DE2101492B2 - DEVICE FOR THE INDEPENDENT CONTROL OF SEVERAL MOVEMENT SEQUENCES OF EXTENDABLE LADDERS, MASTS OR. DGL - Google Patents

DEVICE FOR THE INDEPENDENT CONTROL OF SEVERAL MOVEMENT SEQUENCES OF EXTENDABLE LADDERS, MASTS OR. DGL

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DE2101492B2 DE19712101492 DE2101492A DE2101492B2 DE 2101492 B2 DE2101492 B2 DE 2101492B2 DE 19712101492 DE19712101492 DE 19712101492 DE 2101492 A DE2101492 A DE 2101492A DE 2101492 B2 DE2101492 B2 DE 2101492B2
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Description

regelventil muß auf die Durchflußmenge aller Ver- ervorrichtung für ein Antriebsorgan in der Nullage 0 braucher ausgelegt sein und im gesamten Arbeits- dargestellt. Als Antriebsorgan kann ein Hydraulikbereich, d.h. bei kleinster und bei größter Durch- motorHM oder ein hydraulischer Arbeitszylinder flußmenge, gleich gut regeln. Da bei mehreren Ver- AZ über die beiden Arbeitsleitungen A und B mit braüchern, die beliebig und unabhängig voneinander 5 dem Wegeventil WV gekoppelt sein. Eine Druckgeregelt werden, dieser Arbeitsbereich sehr groß sein pumpe P ist an die Eingänge i und c des Wegeventils kann, ist diese Druckregelung doch unabhängig von WV und des Vorsteuerventils VV angeschaltet. Die der gerade entnommenen Druckmittelmenge. Anschlüsse g, b und e des Wegeventils WV und desThe control valve must be designed for the flow rate of all the vertical devices for a drive element in the zero position 0 consumer and must be shown in the entire working area. As a drive element, a hydraulic area, ie with the smallest and with the largest through-motor HM or a hydraulic working cylinder, can regulate the flow rate equally well. Since with several supply AZ over the two working lines A and B with need, which can be arbitrarily and independently of each other 5 coupled to the directional control valve WV. A pressure controlled, this working area can be very large. Pump P is connected to the inputs i and c of the directional control valve, since this pressure control is switched on independently of WV and the pilot valve VV . The amount of pressure medium that has just been removed. Connections g, b and e of the directional control valve WV and des

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung Vorsteuerventils VV sind mit dem Einlauf des Ander eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß die io triebsmitteltanks T verbunden.It is the object of the invention to design a device pilot control valve VV with the inlet of the other type mentioned in such a way that the io propellant tanks T are connected.

Verbraucherkreise vollkommen gegeneinander ent- Wie der mittlere Steuerblock des Wegeventils WV Consumer circuits completely opposed to each other. Like the middle control block of the directional control valve WV

koppelt sind und sich die Durchflußmenge in einem zeigt, sind die Anschlüsse /, g, h und / des Wegeventils Verbraucherkreis in großem Bereich ändern kann, WV in der Nullage 0 gesperrt. Die Arbeitsleitungen ohne die übrigen Verbraucherkreise zu beeinflussen. A und B sind geschlossen, und von der Druckpumpe Diese Entkopplung der Verbraucherkreise soll mit 15 P kann kein druckloser Umlauf zum Antriebsmittel' kleinem Aufwand erreicht werden können und die tank T stattfinden. Der mittlere Steuerblock des Vorunabhängige Steuerung dieser Verbrauchtj-kreise nicht Steuerventils VV sperrt den Druckeingang c zur beeinträchtigen. Druckpumpe P hin. Die Anschlüsse ο und d sind zuare coupled and the flow rate is shown in one, the connections /, g, h and / of the directional control valve consumer circuit can change in a large range, WV is blocked in the zero position. The working lines without influencing the other consumer groups. A and B are closed, and from the pressure pump. This decoupling of the consumer circuits should not be possible with 15 P and no pressure-free circulation to the drive means can be achieved with little effort and the tank T can take place. The middle control block of the pre-independent control of this consumption circuit does not control valve VV blocks the pressure input c to impair. Pressure pump P. Connections ο and d are closed

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, den Anschlüssen b und e durchgeschaltet, so daß die daß in an sich bekannter Weise jedem Vorsteuer- ao beiden Hydrauliksteuei!eitungen des Wegeventils WV ventil der parallel an den Druckausgang einer ge- mit dem Antriebsmitteltank T verbunden sind. Das meinsamen Pumpe angeschlossenen Antriebsorgane hydraulische Steuersystem des Wegeventils WV wird ein Regelorgan vorgeschaltet ist, und daß als Regel- daher in der Nullage 0 vom Vorsteuerventil VV nicht organe an sich bekannte Druckminderventile Ver- beeinflußt, und der über Druckfedern zentrierte Kolwendung finden. 35 ben des Wegeventils WV behält ebenfalls die Null-Pro Verbraucherkreis ist bei dieser neuen Vor- lage 0 bei.This is achieved according to the invention, b the terminals and e turned on so that the at the pressure output of a are overall connected to the drive fluid tank T that in per se known manner, each pre-tax ao two Hydrauliksteuei! Ations of the directional valve WV valve parallel . The common pump connected drive elements hydraulic control system of the directional control valve WV is preceded by a control element, and that as a control, therefore in the zero position 0 of the pilot valve VV does not influence pressure reducing valves known per se, and the piston is centered via compression springs. 35 The directional valve WV also retains the zero per consumer circuit is 0 in this new template.

richtung nur ein Druckminderventil erforderlich. Die Wird z. B. der Elektromagnet MR1 über die Steu-direction only one pressure reducing valve required. The z. B. the electromagnet MR 1 via the control

Regelung der Durchflußmenge im Verbraucherkieis, erleitungifl erregt, dann wird das Vorsteuerventil d.h. im hydraulischen Arbeitskreis, wird von den VV geöffnet. Der linke Steuerblock mit den Anschlüs-Vorsteuerventilen übernommen. Die Auslegung der 30 sen dl, fei, el, dl und el wird so weit nach rechts Druckminderventile ist jeweils auf den zugeord- verschoben, daß er mit den Anschlüssen a, b, c, d neten Arbeitskreis vorgenommen, was in der bean- und e des Vorsteuerventils VV zur Deckung kommt, spruchten Form eine Vereinfachung darstellt, da die Die Verbindung α \-c 1 schaltet die linke Hydraulik-Durchflußmenge des Vorsteuerventils nur ein Bruch- Steuerleitung des Wegeventils WV an den Ausgang teil der Durchflußmenge im Arbeitskreis ist. 35 der Druckpumpe P. Die rechte Hydrauliksteuerlei-Regulation of the flow rate in the consumer circuit, erleitungifl excited, then the pilot valve, ie in the hydraulic working circuit, is opened by the VV . The left control block with the connecting pilot valves has been taken over. The interpretation of the 30 sen dl, fei, el, dl and el is so far to the right pressure-reducing valves is in each case shifted assigned to he, b to the terminals a, c, d Neten working group made, which in the bean and e of the pilot valve VV coincides, the form represents a simplification, since the connection α \ -c 1 switches the left hydraulic flow rate of the pilot valve only a break control line of the directional control valve WV to the output is part of the flow rate in the working circuit. 35 of the pressure pump P. The right hydraulic control line

Die Einschaltung der Druckminderventile kann tung des Wegeventils WV bleibt über die Verbindung jedoch auch so vorgenommen werden, daß jeweils d 1-el mit dem Antriebsmitteltank T verbunden. Der die Druckeingänge des Vorsteuerventils und des zu- Anschluß b 1 des Steuerblocks sperrt den Ausgang b geordneten Wegeventils eines Antriebskreises zusam- des Vorsteuerventils VV. Der Druck der Pumpe P mengefaßt und über ein dem Antriebskreis zugeord- 40 wirkt über das geöffnete Vorsteuerventil VV auf das netes Druckminderventil mit dem Ausgang einer ge·- Wegeventil WV ein und verstellt dessen Kolben nach meinsamen Pumpe verbunden sind. Die Durchfluß- rechts. Wie der linke Steuerblock des Wegeventils menge stimmt dann mit der gesamten Durchfluß- WV erkennen läßt, wird dabei die Arbeitsleitung A menge für das Vorsteuerventil und den Arbeitskreis über die Verbindung fl-gl zum Antriebsmitteltank Γ überein. 45 und die Arbeitsleitung B über die Verbindung il-hl The switching on of the pressure reducing valves can be made via the connection but also in such a way that d 1-el is connected to the drive means tank T via the direction of the directional control valve WV. The pressure inlets of the pilot control valve and of the connection b 1 of the control block blocks the output b- arranged directional control valve of a drive circuit together with the pilot control valve VV. The pressure of the pump P, which is metered and assigned to the drive circuit, acts via the open pilot valve VV on the netes pressure reducing valve with the output of a directional control valve WV and adjusts the pistons of which are connected to the common pump. The flow right. As the left control block of the directional control valve quantity then agrees with the entire flow WV , the working line A quantity for the pilot valve and the working circuit via the connection fl-gl to the drive medium tank Γ match. 45 and the working line B via the connection il-hl

Die Druckminderventile sind auf einen Arbeits- zur Pumpe P durchgeschaltet. Der Antriebszylinder druck einstellbar, der auf die Kraftkennlinie der AZ wird nach links verstellt oder der Hydraulikmotor Elektromagnete des Vorsteuerventils und den ge- HM bewegt sich entgegen dem Uhrzeigersinn,
wünschten Bewegungsablauf abgestimmt ist. Dadurch Die Erregung des Elektromagneten MR1 führt zuThe pressure reducing valves are switched through to pump P on a working pump. The drive cylinder pressure adjustable, which is adjusted to the left on the force characteristic of the AZ or the hydraulic motor electromagnets of the pilot valve and the HM moves counterclockwise,
desired sequence of movements is coordinated. As a result, the excitation of the electromagnet MR 1 leads to

läßt sich eine genaue Bewegungslinie im Arbeitskreis 50 einer Auslenkkraft am Kolben des Vorsteuerventils erreichen. VV. Der Druck, der sich in der linken Hydraulik-an exact line of movement in the working circuit 50 of a deflecting force on the piston of the pilot valve can be achieved. VV. The pressure in the left hydraulic

Der konstruktive Aufbau der neuen Vorrichtung Steuerleitung am Ausgang α des Vorsteuerventils VV läßt sich dadurch in nicht naheliegender Weise ver- aufbaut, wirkt über den Rückführungsweg r 1 auf den einfachen, daß das Wegeventil, das Vorsteuerventil Kolben des Vorsteuerventils VV ein und der Verstell- und das Druckminderventil eines Arbeitskreises zu 55 kraft des Elektromagneten MR1 entgegen. Erreicht einer Baueinheit zusammengefaßt sind. der über den Rückführungsweg rl aufgebaute Gegen-The structural design of the new device control line at the output α of the pilot valve VV can be built up in a non-obvious way, acts via the return path r 1 on the simple that the directional valve, the pilot valve piston of the pilot valve VV and the adjusting and the pressure reducing valve of a working group to 55 force of the electromagnet MR 1 against. Achieved a structural unit are summarized. the counter-

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen druck am Kolben einen Wert, der der Verstellkraft näher erläutert. Es zeigt des Elektromagneten Mi? 1 entspricht, dann kehrt derThe invention is based on the drawings pressure on the piston a value that of the adjusting force explained in more detail. It shows the electromagnet's Mi? 1 corresponds, then the

Fig. 1 den Hydraulikschaltplan eines Antriebs- Kolben trotz Erregung des Elektromagneten MR1 in organs mit einer Steuervorrichtung aus Wegeventil 60 seine Nullage 0 zurück. Das Vorsteuerventil VV und Vorsteuerventil, schließt die Hydrauliksteuerleitungen wieder an denFig. 1 shows the hydraulic circuit diagram of a drive piston despite the excitation of the electromagnet MR 1 in organs with a control device from directional control valve 60 to its zero position. The pilot valve VV and pilot valve close the hydraulic control lines back to the

F i g. 2 ein vereinfachtes Schaltbild mit der Zusam- Antriebsmitteltank T an. Nach dem Druckabbau in menschaltung mehrerer Antriebsorgane mit einer ge- den Hydrauliksteuerkammern des Wegeventils WV meinsamen Druckpumpe und sperrt der Kolben wieder die Arbeitsleitungen A undF i g. 2 shows a simplified circuit diagram with the drive means tank T together . After the pressure reduction in the connection of several drive units with a pressure pump common to the hydraulic control chambers of the directional control valve WV and the piston again blocks the working lines A and

F i g. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel einer Ent- 65 B. Das Antriebsorgan bleibt in der erreichten Stelkopplungsschaltung für zwei hydraulische Steuer- lung stehen. Der Bewegungsablauf ist beendet,
kreise. Wird der Elektromagnet MR 2 über die Steuer-F i g. 3, another embodiment of a decision 65 B. The drive member remains in the development achieved Stel coupling circuit for two hydraulic control. The sequence of movements is over,
circles. If the electromagnet MR 2 is controlled via the

Im Hydraulikschaltplan nach Fig. 1 ist die Steu- leitung st 2 erregt, darin nehmen das VorsteuerventilIn the hydraulic circuit diagram according to FIG. 1, the control line st 2 is excited;

VV und das Wegeventil WV die Arbeitsstellung II hält den dem Steuerkreis zugeführten Druck unab- VV and the directional control valve WV the working position II keeps the pressure supplied to the control circuit independent

"£in. Die Arbeitsleitung A ist über die Verbindung j 2- hängig vom Druck der Pumpe P konstant und ist auf"£ in. The working line A is constant via the connection j 2- dependent on the pressure of the pump P and is open

/2 des rechten Steuerblocks des Wegeventils WV mit einen bestimmten. Arbeitsdruck einstellbar. Dieser/ 2 of the right control block of the directional control valve WV with a certain. Adjustable working pressure. This

der Druckpumpe P verbunden. Die Arbeitsleitung B Arbeitsdruck ist auf die Kennlinie der Elektroma-the pressure pump P connected. The working line B working pressure is based on the characteristic curve of the electrical

ist dagegen über die Verbindung h 1-g 1 mit dem An- 5 gnete und den gewünschten Bewegungsablauf abge-on the other hand, via the connection h 1-g 1 with the anne 5 and the desired sequence of movements

triebsmitteltank T gekoppelt. Der Arbeitszylinder AZ stimmt.Propellant tank T coupled. The working cylinder AZ is correct.

wird nach rechts verstellt oder der Hydraulikmotor Der zweite Steuerkreis mit den Arbeitsleitungenis adjusted to the right or the hydraulic motor The second control circuit with the working lines

HM dreht sich im Uhrzeigersinn. Al, Bl, dem Vorsteuerventil FF2 und dem Wege- HM rotates clockwise. Al, Bl, the pilot valve FF2 and the directional

Am Vorsteuerventil VV sperrt der rechte Steuer- ventil WVl wird in gleicher Weise über den gemeinblock mit dem Anschluß el den Ausgang e. Die Ver- io samen Druckeingang P2 und das Druckminderventil bindung al-bl schaltet die linke Hydraulikleitung MVl an den Ausgang der Pumpe P angeschaltet. Der des Wegeventils WV zum Antriebsmitteltank T durch. dritte Steuerkreis mit den Arbeitsleitungen A 3, 53, Die Verbindung c2-dl stellt einen Durchgang von dem Vorsteuerventil VV3 und dem Wegeventil WV3 der Pumpe P zur rechten Hydrauliksteuerleitung des wird einschließlich über den gemeinsamen Druck-Wegeventils WV her. Der Rückführungsweg rl führt 15 eingang P3 und das Druckminderventil MV3 mit den aufgebauten Druck dem Kolben des Vorsteuer- dem Ausgang der gemeinsamen Druckpumpe P verventils VV so zu, daß er der Verstellkraft des Elek- bunden.
tromagneten MR1 entgegenwirkt. Alle Steuerkreise sind damit eindeutig gegenein-At the pilot valve VV, the right control valve WVl blocks output e in the same way via the common block with connection el. The ver io samen pressure input P2 and the pressure reducing valve binding al-bl switches the left hydraulic line MVl to the output of the pump P connected. That of the directional control valve WV to the drive medium tank T through. third control circuit with the working lines A 3, 53, the connection c2-dl creates a passage from the pilot valve VV 3 and the directional control valve WV 3 of the pump P to the right hydraulic control line of the is including via the common pressure directional control valve WV . The return path rl leads 15 input P3 and the pressure reducing valve MV 3 with the built-up pressure to the piston of the pilot valve to the output of the common pressure pump P valve VV so that it bonds to the adjusting force of the electrical system.
solenoids MR1 counteracts. All control circuits are thus clearly opposed to one another.

Aus den vorstehenden Erläuterungen zur Wir- ander entkoppelt. Der Bewegungsablauf eines An-Decoupled from the above explanations for Wirander. The sequence of movements of an

kungsweise der Steuervorrichtung aus Wegeventil 20 triebsorgans beeinflußt daher die BewegungsabläufeThe manner in which the control device consists of the directional control valve 20 therefore influences the motion sequences

und Vorsteuerventil ist eindeutig zu entnehmen, daß der anderen Antriebsorgane nicht mehr,and pilot valve can be clearly seen that the other drive elements no longer

der am Vorsteuerventil wirkende Druck maßgebend Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 müssenthe pressure acting on the pilot valve is decisive. In the exemplary embodiment according to FIG. 2 must

ist für die Erregung der Elektromagnete vorgebbaren die Druckminderventile in ihrer Durchflußmenge aufis for the excitation of the electromagnets predeterminable the flow rate of the pressure reducing valves

Bewegungsabläufe den zugeordneten Steuerkreis ausgelegt werden, derMovement sequences are designed for the assigned control circuit, the

Weist ein Gerät mehrere hydraulische Antriebs- 25 hier den hydraulischen Steuerkreis des Vorsteuervenorgane auf, die von einer Druckpumpe gespeist wer- tils und den Arbeitskreis des Antriebsorgans umfaßt, den, dann übertragen sich die Druckschwankungen Die Tankanschlüsse Tl, Tl und Γ 3 des Ventils in alle Steuerkreise. Die Folge davon ist, daß der Be- sind zusammengefaßt und zum gemeinsamen Antrieb eines hydraulischen Antriebsorgans die Betriebs- triebsmitteltank T geführt.If a device becomes more hydraulic drive 25 here the hydraulic control circuit of the Vorsteuervenorgane on which advertising fed by a pressure pump TILs and includes the working circuit of the drive member, to then transmit the pressure fluctuations in the tank connections Tl, Tl and Γ 3 of the valve in all Control circuits. The consequence of this is that the loads are combined and the operating fluid tanks T are routed to the common drive of a hydraulic drive member.

kennlinien der anderen Antriebsorgane beeinflußt. Es 30 Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 sind nurinfluenced characteristics of the other drive organs. It 30 In the embodiment according to FIG. 3 are only

müßten daher größere Streuungen und Toleranzen zwei Steuerkreise gezeigt. Die Vorsteuerventile VV1Therefore, two control circuits would have to show greater deviations and tolerances. The pilot valves VV 1

in den Bewegungsabläufen in Kauf genommen wer- und FF2 weisen von den Wegeventilen WFl undare accepted in the movement sequences and FF2 point from the directional control valves WFl and

den. Dies wird durch die Entkopplungsschaltungen WVl getrennte Druckeingänge Pl und P 2 auf. Diethe. This is due to the decoupling circuits WVl separate pressure inputs Pl and P 2. the

nach der Erfindung auf einfachste Art und Weise ver- Druckeingänge P1 und P 2 sind über individuelleaccording to the invention in the simplest way pressure inputs P1 and P 2 are via individual

mieden. 35 Druckminderventile Λ/Fl und MF2 mit dem Aus-avoided. 35 pressure reducing valves Λ / Fl and MF2 with the

Wie F i g. 2 zeigt, werden die drei Antriebsorgane gang der gemeinsamen Druckpumpe P verbunden. z.B. einer Drehleiter, die für die Ausfahr-, die Auf- Die Druckeingänge der Wegeventile WVl und WV1 rieht- und Drehbewegung vorgesehen sind, von einer sind direkt an den Ausgang der Druckpumpe P angegemeinsamen Druckpumpe P gespeist. Der erste schaltet. Bei dieser Entkopplungsschaltung wird nur Steuerkreis mit den Arbeitsleitungen A1 und B1 40 der auf das Vorsteuerventil einwirkende Druck konwird über das Vorsteuerventil FFl und das stant gehalten und von der Druckpumpe P entkop-Wegeventil WFl gesteuert. Der Druckeingang pelt. Daher kann das Druckminderventil auch auf die Pl ist für das Vorsteuerventil FFl und das Durchflußmenge begrenzt werden, die das hydrau-Wegeventil WFl gemeinsam und über ein Druck- Tische Steuersystem des Vorsteuerventils benötigt. Der minderventil MFl mit dem Ausgang der Druck- 45 Arbeitskreis des Antriebsorgans wird direkt von der pumpe P verbunden. Dieses Druckminderventil MFl Druckpumpe P gespeist.Like F i g. 2 shows, the three drive elements of the common pressure pump P are connected. For example, a turntable ladder, which are provided for the extension, the opening and the rotary movement, the pressure inputs of the directional control valves WVl and WV1 are fed directly to the output of the pressure pump P by a common pressure pump P. The first one switches. In this decoupling circuit, only the control circuit with the working lines A 1 and B 1 40, the pressure acting on the pilot valve is maintained via the pilot valve FFl and the constant and controlled by the pressure pump P decoupling directional control valve WFl. The pressure inlet pelt. Therefore, the pressure reducing valve can also be limited to the PI is for the pilot valve FFl and the flow rate that the hydraulic directional control valve WFl requires jointly and via a pressure table control system of the pilot valve. The reducing valve MFl with the output of the pressure 45 working circuit of the drive element is connected directly by the pump P. This pressure reducing valve MFl pressure pump P is fed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere de: Patentansprüche: Leiterparks einer ausfahrbaren Drehleiter, des TeIe skopmastes eines Telesoters oder eines längenverän-Space-adjustable support beam, in particular de: Patent claims: Ladder park of an extendable turntable ladder, the part of the scope mast of a telesoter or a length-adjustable 1. Vorrichtung zur unabhängigen Steuerung dwlichen Kranarmes, mittels getrennter hydraulische] mehrerer Bewegungsabläufe eines hinsichtlich 5 Antriebsorgane, die jeweils über ein hydraulisch verseiner Länge und seiner Stellung im Raum verän- stellbares Wegeventil mit einem vorgeordneten, elekderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiter- irisch steuerbaren Vorsteuerventil einstellbar sind,
parks einer ausfahrbaren Drehleiter, des Teleskop- Diese vorgeschlagene Steuervorrichtung für ein mastes eines Telesoters oder eines längeaverän- hydraulisches Antriebsorgan ersetzt die bekannten derlichen Kranarmes, mittels getrennter hydrau- io störanfälligen Vorrichtungen mit Stellmotoren und lischer Antriebsorgane, die jeweils über ein hy- besonderen Regeleinrichtungen und bietet darüber draulisch verstellbares Wegeventil mit einem hinaus den Vorteil, daß nicht nur die Richtung, sonvorgeordneten, elektrisch steuerbaren Vorsteuer- dem auch die Geschwindigkeit und der Grad des ventil einstellbar sind, dadurch gekenu- Bewegungsablaufes vorgegeben werden kann. Die zeichnet, daß in an sich bekannter Weise 15 Vorgabe kann dabei über ein manuell verstellbares jedem Vorsteuerventil (FFl, FF2, FF3) der Bedienungsorgan und über fernsteuerbare Stellorgane parallel an den Druckausgang einer gemeinsamen vorgenommen werden.1. Device for independent control of the crane arm, by means of separate hydraulic] multiple movements of one with respect to 5 drive elements, each of which is adjustable via a hydraulically variable length and its position in space with an upstream, elecderable support beam, in particular the ladder-Irish controllable pilot valve are adjustable,
parks an extendable turntable ladder, the telescopic This proposed control device for a mast of a telesoter or a lengthwise hydraulic drive element replaces the known crane arms of this type, by means of separate hydraulic io failure-prone devices with servomotors and hydraulic drive elements, each of which has a special hydraulic control device and In addition, the hydraulically adjustable directional valve has the advantage that not only the direction, but also the upstream, electrically controllable pilot control, the speed and the degree of the valve can be set, thereby allowing the sequence of movements to be specified. This is characterized by the fact that in a manner known per se 15 presetting can be made via a manually adjustable each pilot valve (FFl, FF2, FF3) of the operating element and via remote-controlled actuating elements in parallel to the pressure output of a common one. Pumpe (P) angeschlossenen Antriebsorgane (A 1- Es hat sich nun gezeigt, daß mehrere hydraulischePump (P) connected drive elements (A 1- It has now been shown that several hydraulic Bl, Al-Bl, A3-B3, HM, AZ) ein Regelorgan Antriebsorgane mit derartigen Steuerorganen nicht B1, A1-B1, A3-B3, HM, AZ) a regulating element, drive elements with such control elements are not (MFl, Af F2, MF3) vorgeschaltet ist, und daß ao ohne gegenseitige Beeinflussung unabhängig vonein-(MFl, Af F2, MF3) is connected upstream, and that ao is independent of each other without influencing als Regelorgane an sich bekannte Druckminder- ander beirieben werden können, wenn sie von einerpressure reducers known per se as regulating organs can be operated if they are operated by a ventile Verwendung finden. gemeinsamen Druckpumpe gespeist werden. Druck-valves are used. common pressure pump are fed. Pressure- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- abfalle in einem Steuerkreis übertragen sich unmittelkennzeichnet, daß jeweils die Druckeingänge (Pl bar auf die anderen, gleichzeitig wirksamen Steuerbzw. P2 bzw. P3) des Vorsteuerventils (FFl 25 kreise. Dies bedingt eine große Toleranz der Bewe- bzw. FF2 bzw. FF3) und des zugeordneten We- gungsabläufe und unerwünschte Unregelmäßigkeiten geventils (WFl bis WVl bzw. WV3) eines An- in den Bewegungsabläufen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure inputs (P1 bar to the other, simultaneously effective control or P2 or P3) of the pilot valve (FFl 25) circle each time. This requires a large tolerance the movement or FF2 or FF3) and the assigned movement sequences and undesired irregularities of the valve (WFl to WVl or WV3) of a start in the movement sequences. triebskreises (Al-Bl bzw. Al-Bl bzw. A3-B3) Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind schon zusammengefaßt und über ein dem Antriebskreis Sperrschaltungen vorgesehen worden, die nur die Anzugeordnetes Druckminderventil (MFl bzw. 30 steuerung eines Steuerkreises freigeben. Die verschie-MF2 bzw. MF3) mit dem Ausgang einer gemein- denen Bewegungsabläufe z. B. einer Drehleiter müssamen Pumpe (P) verbunden sind (F i g. 2). sen dann zeitlich nacheinander ausgeführt werden.drive circuit (Al-Bl or Al-Bl or A3-B3) In order to avoid this disadvantage, blocking circuits have already been combined and provided via a drive circuit that only enable the pressure reducing valve (MFl or 30 control of a control circuit differ-MF2 or MF3) with the output of a common movement sequence z. B. a turntable ladder pump (P) are connected (Fig. 2). sen are then executed one after the other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- Diese Lösung befriedigt nicht, da die gewünschte durch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (z. B. Stellung der Drehleiter nicht in kürzester Zeit ein- WVl), das Vorsteuerventil (z.B. FFl) und das 35 gestellt werden kann.3. Apparatus according to claim 1 or 2, that this solution is unsatisfactory because the desired one is characterized in that the directional control valve (e.g. position of the turntable ladder is not a WVl in a very short time), the pilot valve (e.g. FFl) and the 35 can be made. Druckminderventil (z.B. MFl) eines Arbeits- Die Antriebsorgane einer Drehleiter können auchPressure reducing valve (e.g. MFl) of a work- The drive elements of a turntable ladder can also kreises (z. B. A 1-Bl) zu einer Baueinheit zusam- unabhängig voneinander, insbesondere gleichzeitigcircle (z. B. A 1- B1) together to form a structural unit independently of one another, in particular simultaneously mengefaßt sind. eingestellt werden, wenn jedem Stromkreis eine eigeneare set. can be set if each circuit has its own 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 Druckpumpe zugeordnet wird. Dieser Aufbau des bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- 40 hydraulischen Steuersystems bedingt jedoch einen minderventile (MFl, MF2, MF3) auf den Ar- nicht vertretbaren Mehraufwand.4. Device according to one of claims 1 pressure pump is assigned. This structure of the to 3, characterized in that the pressure 40 hydraulic control system requires one reducing valves (MFl, MF2, MF3) on the ar- unjustifiable additional effort. beitsdruck des zugeordneten Arbeitskreises ein- Es ist auch schon eine Vorrichtung bekannt, beipressure of the assigned working group A device is already known at stellbar sind. der eine gemeinsame Druckpumpe über ein Uber-are adjustable. a common pressure pump via an over- 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- druckventil und ein Druckregelventil eine gemeingekennzeichnet, daß der Arbeitsdruck auf die 45 same Druckleitung speist, an der neben einem Druck-Kraftkennlinie der Elektromagnete (MR 1, MR 2) speicher auch die verschiedenen Verbraucher angedes Vorsteuerventils (W) und den gewünschten schaltet sind. Damit diese Verbraucher unabhängig Bewegungsablauf im zugeordneten Arbeitskreis voneinander geregelt werden können, sind in die Zuabgestimmt ist. leitungen zu den Verbrauchern von der gemeinsamen5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pressure valve and a pressure control valve are marked in common that the working pressure feeds the same pressure line on which, in addition to a pressure-force characteristic of the electromagnets (MR 1, MR 2), the various consumers also store angedes pilot valve (W) and the desired switches are switched on. In order for these consumers to be able to regulate the sequence of movements independently of one another in the assigned working group, they have been agreed. lines to consumers from the common 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 50 Druckleitung die jedem Verbraucher zugeordneten kennzeichnet, daß das Druckminderventil (z. B. Mengenregelventile mit ihren zugeordneten Steuer- MVl) auf die Durchflußmenge des hydraulischen geräten eingeschaltet. Über diese Mengenregelventile Steuerkreises des Vorsteuerventils (z.B. FFl) kann die Zuflußmenge des Druckmittels individuell ausgelegt ist. für jeden Verbraucher verändert werden. Das Men-6. The device according to claim 1, characterized in that the pressure line assigned to each consumer indicates that the pressure reducing valve (z. B. flow control valves with their assigned control MVl) switched to the flow rate of the hydraulic devices. The flow rate of the pressure medium can be designed individually via this flow control valve control circuit of the pilot valve (eg FFl). be changed for every consumer. The men- 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- 55 genregelventil verändert bei der Einstellung den kennzeichnet, daß das Druckminderventil (z. B. Durchflußquerschnitt. Da alle Verbraucher nach wie MFl) auf die Summe der Durchflußmengen des vor an der gemeinsamen Druckleitung angeschaltet hydraulischen Steuerkreises des Vorsteuerventils sind, übertragen sich Druckschwankungen in diesem (z. B. FFl) und des Arbeitskreises (z. B. A 1-Bl) Bereich, die durch die Entnahme eines Verbrauchers des zugeordneten Wegeventils (z. B. WVl) aus- 60 bedingt sind, auch gleichzeitig auf die anderen Vergelegt ist. braucher. Eine Entkopplung der Verbraucher im7. The device according to claim 2, characterized in that the counter control valve changes during the setting, indicating that the pressure reducing valve (z. B. flow cross section. Since all consumers like MFl) to the sum of the flow rates of the hydraulic control circuit connected to the common pressure line before of the pilot valve, pressure fluctuations in this area (e.g. FFl) and in the working circuit (e.g. A 1-B1) area, which are caused by the removal of a consumer from the assigned directional valve (e.g. WVl), are transmitted are conditional, is also relocated to the other at the same time. consumer. A decoupling of the consumers in the Bezug auf die gemeinsame Druckleitung ist nicht ge-Reference to the common pressure line is not geben. Damit in der gemeinsamen Druckleitung keingive. So there is no in the common pressure line zu großer Druckabfall aufritt, wird an die Druck-too great a pressure drop occurs, the pressure 65 leitung ein Druckspeicher angeschaltet und in die Zu-65 line a pressure accumulator is switched on and in the supply Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur unab- leitung zur gemeinsamen Druckquelle ein Druckhängigen Steuerung mehrerer Bewegungsabläufe regelventil eingeschaltet. Der Druckspeicher stellt eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im einen erheblichen Mehraufwand dar. und dasThe invention relates to a device for the independent connection of a pressure-dependent pressure source to the common pressure source Control of several movements control valve switched on. The pressure accumulator provides one in terms of its length and its position in a considerable additional effort. And that
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