DE2100945A1 - Driving machine for tunnels, galleries and the like - Google Patents

Driving machine for tunnels, galleries and the like

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DE2100945A1
DE2100945A1 DE19712100945 DE2100945A DE2100945A1 DE 2100945 A1 DE2100945 A1 DE 2100945A1 DE 19712100945 DE19712100945 DE 19712100945 DE 2100945 A DE2100945 A DE 2100945A DE 2100945 A1 DE2100945 A1 DE 2100945A1
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drives
honke
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Josef Thun Birrer (Schweiz). P
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Atlas Copco AB
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Description

Andrejewski & Honke PatentanwälteAndrejewski & Honke patent attorneys Anwaltsakte: 35Attorney's file: 35 Diplom-PhysikerPhysicist Dr. Walter AndrejewskiDr. Walter Andrejewski

Diplom-Ingenieur
Dr.-Ing. Manfred HonkeGraduate engineer
Dr.-Ing. Manfred Honke

Essen, den 9. Januar 1971Essen, January 9, 1971 Kettwiger Straße 36 (tfc)Kettwiger Strasse 36 (tfc)

Patentanmeldung Atlas Copco Aktleboiag Schweden Patent application Atlas Copco Aktleboiag Sweden

Vortriebsmaschine für Tunnels» Stollen und dergl·Driving machine for tunnels »galleries and the like ·

Gegenstand der Erfindung igt eine Vortriebsmaschine für Tunnels, Stollen und dergl. nit einem vorderen und einen rückwärtigen Teil bestehenden Maschinengestell, dessen Vorderteil eine ua eine Querachse verschwenkbare SchrSraeinrlchtunß tragt und dessen beide Teile unabhängig voneinander la Tunnel oder Stollen ver~ spannbar sind« wobei beide σοβ teilt eile in unverspanntea Zustande in Lönßariohtuns des Tunnels mittels hydraulischer Kolbentriebe gegeneinander verschiebbar sind» welche auf der linken und auf der rechten Seite der Gestellteile angeordnet und über entsprechende Leitungen »it Druckmittel versorgbar sind.The subject of the invention is a tunneling machine for tunnels, Studs and the like with a front and a rear Part of the existing machine frame, the front part of which carries a transverse axis pivotable SchrSraeinrlchtunß and its both parts independently of each other la tunnel or gallery ver ~ are tensionable «whereby both σοβ divides an unrestrained state in Lönßariohtuns of the tunnel by means of hydraulic piston drives are mutually displaceable »which are arranged on the left and on the right side of the frame parts and over corresponding lines can be supplied with pressure medium.

ORIGINAL INePECTEDORIGINAL INePECTED

109888/0251109888/0251

Patentanwälte Dr. W. Andrejewski, Dr. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger Straße 36Patent attorneys Dr. W. Andrejewski, Dr. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger Strasse 36

Die Aufgabe der Erfindung geht dahin, eine Maschine dieser Art in der Welse auszubilden, daß si· schnell und genau vorschiebt^? und lenkbar let* wobei «Ine prcgraanlerbare Steuerung is5£llch sein soll.The object of the invention is to provide a machine of this type to train in the catfish that it advances quickly and precisely ^? and steerable let * where “Ine prcgraanlerbaren control is5 £ llch should be.

Zur Lösung dieser Aufgabe sehiSgt dl« Erfindung Ia wsssntllcäsn vor» daß la des Speiseleitungen für die linksseitigen und dia rechtsseitiges Kolbentriebe Ventile sowie die Bens© des des zugeordneten Kolbentrleb eingespeisten Druekalttols messende uad bei einer vorgegebenen ftenge la suseordneten Kolbentrieb das sugeordnets Ventil sehlieSende ife0elnrlehtungen vorgesehen siisä, wodurch eine Begrenzung der Ausfahrbewegung des sugeordneten Kolbentrieb·» erxielbarTo solve this problem, see the invention Ia wsssntllcäsn before »that la des feed lines for the left and dia right-hand piston drive valves as well as the ben © of the assigned Piston release fed pressure cold tols measuring uad with a given piston drive arranged according to the system If the valve is closed, it is provided that the valve is closed, whereby a limitation of the extension movement of the ordered piston drive can be achieved

Heitere Besonderiieiten der £rf indung ergeben sieh aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten AtutfUhrungsbeispiels anband der beiliegenden Zeichnung; es seigernCheerful peculiarities of the invention result from the following Description of a preferred exemplary embodiment based on the accompanying drawing; seig it

Figur I eine Drauf eicht auf eine TumelvortrlebacasohineiFigure I a top-down on a tumble drumming bacasohinei

Figur 2 eine Seitenansicht der in Pig. I dargestellten Maschine; undFigure 2 is a side view of the Pig. I illustrated Machine; and

Figur 5 ein Leitunseachetaa Oitm elektrohydreulischen Systems der In den Figuren 1 woa 2 dargestellten Maschine»Figure 5 shows a Leitunseachetaa Oitm electrohydraulic system of the machine shown in Figures 1 woa 2 »

ta» in den Figuren dargestellte Tunnelvortrlebsnasohine besltat ein lüachinengsatsll «us einen starren Vorderteil 1 und einem starren Hinterteil 12# Helen· untereinander durch vier par«llol ilnander angeordnete doppeltwirkende Kolbentrieb· 13« 14* 15 ta "Tunnelvortrlebsnasohine shown in FIGS besltat a lüachinengsatsll" us a rigid front part 1 and a rigid rear part 12 # Helen · to each other by four par "llol ilnander disposed double-acting piston engine · 13" 14 * 15

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

109886/0251109886/0251

2100S452100S45

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und ld verbunden etna» welch« alle die gleiche Abmessung beeittcn. Dlssa Solbeatriebe 13-16 sind en den Gestelltellen 11 12 angelenkt·and ld connected etna " which" all remove the same dimension. The brine drives 13-16 are articulated in the frames 11 12

vorderen Gestellteil 11 clad cvel SehrlaeinrichtiDsea la For» von 7rac32£scntcn ιγ# χξ$ eit Jeweils drei Keß3erfc2pfen 19 auf Drehzapfen £0« 21 verac^enlzbmr angeordnet» wobei zwei hydraulische Kolbentricbe 20, 23 sur Srseusung der front frame part 11 clad cvel SehrlaeinrichtiDsea la For »by 7rac32 £ scntcn ιγ # χξ $ e it Three Keß3erfc2pfen 19 on pivot pin £ 0« 21 arranged verac ^ enlzbmr »with two hydraulic piston gears 20, 23 sur the locking of the

cind· Dl» Drchsapfen 20» 21 ergeben vertikale für öle varcchucnktiaren !Tragscgaießte 17» 18· $1« kSpfe 19 filsd drehbar und tvetigeii eine Acs&hl abnthssbarer Sahncid platten 24 an ihres kreisnoeleii Uafanjs. Die untersten Messerküpfe besitzen auSerdsa Schneidplatte» 25 (Fig. 2) »es Glätten der TasnelflShl·· Aus Gründen der Klftrkoit wurden in Figur 1 die oberen ResserkSpf· rortselaasen.cind · Dl "Drchsapfen 20" total 21 vertical for oils varcchucnktiaren! Tragscgaießte 17 "18 · $ 1" kSpfe 19 filsd rotatable and tvetigeii a Acs & hl abnthssbarer Sahncid plates 24 at their kreisnoeleii Uafanjs. The lowermost knife heads also have a cutting plate 25 (FIG. 2). Smoothing the tasnel head. For reasons of clarity, the upper ridge holes are shown in FIG. 1.

Die KaeserkSpfe 19 «erden elnxeln Ober Hotore und OotriebeThe KaeserkSpfe 19 «are grounded in Ober Hotore and Ootriebe

in Cretans vsrcütst# wobei vorzugswola· Eloktrcmotore werden, wcim aiich der Einaat» von Hjrdimulikmotoren oSglich ist«in Cretans vsrcütst # where preference wola · electric motors are, wcim the input "of Hjrdimulikmotoren is possible"

Dao vordere Ccstellteil 11 gleitet auf 4er Sohl· auf eine» brei* ton £cin& 54 «ad kann zwiachen den Seitenuandu&sen des mittels zweier wÄgerechttr Druclcbücke 27, 28 verspannt Kerden, welche gegen die Tunnelwandimsen druckbare» angelenkte Schübe 2% 30 trafen, alternativ oder gleichzeitig kann das vordere Ce et ο 11-teil auch zwischen der Sohle and de» First mittels Je tml Druckbacken 31-34 verspannt werden» welch· ebenfalls angelenkte 35-33 tragen.The front adjustment part 11 slides on the sole of 4 · on a "porridge * ton £ cin &54" ad can between the side doors of the clamped by means of two horizontal pressure bridges 27, 28, which hit the articulated pushers 2% 30 printable against the tunnel wall frames, alternatively or At the same time, the front part can also be clamped between the sole and the ridge by means of each tml pressure jaws 31-34 which are also hinged 35-33.

109886/0251109886/0251

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Bas hintere Gestellten 12 besitzt ebenfalls Jeweils aswei wagereobte Druckbacke 39, 40# 41 und 42» mittels welchen es fest sxlschen den Seitenwand«* dee Tunnels verspannt «erden keim· Diese Druckböclce treten angelenkte Schuhe 43*46. auBerdeai trägt das hintere Gestellteil 12 »el Schuhe 47 und 48, welche auf der Sohle gleiten und stiel hydraulische Druckböcke 49* 50 mit «s First anliegenden Schuhen 51 und 52, sodeJ es alternativ oder gleichseitig zwischen des First und ύ9Τ SiAiIe verspannt werden ksssu Bio Schuhe 51 und 52 sind dabei en den entsprechenden Druckbacken engelenkt·The rear frame 12 also has two raised pressure jaws 39, 40 # 41 and 42 "by means of which it firmly clamps the side wall" * the tunnel "grounded. These pressure blocks are kicked by hinged shoes 43 * 46. In addition, the rear frame part 12 carries shoes 47 and 48, which slide on the sole and support hydraulic pressure rams 49 * 50 with shoes 51 and 52 resting on the ridge, so that it can be clamped alternately or on the same side between the ridge and the ridge Shoes 51 and 52 are hinged to the corresponding pressure jaws

Aa untersten Hecserkopf eines Jeden verschwenkbaren Segeentes 1? und 18 sind (!leitblech* §3 angeordnet« «eiche Bit dea breiten Schua 54 in der Veiae susasnenwlffcen, daa das losgeschr&ste Klein auf einen eittleren Bandförderer 55 geschoben wird, nenn die Segaente 17 und Id nach innen seke» Der Bandförderer 55 gibt das Klein auf einen querlauf enden Bandförderer 56 ab« welcher seinerseits einen weiteren Bandförderer 57 auf eines Anhänger 58 speist· Dieser Anhänger 53 ist Sa hinteren Gestellten 12 oittela einer zugstange 59 angehEngt «ad trSgt den Fahrersitz, hydreuli- ■ sehe Pumpen, ein Cebllse oder dersl. «it einer Saugleitung 60 und weitere AuerOatungsteils»Aa lowermost Hecserkopf of each pivotable Segeentes 1? and 18 are arranged (! baffle * §3 «« oak bits with widths Schua 54 in the Veiae susasnenwlffcen, daa the little loose is pushed onto a central belt conveyor 55, call the Segaente 17 and Id to the inside seke "The belt conveyor 55 transfers the small items onto a transverse belt conveyor 56" which in turn, another belt conveyor 57 feeds on a trailer 58 · This trailer 53 is Sa rear frames 12 oittela attached to a tie rod 59 “ad supports the driver's seat, hydreuli- ■ see pumps, a bell or something like that. «With a suction line 60 and further training part »

Figur 3 zeigt in schetaatischer Darstellung die vier Vorschub* kolbentrlebe 13-16 und das hydraulische Syste« sur Erzeugung der gesteuerten Ausfahr- «Bid Einsugabewegungen dieser xolbentriebe* AttSeräee eind die elektrischen Leitungen sur Betätigung «Iniger Ventile la Hydrauliksystem dargestellt* Dabei sind die hydrtiulischen Druckleitungen voll ausgezeichnet, wahrend die elektrischen LtltuDgen gestrichelt dargestellt sind» Das Besugaseiehen 65Figure 3 shows the four feed * in a schematic representation piston life 13-16 and the hydraulic system for generating the controlled extension «bid input movements of these xolbentriebe * AttSeräee and the electric lines for the actuation «Iniger Valves la hydraulic system shown * Here are the hydraulic Pressure lines fully excellent, while the electric Lines are shown in dashed lines »Das Besugaseiehen 65

0 98-86/0251 0RIG1NAL lNSPECTED 0 98-86 / 0251 0RIG1NAL INSPECTED

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deutot einen K^draulikSlbeiiälter »it siigeordceter Fastpe «eleäs» das Druckmittel einer angeschlossenenDeutot a hydraulic oil tanker it siigeordceter Fastpe «Eleäs» the pressure medium of a connected

66 zuführt· Jeder Zylinder der vier Xolbentriebe 1>~16 sstei Druclikaasaern 67« 63; 6% 70; 71« 72 best. 75, 74, Jedes KSassaerpear Ober Leitungen 79-86 an «in steuerventil 75*73 abgeschlossen ist. DIeao Steuerventile 75-73 sind alt der Iü-pt ßpelseloltuns 66 über Lcitunsca 87-90 und nit «tea ölbs&Slter fiber eine Rückflußleitun^ 65ft verbunden· In Jede der Speise* 37*90 let ein Ksassnaxissör 91-9* einsaachiltet. Als kJJncen hydraulische Hotore wie Schlebermotore, Axialkolbcnnotore oder Eydrftulikcotore irsendciner ftnderen Art verwendet «erdett. Joaza der Heuernte betätigt nes ein Z2hl- naä Cclialtiin3rcG»t mit eine» 2Bhler 99# ZOO« 101 102 und eine» Schalter 103* 104» 103 bezw. 106« Jeder Z3hlcr ist dabei derart »ucstbildat* d*£ er «einen mseorönoten Sciialtcr la echiebt, wenn das RaBgerSt 91» 98» 95 beaw. 9* e£na vco Undreiruns·» vollführt IAt. Xa der Figur66 supplies · Each cylinder of the four xolbe shoots 1> ~ 16 sstei Druclikaasaern 67 «63; 6% 70; 71 «72 best. 75, 74, each KSassaerpear upper lines 79-86 to «in control valve 75 * 73 is completed. The control valves 75-73 are old of the Iü-pt pelseloltuns 66 via Lcitunsca 87-90 and not connected via a return line 65ft. Other types of hydraulic motors such as rotor motors, axial piston motors or hydraulic motors are used as hydraulic motors. Joaza der haymaking operates a counter with a “2Bhler 99 # ZOO” 101 102 and a “switch 103 * 104” 103 resp. 106 «Every counter is in this way» ucstbildat * d * £ er «la echs a mseo-oenote sciialtcr when the RaBgerSt 91» 98 »95 observes. 9 * e £ na vco Undreiruns · »performs IAt. Xa of the figure

BChÄHatisch an dsn ZSblern Arise eincezciehrtet, taittele welcher die Schalter betätigt werden« Dies· ZShl* t»d Schalt- «iod ie einzelnen nicht dargestellt* da sie in alles-BChÄHatically at the ZSblern Arise eincezciehrtet, taittele which the switches are operated «Dies · ZShl * t» d switching «Iod the individual not shown * since they are in everything

bekannter StarÄatrtSftuefilhruns teraronäet werden. Jeder der Schalter 105-106 liest in einaa StrooJcreie, cittels welchea Jeweils eines der Ventile 75*73 betätigt wird, ta diesen ßtraolareisen sind Belaia 71-110 in üblicher «Sie« angeordnet* Hin Hauptrelais 62* welcbea tEber eine nicht dargestellte Folge« steuerung gesteuert wird* 1st für all· dargestellten str&nkreis« gsaeinaaa vorgesehen*well-known StarÄatrtSftuefilhruns teraronäet. Everyone who Switch 105-106 reads in aaa StrooJcreie, cittels welchea Each time one of the valves 75 * 73 is actuated, ta this ßtraolareisen Belaia 71-110 are arranged in the usual "you" * Hin Main relay 62 * welcbea tEber a sequence not shown « control is controlled * 1st for all gsaeinaaa provided *

109886/0251109886/0251

210.0345 f210.0345 f

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Die Meßgeräte 93 «ad 3$ dnd esnhanioeh über eine Kupplyss verbunden, K&le&e durch «inen Kolbenträeb 112 betätigt wird* Ein Solcnoidventil 113 steuert diesen Eolbentrieo 112 «Sie Kupplung 111 auegerSsSct ist, können die föß&srSte 94 einsein frei laugen, ei» drehen sich Jedoch gustfrarrsen, wenn die Kupplung eingerückt let» «adsfl Gleiche und gleichseitig Hab· u»r Kolbentricb« 15 und 16 eelbsfc dann ersiolt werden, wetm cinar dieser Kolfccntriebe «inen stärkeren i;idorst%nd C"^- winden mu3 sie der andere» Xa dies*» FAlI wirken die altein* ander verkuppelten fSa£ger&te als Verstärkersruppe, wcioi ein HtS^rSt ale Kater arbeitet» «sicher daa andere al3 puaspe «irkesde üo£|ger&t antreibt* Die If&figerSte 91 und 92 aln& in gleicher tf iee Eher eine Kupplvms H^ eitelnander verbunden* welche von eine» Ober ein Solenoidventll 116 geateuartcn Eolt trieb 115 betätigt wird,The measuring devices 93 "ad 3 $ esnhanioeh dnd a Kupplyss connected, K & le & e is operated by" inen Kolbenträeb 112 * A Solcnoidventil 113 controls these Eolbentrieo 112 "She clutch is auegerSsSct 111 föß & sRSte 94 may oneness leach free, egg" turn However, "be adsfl same and equal to each other belongings · u" r Kolbentricb "15 and 16 eelbsfc then ersiolt," inen WETM cinar this Kolfccntriebe i stronger; idorst% nd C "^ - squirm mu3 it the other" gustfrarrsen when the clutch is engaged let " Xa this * »FAlI the inter * coupled fSa £ devices act as an amplifier group, wcioi a HtS ^ rSt ale Kater works» «sure that other al3 puaspe« irkesde üo £ | ger & t drives * The If & figerSte 91 and 92 aln & in the same depth More like a clutch connected to each other * which is actuated by an actuator 115 controlled by a solenoid valve 116,

der VorrHokfcolbcratriebe 1,5-16 wirJof the fuel cylinder drives 1.5-16 weJ

durch Binveghefi&sim&en 117-120 bes^enct» «elcha dsraru werden kennen» das «ie ein «chnelles AuaTahren mittels druckes in einer Steuarrleitung 121 erlauben« welche durch ein Solenoidventil 122 gesteuert wird· Die elektrlsch&n Stvcäkrclzs XX3T Betetigung ύύτ Ventile 116 und 122 elnd nicht dargestellt.Bes ^ enct by Binveghefi & sim & en 117-120 »« elcha dsraru will know »that« you allow a «quick opening by means of pressure in a control line 121« which is controlled by a solenoid valve 122 · The electric control unit XX3T actuation of valves 116 and 122 is not possible shown.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der allgemeinen Arücitsvslco ύΛν iSasohin» »ird davon auastgansen» dafi die eehwenkberen Trs^- eesaente 17 und 18 leer in die in Figur 1 dargestellte PositionIn the following description of the general Arücitsvslco ύΛν iSasohin »» ird out of it gansen »that the pivotable doors 17 and 18 empty into the position shown in Figure 1

sind» Sie Yorsehufbkolbentrlebe 1^-16 elnd voll»you are »Yorsehufbkolbentrlebe 1 ^ -16 elnd full»

koscatn eiccöso^en und haben dabei dae rück»Srtige Costolltcil nach vorne gesogen« tfS&rend daa vorrQckens des hinteren Ooctolltellea 12 wurden die Druakböcke £7« 23 und/oder 31-5* aa vorderenkoscatn eiccöso ^ en and have the back »Costolltcil sucked forward «tfS & rend daa advancement of the posterior ooctolltellea 12 were the drakes £ 7 «23 and / or 31-5 * aa front

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109836/0251 ._ .109836/0251 ._.

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Gestolltoil 11 ausgefahren* ua das vordere Gestellten la Tunnel SU verspannen, Kllbrend Ale Druckbacke 39-42* 49, 50 *a hinter·» Gestellten 12 alt veraindcrt«© Druck en den TunnelwanduncenGestolltoil 11 extended * including the front stand la tunnel SU brace, Kllbrend Ale pressure jaw 39-42 * 49, 50 * a behind · » Provided 12 old prints on the tunnel wall

und dübel das Gestellten führten oder sie wurden von der Tuna«lwandung abgesogen·and dowels the set led or they became sucked off the tuna wall

Hunmchr wird das rUcfcwSrtlse Gestellteil 12 la Tunnel verspannt und das vordere Gestellten 11 gelöst, eodad nach Einschaltung | der Vorschubkolbentri«*»© 13-16 dieses vordere Gestellten 11 vm ein Stück 61 vorgerückt wird. Die Kessorköpfe drehen sieb »Shrcnd dieser Bewegung und echr.oldcn Is die Tunnelfront ein«, eodafl diese Bewec^ns Is Eosllsohen die Bcxolchnung "feed cut* erhalten hat* Das vordere Gestellten 11 1st nun la Tunnel über dl· DrucfcbUcko 27* 28 und/cder >1·?4 restgesetst und die Sehvsn)Ebe««g3B8 der schwonlibircn Tregsesnente 17 xnd 18 sur Kitte des Tunnels wird In Gans gesetzt· Dl· Schneidplatte!! 24 eines Jeden Mtsse*· kopfes 19 hlnterscimelden nun die Tunnelfront» d.h. si· sessel« dea eine Kerbe« «eich· In Figur 1 durch die Linie 62 angedeutet 1st, und die Sippe» welche an der BOekselte der Schneldplfttten stehengeblieben 1st* wird durch die konischen Backselten der Schßcldplattcn ifeßgebrochen. Diese Arbeltswelse 1st ·1ΐ£θβ»1η bekssnt* belsplelswels· «us den U3~Patentschrtften 5 44$ 555 und 2 753 625. Da eine gewiss» Überlappung recht vorteilhaft 1st» werden die letzten Teil· der Schwingbewegung der ver~ schwenkbaren Traggegamt· nicht gleichseitig» sondern nacheinander ausgeführt· Die beiden wrachwankbaren Tragsegoent· 17 und 18 kehren im Lterlauf In Ihre rOckwSrtlgtta Positionen (Flg.l) surück* woraufhin dl« Kolbentrlebe 1>-16 das vordere Oestelltell ua einen weiteren Schritt verschieben und eine weitere Schwenkbewegung* d.h. ein entsprechender Schnitt silttela der verschwenk-The reverse frame part 12 la tunnel is clamped and the front frame 11 released, eodad after switching on | the feed piston tri «*» © 13-16 of this front frame 11 vm a piece 61 is advanced. The boiler heads turn "at the end of this movement and echr.oldcn is the tunnel front", but this movement is Eosllsohen the calculation "feed cut" has been received / cder> 1 ·? 4 restgesetst and the Sehvsn) level «« g3B8 der schwonlibircn Tregsesnente 17 xnd 18 sur putty of the tunnel is set in goose · Dl · cutting plate !! 24 of each Mtsse * · head 19 hlnterscim report the tunnel front »ie It is indicated by the line 62 in FIG. 1, and the clan "which has stopped at the base of the quick plate" is broken by the conical jaws of the plate. This type of work is "1η known * belsplelswels" from U3 ~ patent letters 5 44 $ 555 and 2 753 625. Since a certain "overlap is quite advantageous", the last part of the oscillating movement of the pivotable support structure is not carried out on the same side but one after the other. Thieves iden wrachwankbaren carrying device · 17 and 18 return to their backward position (Flg.l) back * whereupon the «piston release 1> -16 move the front plate a further step and a further pivoting movement * ie a corresponding cut silttela the pivoting

1 0.-9-8^-6/02 5 11 0.-9-8 ^ -6 / 02 5 1

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baren Tragsegaente erzeugt wird· Diese Arbeitefolge wird so lange fortgesetzt» bis die Vorschubkolbentriebe 13-16 voll* kommen oder nahes» vollkoeaen ausgefahren «lad. Denn wird das rückwärtige Gestellten 12 nlttele der vorechubzylincaer »le vorstehend beschrieben, nachgezogen* sodad das vordere Gestell* teil »leder schrittweise vorrücken kaan« Die beschriebene. In einzelnen polgeechrltten erfolgende arbeitsweise wird automatisch ausgeführt, da die Druckböcke 31*9% und/oder 27, SB sur Verspenmmg des vorderen uestslltelles 11 la Tunnel, die Druckbacke 39-^2 und/oder 49, 50 «ar Verapannung des hinteren Oe* stelltellea und dl· Kolbentriebe 13-16 zur Bewegung der beiden Ceetellteile 11 und 12 In Lfinsarichtung gegeneinander durch Solenoid ventile gesteuert «erden« welche Ihrerseits Ober die bereits erwähnte, aber In den Figuren nicht dargestellte Pols»· Steuerung gesteuert werden«bearing material is generated · This work sequence is continued until »until the feed piston drives 13-16 come full * or close» fully extended «lad. Because if the rear part of the frame is described above, the front frame part is "leather can be advanced step by step" as described above. In individual polgeechrltten working method is carried out automatically, because the pressure blocks 31 * 9% and / or 27, SB sur Verspenmmg of the front uestslltelles 11 la tunnel, the pressure jaw 39- ^ 2 and / or 49, 50 «ar Veraperung of the rear Oe * representsellea and dl · Piston drives 13-16 for moving the two Ceetell parts 11 and 12 in the direction of the lens against each other controlled by solenoid valves «which are in turn» controlled «via the pole already mentioned but not shown in the figures.

vordere Gestellten 1 wird durch seine wegereohten DrackbSeke 27 und 28 wfihrend seines VorrOckena geführt, zu welche» Zweck umT eine dieser beiden Druckböcke vorzugsweise hydraulisch blockiert ucd der anders «alt veradndertsr Kraft ausgefahren werden kann* sodad die Schuhe 29, 30 an den Selteswanduagen άΦΒ Tunnels entlangglelten kttonen· Die Ventile sur Ausführung die· ser Bewegungen sind allerdinge In den Zeichnungen nicht dargestellt. Stattdessen können aueh beide Druokböoke 27 und 28 hydraulisch wfihrend des Vorruckena blockiert werden« da die Breite des Tunnels sehr konstant sein durfte·The front frame 1 is guided by its own pushbuttons 27 and 28 during its advance, for which purpose " one of these two pushbuttons is preferably hydraulically blocked and the different" old force can be extended * so that the shoes 29, 30 at the selteswanduagen άΦΒ tunnels The valves for executing these movements are not shown in the drawings. Instead, both Druokböoke 27 and 28 can also be blocked hydraulically during the advance "because the width of the tunnel could be very constant.

Die Bedienung und Steuerung der Yorruckkolbentriebe soll nach· stehend anhand des Xolbentrlebes 1$ la einseinen erläutert werden, wobei die drei anderen Voraehubkolbentriebe auf die gleicheThe operation and control of the Yorruck piston drives should be according to standing on the basis of the Xolbentrlebes 1 $ la Einseinen are explained, with the three other Voraehubkolbentriebe on the same

109886/0251 ^ ORiGtNAU INSPECTED109886/0251 ^ ORiGtNAU INSPECTED

m W Φ*m W Φ *

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Welse gesteuert mä glftlchseltig betstlgt «erden* das Solenoidv*ntii 78 wird In coin· «ittelUge» öl» Se&lisSlas». göärüo&t* wcEn «8 nicht elektrisch beeinflusst wird« Wenn dar Strca&reis Geschlossen wird* la welches der Schalter 106» ds« Relai« 110» (Sas Sauptnslais 6? tsäl «loos öer Solenoid« £·* Ventils 73 11«« gtn* nlciat das ventil TS öl« Fosltlca ·1υ# In welcher e»lnc link» Seite etatt «alno» Hltteltelle» *lnsoach*lt«t ist« 01» Druckkacssr 7% de* EoXbentrleba» 16 tflrä mm sit Drtickßitt«l üfcsr öle Löitung 8?» GS versorgt «ad öl» I^puclckaaeer 7> «ivd UiKir öle nackf lüSl#ituns 66a «ntle#rt» *oö*3 infoletdesBen der Kolijcntrlcb seis» AtJÄTahrliewasuns beginnt. St« geatate» diecoa Eolfccntri«b 16 «ueefUhrt· UydrßuUköl «öS dl· «eöeinrlcht«!« $& durchlftafea, wobei, wez» da» ZÖilwerfe 102 de» Wert «mlcht* suf ««leinen es vorber eiuseattllt mirö·* *· d«n ScJialt«r IQS in ÄU3-Lö£ö »ohftltet, wodurch da» Belli« 110 ebenfalls ei»en»lt0t. IEfolgedesaea Inbrt de« Ventil 78 la «eine fütteHeg·, d.n»Controlled catfish ma glftlchseltig betstlgt "earth * that * is Solenoidv In coin ·" ittelUge "oil NTII 78» Se lisSlas ". göärüo & t * wcEn «8 is not electrically influenced« If the Strca & reis is closed * la which switch 106 »ds« Relai «110» (Sas Sauptnslais 6? tsäl «loos öer solenoid« £ · * valve 73 11 «« gtn * nlciat The valve TS oil «Fosltlca · 1υ # In which e» lnc link »page etatt« alno »Hltteltelle» * lnsoach * lt «t is« 01 »Druckkacssr 7% de * EoXbentrleba» 16 tflrä mm sit Drtickßitt «l üfcsr oil solution 8? »GS supplies« ad oil »I ^ puclckaaeer 7>« ivd UiKir oils nackf lüSl # ituns 66a «ntle # rt» * oö * 3 infoletdesB der Kolijcntrlcb seis »AtJÄTahrliewasuns begins. St« geatate »diecoa Eolfccntri« b 16 ueefUhrt · UydrßuUköl «öS dl ·« eöeinrlcht «!« $ & durchlftafea, where, wez »da» ZÖilwerfe 102 de »value« mcht * suf «« leash it past eiuseattllt meö · * * · d «n ScJialt« r IQS in ÄU3-Lö £ ö »ohftltet, whereby the» Belli «110 also has an» lt0t.

» «urack «axt der Kolbentrieb 16 beendet wine"" Urack "ax the piston drive 16 ends wine

Bor liolbsntrieb 16 »l*d eingefahren, wenn da» rechte Teil, de« gBor liolbsntrieb 16 "l * d retracted when there" right part, de "g

Ventile 78 acgescjaoaeen wird, aodaA aieiathr die DPUQkkaa»r 75 des KoibenMebea 16 Über die Setting 85» β7 ait Hydraulik»! versorgt und die Druelckasratr 7% tlber die Leittais 86* 91 entleert wird* Das Ventil 73 bewegt «leb nach links» d.h. es «ehaltet sein rechtes Teil «in« wenn ein zweites Solenoid, welche« «a rechten Teil des Ventil« anßedtutefc ist» Über einen nlc&t dargestellten Stroakrels erregt wird.Valves 78 will acgescjaoaeen, aodaA aieiathr the DPUQkkaa »r 75 des KoibenMebea 16 About the setting 85 »β7 ait hydraulics»! supplied and the Druelckasratr 7% over the Leittais 86 * 91 emptied * The valve 73 moves "live to the left" i.e. it "be stopped right part «in» if a second solenoid, which «« a right part of the valve «anßedtutefc» is shown via a nlc & t Stroakrels is excited.

Die Lenkung dtr Kasehint wird watov genau über dl· Hler Vorrückkolbentrieb· 1>16 erreicht, dft das vordere OesteUteil 11 BitThe steering dtr Kasehint is achieved watov exactly via dl · Hler advancing piston drive · 1> 16, dft the front OesteUteil 11 bits

1098.8 6/02511098.8 6/0251

21003452100345

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den hinteren Gestellten 12 lediglich durch die Vorrüekkolbentriebe 15-16 verbunden 1st, welche unabhS&gig voneinander vorbestlsab&re ESüm haben.the rear detected 1st 12 connected only by the Vorrüekkolbentriebe 15-16 which unabhS & vorbestlsab gig one another, have re & ESüm.

In wagerechter Richtung wird das vordem Gestellten 11 wShrend «eines vorrüokena durch die Druckbacke 27 und 28 geführt· Die senkrecht angeordneten DruekbCake ?l-34 k&men sur senkrechten Führung des vorderen Geatöllteilea Il wBnrend des VorrSdt&ns verwendet ««rden* D» dl« Sohle «ines Tunnel* aber stets oder ftftmaawis let, »ird dl« I^nfeuns wesentlich cenauer des Vorrackeaa des vorderen Gestelltellee «vfolgsn* wenn vordere Ceetelltell is teoacntllchen durch die Vorrückkolbonfcrlel> e vertikal gshftltsrt wird. Za diese» Zweck werden die Kupp« lungen 111 und 112 varwmdet, tts die Meßöinrlchtuns 91 «alfc dsr ÄeßeinrichtuoK 92 und die HeSeinrichtunßen 93 «cd 9* wShrenil eines Vorrnclcena de» vorderen Ceatelltoile» 11 eechaniech au verbinden. «Ährend uqm allerletiten Teile« einer d.h· wShrend der let*teo 5 bis 10^ «Ines Vorrööken», werden Kupplungen Ul und 112 gewIShnlich s»lSst# aodafl dl« Vorrüok-In the horizontal direction, the in front of 11 is guided during a forward movement through the pressure jaws 27 and 28 · The vertically arranged pressure cake? L-34 can be used for vertical guidance of the front geatoil part during a forward movement. Ines tunnel * but always or ftftmaawis let, "is dl" I ^ nfeuns substantially closer to the front rackeaa of the front frame part "vfolsn * if the front Ceetelltell is teoacntllchen by the advancing flask is vertically gshftltsrt. For this "purpose, the couplings 111 and 112 are changed, tts the measuring oil equipment 91" alfc the external equipment 92 and the heating equipment 93 "cd 9 * with a Vorrnclcena de" front Ceatelltoile "11 mechanics also connect. "Earthing uqm all slight parts" one ie during the last 5 to 10 ^ "Ines Vorröken", couplings Ul and 112 are usually s "lSst # aodafl dl" Vorrüok-

vcoeinandep snhAltes icQsnes·vcoeinandep snhAltes icQsnes ·

β· 1st eine Mwchins alt dea vorbeachriebenen tiod VorrücJcayetee vollkcaa»» sutOHatislsrt· Der Fahrer braucht lediglich dl· zahlwerk· 91-9* *uf ein*» ßtnünachten «eg entsprechende Werte einxuatellen sod die Nasehin» su starten» welcho daraufhin In stetiger Reihenfolge echrCaen und vorrüciMn wird« Die Kttsohln· tteveßt sich dabei auf einer konstanten oder gebogenen Bahn, bis die ITerte dar zählwerk» 91-9* ver&xlart werden· Kortaalerweiise braucht der Fahrer niers* lediglich die Riehtuns su überprüfen und« fall» erforderlich, die Zlhlwerke nachxuatellen.β · 1st a Mwchins old dea previously mentioned tiod VorrückcJcayetee vollkcaa »» sutOHatislsrt · The driver needs only dl · Zahlwerk · 91-9 * * on a * "night" eg corresponding Set values so the nose »start» welcho thereupon in constant order echrCaen and VorrückciMn will « The Kttsohln · tte measured on a constant or curved track, until the end of the counter »91-9 * ver & xlart · Kortaalerweiise the driver only needs the Check us and "if necessary", the counters Nachxuatellen.

anspräche ιtalks ι

109886/0251 0BIGir4AL INSPECTED109886/0251 0BIGir4AL INSPECTED

Claims (1)

Patentanwälte Dr. W. Andrejewski, Dr. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger Straße 36Patent attorneys Dr. W. Andrejewski, Dr. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger Strasse 36 AneprüoheCheck out 1. Vortriebsmaschine fOr Tunnels« Stollen und dsrgl. alt eine* aus einest vorderes und elnea rückwärtigen Teil !»stehenden Kftachinengeetell« dessen Vorderteil eine ua eine Querachse ver~ schwenkbare Schräoeinrlchtung trS&t und dessen beide TeIXe unabhängig voneinander in Tunnel oder Stollen verspasnbar alnd, wobei beide Oestelltelle in unverspannten Zustande in ttfogs·» richtung dee Tunnels Mittels hydraulischer Kolbentriebe gegeneisender vorechiebbar sind» «Riebe fttsf der linken und «of der rechten Seite der Gestellteile angeordnet und Ober «ntepreebe&de Leitungen alt Druckmittel versorgbar sind, dadurch gekeimzeic&net» das in den speiseleitung«* (87*90) tür die llnkeseltigen und die rechtsseitigen Kolbentriebe (13~l6) Ventile (75-78) eowie die Mtnge dee des xuceordneten Kolbentrieb eingeepeleten Druclcelttela oessende und bei einer vorgegebenen Druckaitteleenge ie «we·- ordneten Kolbentrieb das angeordnete Ventil echliei3ende Rsöelnrichttmsen (91-94J 99-102; 103-106) vorgesehen sind» wodurch eis» Begrenzung der Ausfahrbewtgung des «!geordneten Kolbentriebes erslelbftr ist.1. Driving machine for tunnels «tunnels and the like. old a * from a front and a rear part! "standing Kftachinengeetell" whose front part a transverse axis swiveling inclined device trS & t and its two TeIXe independently of each other in tunnels or tunnels, with both points in the untensioned state in ttfogs · "direction dee tunnels By means of hydraulic piston drives counter-rotating, "" drives are arranged on the left and of the right side of the frame parts and upper pressure and the lines can be supplied with pressure medium, thereby germinating "that in the feed line" * (87 * 90) door the connections and the piston drives (13-16) on the right-hand side are valves (75-78), as well as the length of the arranged piston drive, and the piston drive is arranged so that the valve must be adjusted (91-102-94; 91-102-94; 91-102-94; 103-106) are provided »whereby ice» limits the extension movement of the «! orderly piston drive is erslelbftr. 2· VortrlebsaAschin» nach Ansprach 1# dadurch cokesnselehnet, dafl die beiden Oeetellteile (:i, 12} linksseitig wie reehtseltig Jeweils durch svei unten bes*. oben angreifende» parallel «ueinander liegende Kolbentriebe (13; 14} 15i 16} oitelnander vorbunden sind und für Jeden Kolbentrieb eine gesonderte Speiseleitung (90, 89» 83« 87) alt HengetuMseer (91* 99* 103; 92« 100* 104i 93* 101, 1051 9*, 102, 106) und steuerventil (752 T6| TTt 78) vorgesehen 1st«2 · VorrlebsaAschin »according to address 1 # by the fact that the two oil parts (: i, 12} on the left and on the right are tied in front of each other by means of the piston drives (13; 14} 15i 16} which attack each other and which are" parallel "above and for each piston drive a separate feed line (90, 89 »83« 87) old HengetuMseer (91 * 99 * 103; 92 «100 * 104i 93 * 101, 1051 9 *, 102, 106) and control valve (752 T6 | TTt 78 ) provided 1st « ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 109886/02 5 1109886/02 5 1 Patentanwälte Dr. W. Andrejewski, Dr. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger StraßePatent attorneys Dr. W. Andrejewski, Dr. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger Strasse >. vortriebsaasehine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventil· «la elektrisch gesteuerte Ventile« insbesondere »le Solenoid ventile (73*73) ausgebildet sied und die Heßelnricbtunßen rar iteesuns der den Kolbentrieben (13-10) eingespeisten Drueksittelaenge sowie sua Schließen der Ventile einen in dar zugeordneten Speiseleitung (67*90) liegenden umlaufenden Hydraulikmotor (91-94), ein von diesen Motor an* getriebenes Zählwerk (99-102) und einen vco diese« Zählwerk derart bet&tigbaren elektrischen Schalter (10>106) auf »eist« dafl von Schalter das suseordnete Ventil nach einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen seines Hydraulikmotor« schließbar 1st*>. Propulsion plant according to claim 1 or 2, characterized in that the valve is designed as electrically controlled valves, in particular solenoid valves (73 * 73), and the operating mechanism is dependent on the length of the pressure supplied to the piston drives (13-10) and also closes the valves a lying in is associated feed duct (67 * 90) revolving hydraulic motor (91-94), one of these motor to *-driven counter (99-102) and a VCO this "counter bet such & tigbaren electrical switch (10> 106) to "Is" that the switch can close the separate valve after a specified number of revolutions of its hydraulic motor "* h. Vortriebsaftschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dsJ sur Gewährleistung gleicher und Gleich reit is« r Hübe der übereinander liegenden linksseitigen besw. reohtsseitis«» Kolben* triebe (13i 14 berw. 15l 16) die in den linksseitigen beaor. rechtsseitigen Spelseleltungen (9Oj 89 besw· 88; 87) liegenden nydraulikaotore (9lj $2 besw· 93j 94) der Xengenaeaser paarweise über eine Kupplung (114 besw. 111) verbindbar sind· H. Propulsion juice chine according to Claim 3, characterized in that, in order to ensure the same and equal riding, the strokes of the left-hand sides lying on top of each other are especially reohtsseitis «» piston * drives (13i 14 berw. 15l 16) which in the left-hand beaor. Right-hand Spelseleltungen (9Oj 89 esp. 88; 87) lying hydraulic motors (9lj $ 2 esp. 93j 94) of the Xengenaeaser can be connected in pairs via a coupling (114 especially 111) 5« Vortriebsmaschine nach eine« der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbentriebe (13*16) als doppeltwirkende Kolbentriebe ausgebildet sind«5 «tunneling machine according to one« of claims 1-4, thereby marked that the piston drives (13 * 16) are designed as double-acting piston drives « 6. Vortrlebsnasehine nach eine» der Ansprache 1-5» dadurch gekennzeichnet« daß zwei ua swel senkrechte Achsen (SOi 21) verschwenkbare SchrSaelnrlchtuneen in Fora von Tragsegnenten (17; 18) nit Jeweils einer Anzahl kreisrunder NesserkSpfe (19) vorgesehen sind und diese Meescrkupfe über Motore (26) derart verdrehbar sind, defl bei* Verschwenken der Tragsagaente Tangentialsohnitt· ersiel* bar sind·6. Vorrlebsnasehine after a "speech 1-5" thereby characterized «that two, inter alia, vertical axes (SOi 21) pivotable SchrSaelnrlchtuneen in Fora von Tragsegnenten (17; 18) nit a number of circular NesserkSpfe (19) each provided and these Meescrkupfe can be rotated via motors (26) in such a way that defl with * pivoting of the supporting saga Tangentialsohnitt erupted * are cash 109836/0251109836/0251 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED ♦· ·♦ · · Patentanwälte Dr. W. Andrejewski, Or. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger StraßePatent attorneys Dr. W. Andrejewski, Or. M. Honke, 43 Essen, Kettwiger Strasse 7» VortriebsHÄschlxt· tauch «inern 4er Ansprache 1*6« dadurch gek«nn»eichnet, äaß wie Verspannen dee rückwErtigen Qtstellteilea (12) ie Tunntl oder Stollen wenigstens drei gesen dl·7 »VortriebsHÄschlxt · tauch« in a 4-way speech 1 * 6 « can be calibrated, ate like bracing of the rear positioning parts (12) ie Tunntl or Stollen at least three sent dl · druckbar· Schuhe (43-46i 51*52) und fflrprintable shoes (43-46i 51 * 52) and fflr dieser Schuh· wenifistcna ein Druckboefc (»42j *9# 50} *u«
Andrücken «& dl* Tiamelwntfttns vorgesehen eind.this shoe · less than a printing boefc ("42j * 9 # 50} * u"
Press «& dl * Tiamelwntfttns provided. PA« Dr.AmireJewaki, Dr.Honke.PA «Dr.AmireJewaki, Dr.Honke. ORIGINAL 109886/0251ORIGINAL 109886/0251 LeerseiteBlank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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AT411481B (en) * 2001-09-24 2004-01-26 Voest Alpine Bergtechnik Advance woring or mining machine for mining rock
AT413127B (en) * 2000-06-28 2005-11-15 Voest Alpine Bergtechnik Advance working machine or extracting machine to extract rocks; has disc or roller tools that work according to undercut principle and are rotatably mounted on hinged extension arm

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AT413127B (en) * 2000-06-28 2005-11-15 Voest Alpine Bergtechnik Advance working machine or extracting machine to extract rocks; has disc or roller tools that work according to undercut principle and are rotatably mounted on hinged extension arm
AT411481B (en) * 2001-09-24 2004-01-26 Voest Alpine Bergtechnik Advance woring or mining machine for mining rock

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