DE2101663A1

DE2101663A1 - Device for dividing a number of items into items

Info

Publication number: DE2101663A1
Application number: DE19712101663
Authority: DE
Inventors: Edward William Totton Hants Hargreaves (Großbritannien)
Original assignee: SPECIAL ENGINEERING DEVELOPMEN
Current assignee: SPECIAL ENGINEERING DEVELOPMEN
Priority date: 1970-01-14
Filing date: 1971-01-14
Publication date: 1971-09-02
Also published as: CH520596A; FR2076111A1; US3680447A; NL7100439A

Description

Special Engineering Developments Limited» lotton,Special Engineering Developments Limited »lotton,

Hants. / GroßbritannienHants. / Great Britain

Gerät zur Unterteilung einer Reihe von GegenständenDevice for dividing a number of objects

in Postenin items

Die Erfindung bezieilt sioh auf Posten von Gegenständen.The invention relates to the posting of objects.

Bei vielen industriellen Verfahren wird eine große Anzahl von Gegenständen durch eine einzige Maschine hergestellt und die Gegenstände werden dann, einer nach dem anderen, aus der Maschine in oder auf eine Aufnahme-Qinrichtung, beispielsweise einen Behälter oder ein förderband ausgetragen„In many industrial processes, a large number of items are handled by a single machine manufactured and the objects are then, one after the other, from the machine into or onto a receiving device, for example a container or a conveyor belt "

VIl/MyVIl / My

109836/0876109836/0876

2 -2 -

Häufig soll hierbei nicht nur die Gesamtzahl der von der Maschine hergestellten Gegenstände gezählt werden. Vielmehr sollen die Gegenstände zu Posten oder Gruppen aus jeweils einer bestimmten Anzahl dieser Gegenstände unterteilt werden, d.h. es soll eine visuelle Kennzeichnung in der Reihenfolge der Gegenstände zu nachfolgenden Posten vorgenommen werden, wobei jeder Posten von einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen gebildet wird. Die Posten können dann vor einer anschließenden Verpackung oder Bündelung nacheinander von Hand durch eine Bedienungsperson oder automatisch durch eine weitere Maschine getrennt werden. Dieses Verfahren zur Bildung von Poeten ist insbesondere bei der Herstellung bedruckter Blätter oder bei Maschinen zum Falten bedruckter Blätter wichtig.Often, not only the total number of objects produced by the machine should be counted here. Rather, the objects should be items or groups of a certain number of these objects be subdivided, i.e. there should be a visual identification in the order of the objects to subsequent ones Items are made, each item being made up of a predetermined number of objects will. The items can then be packed or bundled one after the other by hand be separated by an operator or automatically by another machine. This method for Education of poets is particularly important in the manufacture of printed sheets or in machines for folding printed sheets important.

Die vorliegende Erfindung schafft in einer Maschine, iii der Gegenstands n&c^.-l^.juider entlang einer vorbestimmten Bai t r. ■ ^; ^i ι ι Abstand zwischen aufeinanderfolgenden u-isgenetänden transportiert werden, eine Einrichtung zur vorzugsweise visuellen Kennzeichnung aufeinanderfolgender Posten von Gegenstanden, mit einer Pühleinriohtung für die Gegenstände, die ohne Ausübung einer Kraft, durch welche die Vorwärtsbewegung eines Gegenstands entlang der Ba^vi verzögert oder erheblich verlangsamt würde, die Vorbeibewegung seinerThe present invention provides in a machine, iii the article n & c ^ .- l ^ .juider along a predetermined Bai t r. ■ ^; ^ i ι ι distance between successive u-isgenetände be transported, a device for the preferably visual identification of successive items of objects, with a Pühleinriohtung for the objects that, without exertion of a force, by which the forward movement of an object along the Ba ^v i delayed or would significantly slow the passing of his

109836/0876 - 3 -109836/0876 - 3 -

Hinterkante an einer vorbestimmten Stelle auf der Bahn fühlt und nach dem Fühlen ein Feststellungssignal erzeugt, mit einer Zähleinrichtung, mit einer Einrichtung zur Zuführung der Feststellungssignale von der Gegenstandsftihleinrichtung an die Zähleinrichtung, wobei die Zähleinrichtung ein vorbestimmtes Ausgangssignal nach der Zuführung einer vorbestimmten Anzahl von Feststellungssignalen abgibt, mit einer Einrichtung zur Postenbildung und mit einer Einrichtung zur Führung des Ausgangssignals von der Zähleinrichtung auf die Einrichtung zur Postenbildung, wodurch diese Einrichtung zur Postenbildung einen vorbestimmten Postenbildungsvorgang ausführt, um den vorhergehenden Posten mit einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen in Bezug auf die nachfolgenden Gegenstände vorzugsweise visuell zu kennzeichnen.Feels the trailing edge at a predetermined point on the web and generates a detection signal after feeling, with a counting device, with a device for supplying the detection signals from the Object sensing device to the counting device, the counting device providing a predetermined output signal emits after the supply of a predetermined number of detection signals, with a device for Item formation and with a device for routing the output signal from the counter to the Posting device, whereby this posting device performs a predetermined posting operation executes related to the previous item with a predetermined number of items to mark the following items, preferably visually.

Eine visuelle Kennzeichnung jedes Postens von Gegenständen kann durch ein Verschieben des letzten Gegenstandes jedes Postens seitwärts zu der von den Gegenständen durchlaufenen Bahn und/oder durch Verändern der Ausrichtung des letzten Gegenstandes im Verhältnis zu den übrigen Gegenständen durchgeführt werden. Andererseits kann auch ein Streifen oder ein Blatt zwischen die Gegenstände unmittelbar nach dem letzten Gegenstand jedes Postens eingebracht werden, Andererseits kann dieA visual identification of each item of items can be achieved by moving the last item each post sideways to the path traversed by the objects and / or by changing the alignment of the last item in relation to the other items. on the other hand can also be a strip or a sheet between the items immediately after the last item each item can be brought in, on the other hand, the

1 09836/08761 09836/0876

Bewegungsrichtung der Gegenstände nach dem Durchgang des letzten Gegenstands in jedem Schuh so verändert werden, daß die nachfolgenden Schübe getrennten Verpackungs- oder Bündelungsstellen zugeführt werden.Direction of movement of the objects after the passage of the last object in each shoe so changed that the subsequent batches are fed to separate packing or bundling points.

Die Gegenstandsfühleinrichtung kann eine photoelektrische Fühleinrichtung sein, die eine Lichtquelle und einen photoelektrischen Detektor enthält, der so angeordnet ist, daß die Bewegung eines Gegenstands hinter der vorbestimmten Stelle eine Veränderung in der Lichtstärke des von der Quelle auf den Detektor auftreffenden Lichts verursacht. The object sensing device may be a photoelectric sensing device that includes a light source and includes a photoelectric detector which is arranged so that the movement of an object behind at the predetermined location causes a change in the light intensity of the light incident on the detector from the source.

Die Gegenstandfühleinrichtung kann auch eine Ultraschall ausstrahlende und feststellende Einrichtung sein, die so angeordnet ist, daß die Bewegung eines Gegenstands an der vorbestimmten Stelle vorbei die Stärke der Ultraschallsignale verändert, die auf die Feststellungeeinriehtung der Fühleinrichtung auftreffen.The object sensing device can also be an ultrasound emitting and detecting device which is arranged so that the movement of an object past the predetermined location The strength of the ultrasound signals that impinge on the detection device of the sensing device is changed.

Weiterhin kann die Gegenstandfühleinrichtung eine Einrichtung zur Abgabe einer Strömung einer gasförmigen oder tropfbaren Flüssigkeit quer zu der Bahn der Gegenstände und eine Fluidik- oder Hydraulik-Schalteinrich- tung zur Feststellung einer auf dem Durchgang eines Gegenstands beruhenden Änderung der Flüssigkeitsströmung quer zu der Bahn besitzen.Further, the object sensing means transversely hold to the web comprises means for delivering a flow of a gaseous or droppable liquid transversely tung to the path of the articles and a fluidic or hydraulic Schalteinrich- a based on the passage of an article change of the liquid flow to the finding.

109836/0876 - 5 -109836/0876 - 5 -

Die Einrichtung zur Ausbildung von Posten ist so ausgebildet, daß sie aufgrund der Zuführung des genannten Ausgangssignals eine vorbestimmte Verschiebung des letzten Gegenstands des Postens durchführt, so daß der letzte Gegenstand von den vorhergehenden Gegenständen des Postens visuell unterscheidbar ist. Eine derartige Verschiebung kann eine Verschiebung in Richtung seitwärts zu der Bahn und/oder eine Änderung in der Ausrichtung des letzten Gegenstands im Verhältnis zu den vorhergehenden Gegenständen des Postens sein.The device for the formation of items is designed so that they due to the supply of the aforementioned Output signal a predetermined shift of the last item of the item performs, so that the last item from the previous items of the item is visually distinguishable. Such a shift can be a shift in direction sideways to the web and / or a change in the orientation of the last item relative to the previous objects of the post.

Vorzugsweise enthält die Einrichtung zur Ausbildung von Posten einen Postenbildungsarm, welcher bei Zuführung des Ausgangssignals an die Schubeinrichtung die erwähnte Verschiebung eines Gegenstands ausführt und mit dem durch die Bewegung eine Seitenkante des Gegenstande in Eingriff kommt. In diesem Fall besitzt die Einrichtung zur Ausbildung von Posten ein Solenoid mit einer Spule, der das Ausgangssignal zugeführt wird, und mit einem Anker, der bei Zuführung des Ausgangssignal8 zur Spule relativ zu der Spule bewegt wird. Weiterhin besitat die Einrichtung zur Bildung von Poeten eine Betätigungseinrichtung, die an die Bewegung des Ankere angepaßt ist, um den Poetenbildungsarm eo zu bewegen, dad er mit einem Gegenstand in Eingriff kommt· Vorzugsweise sind die Betätigungeeinrichtungen so angeordnet, dafiPreferably, the means for forming lots includes a lot forming arm which, when fed of the output signal to the pushing device executes the mentioned displacement of an object and with the the movement engages a side edge of the object. In this case, the facility owns a solenoid having a coil to which the output signal is supplied and a solenoid to form items Armature, which when the output signal8 is supplied to the coil is moved relative to the spool. Still owned the device for the formation of poets an actuating device which adapts to the movement of the anchor is to move the poet education arm eo, dad he comes into engagement with an object · Preferably, the actuating means are arranged so that

-1098 36/08 76 - 6 - .-1098 36/08 76 - 6 -.

jr., ■-■·■ jr., ■ - ■ · ■

eine Bewegung des Ankers über eine vorbestimmte Strecke eine Bewegung des Postenbildungearms über eine vorbestimmte größere Strecke bewirkt. Die Betätigungseinrichtungen können ein schwenkbares Betätigungsteil besitzen, das an oder in der Nähe dessen Schwenkachse mit dem Anker in Eingriff steht, und selbst an einer von der Schwenkachse entfernten Stelle auf derselben Seite wie der Anker mit dem Postenbildungsarm in Eingriff kommt· Vorzugsweise ist der Postenbildungarm schwenkbar angebracht und kommt mit einer Walzeneinrichtung in Eingriff, die an einem Ende des Betätigungsteils befestigt sind, und zwar kommen die Walzen mit dem Postenbildungsarm an einer neben der Schwenkachse des Poetenbildungsarme liegenden Stelle in Singriff, wenn der Arm sich in einer zurüokgeschwenkten Ruhestellung befindet, und werden entlang des Arms von der Schwenkachse weg bewegt, wenn das Betätigungsteil den Arm in eine Arbeitsstellung bewegt, wo er dann mit einem Gegenstand in Singriff kommt.moving the armature a predetermined distance causes the batching arm to move a predetermined greater distance. The actuating devices can have a pivotable actuating part on or in the vicinity of its pivot axis is in engagement with the armature, and even at a location remote from the pivot axis on the same How the anchor engages the gassing arm · Preferably the gassing arm is pivotally mounted and comes into engagement with roller means attached to one end of the actuator, the rollers come with it the post formation arm at a point lying next to the pivot axis of the poet formation arm in singriff, when the arm is in a retracted position of rest, and are moved along the arm by the Pivot axis moved away when the actuating part moves the arm into a working position, where it is then with comes into play with an object.

Weiterhin be*it*t die Einrichtung zur Bildung von Posten ein Solenoid mit einer Grundplatte, einer elektrischen Spul·, die an ein·* megnetisierbaren Kern auf der Grundplatte befestigt iet, mit einer koaxial zu der Spul· liegenden Scheibe aus magnetischem Material, alt einer Betätigungsstange, die an der Scheibe bef·-Furthermore, the device for forming items has a solenoid with a base plate, an electrical coil, which is attached to a core that can be magnetized attached to the base plate with a disc made of magnetic material coaxially to the reel, old of an actuating rod that is attached to the disc -

109836/0876109836/0876

τ 7. -τ 7. -

stigt ist und durch die Spule hindurchgeht, und mit einem an der Grundplatte angelenkten, betätigten, an der Stange anliegenden Teil. Vorzugsweise ist das betätigte Teil so vorgespannt, daß es an der Stange anliegt, wobei dann der Berührungspunkt zwischen der Stange und dem betätigten Seil verhältnismäßig nahe an derAnlenkungsverbindungsstelle zwischen der Grundplatte und dem Teil liegt· Auf diese Weise kann die axiale Bewegung der Betätigungsstange, obwohl sie gering ist, eine wesentlich größere Bewegung des Teils des am weitesten von der Anlenkungsbewegungsstelle betätigten Teils bewirken· Das betätigte Teil selbst kann ein weiteres, auf dieselbe Weise an der Grundplatte angelenktes Teil bewegen, wodurch die kleine axiale Bewegungsstange noch weiter vergrößert wird·is stigt and goes through the coil, and with a hinged to the base plate, actuated on the part adjacent to the rod. Preferably, the actuated part is biased so that it rests against the rod, the point of contact between the rod and the operated rope then being relatively close at the articulation connection point between the base plate and the part · In this way, the axial movement of the actuating rod, although small, results in much greater movement of the part of the part that is actuated farthest from the articulation movement point: The actuated part itself can move another part articulated in the same way on the base plate, whereby the small axial movement rod is enlarged even further

Sie Einrichtung zur Bildung von Posten kann schließlich noch ein Drehsolenoid mit einer Spule, der das Auegangssignal zugeführt wird, mit einer Ausgangswelle und mit einem Postenbildungsarm besitzen, der an die Ausgangswelle gekuppelt ist; hierbei löst die Zuführung des Signals an die Spule eine Drehung der Ausgangswelle in der Weise aus, daß sich der Postenbildungearm bewegt und in Eingriff mit einem Gegenstand kommt.You may set up to create posts eventually another rotary solenoid with a coil, to which the output signal is fed, with an output shaft and having an item forming arm coupled to the output shaft; this releases the feed of the signal to the spool a rotation of the output shaft in such a way that the batch formation arm moves and comes into engagement with an object.

109836/0876109836/0876

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The invention will now be based on an exemplary embodiment described in connection with the drawings. Show it:

Pig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Einrichtung zur Bildung von Posten gemäß der Erfindung, die hinter einer Papierfaltmaechine eingebaut ist;Pig. 1 is a perspective view of a device for forming posts according to the invention; which is installed behind a paper folding machine;

Fig. 2 eine teilweise aufgeschnittene Vorderansicht einer Fühl- und Postenbildungseinheit des in Fig. 1 dargestellten Geräts;FIG. 2 is a partially cut-away front view of a sensing and lot formation unit of the in FIG Fig. 1 shown device;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 2;Fig. 3 is a section along the line A-A of Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 2;Figure 4 is a section along line B-B of Figure 2;

Fig. 5 ein Schaltbild des Netzteils für die elektrischen Schaltungen in dem Gerät der Fig. 1;Fig. 5 is a circuit diagram of the power pack for the electrical circuits in the device of Fig. 1;

Fig. 6 die elektrischen Schaltungen des Geräts;Fig. 6 shows the electrical circuits of the device;

Fig. 7 die elektrische Schaltung einer Talctgebereinheit in dem Gerät der Fig. 1, und7 shows the electrical circuit of a talc transmitter unit in the device of FIGS. 1, and

Fig. 3 das in Verbindung mit einer Maschine zum Falten und Schneiden von Blättern angebrachte Gerät der Fig. 1 bis 7.3 shows the device of FIG. 3 mounted in connection with a machine for folding and cutting sheets Figures 1 to 7.

In Fig. 1 ist ein Gerät gemäß der Erfindung an dem Ausgang einer Haschine 1 zur Faltung vorher gedruckter Drucksachen gezeigt. Diese Maschine kann bis zuIn Fig. 1 a device according to the invention is shown at the exit of a machine 1 for folding previously printed printed matter. This machine can hold up to

109836/0876 - 9 -109836/0876 - 9 -

32 000 Drucksachen in der Stunde falten und Drucksachen mit einer unterschiedlichen länge von 3f8 bis 50 cm verarbeiten. Jede Drucksache ist mit einer Faltung oder mehreren Faltungen entlang einer quer zu der Bewegungsrichtung durch die Faltmaschine 1 verlaufenden Itinie versehen; die aufeinanderfolgenden Drucksachen liegen so auseinander, wie äie zeitlich aufeinanderfolgend den Ausgang der Maschine erreichen· Die Drucksachen durchlaufen mit einer Geschwindigkeit bis zu 128 m/min die Maschine. An der Ausgangsseite der Maschine 1 befindet sich ein Paar zusammenwirkender Austragwalzen Z, aus denen die gefalteten Drucksachen nacheinander in eine im allgemeinen horizontale Richtung ausgetragen werden. Ein sich langsam bewegendes Förderband 3 verläuft vor den Walzen 2 und die von den Walzen ausgetragenen Blätter werden nach unten auf das Förderband 3 durch abwärts geneigte Führungsteile 11 gelenkt. An dem Vorderende jedes Führungsteils· 11 befinden sich Stapelrollen 13, die gegen die Oberfläche des Förderbandes 3 oder auf ein Blatt auf dem Förderband drücken und durch dessen Bewegung aufgrund der Reibung mitgenommen werden. Die Vorderkante jedes Blattes wird durch die Führungsteile 11, mit denen es zwischen den Hollen 13 und dem Förderband in Berührung kommt, nach unten gelenkt. Die Geschwindigkeit des Blattes wird hierdurch auf die Förderbandgeschwindigkeit verlangsamt.Fold 32,000 printed matter per hour and process printed matter with different lengths from 3f8 to 50 cm. Each printed matter is provided with a fold or several folds along a line running transversely to the direction of movement through the folding machine 1; the successive printed matter are as apart as they reach the exit of the machine one after the other · The printed matter run through the machine at a speed of up to 128 m / min. At the exit side of the machine 1 is a pair of cooperating discharge rollers Z from which the folded printed matter is discharged one after the other in a generally horizontal direction. A slowly moving conveyor belt 3 runs in front of the rollers 2 and the sheets discharged from the rollers are directed downwards onto the conveyor belt 3 by guide parts 11 which are inclined downwards. At the front end of each guide part 11 there are stacking rollers 13 which press against the surface of the conveyor belt 3 or a sheet on the conveyor belt and are carried along by its movement due to the friction. The leading edge of each sheet is directed downward by the guide members 11 with which it comes into contact between the lobes 13 and the conveyor belt. This slows the speed of the sheet to the speed of the conveyor belt.

- 10 -- 10 -

109836/0876109836/0876

- ίο -- ίο -

Der Abstand zwischen den Stapelrollen 13 und den Ausgangswalzen 2 der Maschine 1 1st so gewählt, daß eine Vorderkante einer gefalteten Drucksache einen geringen Abstand von den Stapelrollen hat, während gleichzeitig die Hinterkante des Blattes zwischen den Walzen 2 zum Vorschein kommt.The distance between the stacking rollers 13 and the output rollers 2 of the machine 1 is chosen so that one The leading edge of a folded printed matter has a small distance from the stacking rollers, while at the same time the trailing edge of the sheet appears between the rollers 2.

Über dem förderband 3 neben der Maschine 1 befindet sich eine Halterungsstange, an der eine Fühl- und Postenbildungseinheit 5 des Geräts gemäß der Erfindung angebracht ist« Diese Einheit 5 enthält fühleinrichtungen, die die Vorderkante jedes Blattes fühlen, unmittelbar nachdem es zwischen den Walzen 2 zum Vorschein gekommen ist, und die nach dem Fühlen ein elektrisches Peststellungssignal erzeugen, das einem Steuerkreis 6 zugeführt wird. Fach Erhalt einer Torbestimmten Anzahl yon festetellungssignalen, angenommen 50, erzeugen die elektrischen Schaltungen in der Steuereinheit 6 ein Ausgange signal, das einem Postenbildungsmeohanismus zugeführt wird, der ebenfalls in der Einheit 5 enthalten ist· Sine angelenkte Lasche 9 des Postenbildungsmechaniamus wird hierduroh in Richtung dee in fig· 1 ■ dargestellten Pfeils naoh außen bewegt«Located above the conveyor belt 3 next to the machine 1 a support rod on which a sensing and post-forming unit 5 of the device according to the invention This unit 5 contains sensing devices which sense the leading edge of each sheet immediately after it has emerged between the rollers 2 and which, after sensing, an electric one Generate plague signal that is sent to a control circuit 6 is fed. Compartment receipt of a certain number of gate signals, say 50, generate the electrical circuits in the control unit 6 an output signal, which is a lot formation mechanism is fed, which is also contained in the unit 5 · His hinged tab 9 of the lot formation mechanism is hereby in the direction dee in fig · 1 ■ arrow shown near the outside "

Die Ansprechzeit der kühleinrichtung, die elektrische Schaltung in dtr Steuereinheit 6 und der Poatenbildungs-The response time of the cooling device, the electrical Circuit in dtr control unit 6 and the Poatenbildung-

109836/0876 - 11 -109836/0876 - 11 -

mechanismus sind für die in dieser Zeit betätigte, angelenkte lasche 9 schnell genug, um mit einem rückwärtigen Teil des letzten, beispielsweise 50.Blatte in einem Posten in Eingriff zu kommen. Hit anderen Worten, das Fühlen der Hinterkante des letzten Blatte und die darauffolgende Verschiebung dieses Blatts durch die lasche 9 findet während des Zeitabschnitts zwivchen dem Austragen der Hinterkante des Blatts aus den Ausgangswalzen 2 und der Berührung der Torderkante des Blatts mit den Stapelrollen 13 statt.mechanism are for those operated at this time, hinged tab 9 fast enough to connect with a rear part of the last, e.g. 50th sheet to get involved in a post. Hit other words the feeling of the trailing edge of the last sheet and the subsequent shifting of that sheet through the flap 9 takes place during the period between the discharge of the trailing edge of the sheet the exit rollers 2 and the contact of the gate edge of the sheet with the stacking rollers 13 instead.

In Fig. 1 ist die Fühl- und Postenbildungseinheit 5 des vorliegenden Geräts an einer Halterungsstange 4 befestigt, die neben den Walzen 2 der Faltmaschine 1 quer zu und über dem Förderband 3 angebracht ist« Die Steuereinheit 6 ist,getrennt von der Einheit 5 angebracht und an ein (in Fig. 1 nicht dargestelltes) Netzteil angeschlossen. In Fig. 1, the sensing and batching unit 5 of the present device is attached to a support rod 4, which is attached next to the rollers 2 of the folding machine 1 transversely to and above the conveyor belt 3 «The control unit 6 is attached separately from the unit 5 and connected to a power supply unit (not shown in FIG. 1).

Eine Taktgebereinheit 10 zählt die Gesamtzahl der aus den Walzen 2 ausgestoßenen, gefalteten Blätter. Biese Einheit und die Steuereinheit können vereinigt sein, oder die Taktgebereinheit 10 kann getrennt von der Steuereinheit 6 angebracht sein. In den Fig. 1 bis 4 enthält die Einheit 5 eine Grundplatte 20 aus geformtem Plastikmaterial mit einer Bohrung 21, durch welcheA clock unit 10 counts the total number of folded sheets ejected from the rollers 2. This unit and the control unit can be combined, or the clock unit 10 can be attached separately from the control unit 6. In FIGS. 1 to 4 the unit 5 includes a base plate 20 of molded plastic material with a bore 21 through which

109836/0876109836/0876

- 12 -- 12 -

-- 12 -- 12 -

die Halterungsstange 4 hindurchgeht. Die Grundplatte 20 ist an der Stange 4 mittels einer Peststellschraube 22 festgeklemmt, die mit einer mit einem Gewinde versehenen öffnung auf der Oberseite der Grundplatte in Eingriff steht. Bevor die Einheit 5 an der Stange 4 festgeklemmt wird, ist die Einheit aufrecht und an einer Stelle längs der Stange 4 angeordnet, die zweckmäßig für die seitliche Lage der aus den Walzen 2 austretenden Blätter ist. Die Lage der Einheit 5 längs der Stange kann natürlich so eingestellt sein, daß sie an Blätter verschiedener Breite angepaßt ist.the support rod 4 passes through. The base plate 20 is clamped to the rod 4 by means of a plunger set screw 22 which is provided with a thread Opening on the top of the base plate engages. Before the unit 5 on the rod 4 is clamped, the unit is upright and placed in a position along the rod 4 that is convenient for the lateral position of the leaves emerging from the rollers 2. The position of the unit 5 lengthways the bar can of course be adjusted to accommodate sheets of different widths.

Die Pühleinrichtung der Einheit 5 enthält eine Lichtquelle 8 und einen Photodetektorkopf 7, die beide in einer Schutzkappe 40 untergebracht sind. In den Pig. 1 und 2 sind die Schutzkappen 40 auf der Seite der Grundplatte 20 neben den Walzen 2 der Maschine 1 untergebracht. Die 'Schutzkappen 40 sind so angeordnet, daß die Quelle 8 und der Detektor 7 sich in derselben horizontalen Lage befinden und von der Berührungsstelle der Walzen 2 ungefähr 1 cm und in vertikaler Richtung ungefähr 2 cm voneinander entfernt sind. Die Quelle 8 ist über dem Detektor 7 angebracht, da sonst von einem dunklen Muster auf einer Oberfläche eines hellen Blatts reflektiertes Umgebungslicht einen über dem Blatt angebrachten Detektor auslösen könnte, was dann zu einemThe peeling device of the unit 5 contains a light source 8 and a photodetector head 7, both of which are housed in a protective cap 40. In the pig. 1 and FIG. 2, the protective caps 40 are accommodated on the side of the base plate 20 next to the rollers 2 of the machine 1. The 'protective caps 40 are arranged so that the source 8 and the detector 7 are in the same horizontal Location and from the point of contact of the rollers 2 approximately 1 cm and in the vertical direction approximately 2 cm apart. The source 8 is attached above the detector 7, otherwise from one Dark pattern on a surface of a light sheet, reflected ambient light an applied above the sheet Detector could trigger what then leads to a

109836/0876 - 13 -109836/0876 - 13 -

falschen Ergebnis führt. Jedes Blatt wird von den Ausgangswalzen 2 zu den Stapelrollen befördert und hierdurch wird dann eine Seitenkante des jeweiligen Slattes durch den Raum zwischen der Quelle 8 und dem Detektor 7 hindurchbewegt· Um die Lichtquelle 8 und den Detektor 7» die mit dem Postenbildungsmechanismus einen Teil einer Einheit bilden, auszulösen, ist der Postenbildungsmeohanismus mit einer elektromechanischen Einrichtung zur Bildung von Posten mit kurzer Ansprechzeit ausgestattet. Wie den Fig. 2 bis 4 zu entnehmen ist, ist eine Ausnehmung 23 für die Einrichtung zur Bildung von Posten auf einer Seite der Grundplatte 20 ausgebildet; am Boden dieser Ausnehmung befindet sieh ein Eisenkern 24» auf den eine elektrische Spule au· Kupferdraht 25 aufgewickelt ist, die eine Wicklung der elektromechanischen Einrichtung darstellt« Axial zu dem Kern 24 liegt eine Bohrung, die durch die Grundplatte 20 hindurchgeht und in der eine Bylonbuchse 27 eingepaßt ist. Durch die Buchse 27 geht eine Betätigungsstange 28 einer Weicheisenscheibe 29 hindurch. Das von der Scheibe 29 entfernt liegende Ende der Stange 28 iiegt an einer Platt» 30 ah, die einen feil eines H«b«iö 31 bildet, der an der Grundplatte mittels einer Halterungsplatte 32 angelenkt ist. Ein Anschlag 41 dient ssur Begrenzung der Schwenkbewegung des Hebels 31 um seinen Anlenkpunkt.wrong result. Each sheet is made by the Output rollers 2 are conveyed to the stacking rollers and this then becomes a side edge of the respective Slattes through the space between the source 8 and the Detector 7 moved through · Around the light source 8 and the detector 7 »the one with the lot formation mechanism forming part of a unit, triggering is the post-formation mechanism with an electromechanical Facility for creating items with short response times. As can be seen in FIGS is a recess 23 for the means for forming posts on one side of the base plate 20 educated; see at the bottom of this recess an iron core 24 »on which an electrical coil of copper wire 25 is wound, which is a winding of the Electromechanical device represents «Axially to the core 24 lies a bore through the base plate 20 passes and in which a Bylon socket 27 is fitted is. An actuating rod 28 of a soft iron disk 29 passes through the socket 27. That of the Washer 29 distal end of the rod 28 lies on a plate 30 ah, the one for sale by a H'b'iö 31 which is hinged to the base plate by means of a mounting plate 32. A stop 41 serves as a limit the pivoting movement of the lever 31 about its pivot point.

- 14 1 09836/0876- 14 1 09836/0876

Bas dem Anlenkpunkt gegenüberliegende Ende des Hebels 31 ist mit einer rohrförmigen Rolle 33 versehen, die unter einer Platte 34 an einem zweiten Hebel 35 liegt. Der Hebel 35 ist in ähnlicher Weise durch eine Halterungsplatte 36 an der Grundplatte angelenkt· Das dem Anlenkpunkt gegenüberliegende Ende des Hebels 35 trägt die oben angeführte Lasche 9·At the end of the lever opposite the pivot point 31 is provided with a tubular roller 33 which lies under a plate 34 on a second lever 35. The lever 35 is articulated to the base plate in a similar manner by a mounting plate 36 · The dem The end of the lever 35 at the opposite point of articulation carries the above-mentioned tab 9

Die Lasche ist gegen die Grundplatte 20 mittels einer Zugfeder 37 vorgespannt, die zwischen der Grundplatte 20 und der Platte 34 angebracht ist«The tab is against the base plate 20 by means of a Tension spring 37, which is attached between the base plate 20 and the plate 34 "

Bei Anwendung des vorliegenden Geräte fließt jede« 50. Mal» daß eine Hinterkante eines Blatts durch die Quelle 3 und den Detektor 7 gefühlt wird, ein elektrischer Impuls durch die Spule· Das sich ergebende Magnetfeld sieht die Scheibe 29 gegen die Spul·, wodurch der Stab 28 in axialer Sichtung bewegt wird· Der Hebel 31 wird dann, wie aus ?ig· 3 zu ersehen ist, um seinen Anlenkpunkt ie Uhrzeigersinn um einen durch die Stellung des Anschlage 41 festgesetzten Betrag gedreht. Der durch den BOeI 31 Betätigte Hebel 35 wird gegen den Uhrzeigersinn bewegt, wodurch sick die Lasche 9 von der Grundplatte 20 wegbewegt· Während dieser Bewegung kommt das äußere 3ad· der Lasche 9 mit der seitlichen Kante eines Blattes in Eingriff, das gerade von der Quelle 8 und demUsing the present apparatus, every "50th time" a trailing edge of a sheet is sensed by the source 3 and detector 7, an electrical pulse flows through the coil. The resulting magnetic field sees the disc 29 against the coil, causing the Rod 28 is moved in the axial direction. The lever 31 is then, as can be seen from FIG. The lever 35 actuated by the BOeI 31 is moved counterclockwise, thereby moving the tab 9 away from the base plate 20 During this movement the outer 3ad of the tab 9 comes into engagement with the lateral edge of a sheet which is just coming from the source 8 and the

109836/0876109836/0876

- 15 -- 15 -

Detektor 7 festgestellt wird, und bewegt diese· Blatt so, dafl es schräg auf das Förderband 3 fällt. In fig.1 wurde ein Blatt 12 auf ditee Weise durch die Lasche 9 verschoben. Jedes 50. Blatt wird dann genauso wie das Blatt 12 verschoben, so daß jeder Posten von 50 Blatt auf dem förderband 3 feststellbar ist.Detector 7 is detected and moves this sheet so that it falls obliquely onto the conveyor belt 3. In fig.1 a sheet 12 was pushed through the flap 9 in the same way. Every 50th sheet will then be just like that Sheet 12 moved so that each item of 50 sheets on the conveyor belt 3 can be determined.

Die Stange 28, die Hebel 31 und 35 und die Lasche 9 sind so getrennt angeordnet, daß sich der senkrechte Abstand zwischen der Außenfläche der Platte 32 und dem dem Hebel 35 gegenüberliegenden Ende der Lasche 9 τοη 0 bis ungefähr 1 cm ändert, wenn die Spule 25 erregt wird. Diese Bewegung der Lasche 9 stellt das 12fache der Bewegung der Ankerscheibe 29 dar. Hierbei übt die Lasche einen Druck von ungefähr 220 g auf die Blätter aus.The rod 28, the levers 31 and 35 and the tab 9 are arranged separately so that the perpendicular distance between the outer surface of the plate 32 and the the end of the tab 9 opposite the lever 35 changes τοη 0 to about 1 cm when the coil 25 is energized will. This movement of the tab 9 is 12 times that the movement of the armature disk 29. Here, the tab exerts a pressure of approximately 220 g on the leaves the end.

Der horizontale Abstand zwischen dem Lichtstrahl, der von der Lichtquelle 8 und der Unterkante der Lasche 9 nach unten gerichtet ist (bevor die Spule 25 erregt wird), beträgt 2,5 cm. Bine Hinterkante eines Blattes, das mit der oben erwähnten Geschwindigkeit von 128 m/min bewegt wird, bewegt «ich durch den Zwischenraum von 2,5 cm in 12 msec. Damit die Klappe 12 alt dem Blatt, das gerade durch den Detektor 7 erfaßt wird, in Singriff kommt, nuß die elektromechanische VorrichtungThe horizontal distance between the light beam coming from the light source 8 and the lower edge of the tab 9 downward (before coil 25 is energized) is 2.5 cm. Bine trailing edge of a sheet, which is moved at the speed of 128 m / min mentioned above, moves through the space between 2.5 cm in 12 msec. So that the flap 12 comes into single grip old the sheet which is just being detected by the detector 7, the electromechanical device must be used

109836/0876 - 16 -109836/0876 - 16 -

des vorliegenden Geräts eine Ansprechzeit von weniger als 12 msec besitzen. Tatsächlich beträgt diese Ansprechzeit weniger als 7 msec.of the present device have a response time of less than 12 msec. In fact, this is the response time less than 7 msec.

Jedesmal, wenn die vorbestimmte Anzahl von Blättern
von der Quelle 8 und dem Detektor 7 geführt ist, wird ein Stromimpuls zur Erregung der Spule 25 durch elektrische Schaltungen in der Steuereinheit 6 erzeugt.
Diese Schaltungen sind in Fig. 6 der Zeichnungen dargestellt. Ein Netzteil für die Einheit 6 und für die Quell· 8 ist in Fig. 5 dargestellt.Every time the predetermined number of sheets
is guided by the source 8 and the detector 7, a current pulse for exciting the coil 25 is generated by electrical circuits in the control unit 6.
These circuits are shown in Figure 6 of the drawings. A power supply for the unit 6 and for the source x 8 is shown in FIG.

In Fig. 6 ist in einer ersten Stufe der Schaltung der Detektor 7 als ein Phototransistor Tr1 dargestellt. An diese erste Stufe sind ein Verstärker und eine Rechteckumformerschaltung mit Transistoren Tr2, TR3 und TR4 angeschlossen. Der Verstärker und die Reohteokumformerschaltung liefern Signale für die Betätigung der Dekadenzähler N1 und N2, die in herkömmlicher integrierter Schaltkreistechnik erstellt sein können. Die Zähler N1 und N2 besitzen drei Ausgangsanschlüsse, deren Potentiale auf einen Null-Zustand geschaltet werden, nachdem den Eingängen der Zähler 25, 50 bzw. 100 vorbestimmte Impulse zugeführt sind. Ein Schalter SW1 löst einen der drei Ausgangsanschlüsse der Zähler aus, die mit der nachfolgenden Stufe der Schaltung verbunden sind,In Fig. 6, the detector 7 is shown as a phototransistor Tr1 in a first stage of the circuit. At this first stage is an amplifier and a square wave converter circuit with transistors Tr2, TR3 and TR4 connected. The amplifier and the Reohteokumformerschaltung provide signals for the actuation of the decade counters N1 and N2, which are integrated in conventional Circuit technology can be created. The counters N1 and N2 have three output connections, their potentials be switched to a zero state after the inputs of the counters 25, 50 and 100 predetermined Pulses are supplied. A switch SW1 triggers one of the three output terminals of the counters, the are connected to the next stage of the circuit,

109 83 6/0876 - 17 -109 83 6/0876 - 17 -

Diese Schaltung ist ein aus den Transistoren TR5 und TR6 gebildeter monostabiler Multivibrator, in den kuagang der Multivibratorstufe sind Transistoren TR? und TR8 eines Leistungsverstärkers zur Erregung der Spule 25 des Postenbildungsmeehanismus gekoppelt, der in Fig. 6 mit ^wStoß-Solenoid^w bezeichnet ist.This circuit is a monostable multivibrator formed from the transistors TR5 and TR6, in the kua gang of the multivibrator stage are transistors TR? and TR8 of a power amplifier for energizing the coil 25 of the batch formation mechanism, which is indicated in Fig. 6 by ^w push solenoid ^w .

Sobald in dem vorliegenden Gerät die Quelle 8 eingeschaltet wird und Iiicht von ihr nach unten auf den Detektor 7 fällt, wird der Transistor TR1 (Fig. 6) leitend und der Eingang für die Zähler N1, N2 kehrt in den Zustand ^MO" zurück.Once in the present apparatus, the source 8 is turned on and Iiicht drops downwardly therefrom onto the detector 7, the transistor TR1 (Fig. 6) is conductive and the input for the counters N1, N2 returns to the state ^M O ".

Wenn eine Vorderkante eines Blattes in den Zwischenraum zwischen die Quelle 8 und den Detektor 7 bewegt wird, wird der Traneistor TR1 abgeschaltet. Der Eingang zu den Zählern N-1, N2 wird dann in einen Zustand "1" geschaltet. When a leading edge of a sheet is moved into the space between the source 8 and the detector 7, the transistor TR1 is switched off. The entrance to the counters N-1, N2 are then switched to a state "1".

Wenn die Hinterkante eines Blattes zwischen der Quelle 8 und dem Detektor hindurchläuft, wird der Translator TR1 wieder angeschaltet und der Eingang zu den Zählern N1, N2 kehrt in den "O"-Zustand zurück. Der Obergang vom Zustand ^H1" in einen Zustand ⁿQ" stellt die Zähler N1, N2 um eine Stufe weiter.When the trailing edge of a sheet passes between the source 8 and the detector, the translator TR1 is switched on again and the input to the counters N1, N2 returns to the "O" state. The transition from the state ^H 1 "to a state ⁿ Q" advances the counters N1, N2 by one level.

- 18 -- 18 -

109836/0.8 76109836 / 0.8 76

,A101663, A101663

Wie bereite erwähnt, hat jede Zählerstufe der Schaltung drei Ausgänge, τοη denen jede mit der nachfolgenden Stufe durch einen Schalter SW1 gekoppelt werden kann und eine Ausgangsspannung an die nachfolgenden Stufen der Schaltung abgibt, nachdem eine vorherbestimmte Anzahl von Auslöseimpulsen dem Eingang der Zählerstufe zugeführt worden ist. Wenn der Kontaktarm des Schalters SWt an den zweiten Ausgangsanechluß angeschlossen ist, ändert sich an diesem Anschluß das Potential τοη ^WO* auf "1*, nachdem 50 Impulse dem Zählereingang zugeführt worden sind«As already mentioned, each counter stage of the circuit has three outputs, τοη each of which can be coupled to the subsequent stage by a switch SW1 and emits an output voltage to the subsequent stages of the circuit after a predetermined number of trigger pulses has been fed to the input of the counter stage . If the contact arm of the switch SWt is connected to the second output connection, the potential τοη ^W O * at this connection changes to "1 * after 50 pulses have been fed to the counter input"

Sie Potentialänderung an dem Schalter SW1 wird dem Transistor TR5 der Multiribratorstufe zugeführt, wodurch, dieser Transistor anschaltet und den zugehörigen Transistor TR6 abschaltet. Hierdurch wird dann der in den Widerstand R11 fließende Strom auf die Basis des Transistors TH? umgelenkt, wodurch sich ein rerhältnismäßig hoher Basis**»©» ergibt, der über den Widerstand TR8 au der Spule 25 des Postenbildungsmeohanismus fließt. Sie Sauer, für welche der Transistor TR6 abgeschaltet ist und während der der Strom in die Spule 25 fließt, kann mittels des Potentiometers TH1 bis zu einer Sauer τοη 20 msec Terändert werden.The change in potential at the switch SW1 is fed to the transistor TR5 of the multiribrator stage, whereby, this transistor turns on and turns off the associated transistor TR6. This then makes the in the resistor R11 current flowing to the base of the transistor TH? deflected, resulting in a relatively high base ** »©», which is above the resistance TR8 flows from coil 25 of the batch formation mechanism. You Sauer, for which the transistor TR6 is switched off and during which the current in the coil 25 flows, by means of the potentiometer TH1 up to of a sour τοη 20 msec.

In Pig. 5 enthält die Netzteilsohaltung einen Umformer 109836/0870 - 19 -In Pig. 5, the power supply unit contains a converter 109836/0870 - 19 -

und eine Vollwegbrttekengleichrichtung BR1» die einen Speicherkondensator C4 speist. Von dem Kondensator 04 wird das bereits oben erwähnte Potential τοη 24 V unmittelbar der Spule 25 in der Schaltung der Fig· 6 zugeführt·and a full-wave rectifier BR1 »the one Storage capacitor C4 feeds. The above-mentioned potential τοη 24 V is supplied by the capacitor 04 directly to the coil 25 in the circuit of FIG. 6 fed

Ebenso speist der Kondensator G4 einen Strom in einen Spannungsregler» in dem ein Transistor TR9 in Reihe mit einem Transistor TR1O eines Differenzialverstärkers liegt, der das Verhältnis der durch die Widerstände R13 und R14 stabilisierten Spannung mit einer durch eine Diode D3 zugeführten Bezugsspannung rergleicht. Der Arbeitsstrom für die Diode D3 wird durch eine Lampe L1 zugeführt, die die Quelle 8 der Fig. 1 bis 4 darstellt. Durch einen Kondensator C6 wird eine zusätzliche Glättung durchgeführt.Likewise, the capacitor G4 feeds a current into one Voltage regulator in which a transistor TR9 is in series with a transistor TR1O of a differential amplifier, which the ratio of the voltage stabilized by the resistors R13 and R14 with a through a diode D3 supplied reference voltage r compares. The operating current for diode D3 is supplied by lamp L1 which is the source 8 of FIGS. Additional smoothing is carried out by a capacitor C6.

In Fig. 7 ist die Schaltung der Taktgebereinheit 10 der Pig. 1 dargestellt. Die Schaltung enthält Transistoren TR11 und TR12, die wie die Transistoren TR5 und TR6 einen monostabilen Multivibrator bilden· Sine Doppelbasisdiode (Unijunction-Transistor) TR13 ist mn die Kollektorelektrode dee Transistor« TR12 mittels eine« Steuerwiderstands R22 gekoppelt. Sin Impulsformer 1S4S koppelt den Widerstand TR13 an eine gesteuert· Diode TR14» die in Reihe mit einem elektromechanischen Takt-The circuit of the clock unit 10 is shown in FIG. 7 the pig. 1 shown. The circuit includes transistors TR11 and TR12, which are like transistors TR5 and TR6 form a monostable multivibrator · Sine double base diode (unijunction transistor) TR13 is mn the Collector electrode of the transistor «TR12 by means of a« Control resistor R22 coupled. Sin pulse shaper 1S4S couples the resistor TR13 to a controlled · diode TR14 »which is in series with an electromechanical clock

- 20 -109836/0876- 20 -109836/0876

geber an ein 220/240-Wechselspannungsnetz angeschlossen ist. Der vierte Ausgangsanschluß der Zählerschaltung wird von dem Zustand ^w0^M in den Zustand ^W1" geschaltet, nachdem fünf Impulse diesem Eingang zugeführt worden sind. Der sich ergebende Potentialwechsel an der Basiselektrode des !Transistors TR11 schaltet diesen !Transistor an und den !Transistor TR12 für eine durch die Zeitkonstante der Multivibratorschaltung vorbestimmte Zeitdauer ab.encoder is connected to a 220/240 AC voltage network. The fourth output terminal of the counter circuit is switched from the state ^w 0 ^M to the state ^W 1 "after five pulses have been fed to this input. The resulting change in potential at the base electrode of the transistor TR11 switches this transistor on and the transistor TR12 for a period of time predetermined by the time constant of the multivibrator circuit.

Wenn der Transistor TR12rieitend ist, nimmt das von dem Transistor TR12 an die Doppelbasisdiode TR13 angelegte Potential zu. Der Transistor TR13 kommt dann in Eigenschwingung und führt über einen Impulsumformer Zündimpulse an die gesteuerte Diode TR14. Die Zündimpulse treten in Intervallen von .ungefähr 300 msec auf, so daß die gesteuerte Diode TR14 wirksam zündet und leitend ist, solange der Transistor TRTifYfeitend ist.When transistor TR12 is on, that takes from that Transistor TR12 applied to the double base diode TR13 Potential too. The transistor TR13 then starts to oscillate and sends ignition pulses to the controlled diode TR14 via a pulse converter. The ignition pulses occur at intervals of .approximately 300 msec, so that the controlled diode TR14 ignites effectively and becomes conductive is as long as the transistor TRTifY is conductive.

Wenn die gesteuerte Diode TR14 leitet, liegt eine niedrige Impedanz in Reihe mit dem elektromechanischen Taktgeber, wobei letzterer durch die 220/240-Wechselstromversorgungsspannung erregt wird. Hierbei registriert der Taktgeber den Durchgang jedes fünften Blatts zwischen der Quelle 8 und dem Detektor 7«When the controlled diode TR14 conducts, it is low Impedance in series with the electromechanical clock, the latter being the 220/240 AC supply voltage is excited. The clock registers the passage of every fifth sheet between the source 8 and the detector 7 «

- 21 109836/0876 - 21 109836/0876

Die Taktgebereinheit der Fig. 7 kann zusammen mit der Steuereinheit 6 oder an einer entfernten Stelle untergebracht sein, d.h. in dem Steuerraum eines Herstellungswerks, wo die Überwachung der Produktionsvorgänge vorgenommen wird.The clock unit of FIG. 7, together with the Control unit 6 or in a remote location, i.e. in the control room of a manufacturing plant, where the monitoring of the production processes is carried out.

In einer kleineren Ausführung des beschriebenen Geräte ist ein Begrenzungsanschlag oder ein ähnliches Teil an dem Postenbildungsmechanismus vorgesehen, um die Bewegung des Hebels 35 nach außen zu begrenzen und hierdurch ;}ede Möglichkeit zu unterbinden, daß der Hebel 31 mit dem Hebel 35 einen Winkel von 90° bildet, da der Hebel 35 in der äußeren Stellung festgeklemmt werden könnte und dann den Durchgang der Blätter verhindern würde»In a smaller version of the device described is a limit stop or a similar part provided on the post formation mechanism to limit the movement of the lever 35 outward and hereby;} every possibility to prevent the lever 31 forms an angle of 90 ° with the lever 35, since the lever 35 is clamped in the outer position and then would prevent the passage of the leaves »

Das oben beschriebene Gerät besitzt eine kompakte Einheit 5, die die kühleinrichtung und den Poetenbildungemechanismus enthält. Um für eine kurze Ansprechzeit zwischen der Fühlung eines Blattes und dem folgenden Schubvorgang zu sorgen, müssen die Pühleinriohtung und der Postenbildungsmechanismus nahe beieinander angeordnet sein. Hierbei ist es besser, wenn eine ?ühlvorrichtung die Hinterkante eines Blattes anstelle der Torderkante eines Blattes feststellt, da man dann sichergeht, daß der Sohubmechaniemua nicht erregt wird, bevor di·The device described above has a compact unit 5 which contains the cooling device and the poet forming mechanism contains. In order for a short response time between the touch of a leaf and the next To ensure pushing operation, the Pühleinriohtung and the gassing mechanism must be located close to each other. Here it is better if a cooling device detects the trailing edge of a sheet instead of the torter edge of a sheet, because you are then sure that the Sohubmechaniemua is not excited before the

109836/0878 ~²² -109836/0878 ~ ²² -

Hinterkante des Blattes die Ausgangswalzen der Faltmaschine verlassen hat; in diesem Fall muß dann der Abstand zwischen dom Postenbildungsmechanismus und der Fühleinrichtung nicht verändert werden, wenn sich die Länge der von der Maschine verarbeiteten Blätter ändert« Nach einer sehr kurzen Ansprechzeit wird dann der Schubvorgang ausgelöst, der durch das Blatt hervorgerufen wird, das gerade durch die Fühleinrichtung festgestellt worden ist· Schließlich kann ein Postenbildungsmechanismus, der durch eine Bewegung eines Postenbildungsarme oder einer Lasche in Singriff mit einer Kante eines Blattes kommt, erheblich kompakter hergestellt werden als ein Mechanismus, der eine Bolle besitzt, der durch Reibung mit dem Blatt in Eingriff kommt, um es abzulenken«The trailing edge of the sheet has left the exit rollers of the folder; in this case the Distance between dom post formation mechanism and the The sensing device cannot be changed if the length of the sheets processed by the machine changes «After a very short response time, then the pushing process is triggered, which is caused by the sheet, which is just passing through the sensing device · Finally, an item formation mechanism created by a movement of a Post forming arms or a flap in singleship with an edge of a sheet is much more compact can be manufactured as a mechanism that has a boll that frictionally engages the blade comes to distract it "

Bei einer Abänderung der oben angegebenen Ausführung ist ein Abstand von 5 bis 7,5 cm zwischen der Lichtquelle 8, dem Detektor 7 und der angelenkten Lasche vorgesehen. Hierdurch steht in einer größeren Maschine, in der das Gewicht eines gefalteten Blattes größer ist, mehr Zeit für die Ablenkung des Blattes zur Verfügung·In a modification of the above embodiment, a distance of 5 to 7.5 cm is between the light source 8, the detector 7 and the hinged tab intended. This means that in a larger machine in which the weight of a folded sheet is greater, more time available for distracting the sheet

Bas oben beschriebene Gerät kann in einer Maschine verwendet werden, in der die Blätter unmittelbar von den Auseangswalsen iu den hiermit zusammenarbeitenden, end-The device described above can be used in a machine in which the leaves are directly removed from the Auseangswalsen iu the final

- 23 -109836/0876- 23 -109836/0876

losen Bändern zugeführt werden, die das Förderband 3 ersetzen. Die Blätter werden dann direkt zwischen die Bänder eingeführt, die mit den oberen bzw« unteren Flächen der Blätter in Eingriff kommen. Sie Lasche wirkt dann auf das 50. Blatt ein, während dieses Blatt in Eingriff mit den Bändern kommt; um das Blatt ablenken zu können, sind dann Reibungskräfte erforderlich.loose belts are fed to the conveyor belt 3 substitute. The sheets are then inserted directly between the belts, which are connected to the upper or lower Faces of the blades come into engagement. The tab then acts on the 50th sheet, while this sheet comes into engagement with the ligaments; in order to be able to deflect the sheet, frictional forces are then required.

In einer weiteren Abänderung ist eine zusätzliche Schaltung zur Verzögerung des der Spule 25 zugeführten Impulses vorgesehen. Hierdurch ist die Verwendung schmaler Blätter bei niedrigen Geschwindigkeiten möglich, da die Gefahr bestehen würde, daß die Lasche bereits vollständig ausgeschwenkt ist, bevor sie von dem Blatt erreicht worden ist.Another amendment is an additional one Circuit for delaying the pulse fed to the coil 25 is provided. This makes the use narrower sheets at low speeds possible, since there would be the risk that the flap is already completely swung out before it is released the sheet has been reached.

Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, kann das beschriebene Gerät auch in Verbindung mit einer Maschine 15 verwendet werden, in der Trennräder 16 gefaltete Blätter in Längsrichtung in zwei Hälften schneiden, wenn sie aus den Walzen 17 austreten. In diesem Fall bewegt «ie angelenkte Lasche der Einheit 5 nur eine Hälfte des · 50« Blattes seitwärts in eine Stellung, in der sie sich mit der anderen Hälfte desselben Blattes überlappt. Die sich überlappenden Blätter sind dann ebenfalle bei den 50. Blatt und daher am Ende jedes Schubes von 50 Blatt visuell gekennzeichnet.As can be seen from Fig. 8, the device described can also be used in connection with a machine 15 in which cutting wheels 16 fold sheets into Cut lengthways in half as they emerge from rollers 17. In this case, «ie hinged flap of the unit 5 only half of the "50" sheet sideways into a position in which it is overlapped with the other half of the same sheet. The overlapping leaves are then also with the 50th sheet and therefore at the end of each batch of 50 sheets visually marked.

109836/0876 - 24 -109836/0876 - 24 -

Jedes der oben beschriebenen Geräte enthält eine Fühleinrichtung, die die Torbeibewegung der Hinterkante jedes Blattes an einer vorbestimmten Stelle auf der Bahn der Blätter erfaßt. Der Augenblick, in welchem eine Feststellung stattfindet und die Schaltung und der Postenbildungsmechanismus zusammen mit der Fühleinrichtung betätigt werden, ist dann unabhängig von der Länge des Blattes· Es wird dann kein Postenbildungsvorgang durchgeführt, bis das gesamte Blatt die Fülleinrichtung durchlaufen hat; in diesem Fall besteht dann der Postenbildungsvorgang beim oben beschriebenen Gerät in einer Verschiebung des letzten Blattes eines Postens in Bezug auf die vorhergehenden Blätter. Wie bereits oben erwähnt, würde dann der Postenbildungsvorgang andererseits eine Vorrichtung betätigen, welche einen Streifen oder ein Blatt in den Fluß der Blätter einführt, oder es würde eine Änderung in der Flußrichtung der Blätter bewirken, die am Ende jedes Postens folgen, beispielsweise durch Umleiten der folgenden Posten zu getrennten Sammelbehältern.Each of the devices described above contains a sensing device, the gate closing movement of the trailing edge of each sheet at a predetermined location on the The path of the leaves is recorded. The moment in which a determination takes place and the switching and the post formation mechanism are operated together with the sensing device is then independent of the Length of sheet · No gassing operation is then performed until the entire sheet has passed the filler has gone through; in this case, the item forming process is that described above Device in a shift of the last sheet of an item in relation to the previous sheets. As already mentioned above, the batch formation process would then, on the other hand, actuate a device which introduces a strip or leaf into the flow of leaves, or there would be a change in the direction of flow of the leaves that follow at the end of each item, for example by rerouting the following Lot to separate collection containers.

Die Fühleinrichtung des oben beschriebenen Geräts übt auf ein Blatt keine Kraft aus, die seine Bewegung aus den Ausgangswalzen 2 zu den Führungsteilen 11 verzögern würde. Sie kann durch einen Ultraschallgenerator und Empfänger ersetzt werden, die voneinander getrenntThe sensing device of the device described above exercises on a sheet no force that retards its movement from the output rollers 2 to the guide parts 11 would. It can be replaced by an ultrasonic generator and receiver that are separate from each other

- 25 109836/0876 - 25 109836/0876

auf entsprechenden gegenüberliegenden Seiten der Blattbahn angeordnet sind. Bei einer Bewegung eines Blattes zwischen dem Generator und dem Empfänger wird die Amplitude des Ultraschallsignals vermindert, das dann von dem Empfänger aufgenommen wird und die zugehörige Schaltung betätigt, sobald das Signal seine vorherigen Größe wieder erreicht. Erst dann wird ein Steuerimpuls an die Zählerschaltungen weitergegeben* Weiterhin kann ein Einkristall-Oszillator als Quelle für Ultraschallsignale und als Empfänger für die von eine» Blatt reflektierten Signale verwendet werden, sobald das Blatt den Oszillator durchlaufen hat.are arranged on respective opposite sides of the sheet web. When one moves Between the generator and the receiver, the amplitude of the ultrasonic signal is reduced is then picked up by the receiver and the associated circuit is actuated as soon as the signal is its previous one Reached size again. Only then is a control pulse passed on to the counter circuits * Continue a single crystal oscillator can be used as a source for ultrasonic signals and as a receiver for the Sheet reflected signals are used once the sheet has passed through the oscillator.

Weiterhin kann die kühleinrichtung eine an sich bekannte Fluidik-Einrichtung sein, wobei Luftdüsen von einander gegenüberliegenden Seiten gegeneinander auf die Blattbahn gerichtet sind und das Gleichgewicht zwischen den Düsendrucken durch ein durchlaufendes Blatt gestört wird. Diese Veränderung wird dann zur Betätigung weiterer Fluidik-Schaltungen in der kühleinrichtung verwendet.Furthermore, the cooling device can be known per se Fluidic device, with air jets from each other opposite sides are directed towards each other on the sheet web and the balance between the Nozzle printing is disturbed by a scrolling sheet. This change then becomes the actuation of others Fluidic circuits used in the cooling device.

Das oben beschriebene Gerät 1st insbesondere zur Verwendung in Maschinen geeignet, die Gegenstände in lovm voa Blättern verarbeiten, da es vorzugsweise solche Ma·chi- nen sind, bei denen hohe Betriebsgesohwindigkeiten möglich sind und die Postenbildungeprobleme besonder* akut .The equipment described above 1st particularly suitable for use in machines that objects in lovm voa leaves process since it preferably those Ma · chi nen are where high Betriebsgesohwindigkeiten are possible and acutely the Postenbildungeprobleme Customized *.

109836/0 876 " - 26 -109836/0 876 "- 26 -

sind· Das Gerät kann allerdings verändert werden, um auch andere Gegenstände als Blätter zu verarbeiten, beispielsweise kleine elektrische Bauteile, die entlang eines Förderbandes bewegt werden.are · The device can, however, be changed to also process objects other than leaves, for example small electrical components that run along a conveyor belt are moved.

- 27 -- 27 -

109836/0876109836/0876

Claims

Ansprüche:Expectations:

/ ί> Setup for a machine in which objects successively along a predetermined path with a spacing between the successive objects are transported, for the preferably visual identification of successive items the objects, characterized by a sensing device for the objects, which without exerting a force, by which the forward movement of an object along the path is delayed or significantly slowed down would »feel the movement of its trailing edge at a predetermined point on the track and after that Feeling a detection signal is generated, with a counting device, with a device for supplying the Detection signals from the article sensing device to the counting device, the counting device being a emits a predetermined output signal after the supply of a predetermined number of detection signals, with a device for batch formation and old a device for supplying the output signal from the Counting device on the device for item formation, whereby this a predetermined item formation process triggers to hit a predetermined number of items related to the previous poet to mark the following items, preferably visually

- 28 109836/0876

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensing devices are photo sensing devices are, which have a light source and a photoelectric detector and are arranged so that the movement of an object at the "designated point, the light intensity impinging on the detector Source changes.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device for item formation upon application of the output signal, a predetermined displacement of the last object in the lot performs, whereby the last item is preferably visually compared to the previous items in the item can be determined.

4. Device according to claim 3 »characterized in that the device for item formation is a Shifting the last object sideways to the track and / or a change in the orientation of the last item relative to the previous item in the lot.

5 * Device according to claim 4, characterized in that that the device for post formation contains a post formation arm, which when the training is supplied

- 29 109836/08 7 6

Γ-YJSi-

- 29 -

output signal to the device for the item formation Displacement of an object by a movement that occurs with a side edge of the object comes into engagement.

6. Device according to claim 5, characterized in that that the device for item formation is a solenoid with a coil to which the output signal is fed is, and contains an armature, which when the output signal is supplied to the coil in proportion is movable to the spool that the device for post formation is provided with an actuating device in which the movement of the armature moves the gassing arm which has come into engagement with an object is.

7. Device according to claim 6, characterized in that the actuating devices so 'arranged öind that movement of an armature a predetermined amount moves the gob arm triggers a predetermined, larger amount.

8. Device according to claim 7 »characterized in that the actuating device contains a pivotable actuating part which is at or in the vicinity its pivot axis come into engagement with the armature

- 30 -

109836/0876

and even at a position opposite the axis of rotation on the same side as the armature engages the post-forming arm.

9. Device according to claim 8, characterized in that the post-forming arm is pivotally attached and comes into engagement with roller means attached to one end of the actuating member are that the roller devices with the post-forming arm on one of the pivot axis of the post-forming arm adjacent point come into engagement when the arm is in a withdrawn cow position and which are moved along the arm away τοη the axis of rotation, when the operating member moves the arm into the working position where it engages an object comes·

10. Device according to one of the Torher claims, characterized in that the object sensing device and the post-forming means are mounted side by side on a common carrier are.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuation the device for item formation aur visual check

ORIGINAL ³¹ "" 109836/0876

Positioning of the post within a period of less than 7 msec after the position of a trailing edge of the last item of the item has been carried out

12. The device according to claim 3> characterized in that the device for item formation Rotary solenoid with a coil that generates the output signal is fed, having an output shaft and having a post-forming arm connected to the output shaft is coupled, the application of the signal to the coil causing rotation of the output shaft, whereby the gassing arm engages an object.

13. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the device for post formation a strip or a sheet in the sequence of objects to determine the transit of an item.

14 · Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device for item formation changes the direction of objects after the last object of a post has passed, whereby the following items are sent to separate packing or bundling points

- 32 -

109836/0876

szsz

15. Device according to claim 1, characterized in that that the sensing devices are ultrasound emitting and detecting devices that are arranged so that movement of an object past the predetermined location reduces the strength of the ultrasonic signals changes that impinge on the locking device of the sensing device.

16. Device according to claim 1, characterized in that that the sensing device has a device for supplying a flow of a gaseous or drip Contains liquid in the path of the objects, and that a fluidic or hydraulic switching device for detecting a change in the flow fluid in the path when an object passes through.

17 · Device in a machine in which objects are spaced along a predetermined path are transported between successive objects, preferably for visual identification the subsequent batches of objects, characterized in that the device is built up, arranged and operated as described above and illustrated in the accompanying drawings.

109836/0876109836/0876

LeerseiteBlank page