Schwingankerhebels 6 ein quer zu dessen Schwingungsebene verlaufender, die Bohrung 8 diametral durchsetzender Schlitz 14 vorgesehen und der Mitnehmer 10 ist durch eine in der Bohrung 8 geführte Kugel 15 gebildet, die zwei einander diametral gegenüberliegende, frei aus dem Schlitz 14 auskragende Arme 16 aufweist, welche mit ihren freien Ende mit dem Untermesser 11 zusammenwirken. Dieses Zusammenwirken der freien Enden der Arme mit dem Untermesser kann in der Weise erfolgen, daß gemäß Fig. 3 in die seitlichen Längsteile 17 des Untermessers 11 Kunststoffteile 18 eingesetzt sind, die eine einseitig offene Bohrung 19 aufweisen, in welche die freien Enden der Arme 16 unter Einrastung hineindrückbar sind.It is known to achieve a good shaving performance of the device It is of vital importance that the bottom knife is also used while shaving always fits snugly against the upper knife. For this it is necessary that the lower knife in every position of the upper knife can lay on this fully and also every possible, in particular, change in position caused by a shaving pressure follow can. In order to achieve such a mobility of the lower blade, according to the invention at the free end 7 of the rocker arm 6 a transverse to its plane of vibration, the bore 8 diametrically penetrating slot 14 is provided and the driver 10 is formed by a ball 15 guided in the bore 8, the two being diametrically opposed to each other opposite arms 16 protruding freely from the slot 14, which cooperate with their free ends with the lower blade 11. This interaction the free ends of the arms with the lower blade can be done in such a way that according to 3 inserted into the lateral longitudinal parts 17 of the lower blade 11 plastic parts 18 are, which have a bore 19 open on one side, into which the free ends the arms 16 can be pressed in with a snap-in engagement.

Auf diese Weise ist das Untermesser entsprechend der Richtung des Doppelpfeiles 20 (Fig. 1) um eine Achse senkrecht zur Schwingungsebene, ferner entsprechend der Richtung des boppelpfeiles 21 (Fig. 2) um seine Längsachse, und schließlich auch um eine Achse in Längsrichtung der Bohrung 8 verschwenkbar. Dies bedeutet, daß der Verschwenkbarkeit des Untermessers drei Freiheitsgrade zur Verfügung stehen, woraus folgt, daß es allseitig verschwenkbar, d.h. taumelbar oder schwimmend am Schwingankerhebel gehalten ist, Dem Untermesser stehen somit unter der Wirkung der Feder 9 alle Nöglichkeiten offen, sich an das Obermesser satt anzulegen, um allfälligen Lageänderungen desselben zu folgen, wodurch eine sehr gute Rasierleistung erhalten wird.In this way the lower blade is in accordance with the direction of the Double arrow 20 (Fig. 1) about an axis perpendicular to the plane of oscillation, furthermore correspondingly the direction of the double arrow 21 (Fig. 2) around its longitudinal axis, and finally also pivotable about an axis in the longitudinal direction of the bore 8. This means, that the pivotability of the lower knife three degrees of freedom Are available, from which it follows that it can be pivoted in all directions, i.e. can be staggered or is held floating on the swing armature lever, the lower knife are thus under the action of the spring 9 all possibilities open to lie on the upper knife, in order to follow any changes in position of the same, resulting in a very good shaving performance is obtained.

Beim Ausführungabeispiel nach den Fig. 4 bis 6 besteht der Mitnehmer 10 aus einer eine zentrale Bohrung 22 aufweisenden Kugel 15, wobei zur Bildung der Arme 16 einfach ein Stift 23 durch die Bohrung 22 hindurchgeführt ist. Auf die Arme 16 ist hier das Untermesser 11 lose aufgesetzt, wozu in den beiden Längsteilen 17 desselben Ausnehmungen 24 vorgesehen sind, so daß nach dem Entfernen des in Fig. 4 schematisch angedeuteten Obermessers 12 vom Gerät das Untermesser vom Mitnehmer abgehoben werden kann. Um hiebei zu verhindern, daß der Mitnehmer unter der Wirkung der Feder 9 aus der Bohrung 8 herausgedrückt wird, sind an der Mündung der Bohrung am freien Ende des aus Kunststoff hergestellten Schwingankerhebels zwei den freien Mündungsquerschnitt der Bohrung 8 verengende und daher in die Einsetzbahn der Kugel 15 in die Bohrung 8 ragende, federnd aus dieser minsetzbahn wegdrückbare Nasen 25 vorgesehen.In the embodiment according to FIGS. 4 to 6, there is the driver 10 from a central bore 22 having ball 15, wherein to form the Arms 16, a pin 23 is simply passed through the bore 22. On your arms 16, the lower knife 11 is loosely attached here, for which purpose in the two longitudinal parts 17 the same recesses 24 are provided so that after removing the in Fig. 4 schematically indicated upper knife 12 from the device, the lower knife from the driver can be withdrawn. In order to prevent the driver from being affected the spring 9 is pushed out of the bore 8 are at the mouth of the bore at the free end of the swing arm made of plastic two the free Muzzle cross-section of the bore 8 narrowing and therefore in the insertion path of the ball 15 projecting into the bore 8, resiliently pushable away from this minsetzbahn lugs 25 intended.

Auf diese Weise bilden die Nasen Anschläge für die in der Bohrung befindliche Kugel des Mitnehmers. Zum Einsetzen des Mitnehmers in die Bohrung 8 und den Schlitz 14 bzw. zum Herausnehmen aus demselben wird der Mitnehmer von Hand aus über die Nasen hinweggedrückt, wobei die Nasen federnd ausweichen.In this way, the lugs form stops for those in the bore located ball of the driver. For inserting the driver in the hole 8 and the slot 14 or for removal therefrom is the driver by hand pushed out over the noses, the noses giving way in a springy manner.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 bis 9 ist ein Schwingankerhebel 6 mit gekröpftem freien Ende 7 vorgesehen, wobei die Kröpfung dazu dient, den Scherkopf vom Gerät seitlich wegragend anordnen zu können. Der Mitnehmer 1G weist eine Kugel 15 mit zentraler Bohrung 22 auf, wobei beiderseits der Bohrung rohrförmige i,nsatzstiicke 26 vorgesehell sind. Die Arme 16 des Mitnehmers sind durch einen Mitnehmerstift 23 gebildet, der in die Kugel einge-@en@@@@ ist. Der @urchmesser @@@ @@@@un@ 22 in @er K@@ @@ ist so gewählt, daß der Mitnehmerstift in der Kugel verschiebbar ist, wobei die Ansatzstücke 26 eine gute Zentrierung bewirken. Das Zusammenvirken des Nitnehmers mit dem Untermesser erfolgt hier in der Weise, daß die Enden 16 des Nitmehmerstiftes mit Preßsitz in Bohrungen 27 eingreifen, welche in Längsteilen 17 des Untermessers vorgesehen sind.In the embodiment according to FIGS. 7 to 9 there is a rocking armature lever 6 provided with a cranked free end 7, the crank serving to the shaving head to be able to arrange sideways protruding from the device. The driver 1G has a ball 15 with a central bore 22, with tubular attachment pieces on both sides of the bore 26 are provided. The arms 16 of the driver are through a driver pin 23 formed, which is @ en @@@@ inside the sphere. The @diameter @@@ @@@@ un @ 22 in @er K @@ @@ is like that chosen that the driver pin in the ball is displaceable, wherein the extension pieces 26 cause good centering. That Cooperation of the driver with the lower knife takes place here in such a way that the ends 16 of the driver pin engage with a press fit in bores 27, which are provided in longitudinal parts 17 of the lower blade.

Wie Fig. 9 zeigt, erweitert sich der die Bohrung 8 durchsetzende Schlitz 14 bei diesem Ausführungsbeispiel beiderseits der Bohrung in Richtung der von der Kugel 15 auskragenden Arme 16. Hiedurch wird erreicht, daß zur Erzielung einer guten Führung der Kugel in der Bohrung die Kugel entlang möglichst großer Umfangsteile von der Bohrungswand umfaßt wird, trotzdem aber die Schwenkbarkeit des Mitnehmerstiftes in der Richtung des Doppelpfeiles 28 gewährleistet bleibt, da die Arme 16 bzw. Ansätze 26 in den keilförmigen Schlitzteilen Bewegungsfreiheit haben.As FIG. 9 shows, the slot passing through the bore 8 widens 14 in this embodiment on both sides of the bore in the direction of the Ball 15 cantilevered arms 16. This achieves that to achieve a good Guiding the ball in the bore, the ball along the largest possible circumferential parts is encompassed by the bore wall, but nevertheless the pivotability of the driver pin remains guaranteed in the direction of the double arrow 28, since the arms 16 or approaches 26 have freedom of movement in the wedge-shaped slot parts.

Zur Lagesicherung des Mitnehmers samt dem Untermesser bei vom Gerät abgenommenem Obermesser 12 sind am freien Ende des Schwingankerhebels vier den freien Mündungsquerschnitt des Schlitzes 14 verengende, federnd aus der ninsetzbahn des Mitnehmers wegdrückbare vasen 25 vorgesehen. 3iese leisen sind hiebei jeweils an am freien Ende des Schwingankerhebels vorgesehenen Ansätzen 29 angeordnet. Ihre Wirkungsweise ist analog zu der bereits beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 bis 6 beschriebenen.For securing the position of the driver including the lower knife with the device removed upper knife 12 are at the free end of the rocker arm four the free Muzzle cross-section of the slot 14 narrowing, resiliently from the ninsetzbahn des Driver push-away vases 25 are provided. These quiet ones are always on lugs 29 provided at the free end of the rocker arm. Her The mode of operation is analogous to that already in the exemplary embodiment according to FIG. 4 to 6 described.

Wie ersichtlich, sind der Mitnehmer und das Untermesser auch hier wieder allseitig verschwenkbar oder taumelbar am Schwingankerhebel angeordnet, so daß ein einwandfreies Zusammenwirken des Untermessers mit dem Obermesser gewährleistet ist. Durch die Verschiebbarkeit der Kugel an Mitnehmerstift ist außerdem eine Verschiebbarkeit des Untermessers quer zur Schwingungsrichtung gegeben, so daß das gekröpfte Ende des Schwingankerhebeis bei seiner Schwingbewegung keine seitliche Auslenkung des Untermessers an dessen durch die Sollage des Obermessers festgelegten, geradli@ fenden Echwingung bahn verursacht. Außerdem ist das Unt@ dadurch in der Lage, allfälligen rein seitlichen, kein Drehmoment verursachenden Verschiebungen des Obermessers zu folgen.As can be seen, the driver and the lower knife are also here again arranged on the rocker arm so that it can be pivoted or staggered on all sides, see above that a perfect interaction of the lower knife with the upper knife is guaranteed is. Due to the displaceability of the ball on the driver pin, there is also displaceability of the bottom knife given transversely to the direction of oscillation, so that the cranked end of the oscillating armature during its oscillating movement no lateral deflection of the Lower knife at its straight line determined by the nominal position of the upper knife causing real vibration. In addition, the Unt @ through this capable of any purely lateral shifts that do not cause torque to follow the upper knife.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

S dry shaver with a vibrating armature motor driven by a Oscillating arm lever drives a lower knife back and forth via a hitmaker, which is pressed with a spring against an upper knife, the spring in a art free end of the rocker arm provided, extending in the longitudinal direction of the same Bore is inserted and on the guided in the hole, with the bottom knife engages together driver, characterized in that at the free end of the rocker arm a transverse to its plane of oscillation, the bore in the rocker arm diametrically penetrating slot is provided and that the Driver is formed by a ball, the two diametrically opposed to each other Has arms which protrude freely from the slot in opposite directions and cooperate with their ends with the lower knife.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ball has a has diametrically extending bore through which a forming the two arms Driving pin for the lower knife is passed through.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the ball tubular extension pieces centering the ball on the driving pin on both sides of the bore are provided.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the driving pin is arranged displaceably in the ball.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the slot on both sides of the bore in the direction of the protruding from the ball Arms extended.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is marked. that at least at the free end of the rocker arm one the free Muzzle cross-section of the slot and / or the bore narrowing, resiliently pushable Nose is provided.