DE2102760A1

DE2102760A1 - Load regulator

Info

Publication number: DE2102760A1
Application number: DE19712102760
Authority: DE
Inventors: Hamish A G Teddington Middlesex Cattanach (V St A)
Original assignee: Applied Power Industries Ine , Menomonee Falls, Wis (V St A )
Priority date: 1970-01-30
Filing date: 1971-01-21
Publication date: 1971-08-05
Also published as: FR2077178A5; CA931819A; GB1304205A; JPS508522B1; US3726609A

Description

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Schnecker.hofstr. 37-Tel.61 /D79Schnecker.hofstr. 37-Tel. 61 / D79

Applied Power Industries, Inc.Applied Power Industries, Inc.

LastreglerLoad regulator

Die vorliegende Erfindung betrifft die Regelung der ™The present invention relates to the control of the ™

Fördermenge einer änderbaren hydraulischen Speisepumpe durch Abfühlung der Last oder Belastung an den Pumpenteilen und Einstellung der Fördermenge der Pumpe entsprechend hierzu. Delivery rate of a changeable hydraulic feed pump by sensing the load or load on the pump parts and setting the delivery rate of the pump accordingly.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Regelung für eine hydraulische Pumpe zu schaffen, um den Pumpenfluß auf einen vorbestimmten Wert, der festgelegt oder einstellbar sein kann, einzustellen und zu begrenzen. The aim of the present invention is to provide a control for a hydraulic pump in order to set and limit the pump flow to a predetermined value which can be fixed or adjustable.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine EinrichtungAnother object of the invention is to provide a device

zur Regelung oder Steuerung der Leistung einer hydraulischen Λ for regulating or controlling the performance of a hydraulic Λ

Pumpe durch Abfühlung der Kraftgrößen .(Niveaugrößen) zuPump by sensing the force variables (level variables)

schaffen.create.

Desferneren ist ein Ziel der Erfindung eine Einrichtung zu schaffen, um die Leistung einer hydraulischen Pumpe so zu steuern, daß sie an viele Pumpeinheiten mannigfaltiger Ausbildung und Arbeitsweise anpaßbar ist.Furthermore, it is an object of the invention to provide a device for increasing the performance of a hydraulic pump control that it is adaptable to many pump units of diverse training and operation.

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Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den beiliegenden Darstellungen von Ausführüngsbeispielen sowie aus der folgenden Beschreibung. Gleiche Bezugsziffern bezeichnen gleiche Teile.Further features, advantages and possible applications of the present invention emerge from the enclosed Representations of exemplary embodiments as well as from the following Description. The same reference numbers denote the same parts.

Die Zeichnung veranschaulicht schematisch eine Ausführungsform der Erfindung. The drawing schematically illustrates an embodiment of the invention.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist insgesamt mit 10 bezeichnet, sie weist eine Pumpe 12 auf, die eine Änderung der Fördermenge gestattet. Die Fördermenge dieser Pumpe 12 wird einem Motor oder einer Last zugeführt. Die Pumpe 12 kann von der Bauart mit veränderbarer Fördermenge sein, wie sie aurs" der französischen'Patentschrift Nr. 1-582 930 der Anmelderin zu entnehmen is,t. Bei derartigen Pumpen ist die Fördermenge in Abhängigkeit von einem Abfühldruck änderbar, welcher dem Inneren der Pumpe durch eine Leitung 62 zugeführt wird. Die Leitung 62, wie sie in der Zeichnung veranschaulicht ist, entspricht der Leitung 62 der Ausführung nach der oben erwähnten französischen Patentschrift.The device according to the invention is designated as a whole by 10, it has a pump 12, the change the delivery rate. The delivery rate of this pump 12 is supplied to a motor or a load. The pump 12 can be of the variable flow type as described in French patent no. 1-582 930 of the Applicant can be seen, t. With pumps of this type, the delivery rate can be changed as a function of a sensing pressure, which is supplied to the interior of the pump through a line 62. The line 62 as illustrated in the drawing is, the line 62 corresponds to the embodiment according to the above-mentioned French patent.

Die Pumpe 12 gehört einem Typ an, der eine Taumelscheibe 20 hat, die von einer Leistungswelle 22 angetrieben wird. Eine Drehung der Taumelscheibe .versetzt eine Mehrzahl von im' Kreis angeordneten Kolben '24 in an sich bekannter Weise in hin- und hergehende Bewegung. Die Welle 22 ist mittels des Keiles 25 mit der Taumelscheibe verkeilt. Die axialen Kolbenkräfte werden von dqr Lagereinrichtung 26 aufgenommen,The pump 12 is of a type having a swash plate 20 driven by a power shaft 22. One Rotation of the swash plate moves a plurality of pistons 24 arranged in a circle in a manner known per se reciprocating motion. The shaft 22 is keyed to the swash plate by means of the wedge 25. The axial Piston forces are absorbed by the bearing device 26,

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die sich zwischen der Taumelscheibe und der Endscheibe 28 der Pumpe befindet. Zwischen den Rollenlagerteilen 32 der Lagereinrichtung und der inneren Oberfläche 34 der Endscheibe 28 ist eine ringförmige Scheibe 30 vorgesehen. In der Oberfläche 34 der Endscheibe 28 ist eine Aussparung 36 ausgebildet. Diese Aussparung (oder gewünschtenfalls Aussparungen) steht über einen Kanal 42 mit einer Leitung 40 in Verbindung. Die Scheibe 30 überdeckt die Aussparung 36.which is located between the swash plate and the end plate 28 of the pump. Between the roller bearing parts 32 of the An annular disk 30 is provided on the bearing device and the inner surface 34 of the end disk 28. In the surface 34 of the end plate 28 is a recess 36 formed. This recess (or, if desired, recesses) is connected to a conduit via a channel 42 40 in connection. The disk 30 covers the recess 36.

Die Antriebswelle 22 wird mit Hilfe einer äußeren Kraft- "The drive shaft 22 is with the help of an external force "

quelle, z. B. eine elektrische Maschine oder eine Brannkraftmaschine, in Drehung versetzt. Wird die Taumelscheibe 20 gedreht, werden die Kolben 24 längs ihrer Einlaß- und Auslaßhubweise in hin- und hergehende Bewegung versetzt. Die Flüssigkeitsquelle für die Kolben steht abgabeseitig über die Einlaßöffnung 44 mit der Pumpeneinrichtung in Verbindung. Die Einlaßkammer 45 befindet sich allgemein unter Speicherdrücken.source, e.g. B. an electrical machine or an internal combustion engine, set in rotation. When the swash plate 20 is rotated, the pistons 24 move along their intake and exhaust strokes set in reciprocating motion. The liquid source for the pistons is on the delivery side via the inlet opening 44 in connection with the pump device. The inlet chamber 45 is generally under accumulator pressures.

Längs der Leitung 40 in dem mit 40a bezeichneten Teil zwischen der Flüssigkeitsquelle S und dem Durchtrittskanal 42 befindet sich ein Strömungsbrengrenzungsbauteil 46. In einem Leitungsteil 40b ist ein einstellbares Ventilorgan 52 vorgesehen, M das über einen Leitungsteil 40c mit dem Speicherbehälter T in Verbindung steht. Wie die Zeichnung erkennen läßt, fühlt die Leitung 62 den Druck im Leitungsteil 40c ab. Zwischen der Verbindungsstelle der Leitungen 62, dem Leitungsteil 40c und dem Speicherbehälter ist eine einstellbare Drosselöffnung 49 vorgesehen. Diese einstellbare Drossel 49 kann entweder ein unabhängiges Teil sein oder es können, bei einigen Pumpeneinrichtungen, für diese Zwecke die vorhandenen Leckpfade benutzt werden. Wie weiter unten geschildert wird, stellt dieAlong the line 40 is in the designated 40a part between the fluid source S and the passageway 42 is a Strömungsbrengrenzungsbauteil 46. In a line part 40b, an adjustable valve member 52 is provided, M stands for a lead portion 40c with the storage tank T in conjunction. As the drawing reveals, the line 62 senses the pressure in the line part 40c. An adjustable throttle opening 49 is provided between the junction of the lines 62, the line part 40c and the storage container. This adjustable throttle 49 can either be an independent part or, with some pump devices, the existing leakage paths can be used for these purposes. As will be described below, the

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Einrichtung die Fördermenge der Pumpe so ein, daß die Last auf einen vorbestimmten Wert begrenzt wird, der festgelegt oder eingestellt sein kann.Device the delivery rate of the pump so that the load is limited to a predetermined value which is fixed or can be set.

Im Betrieb liegt die Flüssigkeitsquelle iS an der Leitungsanlage 40. Der FlUssigkeitsleckverlust durch den Durchtritt skanal 42 und die Aussparungen 36 gegenüber dem Speicherbehälterdruck in der Einlaßkammer 45 wird durch den von der Scheibe 28 auferlegten Grad der Begrenzung beschränkt. Die Drücke, welche die Kolben gegen die Taumelscheibe 20 ausüben, sind dem Grad der Begrenzung, welchen die Scheibe 28 ausübt, direkt proportional. Mit anderen Worten ist eine mit hydrostatischem Druck arbeitende Zelle vorgesehen, die sich mit Druckbelastungen ändert, wodurch der Durchsatz in der Leitungsanlage 40 entsprechend der Druckkraft geändert wird.During operation, the liquid source is located on the line system 40. The liquid leakage through the passage Skanal 42 and the recesses 36 against the storage tank pressure in the inlet chamber 45 is through limits the degree of limitation imposed by disk 28. The pressures that the pistons exert against the swash plate 20 exert are directly proportional to the degree of limitation exerted by disc 28. With others Words is a working with hydrostatic pressure cell is provided, which changes with pressure loads, whereby the throughput in the line system 40 is changed in accordance with the pressure force.

Das Ventil 52 im Leitungsteil 40b wird bei einem vorbestimmten Druck in Offenstellung gebracht, der geregelt wird oder konstant bleibt, wie es von der Anlage verlangt wird. Gelangt Flüssigkeit durch das Ventilorgan hindurch, so steigt der Druck in der Leitung 62 an, wodurch die Fördermenge der Pumpe in an sich bekannter Weise vermindert wird. Dies setzt sich fort, bis die Strömungsmenge in der Leitung herabgesetzt ist.The valve 52 in the line part 40b is brought into the open position at a predetermined pressure which is regulated or remains constant, as required by the system. If liquid passes through the valve member, so the pressure in the line 62 rises, whereby the delivery rate of the pump is reduced in a manner known per se. This continues until the amount of flow in the line is reduced.

Der Druck im Leitungsteil 40c fällt, wenn Flüssigkeit durch die Drossel 49 in den Speicherbehälter entweicht. Dies bewirkt ein· Steigerung der Fördermenge der Pumpe 12, bis ein Gleichgewichtszustand erzielt 1st. Bei jeder Einrichtung, mittels deren sich die Speisepumpe ändern läßt, kann leicht dieses System angewendet werden.The pressure in the line part 40c falls when liquid escapes through the throttle 49 into the storage container. this causes an · Increase in the delivery rate of the pump 12 until a state of equilibrium is reached achieved 1st. Any device by means of which the feed pump can be changed can easily do this System are applied.

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Das System läßt sich ohne weiteres auch so abwandeln, daß die Fördermenge vieler bekannter Pumpentypen geändert werden kann. Beispielsweise läßt sich, mit einer kleinen Abwandlung zur Übertragung hydraulischer Drücke oder Strömung auf proportionale mechanische Bewegungen, die Anlage oder Einrichtung an den Gebrauchszweck anpassen, der sich aus der amerikanischen Patentschrift Re. 2098 (Stewart) ergibt. Mit anderen Worten, das System ist nicht auf die spezielle änderbare Regeleinrichtung beschränkt, die für unterschiedliche Pumpeneinheiten benutzt wird„ Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß die Last relativ zu den Druckkräften abgefühlt wird, die von den Pumpen verbraucht werden, wobei diese Niveauwerte der Kraft dazu benutzt werden, die Pumpenfördermenge zu ändern.The system can easily be modified so that the flow rate of many known pump types can be changed. For example, with a small modification, it is possible to transmit hydraulic pressures or flow to proportional mechanical movements that adapt the system or device to the intended use, which is derived from the American patent Re. 2098 (Stewart) results. In other words, the system is not limited to the particular changeable controller used for different pump units is "An essential feature of the invention is that the Load is sensed relative to the compressive forces consumed by the pumps, these levels being the Force can be used to change the pump flow rate.

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Claims

Patent applications

Hydraulic pump means, characterized by a pump housing with one or more liquid seinlaßkanälen and one or more Flüssigkeitsauslaßkanälen, pumps Tellen between these channels for the delivery of liquid to the outlet channels at higher pressures, exist as in the inlet passages, the first means for changing the liquid

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capacity or output from these pump parts, Bearing means within the pump for receiving at least a portion of that developed by the pump parts Forces, second means, which sense the size or the level value of these forces, and third Means corresponding to the second means for setting the first means.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensing means are hydraulic _o

3. Device according to claim 1, characterized in that the pumping parts are pistons on a The swashplate device is running, the bearing means between this device and the housing are arranged, and the second means hydraulically the force magnitude (level value) sense between the swash plate means and the housing.

4. Device according to claim 1, characterized in that that the first means change fluid delivery rates as a function of hydraulic pressures and the second means sensing hydraulic pressures.

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5. Device according to claim 3, characterized in that that the first means change the liquid flow rates according to the hydraulic pressures that exist between the swash plate and the housing.

6. Device according to claim 1, characterized in that a first line is a liquid pressure source with the first means, and a second line communicating the second means with the first line brings,

7. Hydraulic pumping device with a pump with control means for adjusting the liquid delivery rate from this corresponding hydraulic signals, characterized by bearing means within the pump, a Source for the liquid flow (throughput), first means of changing the flow according to the Force values (level values) in the bearing means, and second means showing the changes in the liquid flow and adjust the control system accordingly.

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