DE7304467U

DE7304467U - Hydraulically operated gripper

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Publication number: DE7304467U
Application number: DE19732305893
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-24
Filing date: 1973-02-07
Publication date: 1973-05-03
Also published as: IT949589B; DE2305893C2; DE2305893A1; FR2173058A1

Description

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gut ds cifliKd U ^r-;;-1 λ AL ,well ds cifliKd U ^ r - ;; - 1 λ AL,

Anmelder; 67 Ludwigshafen/Rl-ein, 5.2.1973 Applicant; 67 Ludwigshafen / Rl-ein, February 5, 1973

Bruno Casagrande GM 1813 I/wüsBruno Casagrande GM 1813 I / wüs

33077 Sacile/Italien
Via Zancanaro33077 Sacile / Italy
Via Zancanaro

Vertreter;Representative;

Pat e nt anwäIt ePat e nt attorneys

Dipl.-Ing. Adolf K=. Fischer
Dipl.-Ing. Wolf-Dieter Fischer
67 Ludwigshafen am Rhein
fiichard-Wagner-Straße 22Dipl.-Ing. Adolf K =. Fisherman
Dipl.-Ing. Wolf-Dieter Fischer
67 Ludwigshafen am Rhein
fiichard-Wagner-Strasse 22

Hydraulisch "betätigbarer GreiferHydraulically operated gripper

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch betätigbaren Greifer, zum Beispiel mit Hilfe einer Membrane, der einen Rahmen und zwei Schalen mit mindestens einer, jeder der Schalen zugeordneten Winde besitzt.The invention relates to a hydraulically operated gripper, for example with the aid of a membrane, the has a frame and two shells with at least one winch associated with each of the shells.

Es sind hydraulisch betätigbare Greifer bekannt, bei denen es gelingt in den Zähnen des Gehäuses einen bedeutenden DruckThere are known hydraulically operated grippers in which a significant pressure is achieved in the teeth of the housing

73QAW-3.5.7973QAW-3.5.79

aufzubringen, und zwar auf «lie Fäll· entsprechend den Forderungen des den Greifer Bedienenden.to be applied, namely on a fall according to the requirements of the operator of the gripper.

üreirer Besitzen zwei öcnaien. aie ein einem sie tragenden Gehäuse befestigt sind, an denen auch zwei oder mehrere hydraulische Winde angeordnet sind, während ein anderes Ende mit den Schalen verbunden ist.Or rather have two public houses. aie a one you load-bearing housing are attached, on which two or more hydraulic winches are arranged while another end is connected to the shells.

Diese bekannten hydraulischen Greifer haben den Nachteil, daß dann, wenn eine der Schalen gegen ein in der Erde sehr fest sitzendes Hindernis schlägt, während die andere Schale kein solches Hindernis hat, die eine hydraulische Winde mehr Ol zugeleitet erMlt, als die andere, was dazu führt, daß die eine der Schalen sich mehr eingräbt«als die andere und der Greifer so völlig aus dem Gleichgewicht kommt und sich in der Vertiefung festsetzt. Unter diesen Umständen t«j·? τ»Λ A £*ύ% Λτ·οτ "P at» A ρ τ* τι tit /*Vi4r DTtKoi +:αλ TrXnnon These known hydraulic grabs have the disadvantage that if one of the shells hits an obstacle that is very firmly seated in the ground while the other shell has no such obstacle, one hydraulic winch feeds more oil than the other leads to the fact that one of the shells digs itself in more than the other and the gripper is so completely out of balance and becomes lodged in the depression. Under these circumstances t «j ·? τ »Λ A £ * ύ% Λτ · οτ" P at » A ρ τ * τι tit / * Vi4r DTtKoi +: αλ TrXnnon

Es ergibt sich daher die Aufgabe«eine Verbindung zwischen den Schalen und der mittigen Drehachse der Schien zu finden, die so gestaltet ist, daß in jedem Falle die Schalen gleichmäßig geöffnet bzw. geschlossen werden können.The result is therefore a connection between to find the shells and the central axis of rotation of the rails, which is designed so that the shells are uniform in each case can be opened or closed.

Die Lösung dieser Aufgabe wurde erfindungsgemäß nun darin gefunden, daß zwei Hebel vorgesehen sind, deren obere Enden um einen gemeinsamen Zapfen drehbar sind, während die unteren Enden an Zapfen angelenkt sind, die in den Schalen eingesetzt sind, wobei der gemeinsame Zapfen in einer senkrechten Führung gleiten kann.According to the invention, this problem has now been solved therein found that two levers are provided, the upper ends of which are rotatable about a common pin, while the lower ends are hinged to pins which are inserted in the trays, the common pin in a vertical Leadership can slide.

Eine weitere erfindungsgemäße Bauform sieht vor, daß die an den Schalen angelenkten Enden der Hebel um den der Höhe nach verschiebbaren gemeinsamen Drehzapfen Kreisbogen be-Another design according to the invention provides that the ends of the levers hinged to the shells by the height after sliding common pivot arcs load

schreiben, wobei die Achse des Drehzapfens senkrecht zu der Ebene der Führung im Rahmen steht.write with the axis of the pivot perpendicular to the plane of the guide in the frame.

Erfiuuungögefiitiß kaüü Süäü deü Greifer so ausbilden, daß die Hebel paarweise vorgesehen sind und zwischen sich die Kolbenstangen der hydraulischen Winden aufnehmen, deren obere Enden mittels Drehgelenken im Rahmen festgelegt sind.Erfiuuungögefiitiß kaüü Süäü deü train the gripper so that the levers are provided in pairs and accommodate the piston rods of the hydraulic winches between them, the upper ends of which are fixed in the frame by means of swivel joints.

Sie beiden die Schalen mit dem mittigen Drehzapfen verbindenden Hebel können einfach, zweifach oder auch mehrfach angeordnet sein. Die Angriffspunkte dieser Hebel an den Schalen können mit den Enden der Kolbenstangen der hydraulischen Winden zusammenfallen, sie können aber auch gesondert an den Schalen angreifen.The two levers connecting the shells with the central pivot can be single, double or even be arranged several times. The points of application of these levers on the shells can be with the ends of the piston rods of the hydraulic winches coincide, but they can also attack the shells separately.

Weite τ»» ΜατΊγπιηΊ α Λατ» Ετ»<* η η Anno· β-ησ-βΉβη eioVi β«β Λβκ ·ΡλΊ—Width τ »» ΜατΊγπιηΊ α Λατ »Ετ» <* η η Anno · β-ησ-βΉβη eioVi β «β Λβκ · ΡλΊ—

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genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.Lowing description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawing and the claims.

Es zeigen, in schematischen Skizzen,It show, in schematic sketches,

Figur 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen hydraulischen Greifers undFigure 1 is a view of a hydraulic gripper according to the invention and

Figur 2 ein Detail einer möglichen Bauform für die Hebelverbindung mit der mittigen Führung.FIG. 2 shows a detail of a possible design for the lever connection with the central one Guide.

An dem Rahmen 1 des Greifers kann man gegebenenfalls Ballast 2 anbringen und ferner Führungen 3· Die beiden Greiferschalen H- und 5 sind mit Hilfe von Achsen 7 und 6 * an dem Rahmen des Greifers drehbar befestigt. Gegebenen-Ballast 2 can optionally be attached to the frame 1 of the gripper and also guides 3. The two gripper shells H- and 5 are rotatably attached to the frame of the gripper with the aid of axes 7 and 6 *. Given-

-3.5.78-3.5.78

Il ItII Il IJIl ItII Il IJ

falle kann man für diese Befestigung der Schalen auch eine gemeinsame Achse vorsehen.You can also trap for this attachment of the shells provide a common axis.

Bei dem skizzierten. Ausführungsbeispiel sind die hydraulischen Winden 15 und 14 lenkbar an dem Rahmen 1 des Greifers aufgehängt mit Hilfe von Drehgelenken 8 und 9· Die Enden der Kolbenstangen 15 und 16 sind mit Hilfe von Buchsen an den Gelenkzapfen 10 der Schale 5 bzw. 11 der Schale 4 drehbar gehaltert. Wenn man die Ohren der Winden verlängern will,oder eine Länge überhaupt zu verändern wünscht, so kann man dies auch dadurch erreichen, daß man die Drehachsen 8 und 9 zusammenfallen läßt, ebenso wie man zwei oder auch mehr solcher hydraulischer Winden für jede Greiferschale vorsehen kann.With the one sketched. The hydraulic ones are the exemplary embodiment Winches 15 and 14 steerably suspended from the frame 1 of the grapple by means of swivel joints 8 and 9 The ends of the piston rods 15 and 16 are by means of Sockets on the pivot pin 10 of the shell 5 and 11 of the Shell 4 rotatably supported. If you want to lengthen the ears of the winches, or to change a length at all if desired, this can also be achieved by letting the axes of rotation 8 and 9 coincide, as well how to provide two or more such hydraulic winches for each grab shell.

Unabhängig von diesen verschiedenen Möglichkeiten ist es vorteilhaft, so vorzugehen wie in der Zeichnung des Beispiels dargestellt, nämlich txe Hebel 17 und 18 in einem "gemeinsamen Mittelzapfen 12 zusammenzuführen und dort" _" an dieser Achde 12 festzulegen, die ihrerseits in einer senkrechten Führung 20 auf- und abwärts gleiten Lärm.Regardless of these different possibilities, it is advantageous to proceed as shown in the drawing of the example, namely to merge txe levers 17 and 18 in a "common center pin 12 and to fix there" _ "on this axis 12, which in turn is in a vertical guide 20 up and down slide noise.

Wenn man die Ausführungsform so trifft wie Figur 2 zeigt, dann wird man vorteilhaft einen Steg 21 verwenden.If you meet the embodiment as Figure 2 shows, then one will advantageously use a web 21.

Wenn sich die Schälen 4 und 5 in den Stellungen 4' und 5¹ befinden, dann sind die Gelenke 10 und 11 in den Stellungen 10* und 11', während der mittlere Zapfen 12 in die Stellung 12' in der Führung 20 gelangt ist. Es wird dadurch ermöglicht, deß die Hydraulik die Hebel 17 und 18 nach oben zieht, wobei zwangsläufig der Zapfen 12 in der Führung 20 ebenfalls nach oben gleitet und auf diese Art die beiden Greiferschaleη 4 undWhen the pods 4 and 5 are in the positions 4 'and 5 ¹ , the joints 10 and 11 are in the positions 10 * and 11', while the central pin 12 has reached the position 12 'in the guide 20. It is thereby made possible that the hydraulics pulls the levers 17 and 18 upwards, the pin 12 in the guide 20 also sliding upwards and in this way the two gripper shell η 4 and

73144t?-3.5.7!73144t? -3.5.7!

geöffnet werden.be opened.

Würde zum Beispiel die Schale 5 im Boden gegen ein festes Hindernis stoßen und die Schale 4 nicht, dann wird die Kolbenstange Ib der Hydraulik, die au der Schale 4- angreift, sich "bemühen diese mehr zurückzustoßen als die Kolbenstange 15·For example, the shell 5 would be in the ground against a encounter a solid obstacle and the shell 4 does not, then the piston rod Ib of the hydraulics, which au the Shell 4- attacks, "try harder to push them back than the piston rod 15

Über die Hebel 18 wird die Schale 4 einen Zug auf den gemeinsamen Mittelzapfen 12 ausüben, der entweder ansteigen oder absteigen kann und der auf diese Art auf die Hebel 17 einen Zug bzw. Druck ausübt, der sich mit dem Druck der Kolbenstange 15 summiert.About the lever 18, the shell 4 is a train on the exercise common center pin 12, which can either rise or fall and in this way on the lever 17 exerts a pull or pressure which adds up to the pressure of the piston rod 15.

In jedem i'alle wird durch das Zusammenwirken der Hebel 17,18 und der Führung 20 für die gemeinsame Achse 12 die Schale 4· synchron oder beinahe synchron mit der Schale 5 sich "bewegen üfuSScü.In each i'alle, the interaction of the levers 17,18 and the guide 20 for the common axis 12, the shell 4 "move synchronously or almost synchronously with the shell 5" üfuSScü.

Auf diese Art ur.d Weise hat man dann die Möglichkeit gegeben, daß der Druck auf die beiden Schalen sich gleichmäßig verteilt und man fortgesetzt gleichartigen Aushub durchführen kann.In this way one has then given the possibility that the pressure on the two bowls is evenly distributed distributed and you can continue to carry out similar excavation.

7304487-3. s. 737304487-3. p. 73

Claims

Protection claims

1) Hydraulic, operable gripper, for example with the help of a membrane, which has a frame and two shells with at least one winch assigned to each shell, characterized in that two levers (17 * 18) are provided, the upper ends of which around one common pin (12) are rotatable, while * the lower ends are hinged to pins (10, 11) which are inserted in the shells (4,>), the common pin (12) sliding in a vertical guide (20) can. '/

2) gripper according to claim 1, characterized in that

the ends of the levers (1? » 18) describe a circular arc around the vertically displaceable common pivot pin (^ 2), the axis of the Pivot (12) perpendicular to the plane of the guide in the Frame (1) stands.

3) Gripper according to claim 1 and 2, characterized in that the levers (17, 18) are provided in pairs (17, 17 'and 18, 18') and between them the piston rods (15, 16) of the hydraulic winches (13, 14 -), the upper ends of which are fixed by means of swivel joints (8, 9) in the frame (1).

73Ö44I7-3.S.7873Ö44I7-3.S.78