DE2201290C3 - Curved double axle unit for road vehicles - Google Patents

Curved double axle unit for road vehicles

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DE2201290C3
DE2201290C3 DE19722201290 DE2201290A DE2201290C3 DE 2201290 C3 DE2201290 C3 DE 2201290C3 DE 19722201290 DE19722201290 DE 19722201290 DE 2201290 A DE2201290 A DE 2201290A DE 2201290 C3 DE2201290 C3 DE 2201290C3
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DE
Germany
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bogie frame
axle
crank
vehicle body
axles
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DE19722201290
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DE2201290A1 (en
DE2201290B2 (en
Inventor
Wolfgang 4320 Hattingen Przybilla
Original Assignee
Fa. Theodor Meierling, 5840 Schwerte
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Publication date
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Description

Die Erfindung betrifft ein kurvenläuiiges Doppelfcchsaggregat für Straßenfahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem die beiden Starrachsen zusamtnen mit den Rädern in der Kurve selbsttätig iin Sinne der Kurvenkrümmung nach entgegengesetzten Seiten einschlagen, wobei beide Radachsen an einem Drehgestellrahmen jeweils in der Mitte ihrer Längserstrekkung um lotrechte Achsen schwenkbar gelagert sind, ferner der Drehgestellrahmen zwischen den Radachsen am Fahrzeugaufbau um eine lotrechte Achse verschwenkbar gelagert ist und am Fahrzeugaufbau gleichachsig zur lotrechten Schwenkachse des Drehgestellrahmens die Achse einer Lenkkurbel gehaltert ist.The invention relates to a curved double axle unit for road vehicles, especially for motor vehicles, in which the two rigid axles are together with the wheels in the curve automatically in the sense of the curve curvature to opposite sides drive in, with both wheel axles on a bogie frame in the middle of their longitudinal extension are pivotably mounted about vertical axes, furthermore the bogie frame between the wheel axles is mounted pivotably about a vertical axis on the vehicle body and on the vehicle body the axis of a steering crank is supported coaxially to the vertical pivot axis of the bogie frame.

Bei einem bekannten Aggregat dieser Gattung (DT-AS 11 45 497) ist zum Einschlagen der beiden Radachsen im Sinne der Kurvenkrümmung nach entgegengesetzten Seiten ein mit dem unteren, mit dem Rahmen verbundenen Ring des Drehkranzes verbundenes Umlaufrädergetriebe vorgesehen, dessen Sonnenrad eine mit Schwenkarmen der Radachsen verbundene Lenkkurbel trägt und dessen Umlaufträger mit dem Fahrzeugrahmen starr verbunden ist.In a known unit of this type (DT-AS 11 45 497) is to turn the two wheel axles in the sense of the curve curvature to opposite sides one with the lower one, with the frame connected ring of the slewing ring connected epicyclic gear provided, the sun gear one with swivel arms of the wheel axles connected to the steering crank and its rotating beam with the vehicle frame is rigidly connected.

Diese Lenkeinrichtungen sind aber relativ aufwendig und kompliziert.However, these steering devices are relatively expensive and complicated.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein kurvenläufiges Doppelachsaggregat für Straßenfahrzeuge eingangs beschriebener Art sowohl hinsichtlich der Herstellung als auch hinsichtlich der Wartung zu vereinfachen.The object of the invention is now to provide a curved double axle unit for road vehicles of the type described to simplify both in terms of manufacture and maintenance.

Die Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß der Arm der Lenkkurbel in Längserstreckung des Fahrzejgaufbaues nach hinten gerichtet befestigt ist und an der Lenkkurbel um eine lotrechte Achse zwei einander entgegengerichtete Führungsstangen angelenkt sind, die in an sich bekannter ίο Weise jeweils eine an je einer Radachse (Starrachsen) angeordnete, rechtwinklig zur Längserstreckung der letzteren verlaufende Führung durchgreifen.The solution to this problem is characterized according to the invention in that the arm of the steering crank in The longitudinal extension of the vehicle structure is attached to the rear and is attached to the steering crank by a perpendicular axis two oppositely directed guide rods are articulated, which are known per se ίο One on each wheel axle (rigid axles) arranged, reach through at right angles to the longitudinal extent of the latter extending guide.

Ferner kennzeichnet sich eine vorteilhafte Ausgestaltung des vorbeschriebenen Gegenstandes dadurch, daß die Kurbelachse mittels eines Kreuzgelenkes mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, wobei die Achsen des Kreuzgelenkes und die waagerechte Achse des Drehgestellrahmens in einer Ebene angeordnet sind, und daß die Kurbelachse ein am Drehgestellrahmen ao gehaltenes Drehlager durchgreift.Furthermore, an advantageous embodiment of the above-described subject is characterized by that the crank axle is connected to the vehicle body by means of a universal joint, the axles of the universal joint and the horizontal axis of the bogie frame are arranged in one plane, and that the crank axle passes through a pivot bearing held on the bogie frame ao.

Auf diese Weise erhält man ein kurvenläufiges. selbstspurendes Doppelachsaggregat für Straßenfahrzeuge, dessen beide Starrachsen ausschließlich mittels nahezu wartungsfreier Drehlager am Fahrzeugaufbau gehauen sind. Darüber hinaus ermöglicht die Lenkung gemäß der Erfindung große Lenkeinschläge und eine einwandfreie Kurvenläufigkeit.This way you get a curvilinear one. self-tracking double axle unit for road vehicles, its two rigid axles exclusively by means of almost maintenance-free pivot bearings on the vehicle body are cut. In addition, the steering according to the invention allows large steering locks and a perfect cornering.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

F i g. 1 ein Doppelachsaggregat für Lastkraftwagen in der Seitenansicht, teilweise im Längsschnitt, F i g. 2 desgleichen von unten gesehen und F i g. 3 desgleichen in der Draufsicht während des Kurvenlaufes.F i g. 1 a double axle assembly for trucks in a side view, partly in a longitudinal section, F i g. 2 also seen from below and FIG. 3 also in plan view during the Cornering.

Hierbei sind beide Starrachsen 1 und 2 mittels Drehkränzen 3 bzw. 3r um lotrechte Achsen in einem Drehgestellrahmen 4 schwenkbar gelagert. Letzterer ist weiterhin mittels eines Drehkranzes 5 um eine lotrechte Achse 6 und um eine waagerechte Achse 7 am Fahrzeugaufbau 8 verschwenkbar gelagert.Here, both rigid axles 1 and 2 are mounted pivotably about vertical axes in a bogie frame 4 by means of slewing rings 3 and 3 r, respectively. The latter is also mounted on the vehicle body 8 so as to be pivotable about a vertical axis 6 and about a horizontal axis 7 by means of a turntable 5.

Zur Lenkung der Starrachsen 1 und 2 ist am Fahrzeugaufbau 8 eine Lenkkurbel 9 gehaltert, deren ein am Drehgestellrahmen 4 gehaltenes Drehlager 10 durchgreifende Kurbelachse 11 über ein Kr !/.gelenk 12 mit dem Fahrzeugaufbau 8 verbunden ist.To steer the rigid axles 1 and 2, a steering crank 9 is mounted on the vehicle body 8, one of which is on Bogie frame 4 held pivot bearing 10 cross-crank axle 11 via a Kr! /. Joint 12 with the vehicle body 8 is connected.

Dabei sind die Achsen des Kreuzgelenkes 12 so angeordnet, daß sie die waagerechte Achse 7 und die lotrechte Achse 6 kreuzen bzw. zu diesen gleichachsig angeordnet sind.The axes of the universal joint 12 are arranged so that they the horizontal axis 7 and the vertical Cross axis 6 or are arranged coaxially to these.

Am freien Endteil der Lenkkurbel 9 sind an einer lotrechten Achse 13 zwei einander entgegengerichtete Führungsstangen 14 und 15 angelenkt. Letztere durchgreifen jeweils eine an den Starrachsen 1 bzw. 2 gehalterte, rechtwinklig zu letzteren verlaufende Führung 16 bzw. 17.At the free end part of the steering crank 9 are two opposing directions on a vertical axis 13 Guide rods 14 and 15 articulated. The latter reach through each one held on the rigid axles 1 and 2, Guide 16 or 17 running at right angles to the latter.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, werden beim Kurvenlauf des Fahrzeuges der Drehgestellrahmen 4 und auch die Starrachsen 1 und 2 im Sinne der Kurvenkrümmung selbsttätig eingeschlagen, wobei Lenkeinschläge des Fahrzeugaufbau gegenüber dem Drehgestellrahmen 4 von 45° erzielbar sind, woraus sehr enge Wenderadien für das Fahrzeug resultieren.As shown in FIG. 3, the bogie frame 4 and also the Rigid axles 1 and 2 automatically turned in the sense of the curvature of the curve, with steering angles of the Vehicle structure compared to the bogie frame 4 of 45 ° can be achieved, resulting in very tight turning radii result for the vehicle.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kurvenläufiges Doppelachsaggregat für Straßenfahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem die beiden Starrachsen zusammen mit den Rä dem in der Kurve selbsttätig im Sinne der Kurvenkrümmung nach entgegengesetzten Seiten einschlagen, wobei beide Radachsen an einem Drehgestellrahmen jeweils in der Mitte ihrer Längserstreckung um lotrechte Achsen schwenkbar gelagert sind, ferner der Drehgestellrahmen zwischen den Radachsen am Fahrzeugaufbau um eine lotrechte Achse verschwenkbar gelagert ist und am Fahrzeugaufbau gleichachsig zur lotrechten Schwenkachse des Drehgestellrahmens die Achse einer Lenkkurbel gehaltert bt, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm der Lenkkurbel (9) in Längserstrekkung des Fahi zeugaufbaus (8) nach hinten gerichtet befestigt ist und an der Lenkkurbei (9) um eine lotrechte Achse (13) zwei einander entgegengerichtete Führungsstangen (14 und 15) angelenkt sind, die in an sich bekannter Weise jeweils eine an je einer Radachse (Starrachsen 1 bzw. 2) angeordnete, rechtwinklig zur Längserstreckung der letzteren verlaufende Führung (16 bzw. 17) durchgreifen.1. Curved double axle assembly for road vehicles, especially for motor vehicles, at which the two rigid axles together with the wheels automatically in the curve in the sense of the curvature of the curve turn on opposite sides, with both wheel axles on a bogie frame are each mounted pivotably about vertical axes in the middle of their longitudinal extent, furthermore the bogie frame between the wheel axles on the vehicle body around a vertical axis is pivotably mounted and coaxially to the vertical pivot axis of the vehicle body The bogie frame supports the axle of a steering crank, characterized in that that the arm of the steering crank (9) in the longitudinal extension of the vehicle structure (8) directed backwards is attached and to the Lenkkurbei (9) around a vertical Axis (13) two opposing guide rods (14 and 15) are articulated, which in in a manner known per se, one each arranged on a wheel axle (rigid axles 1 or 2), Reach through at right angles to the longitudinal extension of the latter running guide (16 or 17). 2. Doppelachsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelachse (11) mittels eines Kreuzgelenkes (12) mit dem Fahrzeugaufbau (8) verbunden ist. wobei die Achsen des Kreuzgelenkes (12) und die waagerechte Achse (7) des Drehgestellrahmens (4) in einer Ebene angeordnet sind, und daß die Kurbelachse (11) ein am Drehgestellrahmen (5) gehaltenes Drehlage- (10) durchgreift. 2. Double axle assembly according to claim 1, characterized in that the crank axle (11) means a universal joint (12) is connected to the vehicle body (8). where the axes of the universal joint (12) and the horizontal axis (7) of the bogie frame (4) arranged in one plane are, and that the crank axle (11) on the bogie frame (5) held rotational position (10) reaches through.
DE19722201290 1972-01-12 Curved double axle unit for road vehicles Expired DE2201290C3 (en)

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DE2201290A1 DE2201290A1 (en) 1973-08-02
DE2201290B2 DE2201290B2 (en) 1976-02-05
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