DE2101493A1

DE2101493A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT SEQUENCES OF EXTENDABLE LADDERS, MASTS OR THE LIKE

Info

Publication number: DE2101493A1
Application number: DE19712101493
Authority: DE
Inventors: Rolf Hennig
Original assignee: Carl Metz 7500 Karlsruhe GmbH; Metz Carl GmbH
Current assignee: Metz Feuerwehrgeraete 7500 Karlsruhe De GmbH
Priority date: 1971-01-14
Filing date: 1971-01-14
Publication date: 1974-08-22
Also published as: DE2101493C3; DE2101493B2; FR2121841A1; FR2121841B1

Description

HANS-JOACHIM KANTNERHANS-JOACHIM KANTNER

D, PLOM-N ".N, .U" ^ί2

(UNMITTELBAR NAHE MESSEGELÄNDE UND UNIVERSITÄT»(IMMEDIATELY NEAR THE EXHIBITION AREA AND UNIVERSITY »

PATENT ADVERTISING DIPL ₁ -INq. H.-J. KANTNER. * TELEPHONE: (0411) -77440 «

» FRANKFURT AM MAIN. QEORQ-VOIQT-STRASSE 17 TELEQRAMM: KANTNERPATENTE FRANKFURTMAIN" FRANKFURT AM MAIN. QEORQ-VOIQT-STRASSE 17 TELEQRAM: KANTNERPATENTE FRANKFURTMAIN

Fa. Carl Met« GmbH ?5 Karlsruhe - West
Watt-Straße 3Carl Met GmbH? 5 Karlsruhe - West
Watt Street 3

Vorrichtung xur Steuerung der Bewegungsabläufe von ausfahrbaren Leitern, !v asten oder dergleichenDevice x for controlling the movement sequences of extendable ladders, v asten or the like

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung xur Steuerung der Bewegungsabläufe einen hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens« insbesondere einee I.eiterpark β einer auefahrbaren Leiter, eines Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen F ranarmes, mittels hydraulischer Aairiebsorjane. The invention relates to a device for controlling the motion sequences one in terms of its length and its position in space changeable girder «in particular an additional park retractable ladder, a telescopic mast of a telesoter or a variable-length F ranarm, by means of hydraulic Aairiebsorjane.

409834/0002 -²-409834/0002 - ² -

BANKKONTO DRESDNER BANK AQ. FRANKFURT AM MAIN NR. «0550 POSTSCHECKKONTO NR. 185540 FRANKFURTBANK ACCOUNT DRESDNER BANK AQ. FRANKFURT AM MAIN NO. «0550 CHECK ACCOUNT NO. 185540 FRANKFURT

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Als Antriebeorgane werden bei derartigen Geräten hydraulische Arbeitezylinder. Hydraulikmotoren oder dergleichen eingesetzt, die betriebesicher sind und durch die Durchflußrichtung und die Durch- ■ flußmenge in einfachster Weise in der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit beeinflußt werden können.Hydraulic working cylinders are used as drive elements in such devices. Hydraulic motors or the like are used, which are operationally safe and through the direction of flow and the ■ Flow rate can be influenced in the simplest way in the direction of movement and the speed of movement.

Eine bekannte Steuervorrichtung für ein hydraulisches Antriebeorgan sieht ein manuell verstellbares Wegeventil vor, das in die Arbeitsleitungen des Antriebsorgans eingeschaltet ist. Dieses Wegeventil weist eine Nullage auf, in der die beiden Arbeiteleitungen des Antriebsorgane und die Ventilkanäle zu einer Druckpumpe und zum Antriebemitteltank verschlossen sind. Über ein Bedienungeorgan kann der Kolben des Wegeventile in zwei Arbeite Stellungen eingestellt werden, in denen die Anschlüsse der Druckpumpe und des Antriebsmitteltanks vertauscht mit den Arbeitsleitungen des Antriebsorgane verbunden werden. Die ausgewählte Arbeitsstellung bestimmt daher die Durchfiufirichtung des Antriebemittels durch das Antriebeorgan, womit auch die Richtung des Bewegungsablaufes des verstellbaren Teils bestimmt ist« In den Hydraulikkreis ist ein Hegelventil eingeschaltet, das die Durchflußmenge festlegt. Dieses Regelventil wird über ein Stellorgan verstellt, das in Abhängigkeit von der erreichten Stellung des verstellbaren Teiles gesteuert wird.A known control device for a hydraulic drive member provides a manually adjustable directional valve that is switched into the working lines of the drive element. This directional valve has a zero position in which the two working lines of the drive member and the valve channels to a pressure pump and to The drive medium tank are closed. The piston of the directional control valve can be set in two working positions via an operating element in which the connections for the pressure pump and the drive medium tank be interchanged with the working lines of the drive member. The selected working position determines hence the direction of passage of the drive means through the drive member, thus also the direction of the movement of the adjustable Partly it is determined that “A Hegel valve is switched on in the hydraulic circuit, which determines the flow rate. This control valve is adjusted via an actuator that is controlled depending on the position reached by the adjustable part.

Eine derartige Steuervorrichtung benötigt pro Antriebsorgan ein Wegeventil, ein Regelventil und für jedes dieser Ventile ein getrenntes Stellorgan. Neben diesem großen Aufwand hat diese bekannte Steuervorrichtung den Nachteil, daß die Richtung und die Geschwindigkeit eines Bewegungsablaufes nicht über ein einziges Stellorgan vorgegeben werden kann, das sowohl manuell als auch ferngesteuert verstellt werden kann.Such a control device requires a directional valve, a control valve and a separate one for each of these valves for each drive element Actuator. In addition to this great effort, this known control device has the disadvantage that the direction and speed a sequence of movements is not specified via a single actuator that can be adjusted both manually and remotely.

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Um diese Nachteile zu vermeiden, sieht eine vorgeschlagene Steuervorrichtung pro Antriebeorgan ein hydraulisch verstellbares Wegeventil vor, dem ein elektrisch steuerbares Voreteuerventil vorgeordnet ist. Dieses Voreteuerventil kann leicht manuell und ferngesteuert mit unterschiedlicher Erregung angesteuert werden, wobei sur EichtungsauBscheidung zwei ^lektromagnete vorgesehen sind. Die Erregung dee Vorsteuerventils legt die hydraulische Verstellung des in der Nullage zentrierten Kolbens des Wegeventils fest. Damit läßt sich auch die Durchflußmenge zum Antriebeorgan verandern. Erreicht das Vorsteuerventil einen durch die Erregung vorgebbaren Gleichgewichtszustand, dann schaltet der Kolben des Voreteuerventile das _m Wegenventil ab. Der Bewegungeablauf wird beendet und das Antriebeorgan behält seine erreichte Stellung bei.In order to avoid these disadvantages, a proposed control device provides a hydraulically adjustable directional valve for each drive element, upstream of which an electrically controllable pilot valve is arranged. This pilot valve can easily be controlled manually and remotely with different excitations, two electromagnets being provided for the purpose of calibration. The excitation of the pilot valve determines the hydraulic adjustment of the piston of the directional control valve, which is centered in the zero position. This also allows the flow rate to the drive member to be changed. If the pilot valve reaches a state of equilibrium that can be predetermined by the excitation, then the piston of the pilot valve switches off the _m- way valve. The movement sequence is ended and the drive element maintains its position.

Diese vorgeschlagene Steuervorrichtung weist den Vorteil auf, daß über ein einziges Stellorgan sowohl die Richtung als auch die Geschwindigkeit des Bewegungsablaufes vorgegeben werden kann. Diese Vorgabe kann manuell oder ferngesteuert durchgeführt werden. Der Steuerungßaufwand pro -\ntriebsorgan ist außerdem etwas reduziert, denn es wird nur noch ein Stellorgan mit einem Wegeventil und einem Vorsteuerventil benotigt. Das Wegeventil und das Vorsteuerventil kann dabei zu einer hydraulischen Baueinheit zusammengefaßt werden. ^This proposed control device has the advantage that both the direction and the speed can be controlled via a single control element the sequence of movements can be specified. This specification can be carried out manually or remotely. Of the Control effort per drive unit is also somewhat reduced, because only one control element with a directional valve and a pilot valve is required. The directional control valve and the pilot valve can be combined to form a hydraulic unit. ^

ί5β ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungsabläufe einee hineichtlich seiner L3nge und seiner Stellung im Kaum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere eines Leiterparks einer auefahrbaren Drehleiter, eines Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, mittels hydraulischer Antriebsorgane unter Beibehaltung der Vorgabe derί5β is the object of the invention to provide a device for controlling the Sequences of movement depend on its length and position in the hardly changeable support beam, in particular a ladder park of a retractable turntable ladder, a telescopic mast of a Telesoters or a variable-length crane arm, by means of hydraulic drive elements while maintaining the specification of the

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Richtung und der Geschwindigkeit des Bewegungsablaufes ober ein einziges Stellorgan noch weiter «u vereinfachen. Die Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungsabläufe eines hinsichtlich seiner LSnje und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere eines L,eiterparke einer ausfahrbaren Drehleiter, eines Teleskop« mastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmee, mittels hydraulischer Antriebeorgane, ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß jedem Antriebeorgan ein Wegeventil mit in der Nullage zentriertem Kolben vorgeschaltet ist, bei dem der Kolben über zwei Elektromagnete wahlweise in xwei Arbeitsstellungen entsprechend einer vorgebbaren Erregung verstellbar ist, wobei der Verstellweg des Kolbens jeweils direkt die Durchfluß richtung und die Durchflußmenge cum Antriebsorgan festlegt. Bei dieser Ausgestaltung der Steuervorrichtung ist nur noch dieses Wegeventil pro Antriebeorgan erforderlich, das die Funktionen des Vorsteuerventile der vorgeschlagenen Steuervorrichtung mitübernimmt. Bei einem Gerät mit mehreren Antriebsorganen ist dies eine beachtliche Vereinfachung, die sieh in einer merklichen Kostenersparnis ausdrückt.Direction and speed of the motion sequence above a Simplify the single control element even further. The device for Control of the movements of one with regard to its LSnje and its position in space changeable support beam, in particular an L, eiterparke an extendable turntable ladder, a telescope « mast of a telesoter or a variable-length crane army, by means of hydraulic drive organs, is characterized according to the invention characterized in that each drive member is preceded by a directional control valve with a piston centered in the zero position, in which the piston is over two electromagnets optionally in x two working positions accordingly a predeterminable excitation is adjustable, the displacement of the piston in each case directly the flow direction and the Determines the flow rate cum drive element. In this embodiment of the control device, there is only this directional valve per drive element required, which also takes over the functions of the pilot valves of the proposed control device. With one device with several drive units this is a considerable simplification, which is expressed in a noticeable cost saving.

Die Regelung und Vorgabe der DurchfluQmenge im Wegeventil wird nach einer besondere! Ausgestaltung der neuen Vorrichtung dann leicht ausführbar, wenn der Durchfluöquerschnitt der Ventilkanäle proportional mit dem Verstellweg des Kolbens zunimmt. Die Einstellung des Kolbens des Wegeventils in die zentrierte Nullage wird nach einer Ausgestaltung dadurch erreicht, daß der Kolben über zwei in Längsrichtung gegeneinander wirkende Druckfedern zentriert ist.The regulation and specification of the flow rate in the directional control valve is after a special one! Design of the new device then easily feasible if the flow cross-section of the valve channels is proportional increases with the displacement of the piston. The setting of the piston of the directional control valve in the centered zero position is after one embodiment achieved in that the piston has two in Longitudinally opposing compression springs is centered.

Der Aufbau des Wegeventile ist zweckmißigerweise so ausgeführt, daß der Kolben des Wegeventils In einer die VentilkanMle tragenden Zwischenhülse verstellbar gelagert ist und daß diese Zwischenhülse in das dieThe structure of the directional control valve is expediently designed so that the piston of the directional valve in an intermediate sleeve carrying the valve ducts is adjustable and that this intermediate sleeve in the

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Ventilanschlüsse tragende Ventilgehäuse eingesetzt ist. Die Ventilkanäle in der Zwischenhülse sind dabei als radial gerichtete, in der Längsrichtung spiralförmig Ober den Umfang der Zwiechenhülee verteilte und durch eine umlaufende Außennut miteinander verbundene Bohrungen ausgebildet. Die Bohrungen überlappen sich dabei in Längsrichtung und zwar vorzugsweise um den Radius der Bohrungen. Damit wirkt der das Wegeventil passierende Antriebsmittelfluß in kleine Teilflüsse unterteilt auf den K olben ein und beeinflußt daher die durch die vorgegebene Erregung bedingte Stellung des Kolbens nicht mehr. Der Geeamtquereehnitt der Bohrungen einte Ventilkanals entspricht dem Querschnitt der weiterführenden Kanüle im Ventilgehäuse und der Zwischenhülse. Dann wird durch die Bohrungen in der Zwischenhülee die maximale Durchflußmenge des Wegeventils gleichmäßig verteilt.Valve housing carrying valve connections is used. The valve channels in the intermediate sleeve are distributed as radially directed, spiral-shaped in the longitudinal direction over the circumference of the intermediate sleeve and bores connected to one another are formed by a circumferential outer groove. The holes overlap in the longitudinal direction and preferably around the radius of the bores. The drive medium flow passing through the directional control valve thus acts in small amounts Partial flows divided on the piston and therefore influences the through the predetermined excitation-related position of the piston no longer. The overall cross section of the holes corresponds to a valve channel the cross section of the continuing cannula in the valve housing and the intermediate sleeve. Then through the holes in the intermediate sleeve the maximum flow rate of the directional control valve is evenly distributed.

Damit der Kolben dee Wegeventils die Blchtungsumschaltung dee Antriebsmittelflußes durchführen kann, ist dae neue Wegeventil bevorzugt so ausgelegt, daß der Kolben dee Wegeventile in drei Kolbenteile unterteilt ist, die zwei Kolbenkammern bilden, daß das Ventilgehäuse einen Kanal für einen DruckanschluQ, zwei Kanäle für Tankanschlüsse und zwei Kanäle für die Arbeiteleitungen dee Antriebsorgane aufweist und daß die beiden Kolbenkammern ständig über die Kanäle dee Ventilgehäuse« mit den Arbeiteleitungen in Antriebemittelverbindung etehen. Die ZwischenhÜlse weiet zwei Kanäle ausweiche die Kolbenkammern ständig mit den Kanälen dee Ventilgehäuse« zu den Arbeitsleitungen verbinden. In der Nullage sperren die Kolbenteile die Ventilkanäle■ die Druck- und Tankansehlüsee dee Wegeventils. Die Vorrichtung sieht also keinen drucklosen Umlauf in der Ruhelage vor. Bei Erregung dee ersten Elektromagneten gibt dae mittlere Kolbenteil die ihm zugeordneten Ventfcanlle frei und ver·So that the piston of the directional control valve changes the direction of the drive medium flow can perform, the new directional control valve is preferably designed so that the piston dee directional control valve in three piston parts is divided, the two piston chambers that form the valve housing one channel for a pressure connection, two channels for tank connections and has two channels for the working lines of the drive elements and that the two piston chambers are constantly over the channels of the valve housing "with the working lines in drive means connection arise. The intermediate sleeve gives way to two channels the piston chambers are constantly closed with the channels of the valve housing connect the working lines. In the zero position, the piston parts block the valve channels ■ the pressure and tank connections of the directional control valve. The device therefore does not provide for a pressureless circulation in the rest position. When energized the first electromagnet gives it central piston part, the valve canals assigned to it free and

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bindet dabei den Druckanschluß über die eine Kolbenkammer mit der «weiten ^rbeitsleitung. Dae eine der Süßeren Kolbenteile gibt gleichseitig die ihm zugeordneten Ventilkanftle frei und verbindet die erste Arbeiteleitung Ober die andere Kolbenkammer mit einem Tankansc hluß. Bei Erregung des «weiten Elektromagneten gibt das mittlere Kolbenteil die ihm zugeordneten Ventilkanfile frei und verbindet dabei den Druckansehlufi über die andere Kolbenkammer mit der ersten Arbeiteleitung. Das andere der Äußeren Kolbenteile gibt gleichseitig die ihm zugeordneten Ventükanäle frei und verbindet die zweite Arbeiteleitung über die erste Kolbenkammer mit einem TankanechluS.binds the pressure connection via one of the piston chambers the «wide ^ working management. There is one of the sweeter flask parts at the same time the valve channels assigned to it free and connect the first working line over the other piston chamber with a tank connection. When the wide electromagnet is excited there is the middle piston part free and the valve channel assigned to it connects the pressure connection via the other piston chamber with the first work management. The other of the outer piston parts releases and connects the Ventükanäle assigned to it at the same time the second working line via the first piston chamber with a tank connector.

Da die VentUkanäle in der Zwischenhülse im Besug auf die Kolben· teile ausgerichtet werden können« bietet das neue Wegeventil die Möglichkeit, die Umschaltungen der Ventilwege seitlich aufeinander abzustimmen. So können die Kolbenteile bei einer Verstellung des Kolbens ihre zugeordneten Ventilkanäle gleichseitig freigeben. Es ist jedoch durchaus im Rahmen der Erfindung» daß bei einer Verstellung des Kolbens das mittlere Kolbenteil die sugeordneten Venülkanüle sum Druckanschlufi früher oder später freigibt als die Unken und rechten Kolbenteile die VentÜkanftle sum zu geordneten Taakanschlufi. Die Reihenfolge der Freigabe der Ventilkanfile durch die Kolbenteile kann dabei bei der Erregung der beiden Elektromagnete gleich oder unterschiedlieh sein. Dies hängt in erster Linie von dem gesteuerten Antriebsorgan und seinen Einstelldaten ab.Since the vent ducts in the intermediate sleeve in relation to the piston parts can be aligned «the new directional control valve offers the possibility of to coordinate the switchover of the valve paths laterally. So the piston parts can when adjusting the piston release their assigned valve channels at the same time. However, it is It is entirely within the scope of the invention that when the piston is adjusted, the middle piston part includes the separately arranged venule cannula Druckanschlufi releases sooner or later than the toads and right Piston parts the VentÜkanftle sum to orderly Taakanschlufi. the Sequence of the release of the valve channel by the piston parts can be the same or different in the excitation of the two electromagnets. This depends primarily on the drive member being controlled and its setting data.

Sind die Bewegungsabltufe in beiden Richtungen gleich oder nur wenig voneinander verschieden* dann wird die Auslegung des Wegeventile bevorzugt so getroffen, dafl die Abhängigkeit de« Verstellweges und damit der DurchfluOmenge des Wegeventils von der Erregung desAre the movement sequences the same or only a little in both directions different from each other * then the design of the directional control valve preferably made so that the dependency of the adjustment path and so that the flow rate of the directional control valve from the excitation of the

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Elektromagneten in beiden Verstellrichtungen gleich iet. Bei «ehr verschiedenen Bewegungsabläufen In den beiden Richtungen wird die Auslegung jedoch vorteilhaft/gewählt« daß die Abhängigkeit des Verateilweges und damit der Durchflußmenge des Wegeventil· von der Erregung dee Elektromagneten in den beiden Verstell· richtungen entsprechend unterschiedlich ist. Die Erregung der Elektrom&gnete ist dabei durch StromSnderung mittels Vorwiderstände einstellbar. Dies· Vorwiderstände sind Ober manuelle Be» dienungsorgane oder fiber fernsteuerbare Stellorgane veränderbar.Electromagnets are the same in both directions of adjustment. If there are more different sequences of movements in the two directions the interpretation however advantageous / chosen «that the dependency the control path and thus the flow rate of the directional valve from the excitation of the electromagnets in the two adjustment directions is accordingly different. The excitation of the electromechanical devices can be adjusted by changing the current using series resistors. This · series resistors are over manual operation. service organs or remote controllable actuators changeable.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es «•igen:The invention is explained in more detail with reference to the drawings. It «• igen:

Fig. 1 im Schnitt ein Wegeventil nach der Erfindung,Fig. 1 in section a directional control valve according to the invention,

Fig. 2 die Arbeltskennlinie eines Wegeventile nach Fig. 1 und2 shows the operating characteristic of a directional control valve according to Fig. 1 and

Fig. 3 einen Ansteuerstromkreis für die beiden Elektromagnete eines Wegeventils nach Fig. 1.Fig. 3 shows a control circuit for the two electromagnets of a directional control valve Fig. 1.

Der Schnitt nach Flg. 1 selgt das Wegeventil der neuen Steuervorrichtung in der Nullage. Der kolben 15 ist in die drei Kolbenteile 16, 17 und 1 β unterteilt und in einer Zwischenhülse 30 axial verstellbar. Die Mullage des Kolben· 15 wird durch die beidseitig angreifenden und gegeneinander wirkenden Druckfedern 20 und 21 eingehalten. Wird über die Steuer· leitung der Elektromagnet MHl erregt* dann wird der Kolben 15 nach rechts verstellt. Bei der Erregung dee Elektromagneten MR2 Ober dieThe cut according to Flg. 1 Selgt the directional control valve of the new control device in the zero position. The piston 15 is in the three piston parts 16, 17 and 1 β divided and axially adjustable in an intermediate sleeve 30. The gauze layer of the piston · 15 is made by the mutually engaging and opposing acting compression springs 20 and 21 complied with. If the electromagnet MH1 is energized via the control line, the piston 15 moves downward adjusted to the right. When energizing the electromagnet MR2 over the

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SteuerleituKg st-* wird der Kolben 15 nach linns verstellt.SteuerleituKg st - * the piston 15 is adjusted to the left.

Der Druckanechluß P des Hydraulikeysteme wird mit dem Kanal ti im Ventilgehäuse to verbunden. Diesem Kanal 1 sind die Ventilkansle 13, 13¹ bis I3^1t in der Zwiachenhülse 30 augeordnet, die in Länge richtung spiralförmig Ober den Umfang der Zwiachenhölee 30 verteilt angeordnet sind. Dieee Ventil!-anale eincl ale Bohrungen ausgebildet, die sich in der Längsrichtung dee Kolben» um den Radius überlappen. Diese Bohrungen 13 bis 13" sind über die Außennut K der Zwisehenhülse 30 miteinander verbunden und erstrecken eich nur Ober den Bereich des mittleren Kolbenteile 16, der diese Bohrungen sperrt.The pressure connection P of the hydraulic system is connected to the channel ti in the valve housing to. This channel 1, the valve channels 13, 13 ¹ to I3 ^{1t are arranged} in the intermediate sleeve 30, which are arranged in a spiral shape over the circumference of the intermediate cavity 30 in the length direction. The valve channels formed single bores which overlap around the radius in the longitudinal direction of the piston. These bores 13 to 13 ″ are connected to one another via the outer groove K of the adapter sleeve 30 and only extend over the area of the central piston part 16 which blocks these bores.

Die Tankanschlüsse T führen Über die Kanäle 27 und 29 des Ventilgehäuses 10 auf entsprechende Ventilkanflle mit den Bohrungen 26 bis 26" b*w. 28 bis 28", die in gleicher Weise durch die Kolbenteile 17 und IG gesperrt sind.The tank connections T lead via the channels 27 and 29 of the valve housing 10 to corresponding valve channels with the bores 26 to 26 "b * w. 28 to 28", which in the same way through the piston parts 17 and IG are locked.

Zwischen den Kolbenteilen 16 und 17 bildet eich die linke Kolbenkainmer 14, die über den Kanal 2£ der Zwiechenhülse 30 und den Kanal 23 des Ventilgehäusee 10 dauernd mit der Arbeiteleitung B des Antriebeorgane HJVS in Verbindung steht. Zwischen den Kolbenteilen 16 und bildet sich die rechte Γ olbenkammer 19, die über den Kanal 24 der Zwischenhüls· 30 und den Kanal ?5 des Ventilgehäuse« 10 dauernd mit der Arbeiteleitung Λ des Antriebeorgane HM in Verbindung steht.The left piston chamber forms between the piston parts 16 and 17 14, which via the channel 2 £ of the intermediate sleeve 30 and the channel 23 of the Valve housing 10 continuously with the working line B of the drive element HJVS is connected. Between the piston parts 16 and the right Γ olbenkammer 19 is formed, which via the channel 24 of the Intermediate sleeve · 30 and the channel? 5 of the valve housing «10 is permanently connected to the working line Λ of the drive element HM.

Wird der Elektromagnet MRl erregt, dann verstellt sich der Kolben entsprechend nach rechts. Die vorgegebene Erregung ist, wie die Kennlinie nach Fig. 2 «eigt. ein Maß für den Verstellweg des Kolbens. Da die Windungszahl der Elektromagneten MHl und ME/ konstant ist.If the electromagnet MR1 is excited, the piston moves accordingly to the right. The specified excitation is like the characteristic curve according to FIG. a measure of the displacement of the piston. Since the number of turns of the electromagnets MHl and ME / is constant.

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wird die Erregung durch die Einstellung des Erregerstromes J verändert. Wie die Kennlinie zeigt, kann die Abhängigkeit des Srregerstromes J vom Ver3tellweg 1 des Kolbens 15 als Gerade dargestellt werden, wenn sich beide Größen proportional Ändern.the excitation is changed by setting the excitation current J. As the characteristic curve shows, the dependency of the exciter current J from adjustment path 1 of piston 15 is shown as a straight line when both sizes change proportionally.

Bei dieser Veretellbewepjng des Kolbens 15 gibt das Kolbenteil IG eine bestimmte Anzahl der Ventilkanme 13 bis 13" und das Lolbenteil 18 eine gleiche Anzahl der Ventükanrfle 28 bis 38ⁿ frei. Der Druckansehluß P kommt über den Kanal 11, die freien Ventilkanäle 13, die linke Kolbenkammer 14, die Kanäle 2?. und 23 mit der Arbeiteleitung B in Verbindung. Die Arbeitsleitung A findet über die KanSle 24 und ?5, die rechte Kolbenkammer 19, die freien VenÜlkanHe 28 und den Kanal 29 eine Rückführverbindung zum rechten Tankanschluß T. Das Antriebsmittel fließt in der eingezeichneten Richtung durch das Antriebsorgan HM und legt dessen Bewegungsrichtung fest. Die Geschwindigkeit des Bewegungeablaufes wird durch die Durchflußmenge bestimmt, die durch die freien Ventükanfll· 13 und 28 gegeben ist. Überlappen sich die Bohrungen der Ventilkanal· 13, 26 und 28, dann ergibt sich mit dem Verstellwe^ des Kolbens 15 eine proportional« Zunahme des Durchlaufquerechnittes und damit der freigegebenen Durchflußmenge.With this adjustment of the piston 15, the piston part IG releases a certain number of valve channels 13 to 13 "and the piston part 18 releases an equal number of valve channels 28 to 38 ⁿ . The pressure connection P comes via channel 11, the free valve channels 13, the left one Piston chamber 14, channels 2 and 23 in connection with working line B. Working line A finds a return connection to the right tank connection T via channels 24 and 5, right piston chamber 19, free valve channels 28 and channel 29 The drive means flows in the direction shown through the drive element HM and determines its direction of movement. The speed of the movement is determined by the flow rate given by the free valve ducts 13 and 28. The bores of the valve ducts 13, 26 and 28 overlap Then, with the adjustment of the piston 15, there is a proportional increase in the flow cross section and thus the released flow lot.

Es ist leicht einzusehen, daO durch die Lag· der Anfangs- und Endbohrungen 13 und 13" bsw. 26 und 28^M b*w. 28 und 28" au den Tolbenteilen 16, 17 und 18 die Schaltfolge der Ventilwege vorgegeben werden kann. Es kann ein Gleichlauf, Vorlauf oder Nachlauf der Schaltfolgen erreicht werden. Darfiber hinaus besteht noch die Möglichkeit, die Schaltfolgen bei der Erregung der Elektromagnet· MEl und MR? gleich oder unterschiedlich auszulegen. Dies wird allein durch die Lag· der Anfange- und Endbohrungen der Ventil-It is easy to see that the position of the start and end bores 13 and 13 ″ or 26 and 28 ^M or 28 and 28 ″ on the tube parts 16, 17 and 18 can be used to specify the switching sequence of the valve travel. The switching sequences can be synchronized, advanced or trailed. In addition, there is also the option of changing the switching sequences when the electromagnets · ME1 and MR? to be interpreted the same or different. This is due solely to the position of the start and end bores of the valve

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kanüle 13, 26 und 28 in der ZwischenhOlse 30 su den Schaltkanten der Kolbenteile 16, 17 und 18 erreicht.cannula 13, 26 and 28 in the intermediate sleeve 30 below the switching edges of the piston parts 16, 17 and 18 reached.

Die umlaufende AuSennut Γ ve bindet die Ventilkanüle 13 bis 13" und stellt damit sicher, daß das über den Druckanschluß P zugeMhrte Antriebsmittel über alle freien Bohrungen in die Kalbenkammer eindringen kann. Das Antriebsmittel fließt in kleinen unterschiedlich gerichteten Teilflüssen in die Kolbenkammer 14, so daß dabei die durch die vorgegebene Erregung bestimmte Kolbenstellung nicht beeinträchtigt wird.The circumferential outer groove connects the valve cannula 13 to 13 "and This ensures that what is supplied via the pressure connection P. Drive means can penetrate into the calving chamber through all free bores. The drive medium flows in small different ways directed partial flows into the piston chamber 14, so that the piston position determined by the specified excitation is not impaired.

Wird der Elektromagnet MRl abgeschaltet, dann kehrt der Kolben 15 in die Nullage zurück und beendet den Bewegungsablauf. Das Antriebsorgan HM behalt seine erreichte Stellung bei, da die Arbeitsleitungen A und B verschlossen werden.If the electromagnet MR1 is switched off, the piston 15 returns to the zero position and ends the sequence of movements. That Drive element HM maintains its position, since the working lines A and B are closed.

Wird der Elektromagnet MR?. Ober die Steuerleitung st2 erregt, dann wird der Kolben IS nach links verstellt. Das Kolbenteil 16 gibt wieder einen Teil der Ventilkanäle 13 bis 13" frei. Der Druekanschlufl P kommt diesmal jedoch fiber den Kanal Π im Ventilgehäuse 10, die freien Ventilkanäle 13 bis 13", die rechte Kolbenkammer 19 und die Kanäle 24 und 25 der Zwischenhülse 30 und des Ventilgehäüees 10 mit der Arbeitsleitung A in Verbindung. Die Arbeitsleitung B findet Ober die Kanäle 22 und 23, die linke Kolbenkammer 14, die freien Ventilkanäle 28 bis 26" und den Kanal 37 eine Rflckföhrverbindung sum Unken TankanaohluO T. Das Antriebsmittel fiief t nun in der entgegengesetsten Richtung durch das Antriebeorgan HM und ändert demsufolge dessen Bewegungsrichtung. Di· Bewegungsgeschwindigkeit wird wieder durch den Verstellweg de« Kolbens bestimmt.Will the electromagnet MR ?. Excited via the control line st2, then the piston IS is moved to the left. The piston part 16 is again some of the valve channels 13 to 13 "are free. The pressure port P This time, however, via the channel Π in the valve housing 10, which free valve channels 13 to 13 ", the right piston chamber 19 and the Channels 24 and 25 of the intermediate sleeve 30 and of the valve housing 10 in connection with working line A. The working line B finds the free ones via the channels 22 and 23, the left piston chamber 14 Valve channels 28 to 26 "and channel 37 a return pipe connection sum Token TankanaohluO T. The propulsion means is now in the opposite direction through the drive member HM and consequently changes its direction of movement. Di · speed of movement is again determined by the displacement of the piston.

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Wie Fig. 3 xeigt, können die beiden Elektromagnet« MRl und MR2 über die Vorwiderstande RVl und RV2 und die Steuerleitungen stl und si 2 angesteuert werden. Der Schleifer dieses Potentiometers liegt am Gegenpol Minus der Speisespannung und kann aber ein manuell verstellbares Bedienungsorgan BO in beiden Richtungen verstellt werden. Durch die Verstellrichtung wird die Ansteuerung des einen oder des anderen Elektromagneten ausgewählt und damit die Richtung des Bewegungsablaufes vorgegeben. Der Grad der Verstellung des Schleifers führt zu einer entsprechenden Verkleinerung des Vorwiderstandes RVl oder RV2 und damit «u einer entsprechenden Vergrößerung des Er reger stromes J. Durch die vorgegebene Erregung wird schließlich der Verstellweg 1 des Kolbens 15 und damit die freigegebene Durchflußmenge vorgegeben. Der in Flg. 3 gezeigte Ansteuerstromkreis ermöglicht also in einfachster Weise die Vorgabe der Richtung und der Geschwindigkeit des Bewegungsablaufes des hydraulischen Antriebsorgans. Diese Vorgabe kann durch die Veränderung der Schleiferstellung ausgeführt werden« die in gleicher Weise auch über ein fernsteuerbares Stellorgan vorgenommen werden kann.As shown in FIG. 3, the two electromagnets MR1 and MR2 Via the series resistors RVl and RV2 and the control lines stl and si 2 are controlled. The wiper of this potentiometer is at the opposite pole minus the supply voltage and can, however, be a manually adjustable operating element BO can be adjusted in both directions. The control is controlled by the direction of adjustment the one or the other electromagnet selected and thus the direction of the movement is specified. The degree of Adjustment of the wiper leads to a corresponding reduction in the series resistor RV1 or RV2 and thus «u a corresponding increase in the He excitation current J. The predetermined excitation is finally the adjustment path 1 of the Piston 15 and thus the released flow rate specified. The in Flg. 3 enables the control circuit shown in the easiest way to specify the direction and speed the sequence of movements of the hydraulic drive element. This specification can be carried out by changing the slider position are «which in the same way also via a remotely controllable actuator can be made.

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Claims

Claims 21ÜU93

1. j device cur control of the motion sequences of a support beam that can be changed in terms of its suspension and its position in the tree, in particular a ladder park of a retractable turntable ladder, a tele-scope, a teIesoters or a variable-length crane army, by means of hydraulic drive units, characterized in that each drive unit (HM) has a Directional valve (Fig. I) with a piston (15} centered in the zero position is connected upstream, in which the piston (15) is adjustable via two electromagnets (MHl ₄ MB2) optionally in two working positions according to a predeterminable excitation (Fig. ?) , Whereby the adjustment path of the piston (15) directly defines the direction of flow and the flow rate sum drive element (HM).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the flow cross section of the valve channel (13, 13 ^1. 13 ", 26, 26 ', 26", CB, ZB ', 28) x increases proportionally with the displacement of the piston «(15) .

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized seichnet that the piston (15) of the directional control valve via swei in the longitudinal direction opposing compression springs (20, 21) is centered.

4. Device according to one of the preceding spoke gekennreichnet that the

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- 3t '

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Piston (15) of the directional valve is adjustably mounted in an intermediate sleeve (30) carrying the valve ducts (13, 13 t, 13 ». 26, 26 ^f , 36"; 28, 28 ·, 23 ") and that these intermediate necks ( 30) into which the valve housing (10) carrying the valve ports (P, T, Λ, B) is inserted.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the valve channels (13, 13 ', 13 "; 26, 20 ·, 26"; 28, £ 8 ^f , 28 ") in the intermediate sleeve (30) as radial directed, in the longitudinal direction epirally distributed over the circumference of the intermediate sleeve (30) and connected by a circumferential outer groove (12) are formed.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the bores of a valve channel (13, 13 ', 13 ";28; 28», 26 "; 28, 28 ¹ .28") overlap in the longitudinal direction of the piston (15).

Device according to claim 6, characterized in that the bores of the valve channels (13, 13 ', 13 "; 26, 26', 26"; 28, 28 ', 28 ") in the longitudinal direction of the piston (15) are offset by the radius of the bores.

8. Device according to one of claims 5 and 21, characterized marked, daft the total cross-section the bores (13, 13 ', 13 ") of a valve channel β the cross section of the secondary channels (11, 22, 23 or 24, 25) corresponds in the valve housing (10) and the intermediate sleeve (30).

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4H4H

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston (15) of the directional control valve is divided into three piston parts (16, 17, 18) is divided, which form swei piston chambers (14, 19), that the valve housing (10) has a channel (11) for a Drtiekanechluß (P), two channels (27, 29) for tank connections (T) and swei channels (23, 25) for the working lines (A, B) of the drive element (HM) and that the two piston chambers (14, 19) constantly over the Channels (23, 25) with the drive member (HM) in drive means to be connected.

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized acknowledged that the intermediate

(30) has two channels (22, 24) which the Piston chambers (14, 19) constantly with the channels (23, 25) of the valve housing (10) to the working lines (A, B).

11 «Device according to claim 9 or 10, characterized in that the piston parts (16, 17, 18) in the groove the valve channels (13, ^13f , 13"; 26.2β '. 2β "; 28, 28', 28th ") to the pressure and tank connections (P, T) of the directional valve.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized known that when the first is excited Electromagnet (MRl) the middle KoI beat eil (16) die it is assigned en valve channel «(13, 13 '. 13") releases and the Druckansehluö (P) but the one piston chamber (14)

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«, AD

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4S4S

connects to the second working line (B), while one of the outer piston parts (18) releases the valve cannula (28, 28 *, Cu ") assigned to it and the first working line (A) via the other piston chamber (19) to a tank connection (T) connects.

13. Device according to one of claims 9 to 1?, Characterized in that when the second electromagnet (MB?) Is excited, the central piston part (16)

It releases and

the pressure connection (P) via the other piston chamber (19) M

connects to the harvesting working line (A), while the other of the sweeter piston parts (17) is assigned to it

Valve channels (26, 26 *, 26 ") releases and the second

Working line (B) via the first piston chamber (14) with

a tank connection (T) connects.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that when the piston (15) is adjusted, the piston parts (JS, 17. 18} their associated VentükanSle (18, 13 ', 13 "; 26, 26 *, 26 "; 28, £ a ', 28") release at the same time. M

15. Device according to one of claims 9 to 13, characterized characterized in that when the piston (IS) is moved, the central piston part (16) is the "! VentilkanSle (13. 18 ', 13 ") sram Druokanechluß (P) earlier releases the valve channels as the two outer piston parts (17, 18) (26, 26 ', 26 "or 28, 28', 28") to the respectively assigned Tank connection (T)

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* AD ORIGINAL

16. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that upon adjustment of the piston «(15) the middle foliate part (16) the associated valve ducts (13, I3 ¹ , 13") to the pressure connection (P) ep - It releases all of the two sweeter parts (17, IG) the valve channels (26, 2S ¹ , 26 "or 38, 28 '," C ") to the respectively assigned tank connection (T).

17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the sequence of the release of the VenttlkaniJle (13, 13 ^# _# 13 "; 26, 3P ¹ , 26"; 2.% 28 ^f _t 2a ") by the piston parts (16, 17, 18) when the two electromagnets (MR1, MR2) of the directional valve are excited the same let.

18. Device according to one of claims 14 to 16, d a d u r c h marked that the order of release of the Valve channels (13, 13 '-, 13 "; 26. 26', 28"; 28, 28 *, 28 ") through die! ". olbenteile (16, 17, 18) when the two electromagnets are excited (MRl, MR2) de «Wegev« tile lower cute let.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dependency the adjustment path and thus the flow rate of the Vegeventils from the excitation of the electromagnet (MHl or MR2) is the same in both adjustment directions.

20. Device according to one of the preceding. \ Nsprüche, characterized in that the dependence of the adjustment path and thus the flow rate of the directional control valve on aQT excitation of the electromagnet (MRl or 5.IE '. ·;)

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is different in the two adjustment directions.

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the excitation of the Electromagnets (MRl, MR 2) by changing the current by means of Series resistors (EVl, RVS) is adjustable.

22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the excitation of the Electromagnet © (MR1, MR2) via manually adjustable operating elements (BO) is changeable.

23. Device according to one of the preceding address, characterized in that the excitation the electronics (MR1, MR2) via remote-controllable actuators is changeable.

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