DE2100983A1

DE2100983A1 - Caster

Info

Publication number: DE2100983A1
Application number: DE19712100983
Authority: DE
Inventors: Luis 8000 München; Dütsch German 8720 Schweinfurt. P Gangl
Original assignee: Deutsche Star Kugelhalter GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1971-01-11
Filing date: 1971-01-11
Publication date: 1972-07-27
Also published as: DE2100983B2

Description

laufrolle Die Erfindung besieht sich auf eine Laufrolle inbesondere für Hängebahnwagen, mit einem die Laufrolle tragenden WälsUger und einer das Will lager durchsetsenden Tragachse.Caster The invention relates in particular to a caster for overhead trolleys, with a roller bearing the roller and one the will bearing through the support axle.

Bei Hängebahnwagen, bei denen das Fahrgestell zwei hintereinanderliegende Laufrollen aufweist, ist es notwendig, eine Schwenkmöglichkeit für die Laufrollen vorzuschen, damit der Hängebahnwagen auch um Kurven bewegt werden kann. Bei den bisher bekannten Ausführungsformen sind schwenkbare Halterungen für die jeweilige Laufrolle vorgesehen, was einen verhältnismäßig großen konstruktiven Aufwand mit sich bringt.In the case of overhead trolleys where the chassis is two consecutive Has castors, it is necessary to provide a means for swiveling the castors must be entered so that the overhead trolley can also be moved around curves. Both previously known embodiments are pivotable brackets for the respective Roller provided, which involves a relatively large construction effort brings itself.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine schwenkbare Laufrolle einfacher Bauart zu schaffen.The object of the invention is to make a swiveling roller simpler To create type of construction.

Die Erfindung besteht darin, daß die Tragachse iit dem Wälslager über einen Lagerkörper verbunden ist, in dem die Tragachse um eine in der Ebene des Wälslagers liegende Achse schwenkbar gehalten ist. Dadurch, daß die Tragachse ait der Laufrolle über einen in das Wälzlager einsetzbaren Lagerkörper schwenkbar verbunden ist, kann die Tragachse starr angeordnet sein und es entfallen sämtliche Einrichtungen, die eine schwonk bare Halterung der Tragachse ermöglichen, wie dies bei den bisher bekannten Ausführungsformen der Fall war.The invention consists in that the support axis iit the roller bearing a bearing body is connected, in which the support axis about one in the plane of the roller bearing lying Axis is held pivotable. In that the support axis ait the roller over a bearing body that can be inserted into the roller bearing is pivotably connected, the Support axis be rigidly arranged and it eliminates all facilities that a allow schwonk face bracket of the support axis, as with the previously known Embodiments was the case.

Hierdurch vereinfacht sich der Aufbau eines Hängebahnwagens in großem Umfange, dann das gesamte Fahrgestell kann einschließlich der Tragachsen für die Laufrollen starr ausgeftihrt werden.This greatly simplifies the construction of an overhead trolley Scope, then the entire chassis can including the support axles for the Rollers are rigid.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Lagerkörper aus zwei dem Innenring des Wälzlagers angepaßten und an diesen festlegbaren, segmentförmigen, einen gleichbleibenden Abstand zueinander aufweisenden Lagerteilen besteht, zwischen denen die Tragachse geführt und mit den beiden Lagerteilen durch Schwenkzapfen verbunden ist. Die beiden Segment-Lagerteile, die dem Innendurchmesser des Innenrings des Wälzlagers angspaßt sind, stellen einfache Bauteile dar, die ohne größeren Aufwand herstellbar und zusammen mit der Tragachse in einfacher Weise in das Wälzlager der Laufrolle einsetzbar und au diese festlegbar sind. Dabei ist die Laufrolle über die Lagerteile, die an der Tragachse eng anliegen, geführt.A further development of the invention consists in that the bearing body of two segment-shaped, segment-shaped bearings that are adapted to the inner ring of the rolling bearing and can be fixed to it, there is a constant distance from one another having bearing parts between where the support shaft is guided and connected to the two bearing parts by pivot pins is. The two segment bearing parts that match the inner diameter of the inner ring of the Rolling bearings are adapted, represent simple components that are easy to use producible and together with the support axis in a simple manner in the rolling bearing of Caster can be used and can be fixed on these. The roller is over the bearing parts, which are in close contact with the support axis, are guided.

Um eine gute Führung der Laufrolle beim Schwenkvorgang auf der Tragachse zu erzielen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Tragachse zumindest im Bereich der Lagerteile mit planparallelen Flächen ausgeführt, die an den planparallelen Flächen der Lagerteile führend anliegen.To ensure good guidance of the roller during the pivoting process on the support axis to achieve is, according to a further embodiment of the invention, the support axis executed at least in the area of the bearing parts with plane-parallel surfaces that at the plane-parallel surfaces of the bearing parts bear leading.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die Schwenkzapfen entweder an den beiden Lagerteilen angeordnet sein und in eine Bohrung in der Tragachse greifen oder die Schwenkzapfen können an der Tragachse angeordnet sein und in Bohrungen in den Lagerteilen greifen.According to a further embodiment of the invention, the pivot pins either be arranged on the two bearing parts and in a hole in the support axis grip or the pivot pin can be arranged on the support axis and in bores grip in the storage parts.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Lagerteile des Lagerkörpers einerseits durch jeweils einen am Innenring des Wälzlagers anliegenden Außenbund und andererseits durch eine beide Lager teile umfassende haarnadelförmige Klammer an dem Innenring gesichert, die an der den Außenbunden gegenüberliegenden Seite des Innenringes anliegend in entsprechenden Nuten der Lagerteile festlegbar ist. Der Zusaxsenbau von Laufrolle und Tragachse ist aufgrund dieser Ausgestaltung sehr einfach, da die Tragachse zusammen mit den dadurch Schwenkiapfen verbundenen Lagerteile in den Innenring des Wälslagers bis zum Anliegen der Außenbunde der Lagerteile an des innenring eingeführt, worauf die gesaite Anordnung durch die Klammer gesichert wird.In a further embodiment of the invention, the bearing parts are the bearing body on the one hand by an outer collar in each case resting on the inner ring of the roller bearing and on the other hand by a two bearing parts comprehensive hairpin-shaped bracket secured to the inner ring on the opposite side of the outer collars of the inner ring can be fixed in corresponding grooves in the bearing parts. The additional construction of the roller and the support axle is very high due to this configuration simple, because the support axis together with the pivot pin connected thereby into the inner ring of the roller bearing until the outer collars of the bearing parts make contact of the inner ring inserted, whereupon the stringed arrangement is secured by the clamp will.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können die Lagerteile durch zwei an da innenring des Wälslagers anliegende Außenbunde gesichert sein, von denen der eine an der haubenseite abgeschrägt ist und auf eine federnden Ansatz sitzt. Bei dieser Ausführungsform wird der auf dem federndedn Ansatz sitzende Außenbund beim Einftihren in den Innenring des Wälzlagers aufgrund der außenliegenden Abschrägung federnd nach innen gedrückt und schnappt dann an der andern Seite des innenringes nach außen und legt sich sichernd an diesen Innenring an.According to another embodiment of the invention, the bearing parts be secured by two outer collars resting on the inner ring of the roller bearing, one of which is beveled on the hood side and has a resilient approach sits. In this embodiment, the outer collar seated on the springy extension is used when inserting into the inner ring of the rolling bearing due to the external bevel resiliently pressed inwards and then snaps on the other side of the inner ring to the outside and lies securely against this inner ring.

Um den zurückfedernden Außenbund möglichst über den gesamten Umfang eines jeden Lagerteiles anordnen zu können, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Außenbund und der federnde Ansatz über den Umfang des Lagerteiles geschen in zumindest zwei Teile unterteilt.Around the spring-back outer collar, if possible over the entire circumference To be able to arrange each bearing part is according to a further embodiment the invention of the outer collar and the resilient approach over the circumference of the bearing part gift divided into at least two parts.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht der Latgerkörper aus einem zäh-elastischen Kunststoff. Hierdurch werden nicht nur in bekannter Weise Vorteile hinsichtlich der Fertigung ersielt, sondern die Ausbildung eines Lagerkörpers aus Kunstoff eignet sich wegen seiner Eigenschaften insbesondere für solche Lagerteile, bei denen an der einen Außenseite ein federnder Außenbund angeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention, there is the latger body made of a tough, elastic plastic. This not only does this in a familiar manner Obtained advantages in terms of production, but the formation of a bearing body made of plastic is due to its properties particularly suitable for such bearing parts, in which a resilient outer collar is arranged on one outer side.

Schließlich kann gemäß einer besenderen A@sgestaltung der Erfindung der Lagerkörper aus einem Karftstoff mit schmierenden Eigenschaften bestehen, wodurch die gesamte Anerdnung wartungsfrei ist.Finally, according to a better embodiment of the invention the bearing body is made of a carbon with lubricating properties, whereby the entire connection is maintenance-free.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsveise dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht einer in erfindungsgemäßer Weise auf einer Tragachse gelagerten Laufrolle; Zig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 einen Schaitt nach der Linie III-III der Fig.1; Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprschende Darstellung der Laufrolle in geschwenktem Zustand; Fig. 5 eine Einzelheit einer abgeänderten Ausführungsform; Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-YI der Fig. 5; und Fig. 7 eine schaubildliche Darstellung zweier Lagerteile zur Verbindung von Tragachse und Laufrolle in vergrößerte Maßstab.The invention is shown by way of example in the drawing. It Fig. 1 shows a side view of a support shaft in a manner according to the invention bearing roller; Zig. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1; Fig. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1; FIG. 4 one of FIG. 3 corresponding Representation of the roller in a swiveled state; Fig. 5 shows a detail a modified embodiment; Fig. 6 is a section along the line VI-YI of Fig. 5; and FIG. 7 shows a diagrammatic representation of two bearing parts for connection of the support axle and roller on an enlarged scale.

Eine Laufrolle 1, beispielsweise für einen nicht dargestellten Hängebahnwagen, trägt im Inneren einer zentralen Bohrung 2 ein Wälzlager 3 in Form eines Kugellagers, das mit seinem Außenring 4 in einer Mut 5 innerhalb der zentralen Bohrung 2 festgelegt ist.A roller 1, for example for an overhead trolley, not shown, carries a roller bearing 3 in the form of a ball bearing inside a central bore 2, which is set with its outer ring 4 in a courage 5 within the central bore 2 is.

Innerhalb des Innenringes 6 des Wälzlagers 3 ist ein aus zwei Segment-Lagerteilen 7 und 8 bestehender Lagerkörper vergeschen, der eine Tragachse 9 für die Laufrolle 1 mit dem Innenring 6 des Wälzlagers verbindet. Dieser Lagerkörper ist in Fig. 7 in vergrößertem Maße dargestellt.Inside the inner ring 6 of the roller bearing 3 is one of two segment bearing parts 7 and 8 existing bearing body vergeschen, which has a support axis 9 for the roller 1 connects to the inner ring 6 of the rolling bearing. This bearing body is shown in FIG. 7 shown in enlarged dimensions.

Die Tragachse 9 ist im Querschnitt quedratisch ausgebildet und iit einer quer zu ihrer Läagaschse ver@ufendes Bohrung 10 versehen, in die Von beiden Seiten her je ein an dem Lagerteil 7 und 8 angefor@ter schwenkbarer Zapfen 11 und 12 hineingreift. Hierdurch istdie Laufrolle 1 schwenkbar auf der Tragachse 9 gelagert und bis zu einem Winkel von ungsführ 45° verschwenkbar, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Duiit diese Schwenkberkeit eintreten kann, sind die Lagerteile 7 und 8 mit ihren planparallelen Flächen 13 und 14 mit gleichbleibende Abstand zueinander angeordnet, wobei der Abstand im wesentlichen der Höhe der Tragachse 9 entspricht, so daß die Flächen 13 und 14 als Führungsflächen bei der Schwenkbewegung der Laufrolle 1 gegenüber der feststehenden Tragachse 9 dienen, die aus diesem Grunde mit planparallelen Flächen 15 und 16 ausge-+ führt ist, die mit den Führungsflächen 13 und zusammenwirken. Hierdurch ist ein Verkanten der Laufrolle 1 gegenüber der Tragachse ausgeschlessen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Lagerteile 7 und 8 aus einem selbstschmierenden Kunststoff hergestellt, so daß weder an den Lagerzapfes, noch an den einander berührenden Flächen 13 und 15 bzw. 14 und 16 ein Schmiermittel eingebracht werden muß.The support axis 9 is square in cross section and iit a bore 10 running transversely to its Läagaschse provided, in the von both Pages each one on the bearing part 7 and 8 angefor @ ter pivotable pin 11 and 12 reaches into it. As a result, the roller 1 is pivotably mounted on the support shaft 9 and can be pivoted up to an angle of 45 °, as can be seen from FIG is. Duiit this Schwenkberkeit can occur, the bearing parts 7 and 8 are with their plane-parallel surfaces 13 and 14 with constant distance arranged to each other, the distance being essentially the height of the support axis 9 corresponds, so that the surfaces 13 and 14 as guide surfaces during the pivoting movement serve the roller 1 with respect to the fixed support shaft 9, which for this reason is executed with plane-parallel surfaces 15 and 16 + that with the guide surfaces 13 and work together. This is a tilting of the roller 1 with respect to the Excluded support axis. In the present embodiment, the bearing parts 7 and 8 made of a self-lubricating plastic, so that neither to the Bearing pin, still on the contacting surfaces 13 and 15 or 14 and 16 a Lubricant must be introduced.

Die Lagerteile 7 und 8 sind bei den Ausführungsformen gemäß den Fig. 1 bis 4 und 7 an den Enden der konveren Flächen mit Außenbunden 17, 18, 18' und 19, 20, 20' verschen, die sich von beiden Seiten her an den Innenring 6 des Wälzlagers 3 anlegen und semit im Verbindung mit den Schwenksapfen 11 und 12 die Laufrolle 1 auf der Tragachse 9 festlegen. Die in der Zeichnung jeweils hintes angeordneten Außenbusde 17 und 19 sind einteilig und starr ausgeführt, während die verderes unterteilten Außenbunde 18, 18' und 20, 20' der Lagerteile 7 und 8 an federzden Aueätnen 21 und 22 sitzen, die beim Einführen der Lagerteile la den Innenring zuräckfedern. Um das Einführen der Lagerteile in den Inne@ring @@ erleichters, sind die Außenbunde 18, 18' und 20, 20' an ihrer Außenseite abgeschrägt.The bearing parts 7 and 8 are in the embodiments according to FIGS. 1 to 4 and 7 at the ends of the converged surfaces with outer collars 17, 18, 18 'and 19, 20, 20 ', which are attached to the inner ring 6 of the roller bearing from both sides 3 create and semit in connection with the pivot pins 11 and 12 the roller 1 on the support axis 9. The rear ones in the drawing Outer Busde 17 and 19 are made in one piece and rigid, while the verderes are divided Outer collars 18, 18 'and 20, 20' of the bearing parts 7 and 8 on federzden Aueätnen 21 and 22 sit, which when inserting the bearing parts la zuräckfedern the inner ring. To that It is easier to insert the bearing parts into the inner @ ring @@, the outer collars 18, 18 'and 20, 20' beveled on their outside.

Bei der Ausführungsfern gemäß den Pig. 5 und 6 sind die Lagerteile 7' und 8' nur mit den hinteren Außembunden versehen, von denen in Fig. 6 der Außenbund 19' dargestellt iet, in dem in der Zeichnung Von Vorne dargestellten Ende sind die Lagerteile 7' und 8' ohne Außenbund ausgeführt und weisen jeweils eine Außennut 23 und 24 auf, in die eine haarnadelförmige Klammer 25 einführbar ist, welche am Innenring anliegend die Lagerteile in Verbindung mit den gegenüberliegenden festen iaßenbunden sichert.When executing according to the Pig. 5 and 6 are the bearing parts 7 'and 8' only with the rear outer cuffs provided, of which In Fig. 6 the outer collar 19 'is shown in the one shown in the drawing from the front At the end, the bearing parts 7 'and 8' are designed without an outer collar and each have an outer groove 23 and 24 into which a hairpin-shaped clip 25 can be inserted is, which resting on the inner ring the bearing parts in connection with the opposite secure outer ties.

- P a t e n t a n s p r ü c h e -- P a t e n t a n s p r ü c h e -

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Roller especially for overhead trolleys with a roller bearing carrying the roller and one passing through the roller bearing Support axle, characterized in that the support axle (9) with the roller bearing (3) over a bearing body (7, 8) is connected, in which the support axis (9) around one in the Level of the roller bearing (3) lying axis is held pivotable.

2. Caster according to claim 1, characterized in that the bearing body of two adapted to the inner ring (6) of the roller bearing and which can be fixed to it segment-shaped, a constant distance from each other having bearing parts (7, 8), between which the support shaft (9) is guided and kit the two bearing parts is rerbunden by pivot pins (11, 12).

3. Caster according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the support axis (9) at least in the area of the bearing parts (7, 8) with plane-parallel Surfaces (15, 16) is carried out on the plane-parallel surfaces (13, 14) of the Bearing parts (7, 8) are in contact.

4. Caster according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot pins (11, 12) are arranged on the two bearing parts (7, 8) and engage in a hole (10) in the support shaft (9).

5. Caster according to claim 2 or 3, characterized in that the Trunnions are arranged on the support shaft and in bores in the bearing parts to grab.

6. Roller according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the bearing parts (7 ', 8') of the bearing body on the one hand by one each on the inner ring (6) of the roller bearing t3) adjacent outer collar and on the other hand by one of the two bearing parts comprehensive hairpin-shaped clip (25) are secured to the inner ring, which at the side of the inner ring S opposite the outer collars lying in the corresponding Grooves (23, 24) of the bearing parts can be fixed.

7. Caster according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the bearing parts (7, 8) rest against the inner ring (6) of the roller bearing (3) by two External collars (17, 19; 18, 181, 20, 20t) secured and, of which one (18, 18t, 20, 20 ') is beveled on the outside and on a resilient extension (21, 22) sits.

8. Caster according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the outer collar (18, 18 ', 20, 20 [) and the resilient extension (21, 22) over the scope of the warehouse - @@@@ les (7, 8) is divided into at least two parts.

9. roller according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the bearing body (7, 8) consists of a tough-elastic plastic.

10. Roller according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the bearing body (7, 8) made of a material with self-lubricating properties consists.