DE2102130B2

DE2102130B2 - METHOD AND DEVICE FOR LAYING A LONG METAL PIPELINE FROM A FLOATING PLATFORM TO THE BED OF WATERS

Info

Publication number: DE2102130B2
Application number: DE19712102130
Authority: DE
Priority date: 1970-01-26
Filing date: 1971-01-18
Publication date: 1973-03-01
Also published as: NO138859B; DK139319C; OA03594A; DK139319B; FR2076975A5; JPS5118715B1; AR203590A1; DE2102130C3; NO138859C; AR203591A1; GB1312592A; NL155930B; DE2102130A1; CA939917A; AR203528A1; AR203589A1; NL7100444A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslegen von einer langen Metallrohrleitung von einer schwimmenden Plattform auf das Bett von Gewässern, wobei die Rohrleitung zu einer Wicklung um die Nabe einerThe invention relates to a method and an apparatus for laying out a long Metal pipeline from a floating platform to the bed of water, the pipeline being to a winding around the hub of a

drehbar auf der Plattform angeordneten Winde aufgewickelt, von der Winde abgewickelt und der abgewickelte Teil geradegebogen und in das über der gewünschten Ablegestelle auf dem Bett liegende Wasser bewegt wird.rotatably arranged on the platform winch wound, unwound from the winch and the Unwound part bent straight and into the one lying above the desired place on the bed Water is moved.

Mit den bekannten Vorrichtungen dieser Art konnten nur Metallrohrleitungen mit einem Durchmesser bis zu 15 cm ausgelegt werden. Außerdem erhöhte sich die Restspannung in bezug auf die Längsachse der Rohrleitung mit abnehmendem Durch- to messer der Winde oder die Rollen der Geradebiegevorrichtung, durch welche die Rohrleitung nach dem Ablauf von der Winde lief, mußten mit abnehmendem Durchmesser der Rohrleitung auf der Winde bzw. Zunahme der Biegespannung gegeneinander versetzt und eingestellt werden, was unnötig Arbeit verursachte und schwierig einzustellen war.With the known devices of this type, only metal pipelines with a diameter up to 15 cm. In addition, the residual stress with respect to the increased Longitudinal axis of the pipeline with decreasing diameter of the winch or the rollers of the straight bending device, through which the pipeline ran after the end of the winch, had to decrease with decreasing Diameter of the pipeline on the winch or increase in the bending stress against each other be moved and adjusted, which created unnecessary labor and was difficult to adjust.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslegen von einer langen Metallrohrleitung zu schaffen, wobei jetzt immer mehr gebräuchliche Rohrleitungen bis zu einem Durchmesser von 30 cm verlegt werden können und eine Restspannung mit im wesentlichen gleichmäßigen Verteilungsverlauf selbsttätig erzeugt werden kann.The invention is based on the object of a method and a device for laying out to create a long metal pipeline, with more and more common pipelines up to now can be laid to a diameter of 30 cm and a residual tension with essentially even distribution can be generated automatically.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß zum Auslegen einer Rohrleitung bis zu 30 cm Rohrdurchmesser diese zum Abwickeln von der Winde vor dem Geradebiegen in der entgegengesetzten Richtung unter einem konstanten Radius so plastisch gebogen wird, daß sie nach diesem Biegen eine Restspannung in bezug auf ihre Längsachse mit im wesentlichen gleichmäßigen Verteilungsverlauf annimmt und anschließend während des Geradeausrichtens unter Spannung gehalten wird. Dadurch, daß die Rohrleitung nach dem Ablauf von der Winde zunächst in entgegengesetzter Richtung immer mit dem gleichen Biegungsradius gebogen wird und erst dann die Geradebiegungsvorrichtung durchläuft, nimmt die Rohrleitung bei unveränderlicher Geradebiegungsvorrichtung auf ihrer ganzen Länge im wesentlichen einen gleichmäßigen Verteilungsverlauf der Restspannung an.This is achieved according to the invention in that for laying out a pipeline up to 30 cm Pipe diameter this for unwinding from the Before straightening, wind in the opposite direction under a constant radius is so plastically bent that after this bending there is a residual stress with respect to its longitudinal axis assumes with a substantially uniform distribution and then during the straight line is kept under tension. By the fact that the pipeline after the drain from the winch initially in the opposite direction, always with the same bending radius is bent and only then passes through the straight bending device, the pipeline takes on invariable straight bending device is essentially uniform over its entire length Distribution curve of the residual stress.

Die VorrichHing zur Durchführung des Verfahrens besteht in einer sich an eine Winde anschließende, auf der Plattform oder dem Deck angeordnete Geradebiegungsvorrichtung für die Rohrleitung, welche eine Biegebacke für ein plastisches Biegen der Rohrleitung zu einem konstanten Biegeradius beim Abwickeln der Rohrleitung von der Winde und anschließend eine Geradebiegebacke zum Geradebiegen der Rohrleitung aufweist.The VorrichHing for carrying out the procedure consists of a winch connected to the platform or deck Straight bending device for the pipeline, which has a bending jaw for plastic bending of the pipeline to a constant bending radius when unwinding the pipeline from the winch and then has a straightening jaw for straightening the pipeline.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the invention is in one embodiment shown.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine bevorzugte Ausführungsform einer Rohrleitungsauslegevorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows a schematic side view of a preferred embodiment of a pipeline laying device according to the invention;

F i g. 2 ist eine Draufsicht auf F i g. 1;F i g. Figure 2 is a top plan view of Figure 2. 1;

Fig. 3 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Winde teilweise im Schnitt;FIG. 3 shows the winch shown in FIG partly in section;

Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausfiihrungsform von Winde teilweise im Schnitt;4 shows a modified embodiment from winch partly in section;

Fig. 5 ist ein senkrechter Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 3;Fig. 5 is a vertical section according to the Line 5-5 of Figure 3;

Fig. 6 zeigt einen Einzelteil entlang dem Schnitt 6-6 der Fig. 5;Fig. 6 shows a detail along section 6-6 of Fig. 5;

F i g. 7 ist eine Draufsicht auf die Geradebiegebacke nach Fig. 2 mit entfernter oberer Platte;F i g. 7 is a top plan view of the straightener jaw of FIG. 2 with the top plate removed;

Fir,. 8 und 9 sind Schnitte nach den Linien 8-i und 9^9 der Fig. 7;Fir ,. 8 and 9 are sections along lines 8-i and 9 ^ 9 of Fig. 7;

Fig. 10 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 2 dargestellte Spannvorrichtung;Fig. 10 is a top plan view of the tensioner shown in Fig. 2;

Fig. 11 zeigt die Spannvorrichtung nach Fig. IC in Seitenansicht;Fig. 11 shows the clamping device according to Fig. IC in side view;

Fig. 12 ist ein Schnitt nach der Linie 12-12 dei Fig. 11;Figure 12 is a section on line 12-12 of Figure 11;

Fig. 13 zeigt in Seitenansicht, teilweise im Schmu die Kettenantriebsmittel in der Spannbacke:Fig. 13 shows a side view, partly in the Schmu the chain drive means in the clamping jaw:

Fig. 14 ist ein Schnitt nach der Linie 14-14 der Fig. 13;14 is a section on line 14-14 of FIG Fig. 13;

Fig. 15 zeigt die Biegebacke von Fig. 2 m Ansicht; FIG. 15 shows the bending jaw of FIG. 2 in a view;

Fig. 16 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Teil der Kette in der Biegebacke;Fig. 16 shows, on an enlarged scale, part of the chain in the bending jaw;

Fig. 17 und 18 sind Schnitte nach den Linien 17-17 und 18-18 der Fig. 16.17 and 18 are sections along lines 17-17 and 18-18 of FIG.

Bei den Fig. 1 bis 6 ist eine Winde 12 drehbar 11m ihre senkrechte Achse auf dem Deck 11 einer Plattform oder eines Auslegekahnes 10 waagerecht angeordnet. Die Winde 12 (F i g. 5) weist eine nach oben und innen sich verjüngende, kegelstumpfförmige, hohle Nabe 13 auf. An der Nabe 13 ist ein oberer Flansch 15 und ein unterer Flansch 17 befestigt. Die Nabe 13 besteht aus konzentrischen, im radialen Abstand angeordneten inneren und äußeren Stahlplatten 19 und 21. Der Zwischenraum zwischen den Platten ist mit armiertem Beton ausgefüllt.In Figs. 1 to 6, a winch 12 is rotatable 11m its vertical axis on the deck 11 a Platform or an outrigger barge 10 arranged horizontally. The winch 12 (Fig. 5) has one top and inside tapering, frustoconical, hollow hub 13. At the hub 13 is a upper flange 15 and a lower flange 17 attached. The hub 13 consists of concentric, im radially spaced inner and outer steel plates 19 and 21. The space between the slabs is filled with reinforced concrete.

Für Rohrgrößen in dem Bereich von ungefähr 10 bis 30 cm Durchmesser werden optimale Rohrabstützungseigenschaften erreicht, wenn der Kegel oder die Abschrägung der Nabe 13 innerhalb des Bereiches von ungefähr 15 bis ungefähr 20° von der Senkrechten ausgewählt wird. Eine Mehrzahl von konzentrischen, radial im Abstand liegenden, ringförmigen Polstern 23 ist unter dem unteren Flansch 17 angeordnet. Sie können auf damit ausgerichteten Reihen von Rollen 25 gleiten. Jede Rolle 25 wird von einem Sockel 27 getragen.For pipe sizes in the range of approximately 10 to 30 cm in diameter, optimal pipe support properties become achieved when the cone or bevel of the hub 13 is within the range of about 15 to about 20 ° from the Vertical is selected. A plurality of concentric, radially spaced, annular Pad 23 is arranged under the lower flange 17. You can be aligned with it Rows of rollers 25 slide. Each roller 25 is carried by a base 27.

Eine zentrierende Führung für die Winde 12 wird von einer Mehrzahl von Abstützungen 29 gebildet, weiche mit einem Winkelabstand um einen Kreis angeordnet sind, so daß sie sich nach oben in die Bohrung der Nabe 13 erstrecken. Jede Abstützung 29 ist an ihrem oberen Ende mit einer radial nach auswärts gerichteten Gabel 31 versehen. Eine Rolle 33 dreht sich um eine senkrechte Achse in jed^r Gabel und kommt mit einer kreisförmigen Lagerplatte 35 in Rolleingriff, welche an dem Boden der inneren Wand der Platte 19 angeordnet ist. An dem Außenumfang des unteren Flansches 17 ist eine ringförmige Schürze 39 vorgesehen. Um die Außenwand der Schürze 39 ist eine herkömmliche Antriebskette 41 angeordnet, welche sich vollkommen um den Umfang des unteren Flansches erstreckt. Die Kette 41 ist so angeordnet, daß sie mit einer bekannten Art von Antriebsgetriebe oder Zahnrad in Eingriff steht. Ein zylindrischer Spritzschild 43 ist an dem Deck 11 gegenüber der Schürze 39 angeordnet und schließt den Zwischenraum zwischen dem unteren Flansch 17 und dem Deck 11 ein.A centering guide for the winch 12 is formed by a plurality of supports 29, soft are angularly spaced around a circle so that they move upwards into the Bore of the hub 13 extend. Each support 29 is at its upper end with a radially outward fork 31 is provided. A roller 33 rotates about a vertical axis in each Fork and comes into rolling engagement with a circular bearing plate 35 which rests on the bottom of the inner wall of the plate 19 is arranged. On the outer periphery of the lower flange 17 is a annular skirt 39 is provided. Around the outer wall of the skirt 39 is a conventional drive chain 41 arranged which extends completely around the circumference of the lower flange. the Chain 41 is arranged to be connected to a known type of drive gear or sprocket in Engagement is. A cylindrical splash shield 43 is arranged on the deck 11 opposite the skirt 39 and includes the space between the lower flange 17 and the deck 11.

Der mittlere Außendurchmesser der Nabe 13 ist so ausgewählt, daß er einen Biegeradius vorsieht, durch welchen die Wände keine größere Spannung als das absolute Biegemoment der darauf aufzuwickelnden Rohre hervorrufl. Das absolute Biegemoment wird für ein besonderes Rohr überschritten,The mean outside diameter of the hub 13 is selected so that it provides a bending radius by which the walls do not have a greater tension than the absolute bending moment of the winding on them Pipes evoked The absolute bending moment is exceeded for a particular pipe,

wenn die Beanspruchung in dem gesamten Quer- angenommen, daß der die Wicklung 30 verlassende schnitt des Rohres die Streckgrenze des Rohrmetal- Endteil 34 eine positive Krümmung bezüglich einer les überschritten hat. Ein mittlerer äußerer Durch- senkrechten Achse hat. Diese positive Krümmung messer von ungefähr 12 m ist für Rohre von verläuft bis zu einem Momenten-Nullpunkt oder Durchmessern von 10, 15 und 20 cm geeignet, und 5 Winkelpunkt 40. Der Endteil 34 hat eine negative solche Rohre können unmittelbar auf die Winde 12 Krümmung von dem Punkt 40 bis zu der kombinierin einer Wicklung30 (Fig. 3) aufgewickelt werden. ten Biege- und Geradebiegevorrichtung 18, welche Für größere Durchmesser als 20 cm kann der Durch- den Endteil 34 bei einem veränderlichen Winkel Schnittsdurchmesser der Nabe vergrößert werden, zwischen den Winkeln A und C und mit einer verwenn es notwendig ist, um ein Überschreiten der io änderlichen positiven Krümmung aufnimmt,
absoluten plastischen Biegegrenzen solcher größeren Der Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung beRohre zu vermeiden und den Betrag an einem Oval- steht darin, daß selbst, obgleich das Rohr bei der werden der Rohrquerschnitte zu begrenzen. Vorrichtung 14 unter einem veränderlichen Winkelif the stress in the entire cross-section assumes that the section of the pipe leaving the winding 30 has exceeded the yield point of the pipe metal end portion 34 a positive curvature with respect to one les. Has a mean outer vertical axis. This positive curvature meter of approximately 12 m is suitable for pipes from runs to a moment zero point or diameters of 10, 15 and 20 cm, and 5 angular point 40. The end part 34 has a negative such pipes can be directly on the winch 12 curvature from point 40 to the combined in one winding 30 (Fig. 3). th bending and straightening device 18, which for larger diameters than 20 cm, the through-the end part 34 can be enlarged with a variable angle, the cutting diameter of the hub, between the angles A and C and with a use if it is necessary to avoid exceeding the io picks up variable positive curvature,
absolute plastic bending limits of such larger ones. The main advantage of the present invention to avoid pipes and the amount at an oval is that even though the pipe is to be limited in the pipe cross-sections. Device 14 at a variable angle

Eine im Durchmesser größere Nabe kann dadurch und mit einer veränderlichen Krümmung ankommt,A hub with a larger diameter can thus arrive with a variable curvature,

erreicht werden (F i g. 4), daß zuerst eine bestimmte 15 das Rohr die Vorrichtung 14 mit einer konstantenbe achieved (F i g. 4) that first a certain 15 the tube the device 14 with a constant

Anzahl von Windungen von einem im Durchmesser Krümmung, einem konstanten Winkel und einerNumber of turns of a curvature in diameter, a constant angle, and a

kleinen Rohr aufgewickelt und dann das im Durch- gleichförmigen inneren Spannungsverteilung in bezugsmall tube wound up and then the internal stress distribution in relation to the through-uniform

messer größerer Rohr um die auf diese Weise ver- auf die Längsachse der Rohrleitung verläßt,
größerte Nabe aufgewickelt wird. Für ein Rohr voi. Dieser wichtige Vorteil nach der Erfindung wirddiameter of the larger pipe around which in this way it leaves the longitudinal axis of the pipeline,
larger hub is wound up. For a pipe voi. This important advantage according to the invention becomes

30 cm Durchmesser kann der mittlere Durchmesser 20 dadurch erhalten, daß zuerst die veränderliche30 cm in diameter, the mean diameter 20 can be obtained by first the variable

der Nabe ungefähr 18 m betragen. positive Krümmung zu einer konstanten negativenthe hub should be approximately 18 m. positive curvature to a constant negative

Jede verjüngte, innere Wicklungsschicht 30 bildet Krümmung und dann die konstante negative Krümeine Abstützung gegen ein nach unten Abrutschen mung zu einer konstanten Krümmung verändert der Rohrringe in die nächste darüber liegende wird, welche sich Null nähert. Ein Rohr mit einer Schicht. Während des Auf- und Abwickeins haben 35 Nullkrümmung ist, wie oben gesagt worden ist, ein die Rohrringe, wenn die Konizität des Kegels zu gerades Rohr.Each tapered inner winding layer 30 forms curvature and then the constant negative curve Support against a downward slipping mung changed to a constant curvature the pipe rings into the next one above it, which is approaching zero. A pipe with a Layer. During winding and unwinding, 35 have zero curvature, as has been said above, a the pipe rings when the taper of the cone to straight pipe.

klein ist, die Neigung, auf Grund der Wirkungen der Die kombinierte Biege- und Geradebiegevorrich-Schwerkraft nach unten zu rutschen, und wenn dieser tung 18 enthält Biege-, Geradebiege- und Führungs-Winkel zu groß ist, nach oben auf die Winde auf backen 50, 52 und 54. Jede Backe hat eine UmGrund der senkrechten Komponente der Reaktions- 30 fangsfläche, welche rollbar mit dem sich bewegenden kraft auf die Nabe 13 infolge der verteilten Span- Rohr ohne ein Gleiten in Eingriff steht. Die Biegenungskraft zu rutschen, welche sich durch die Rohr- backe 50 biegt zuerst das Rohr zu einer konstanten leitung 16 während des Aufwickeins auf die negativen Krümmung mit einem Biegeradius, welcher Rohrleitung rund um die Nabe 13 ergibt. Der so ausgewählt wird, daß er nicht den absoluten optimale Kegelwinkel für eine Nabe, welche dazu 35 Biegeradius des Rohres überschreitet,
ausersehen ist, ein Rohr von bis zu 30 cm Durch- Wenn das Rohr die Backe 50 verläßt, ist es mit messer zu tragen, liegt innerhalb des Bereiches von der Tangente an einem Punkt 56 in Ausrichtung. Es 15 bis ungefähr 20 Grad. Eine nach der Erfindung ist ersichtlich, daß die Hohrkriimmupg zwischen der hergestellte Winde speichert beispielsweise bis zu Biegebarke 50 und der Geradebiegebacke 52 an-5800 m von einer Rohrleitung 16 von 30 cm Durch- 40 fängt, die Richtung von einer Negativen zu einer messer und kann dementsprechend größere Längen Positiven an einem momenten Nullpunkt 62 zu änvon Rohren mit kleinerem Durchmesser speichern. dern. Die Geradebiegebacke 52 ist auf der Plattformis small, the tendency to slide down due to the effects of the combined bender and straightener gravity, and if this device 18 includes bend, straighten and guide angles is too large, bake up on the winch 50, 52 and 54. Each jaw has a circumference of the vertical component of the reaction catch surface which is rollably engaged with the moving force on the hub 13 due to the split chip tube without sliding. To slip the bending force, which is caused by the pipe jaw 50, first bends the pipe into a constant line 16 while being wound onto the negative curvature with a bending radius that results in the pipe around the hub 13. Which is selected in such a way that it does not have the absolute optimal taper angle for a hub, which for this purpose exceeds the bending radius of the tube,
If the tube leaves the jaw 50, it is to be carried by a knife, lying within the range of the tangent at a point 56 in alignment. It's 15 to about 20 degrees. One according to the invention can be seen that the Hohrkriimmupg between the manufactured winch stores, for example, up to bending bar 50 and the straight bending jaw 52 to-5800 m of a pipe 16 of 30 cm diameter 40 begins, the direction from a negative to a knife and can accordingly store larger lengths of positives at a momentary zero point 62 to change pipes with a smaller diameter. change. The straightening jaw 52 is on the platform

Bei den Fig. 1 und 2 ist die Vorrichtung zum 24 so angeordnet, daß sie nicht das absolute Biege-Bewegen der Rohrleitung 16 von und auf eine Winde moment des Rohrstahles überschreitet. Die Backen 12 allgemein mit 14 bezeichnet. Die Vorrichtung 45 50, 52 und 54 wirken als eine Geradebiege-.orrichenthält eine kombinierte Rohrbiege- und Gerade- tung, wobei die Packe 50 auch dazu dient, die Restbiegevorrichtung 18 mit einer Spannvorrichtung 42 spannungen, Krümmung und Eintrittswinkel des und ist auf einer Plattform 24 angeordnet, welche abgewinkelten Rohrteils 34 zu vergleichmäßigen,
in senkrechter Richtung an Pfeilern 26 hin- und Nach dem Verlassen der Führungsbacke 54 beherbeweglich ist. Jede Rohrlage in der Wicklung 32 50 wegt sich das Rohr entlang einer geraden Bahn 60 hat eine Mehrzahl von Rohrringen 32. Der End- in eine Spannvorrichtung 42, welche zwei einander rohrteil 34 der Windung 30 hat, wenn sie von der entgegen gerichtete Spannbacken 302 und 304 entinnersten Schicht 36 kommt, eine verhältnismäßig hält, welche je Ketten 46 und 48 aufweisen, welche große Krümmung, und im Gegensatz dazu, wenn sich während des Rohrauslegens in den Richtungen sie von der äußersten Schicht 38 kommt, eine kleine 55 49 bewegen, um dazu beizutragen, das Rohr untei Krümmung. Da die Nabe 13 kegelstumpfförmig ist, Spannung zu halten.In Figs. 1 and 2, the device for 24 is arranged so that it does not exceed the absolute bending movement of the pipe 16 from and to a wind moment of the tubular steel. The jaws 12 are generally designated 14. The device 45, 50, 52 and 54 act as a straightening device contains a combined pipe bending and straightening, whereby the pack 50 also serves to tension, curvature and entry angle of the remaining bending device 18 with a clamping device 42 and is on a platform 24 arranged, which angled pipe part 34 to even out,
in the vertical direction on pillars 26 back and forth after leaving the guide jaw 54 is housed movable. Each pipe layer in the coil 32 50 moves the pipe along a straight path 60 has a plurality of pipe rings 32. The end in a clamping device 42, which has two mutually pipe parts 34 of the turn 30 when they are from the oppositely directed clamping jaws 302 and 304 de-innermost layer 36 comes, a relatively holding, each having chains 46 and 48, which have great curvature, and in contrast, when during the pipe laying in the directions it comes from the outermost layer 38, a small 55 49 move around help keep the pipe untei curvature. Since the hub 13 is frustoconical in shape to hold tension.

ändert sich ebenfalls die Krümmung eines jeden Mehrere Führungen oder Säulen 70 sind mit Roll-also changes the curvature of each one. Several guides or columns 70 are equipped with rolling

Ringes 32 je nach seiner senkrechten Lage zwischen abstützungen zum Führs'ix der abgleitenden RohrRing 32 depending on its vertical position between supports to guide the sliding pipe

den Flanschen 15 und 17. Auch der Endteil 34 be- leitung 16 entlang eines w.ichgekrümmten, naclthe flanges 15 and 17. The end part 34 also guides 16 along a slightly curved, nacl

wegt sich in dem zwischen den Winkern A und C 60 unten gerichteten Bahnverlaufes 72 über eine lang«moves in the path 72 directed downwards between the angles A and C 60 over a long «

von einer querliegenden, waagerechten Linie B Seitenrampe 45 versehen. Mit der Plattform 24 isprovided by a transverse, horizontal line B side ramp 45. With the platform 24 is

begrenzten Raum in Abhängigkeit λόπ dem Durch- in geeigneter Weise eine Einstellstange 500 verbunlimited space as a function of λόπ the through in a suitable manner an adjusting rod 500 verbun

messer der Lage, von welcher er kommt den, welche sich linear in einer senkrechten Ebeniknife of the position from which it comes that which is linear in a vertical plane

Da die Krümmung des Endteiles 34 ihre Richtun- entsprechend der Bewegung der Plattform 24 beSince the curvature of the end part 34 is in its direction according to the movement of the platform 24

tungen ändert, wenn sie sich von der Winde 12 65 wegt Die senkrechte Bewegung der Führungsabstütchanges when it moves away from winch 12 65 The vertical movement of the guide support

durch die Vorrichtung 14 bewegt, ist es zweckmäßig, zungen71 ist mit der senkrechten Bewegung demoved by the device 14, it is appropriate to zungen71 with the vertical movement de

sich auf die Krümmung als entweder positiv oder Einstellstange 500 durch eine Synchronisierungsrefer to the curvature as either positive or adjusting rod 500 through a synchronizer

negativ zu beziehen. Es wird willkürlich hierbei vorrichtung 74 synchronisiert, welche von eineto relate negatively. It is arbitrarily here device 74 synchronized which of a

Hauptflüssigkeitsleitung 532 flüssigkeitgesteuert ist. Die Synchronisierungsvorrichtung 74 kann von bekannter Ausführung sein.Main liquid line 532 is liquid controlled. The synchronization device 74 can be known from Be execution.

Bei den Fig. 7 bis 9 ist eine besondere Ausführungsform von gerader Ausrichtungsbacke 52 dargestellt. Die Führungsbacke 54 kann in ihrer Ausführung der Geradebiegebacke 52 gleich sein und soll deshalb nicht weiter beschrieben werden.7 to 9 is a special embodiment shown by straight alignment jaw 52. The guide jaw 54 can in its execution of the straight bending jaw 52 and will therefore not be described further.

Die Backe 52 ist mit oberen und unteren Platten 202 und 204 versehen. Die Platte 202 ist in F i g. 7 fortgelassen.The jaw 52 is provided with upper and lower plates 202 and 204. The plate 202 is shown in FIG. 7th omitted.

An die Platte 204 sind zwei aufrechte Abstützungen 206 zum Abstützen der allgemein mit 208 bezeichneten Gleitschiene angeschweißt. Die Gleitschiene 208 enthält zwei gekrümmte, seitliche Gleitschienen 210, eine lange rückwärtige Gleitschiene 212 und einen langen vorderen, rohrabstützenden Gleitschienenteil 214. Jede Seitengleitschiene 210 wird von einer Schulter 216 abgestützt, welche verschiebbar in einer Ausnehmung 218 nahe dem so oberen Teil der Abstützung 206 angeordnet ist. Die rückwärtige Gleitschiene 21?. ist steif und hat einen Schenkel 220, welcher auf der unteren Platte 204 ruht. Der vordere Gleitschienenteil 214 enthält zwei verhältnismäßig biegsame Gleitschienensegmente 222 und 224, welche fest durch eine biegsame Platte 226 zusammengehalten werden. Ein Schenkel 228 ist mit seinem oberen Ende an dem Segment 224 festgeschweißt, und sein unteres Ende ruht auf der Platte 204.On the plate 204 are two upright supports 206 for supporting the generally designated 208 Welded slide rail. The slide rail 208 includes two curved, lateral ones Slide rails 210, a long rear slide rail 212, and a long front tube supporting one Slide part 214. Each side slide 210 is supported by a shoulder 216, which is arranged displaceably in a recess 218 near the upper part of the support 206. the rear slide rail 21 ?. is rigid and has a leg 220 which rests on the lower plate 204 rests. The front slide rail portion 214 includes two relatively flexible slide rail segments 222 and 224 which are firmly held together by a flexible plate 226. A leg 228 is with its upper end is welded to segment 224 and its lower end rests on the Plate 204.

Jedes biegsame Gleitschienensegment 222 oder 224 wird durch eine Reihe 223 von Abstützstangen 230 abgestützt. Jede Stange 230 steht mit ihrer biegsamen Gleitschiene in einem leicht ausgenommenen Bereich 232 in Eingriff. Um die Stangen 230 zu bewegen, sind allgemein mit 234 bezeichnete, hydraulisch betätigte Mittel vorgesehen, welche mit einem Hauptkörper 236 versehen sind, welcher vollständig zwischen den Platten 202 und 204 liegt. Der Körper 236 begrenzt eine Mehrzahl von Zylindern 238. Auf der Innenseite eines jeden Zylinders 238 ist eine zylindrische Einlage 240 eingepaßt. Zwei U-Ringe 242 und 242' dichten eine Umfangsnul 244 ab, weiche an dem unteren Kolben 254 der Stange 230 befestigt und gleitend daran angeordnet ist. Infolge- +5 dessen bewegt sich die Stange 230 zusammen mit dem Kolben 252 in dem Zylinder 250. Alle Kolben haben die gleiche wirksame Querschnittfläche. Jeder Zylinder 250 steht in Flüssigkeitsverbindung durch eine Abzweigleitung 251 mit einem geschlossenen Hauptflüssigkeitsbehälter 256, welcher mit einer Schraubkappe 258 zum Abschließen eines konstanten Volumens an Flüssigkeit versehen ist.Each flexible slide segment 222 or 224 is supported by a series 223 of support rods 230 supported. Each rod 230 stands with its flexible slide rail in a slightly recessed Area 232 engaged. To move the rods 230, indicated generally at 234, are hydraulic actuated means provided which are provided with a main body 236 which is completely lies between plates 202 and 204. The body 236 defines a plurality of cylinders 238. On a cylindrical insert 240 is fitted to the inside of each cylinder 238. Two u-rings 242 and 242 'seal a circumferential groove 244 soft on the lower piston 254 of the rod 230 attached and slidably disposed thereon. As a result - +5 of this, the rod 230 moves together with the piston 252 in the cylinder 250. All pistons have the same effective cross-sectional area. Each cylinder 250 is in fluid communication therethrough a branch line 251 with a closed main liquid container 256, which with a Screw cap 258 is provided to close off a constant volume of liquid.

Eine allgemein mit 260 bezeichnete fortlaufende oder endlose Kette besteht aus einer Mehrzahl von Paaren von mit den Rohren in Eingriff stehenden Blöcken oder Widerlagern 262 und 262'. Jedes Paar ist durch einen Gelenkstift 264 in einer Buchse 265 miteinander verbunden. Jedes Widerlager 262 hat vier Ansätze 266, welche sich mit vier Ansätzen 266' des benachbarten Widerlagers 262' überdecken. Ferner sind auf dem Stift 264 zwei Hauptrollen 268 und 270 drehbar angeordnet und voneinander getrennt. Die Rolle 268 rollt auf der biegsamen Gleitschiene 222 und die Rolle 270 auf der biegsamen Gleitschiene 224 ab. Jedes Widerlager ist mit einem Raum 272 zur abnehmbaren Aufnahme eines Einsatzes 274 versehen, welcher an dem Widerlager 262 durch eine Madenschraube 276 befestigt ist. Der Einsatz kann leicht durch Einschieben in den Raum eingefügt und aus dem Raum 272 entfernt werden. Der Einsatz 274 ist mit einer gummiverbundenen Auskleidung 278 auf seiner äußeren zylindrischen Fläche 280 versehen. Die Auskleidung 278 ist vorzugsweise aus verhältnismäßig weichem Material hergestellt, um ein Scheuern des Rohrüberzuges zu vermeiden. Die Auskleidung 278 steht mit dem gerade gerichteten Rohr in Rolleingriff ohne jedes Gleiten. Jedes Widerlager 262 ist ferner mit zwei kleinen Rollen 282 und 284 versehen. Die auf einer Welle 238 angeordnete Rolle 282 läuft auf der unteren Platte 204 und die auf einer Welle 285 angeordnete Rolle 284 auf der oberen Platte 202.A continuous or endless chain, indicated generally at 260, consists of a plurality of Pairs of tubes engaging blocks or abutments 262 and 262 '. Every couple is connected to one another by a hinge pin 264 in a socket 265. Each abutment has 262 four lugs 266, which overlap with four lugs 266 'of the adjacent abutment 262'. Further two main rollers 268 and 270 are rotatably arranged on the pin 264 and separated from one another. The roller 268 rolls on the flexible slide rail 222 and the roller 270 on the flexible slide rail 224 from. Each abutment is provided with a space 272 for removably receiving an insert 274 which is attached to the abutment 262 by a grub screw 276. The use can can be easily inserted and removed from the room 272 by sliding them into place. The stake 274 is provided with a rubber bonded liner 278 on its outer cylindrical surface 280. The liner 278 is preferably made of a relatively soft material in order to to avoid chafing of the pipe cover. The liner 278 stands with the straight one Tube in rolling engagement without any sliding. Each abutment 262 is further provided with two small rollers 282 and 282 284 provided. The roller 282 arranged on a shaft 238 runs on the lower plate 204 and the Roller 284 mounted on shaft 285 on top plate 202.

Die Platten 202 und 204 sind ferner mit vier waagerechten Endrollen 286 versehen, welche auf senkrechten Schienen 288 laufen und es der Geradebiegebacke 250 ermöglichen, sich in einer allgemeinen waagerechten Richtung senkrecht zu der Bahn 60 in Fig. 2 zu bewegen. Diese Querbewegung wird durch zwei hydraulische Zylinder 290, 290' zuwege gebracht, weiche von einer nicht dargestellten hydraulischen Quelle aus betätigt werden. Die Platten 202 und 204 sind ferner mit einem oder mehreren Paaren von senkrechten Rollen 292 versehen, welche auf waagerechten Schienen 294 laufen. Auf diese Weise kann das Rad 250 quer und winklig durch die Stangen der Zylinder 290 und 290' je nach Erfordernis durch den Durchmesser des gerade zu richtenden Rohres bewegt werden.The plates 202 and 204 are also provided with four horizontal end rollers 286 which on vertical rails 288 and allow straightening jaw 250 to move in a general to move in the horizontal direction perpendicular to the web 60 in FIG. This transverse movement will brought about by two hydraulic cylinders 290, 290 ', soft from a hydraulic one, not shown Source to be operated. The plates 202 and 204 are also provided with one or more Pairs of vertical rollers 292 which run on horizontal rails 294 are provided. To this In a way, the wheel 250 can cross and angled through the rods of the cylinders 290 and 290 'as required moved by the diameter of the pipe to be straightened.

Die grundlegenden Aufgaben der Backen 52 und 54 bestehen darin, erstens die erforderlich hohen Querkräfte auf das gerade zu richtende Rohr auszuüben, zweitens das Rohr in die richtige gebogene räumliche Lage einzustellen und zu halten, welche für ein Geraderichten erforderlich ist, und drittens sowohl das Rohr als auch seinen Überzug gegen eine Beschädigung auf Grund übermäßiger konzentrierter Drücke und bzw. oder gegen tangentiale Differentialgeschwindigkeiten zwischen Rohr und Widerlager 262 zu schützen. Diese Aufgaben werden in der Hauptsache dadurch gelöst, daß erstens für jedes Widerlager 262 ein längliches, biegsames Auskleidungspoister 278 vorgesehen wird, und zweitens die biegsamen und nachgiebigen Gleitschienensesmente 222 und 224 von einer Reihe von beweglichen Stangen 230 abgestützt werden, weiche alle für ein Arbeiten mit einem gemeinsamen, geschlossenen Flüssigkeitsbehälter 256 verbunden sind. Auf diese Art überträgt jede Stange 230 im wesentlichen den gleichen Druck auf sein biegsames Gleitschienensegment. The basic functions of the jaws 52 and 54 are, first, the high required To exert transverse forces on the pipe to be straightened, secondly, the pipe in the correct bent set and maintain the spatial position, which is necessary for straightening, and thirdly both the tube and its coating against damage due to excessive concentration Pressures and / or against tangential differential speeds between tube and abutment 262 to protect. These tasks are mainly achieved in that, firstly, for each Abutment 262 is an elongated, flexible lining poister 278 is provided, and second, the flexible and resilient slide track assemblies 222 and 224 are supported by a series of movable rods 230, all of which are soft Working with a common, closed liquid container 256 are connected. To this Art, each rod 230 transfers substantially the same pressure to its flexible slide segment.

Infolgedessen nehmen die verhältnismäßig langen, biegsamen Gleitschienen 222 und 224 automatisch die Krümmung des mit der Kette 260 in Einklang stehenden Rohres an. Da die Krümmung der kleinen^ biegsamen Gleitschienen 222 und 224 verhältnismäßig klein ist, ergibt sich daraus, daß der Unterschied, wenn er überhaupt besteht, zwischen den tangentialen Geschwindigkeiten des sich bewegenden Rohres und der mit dem Rohr in Eingriff stehenden Widerlager 262 auf einen Kleinstwert reduziert wird.As a result, the relatively long, flexible slide rails 222 and 224 take automatically indicates the curvature of the tube conforming to the chain 260. Since the curvature of the small ^ flexible slide rails 222 and 224 is relatively small, results from the fact that the difference, if it exists at all, between the tangentials Speeds of the moving pipe and the abutments engaged with the pipe 262 is reduced to a minimum value.

Dies steht in einem genauen Gegensatz zu der früheren Art von Geradebiegungsvorrichtungen, welche Räder verwenden, deren U-förmige Außennutenteile mit erheblich unterschiedlichen Radien von den Mittelpunkten der Räder vorsehen. Infolge-This is in stark contrast to the earlier type of straight bending device, which wheels use their U-shaped outer groove parts with significantly different radii provide from the centers of the wheels. As a result-

309 509/290309 509/290

dessen haben solche Räder ein Scheuern und Schaben an dem Rohrüberzug zur Folge. Bei einem normal großen Rad mit einem Durchmesser von 90 cm kann der Berührungsdruck, welcher als der Hertz-Berührungsdruck bekannt ist, sehr hoch gehalten werden.such wheels result in chafing and scraping of the pipe cover. At a normal sized wheel with a diameter of 90 cm can reduce the contact pressure, which as the Hertz contact pressure is known to be kept very high.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird jede Scheuerwirkung zwischen den mit den Rohren in Eingriff stehenden Widerlagern und dem Überzug der Rohre im wesentlichen ausgeschaltet. Auf diese Weise werden gemäß der Erfindung, selbst obgleich eine Backe 52 verwendet wird, die Vorteile von einem im Durchmesser sehr großen Geradebiegungsrad erhalten, ohne daß ein sehr wertvoller Deckplatz dazu verbraucht wird.In the device according to the invention, any scrubbing action between the pipes in Engaging standing abutments and the coating of the tubes are essentially eliminated. In this way in accordance with the invention, even though a jaw 52 is used, the advantages of one Obtained straight bending wheel with a very large diameter, without the need for a very valuable deck space is consumed for this purpose.

Ein Scheuem zwischen den Kettenwiderlagern und dem Rohrüberzug wird ferner auf Grund des kleinen Radius der kurvenförmigen Seitengleitschienen 210 und des ausgewählten Abstandes von aufeinanderfolgenden Gelenkstiften 264 herabgesetzt. Da der Abstand zwischen den Gelenkstiften so ausgewählt wird, daß er relativ größer als die axiale Länge der Rohreingriffsfläche 278 ist, kann sich diese Oberfläche 278 in Berührung mit dem Rohr ohne eine störende Beeinflussung mit dem Rohrüberzug bewegen. Wenn sich infolgedessen die Widerlager 262 aus dem Eingriffsbereich mit dem Rohr zu dem Übergangsbereich zwischen der Hauptgleitschiene 214 und den Seitengleitschienen 210 bewegen, bewegen sie sich von dem Rohr in einer allgemeinen Querrichtung schneller weg und kommen infolgedessen mit dem Rohr schnell außer Eingriff. Umgekehrt, wenn sich die Widerlager 262 in Richtung auf die Gleitschiene 214 von der Seitengleitschiene 210 bewegen, kommen sie schnell mit dem Rohr in Eingriff. Somit wird ein Gleiten und Abnutzen zwischen den Polstern 278 und dem Rohrüberzug vermieden.A chafing between the chain abutments and the pipe cover is also due to the small radius of the curved side slide rails 210 and the selected distance from successive Hinge pins 264 lowered. Since the distance between the hinge pins is selected so that it is relatively larger than the axial Length of the pipe-engaging surface 278, this surface 278 can be in contact with the pipe move with the pipe cover without interfering with it. As a result, if the Abutment 262 from the area of engagement with the pipe to the transition area between the main slide rail 214 and the side slide rails 210 move, they move from the tube in one general transverse direction away faster and as a result come quickly with the pipe save Intervention. Conversely, when the abutments 262 move in the direction of the slide rail 214 from the side slide rail 210 move, they quickly engage the pipe. Thus, there will be a slide and Avoided wear between the pads 278 and the tube cover.

Da auch jeder Kolben 252 die gleiche Querschnittsfläche hat, übt jeder Kolben die gleiche Kraft auf seine entsprechende Stange aus. Eine Verschiebung irgendeiner der Stangen 230 in der Reihe 223 muß eine gleiche Verschiebung der anderen Stangen zur Folge haben, da das Strömungsmedium Volumen in dem geschlossenen Behälter 256 konstant ist. Auf diese Weise wird das Rohr gleichförmig beansprucht, was nicht bei den herkömmlichen, mit einem Rad arbeitenden Geradeausrichtvorrichtungen der Fall ist.Since each piston 252 also has the same cross-sectional area, each piston exerts the same force its corresponding rod. Displacement of any of the rods 230 in row 223 must have an equal displacement of the other rods result, since the flow medium volume in the closed container 256 is constant. In this way the pipe is stressed uniformly, which is not the case with conventional single wheel straightening devices.

Bei den Fig. 10 bis 14 weist die Spannvorrichtung 42 zwei Spannbacken 302 und 304 auf, deren Trennung durch drei obere hydraulischer Zylinder 306 und drei untere hydraulische Zylinder 308 gesteuert wird. Die Zylinder 306 sind zwischen Ansätzen 310 und 312 und die Zylinder 308 zwischen Ansätzen 314 und 316 angeordnet. Jeder Zylinder 306 ist mit zwei hydraulischen Leitungen 318, 320 zum Ausdehnen und Zusammenziehen seiner Stange 322 in herkömmlicher Weise versehen. Jeder Zylinder 308 wird ebenfalls durch hydraulische Leitungen angetrieben. Da die Spannbacken 302 und 304 in jeder Hinsicht identisch sind, wird nur eine Backe 302 im einzelnen beschrieben.In FIGS. 10 to 14, the clamping device 42 has two clamping jaws 302 and 304, the Separation controlled by three upper hydraulic cylinders 306 and three lower hydraulic cylinders 308 will. The cylinders 306 are between lugs 310 and 312 and the cylinders 308 are between lugs 314 and 316 arranged. Each cylinder 306 is provided with two hydraulic lines 318, 320 for expansion and contraction of its rod 322 in a conventional manner. Each cylinder 308 is also driven by hydraulic lines. Because the jaws 302 and 304 are identical in all respects only one jaw 302 will be described in detail.

Die Spannbacke 302 enthält eine obere Platte 330 und eine untere Platte 332. Eine gebogene Seitenplatte 334 ist an ihrem einen Ende mit der Grundplatte 332 verschweißt und an ihrem anderen Ende an der oberen Platte 330 durch einen Bolzen 336 befestigt. Eine Gleitbahn 338 zwischen den Platten 330 und 332 dient dazu, eine Abrollschiene für die Hauptrollen 340 der Kette 46 und eine weitere Seitenwand zwischen den Platten 302 und 304 vorzusehen. Die Kette 46 ist ferner mit kleinen Rollen 344 versehen und ist in ihrer Ausführung der vorher in Verbindung mit der Geradebiegebacke 52 (Fig. 7) beschriebenen Kette 260 gleich.The jaw 302 includes an upper plate 330 and a lower plate 332. A curved side plate 334 is welded to the base plate 332 at one end and at the other end attached to the top plate 330 by a bolt 336. A slide 338 between the plates 330 and 332 serves to provide a roller bar for the main rollers 340 of the chain 46 and another Provide side wall between panels 302 and 304. The chain 46 is also provided with small rollers 344 provided and is in its execution of the previously in connection with the straight bending jaw 52 (Fig. 7) described chain 260 the same.

Zum Antrieb der Kette 46 ist eine Antriebswelle 350 vorgesehen, welche drehbar von Endlagern 352To drive the chain 46, a drive shaft 350 is provided, which is rotatable by end bearings 352

ίο und 354 getragen wird. Eine Motorwelle 356 kämmt mit der Antriebswelle 350 und treibt diese an. Auf der Welle 350 ist ein dreiteiliges Antriebskettenzahnrad 360 angeordnet. Ein angetriebenes Kettenzahnrad 361 ist auf einer angetriebenen Welle 362 angeordnet, weiche zwei große Zahnräder 364 und 366 in Drehung versetzt. Die Welle 362 ist in Endlagern 370 und 372 angeordnet. Eine dreiteilige Rollenkette 368 sieht eine Kraftübertragung zwischen den Wellen 350 und 362 vor. Die obere Roilenreihe 340 stützt sich gegen die Zähne des Kettenzahnrades 364 und die untere Rollenreihe 340 gegen die Zähne des Zahnrades 366 ab. Auf diese Art wird die Drehung der Welle 362 durch die Zahnräder 364 und 366 auf die Kette 46 übertragen.ίο and 354 is worn. A motor shaft 356 meshes with the drive shaft 350 and drives it. On shaft 350 is a three-piece drive sprocket 360 arranged. A driven sprocket wheel 361 is arranged on a driven shaft 362, soft two large gears 364 and 366 set in rotation. The shaft 362 is in final storage 370 and 372 arranged. A three part roller chain 368 provides power transmission between the shafts 350 and 362. The upper row of rolls 340 is supported against the teeth of the chain sprocket 364 and the lower row of rollers 340 against the teeth of the gear 366. This is how the rotation becomes of the shaft 362 is transmitted to the chain 46 through the gears 364 and 366.

Da große Drehmomente vorhanden sind, ist es wünschenswert, eine weitere Antriebswellenanordnung zum Antrieb einer Welle 362' vorzusehen, velche der Antriebswellenanordung der Welle 362 identisch ist und die Kette 46 antreibende Zahnräder 366' vorsieht. Jede Motorwelle 356 wird von einem Motor 380 vorzugsweise von einem hydraulischen Motor angetrieben. Vier solcher hydraulischen Motoren 380 sind vorgesehen, einer für jede Motorwelle 356.Since there are large torques, it is desirable to have a further drive shaft arrangement To provide for driving a shaft 362 ', velche the drive shaft arrangement of the shaft 362 is identical and the chain 46 provides driving gears 366 '. Each motor shaft 356 is of a motor 380, preferably driven by a hydraulic motor. Four such hydraulic ones Motors 380 are provided, one for each motor shaft 356.

Im Betrieb werden die Wellen 362 und 362' in der gleichen Richtung entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn durch ihre entsprechenden Antriebswellen und Zahnräder angetrieben. Beispielsweise hat eine Drehung der Motorwelle 356 eine Drehung der Antriebswelle 350, der Zahnräder 360 und 361, der Kette 368, der Welle 362, der Zahnräder 364 und 366 und damit der Kette 46 zur Folge. Während des Abwickeins rotiert die Kette46 in der Richtung49 (Fig. 2).In operation, shafts 362 and 362 'are either clockwise in the same direction or driven counterclockwise by their respective drive shafts and gears. For example, one rotation of the motor shaft 356 has one rotation of the drive shaft 350, the Gears 360 and 361, the chain 368, the shaft 362, the gears 364 and 366 and thus the chain 46 result. During unwinding, the chain 46 rotates in the direction 49 (Fig. 2).

Die Rollen 340 schützen sich gegen die Zahnradzähne ab und rollen auf der steifen Gleitbahn 338 ab. Um eine Lockerung in der Kette 46 zu vermeiden, ist eine kürzere gegenüberliegende Gleitbahn 338' vorgesehen, welche von der Gleitbahn 338 durch eine bewegliche Querabstützung 339 getrennt ist. Die Abstützung 339 enthält einen hydraulisch betätigten Kolben 339', um eine bestimmte Trennung zwischen den Gleitbahnen 338 und 338' und damit Steifheit aufrechtzuerhalten.The rollers 340 protect themselves against the gear teeth and roll on the rigid slide 338. In order to avoid loosening in the chain 46, a shorter opposite slide 338 ′ is provided, which is separated from the slide 338 by a movable transverse support 339. The support 339 includes a hydraulically operated piston 339 'to maintain a certain separation between the slideways 338 and 338' and thus stiffness.

Durch die gleichzeitige Betätigung der oberen und unteren hydraulischen Zylinder 306 und 308 (Fig. 11) dehnen sich ihre Stangen322 gleichzeitig aus und ziehen sich zusammen und verkleinern oder erhöhen dadurch die induzierte Spannung in derBy actuating the upper and lower hydraulic cylinders 306 and 308 at the same time (Fig. 11) their rods 322 simultaneously expand and contract and shrink or thereby increase the induced voltage in the

Rohrleitung, welche zwischen den Rohreingriffsteilen der Ketten 46 und 48 in der Spannvorrichtung durchläuft.Pipeline extending between the pipe engaging portions of chains 46 and 48 in the tensioner passes through.

Bei den Fig. 2 und 15 bis 18 richtet die Biegebacke 50 den Endteil 34 zum Geradebiegen durchIn FIGS. 2 and 15-18, the bending jaw 50 directs the end portion 34 through for straightening

die Backe 52 aus. Die Backe 50 enthält eine Grundplatte 400, eine Seitenplatte 402 und eine gebogene Rollengleitbahn 404. Die Backe 50 ist mit einer endlosen Kette 406 versehen, welche Widerlager 408the jaw 52 out. The jaw 50 includes a base plate 400, a side plate 402 and a curved roller slide 404. The jaw 50 is provided with an endless chain 406 , which abutments 408

<P<P

enthält. Jedes Widerlager 408 hat zwei Hauptrollen 410 und zwei senkrecht einstellende Rollen 412. Die Ausführungsform der Kette 406 ist in jeder Hinsicht der der Kette 260 (F i g. 7) gleich. Bei der Biegebacke 50 rollen die Rollen 410 auf der starren, gebogenen Gleitschiene 404 ab. Die Kette 406 ist so ausgeführt, daß sie auf der Gleitschiene 404 gleitet, wenn sich die Rohrleitung relativ zu den Widerlagern 308 bewegt.contains. Each abutment 408 has two main rollers 410 and two vertically adjusting rollers 412. The Embodiment of chain 406 is similar in all respects to that of chain 260 (FIG. 7). At the bending jaw 50 roll the rollers 410 on the rigid, curved slide rail 404. The chain 406 is like this designed to slide on the slide 404 when the pipeline is relative to the abutments 308 moves.

In Fig! 15 ist die Abstützbacke50 und die Plattform 24 dargestellt. Die Säulen 26 sind mit geeigneten Stützbalken 414 verstärkt, um die erforderliche bauliche Starrheit vorzusehen. Ein hydraulischer Hauptzylinder 416 ist an dem einen Ende an einer Abstützung 418 befestigt. Die Arbeitsstange 420 des Zylinders 416 ist mit zwei parallelen Kabeln 422 und 424 durch eine Kupplungsvorrichtung 426 verbunden. Die Leitung 424 verzweigt sich in die Leitungen 422a, 422b, 422c und 422d. In gleicher Weise ist die Leitung 424 in die Leitungen 424a, 424 bund 424 r unterteilt.In Fig! 15 the support jaw 50 and the platform 24 are shown. The pillars 26 are reinforced with suitable support beams 414 to provide the required structural rigidity. A hydraulic master cylinder 416 is attached to a support 418 at one end. The working rod 420 of the cylinder 416 is connected to two parallel cables 422 and 424 by a coupling device 426. Line 424 branches into lines 422a , 422b, 422c and 422d . In the same way, the line 424 is divided into the lines 424a, 424 and 424r.

Der hydraulische Zylinder 416 und damit seine Stange 420 wird durch das hydraulische System 74 (Fig. 1) betätigt.The hydraulic cylinder 416 and thus its rod 420 are driven by the hydraulic system 74 (Fig. 1) operated.

Jede brauchbare Art kann zum Befestigen jedesAny usable type can be used for attaching any

Kabels, wie beispielsweise des Kabels 422 d, an der Plattform 24 verwendet werden, um die PlattformCable, such as cable 422d , attached to the platform 24 can be used to connect the platform

ίο der Höhe des Auf- und Abwindens des Rohres von der Winde 12 anzupassen.ίο the height of the ascent and descent of the pipe from the winch 12 to adapt.

Während des Aufwickeins wird die Rohrleitung 16 dadurch um die Nabe 13 aufgewickelt, daß sie in Längsrichtung entgegen der vorher beschriebenen Richtung durch die Spannvorrichtung 42 und die Vorrichtung 18 bewegt wird. Die Geradebiegebacke 52 und Führungsbacke 54 haben einen genügenden Abstand, um die Rohrleitung 16 nicht zu biegen.During the winding up, the pipeline 16 is wound around the hub 13 in that it is in Longitudinal direction opposite to the direction previously described by the clamping device 42 and the Device 18 is moved. The straight bending jaw 52 and guide jaw 54 have a sufficient one Clearance so as not to bend the pipe 16.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method of laying out a long metal pipeline from a floating platform on the bed of water, the pipeline being wound around the hub of a rotatable on the platform Winch wound up, unwound from the winch and the unwound part straightened and is moved into the water lying over the desired resting point on the bed, thereby characterized that for laying out a pipeline up to 30 cm pipe diameter, this in the opposite direction when unwinding from the winch before straightening is bent so plastically under a constant radius that after this bending it is a Residual stress in relation to its longitudinal axis with an essentially uniform distribution and is then kept under tension while straightening.

2. The method according to claim 1, characterized in that the pipeline to one conically tapered winding is wound.

3. Apparatus for performing the method of claim 1, characterized by one connected to a winch (12) and arranged on the platform or deck (11} Straight bending device (14,18) for the pipeline (16), which has a bending jaw (50) for a plastic bending of the pipeline (16) to a constant bending radius when unwinding the Pipeline from the winch (12) and a subsequent straightening jaw (52) for straightening of the pipeline.

4. Apparatus according to claim 3, characterized by a guide jaw (54) which with respect to the longitudinal axis of the pipeline (16) on the opposite side of the opposite side of the straight bending jaw (52) and on the same side as the The bending jaw (50) lies around the moving pipeline (16) on the straight bending jaw (52) to effectively cease and maintain.

5. Apparatus according to claim 3 to 4. characterized by a clamping device (42) with two on opposite sides to the longitudinal axis of the moving pipe (16) arranged clamping jaws (302, 304) to keep the pipeline (16) under tension, while being straightened by the straightening jaw (52).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the platform (24) with the Bending-straight bending guide and clamping jaws (50, 54, 52, 42) in the vertical direction accordingly the winch height of the pipeline can be moved back and forth from and onto the winch (12), and the jaws are movably arranged relative to one another on the platform (24).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each jaw is movable with one arranged, endless chain (260), and the chain tube-engaging abutments (262), a pin (264) for articulating each pair of adjacent abutments and has at least one roller (268, 270) disposed on each pin (264).

8. Device according to spoke 7, characterized in that slide rails (208) one Rolling tube support (214) for the rollers (268, 270) included.

9. Apparatus according to claim 8, characterized by a resilient member on each Abutment (262) which joins part of the wall of the moving pipeline (16) in It is engaged when its abutment exerts pressure on the moving pipeline.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the one with the pipeline engaging slide part (214) in the straightening jaw (52) and in the guide jaw (54) is flexible.

11. The device according to claim 10, characterized by a plurality of longitudinally displaceable, hydraulically operated means (230) which are controlled from a closed container which contains a constant flow medium volume, and the hydraulically operated means (230) longitudinally displaceable, uniform loads exert on the portion of the pipeline which moves over the pipeline engaging slide rail portion (214).

12. The device according to claim 8, characterized in that the slide rails (208) in the straight bending jaw (52) and in the guide jaw (54) a transversely displaceable, curved Side rail portion (210) at each end of the flexible slide rail portion, and each abutment (262) has a length which is less than the distance between the centers the pins (264) of the abutment is to such an extent that the rollers move quickly via the transition areas between the flexible slide rail part and the lateral slide rails can accelerate.

13. The device according to claim 5, characterized in that each clamping jaw (42) generates torque Has means which are provided with gears (364, 366), and the Drive the rollers (340) in the chain of the clamping jaw.

14. Apparatus according to claim 8 and 13, characterized in that in each clamping jaw (42) the slide rail part supporting the pipe is rigid.

15. The device according to claim 3, characterized in that the winch (12) with a Hub (13) is giving away which with an optimal angle of about 15 to 20 degrees With respect to the vertical axis of the winch is tapered, and the winch (12) rotatable about this Axis is arranged.