DE2065419A1

DE2065419A1 - TRACK VEHICLE

Info

Publication number: DE2065419A1
Application number: DE19702065419
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: Blaw Knox Construction Equipment Co
Current assignee: White Consolidated Industries Inc
Priority date: 1969-12-31
Filing date: 1970-12-30
Publication date: 1973-07-05
Also published as: DE2065419B2

Description

Gleiskettenfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Gleiskettenfahrzeug, das an seinen Seiten zwei endlose Gleisketten aufweist, die über endständige Räder und eine Vielzahl von dazwischen an seinem Rahmen angeordnete Laufrollen geführt sind.Crawler vehicle The invention relates to a caterpillar vehicle, which has two endless caterpillar tracks on its sides, which have end wheels and a plurality of rollers arranged therebetween on its frame are.

Beispielsweise, jedoch nicht ausschließlich, ist die Erfindung für Asphaltiermaschinen anwendbar.For example, but not limited to, the invention is applicable to Asphalt machines applicable.

Bei schweren Gleiskettenfahrzeugen wie Asphalt.ermasc1iinen ist es wünschenswert, eine Federung in der Abstützung des Rahmens oder der auf diesem angebrachten Teile gegenüber den Gleisketten und den diese tragenden Rädern vorzusehen.It is on heavy caterpillar vehicles like asphalt machinery desirable to have a suspension in the support of the frame or the one attached to it Provide parts opposite the crawler tracks and the wheels supporting them.

Es ist bekannt, die Laufrollen, über welche die einzelnen Gleisketten geführt sind und welche die Abstützung gegenüber dem Boden bringen, an Federn wie Schraubenfedern oder Blattfederpaketen aufzuhängen, während die gleichzeitig zur die Umlenkung der Ketten dienenden Räder, von denen das eine als Antriebsrad und das andere beispielsweise als Spannrad ausgebildet ist, höher gelagert sind, so daß diese keine Abstützung auf dem Boden vornehmen. Eine Abstützung der Laufrollen rnit Hilfe von Federn ist jedoch kostspielig und bei Gleisfahrzeugen wegen der starken Beanspruchung rauch für Beschädigungen sehr anfällig.It is known the rollers over which the individual crawler tracks are guided and which bring the support against the ground, on springs such as Suspend coil springs or leaf spring assemblies while at the same time to the deflection of the chains serving wheels, one of which as a drive wheel and the other is designed as a tensioning wheel, for example, are mounted higher, so that do not support them on the ground. A support However, the rollers with the help of springs is expensive and in rail vehicles Due to the heavy use, smoke is very susceptible to damage.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Gleiskettenfahrzeuge derart zu verbessern, daß die am Rahmen des Fahrzeuges aufgehängten Laufrollen zwar eine federnde Abstützung des Fahrzeuges gegenüber dem Fahrwerk vornehmen, hierzu jedoch keine mechanischen Federn wie Schraubenfedern oder Blattfederpakete notwendig sind.The object of the invention is to provide caterpillars in such a way to improve that the suspended on the frame of the vehicle rollers although a Make resilient support of the vehicle with respect to the chassis, however, for this purpose no mechanical springs such as coil springs or leaf spring packages are necessary.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Gleiskettenfahrzeug der eingangs genannten Art vorgeschlageni daß die Laufrollen der Gleisketten paarweise an einzelnen Trägern gelagert und daß diese Träger an einem drehelastisch ausgebildeten Fahrzeugrahmen schI.?enkbar aufgehängt sind. Es wird also vorgeschlagen, die zur Abstützung des Fahrzeuges auf dem Boden bestimmten, auf beiden Seiten des Fahrzeugrahmens angebrachten Laufrollen, über welche die Ketten geführt sind, nich-t uraittelbar am Fahrzeugrahmen zu lagern, sondern an verschwenkbar am Rahmen gelagerten Trägern anzubringen, so daß eine gewisse Bewegbarkeit der Laufrollen gegenüber dem Rahmen gegeben ist, ohne hierzu Federn wie Blattfederpakete oder Schraubenfedern verwenden zu müssen.To solve this problem in a caterpillar vehicle, the at the beginning mentioned type suggestedi that the rollers of the crawlers in pairs on each Supports stored and that these supports on a torsionally elastic vehicle frame are hanged in an inconceivable manner. So it is proposed that to support the Specific vehicle on the ground, attached to both sides of the vehicle frame The rollers over which the chains are guided cannot be attached to the vehicle frame to store, but to be attached to supports pivoted on the frame, so that a certain mobility of the rollers with respect to the frame is given without to have to use springs such as leaf spring assemblies or coil springs.

Um eine gewisse Federung der Abstützung zu erreichens ist der Fahrzeugrahmen außerdem drehelastisch ausgebildet.The vehicle frame is used to provide a certain level of suspension for the support also designed to be torsionally elastic.

Die bisher stets für notwendig gehaltene Aufhängung der Laufrollen an Federn wird gemäß der Erfindung also durch eine gewisse Biegbarkeit und federnde Elastizität des Fahrzeugrahmens und die schwenkbare Anordnung der Laufrollen an dem speziellen Fahrzeugrahmen ersetzt.The suspension of the rollers, which has always been considered necessary up to now According to the invention, springs are thus provided with a certain flexibility and resilience Elasticity of the vehicle frame and the pivoting arrangement of the rollers the special vehicle frame replaced.

Gemäß einer .praktischen Äusführungsform der Erfindung sind zur verschwenkbaren Aufhängung der die Laufrollen abstützenden Träger am drehelastischen Rahmen etwa horizontal verlaufende Achsen vorgesehen, die sich vorzugeise.According to a practical embodiment of the invention, they are pivotable Suspension of the carrier supporting the rollers on the torsionally flexible frame, for example horizontal axes are provided, which are preferred.

durch den Rahmen erst;recken und auf je dein Ende einen Träger tragen. Somit ist eine Verschwenkbarkeit der Träger um horizontale Achsen und somit eine gewisse wippende Verstellbarkeit der Laufrollen in senkrechter Ebene möglich. Wenn sich die zur Aufhängung der Träger vorgesehenen Achsen quer durch den Fahrzeugrahmen erstrecken, bilden sie zugleich tragende Elemente des Rahmens.through the frame first; stretch and carry a carrier on each end. Thus, a pivotability of the carrier about horizontal axes and thus a Certain rocking adjustability of the rollers in a vertical plane is possible. if the axles provided for suspending the carrier run across the vehicle frame extend, they also form the load-bearing elements of the frame.

Nach einem weiteren praktischen Ausiührungsbeispiel der Erfindung ist im drehelastischen Fahrzeugrahmen als Stütze neben jeder Achse ein parallel zu derselben quer durch den Rahmen verlaufender Profilträger angeordnet, wobei die Längsachsen der Profilträger gegenüber den Längsachsen der diesen zugeordneten Achsen versetzt sind. Außerdem erläuft vorzugsweise von jedem Profilträger wenigstens ein Tragarm zu der ihm zugeordneten Achse, der sowohl mit dieser Achse als auch mit dem Profilträger verbunden ist und somit eine Verbindung zwischen diesen einander zugeordneten Teilen herstellt. Die Drehelastizität des Fahrzeugrahmens wird dadurch in gewisser Weise begrenzt.According to a further practical embodiment of the invention is in the torsionally flexible vehicle frame as a support next to each axis a parallel arranged to the same transversely extending through the frame profile carrier, wherein the Longitudinal axes of the profile beams with respect to the longitudinal axes of the axes assigned to them are offset. In addition, at least one preferably runs from each profile beam Support arm to the axis assigned to it, which both with this axis and with the profile beam is connected and thus a connection between these each other associated parts manufactures. The torsional elasticity of the vehicle frame is thereby limited in some ways.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemaßen Gleis}cettenfahrzeuges dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgestalteten Asphaltiermaschine, Fig. 2 eine schaubildliche Teilansicht des Fahrwerkes der Asphaltiermaschine aus Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab, Fig. 3 einen horizontalen Teilschnitt durch eine Seite des Fahrzeugrahmens der n.sphaltiermaschine in nochmals vergrößertem Maßstab, Fig. 4 einen senkrechten Schnitt nac Linie 4-4 aus Fig. 3 in nochmals vergrößertem Maßr;tab, Fig. 5 eine Seitenansicht des Fahrzeugrahmens der Asphaltiermaschine aus Fig. 1 -und Fig. 6 eine Draufsicht auf die eine Hälfte des in Fig. 5 dargestellten Rahmens.In the drawing is an embodiment of an inventive Gleis} cetten vehicle shown, namely Fig. 1 shows a side view of a Asphalting machine designed according to the invention, FIG. 2 is a diagrammatic partial view of the chassis of the asphalt paving machine from FIG. 1 in an enlarged compared to FIG. 1 Scale, 3 shows a horizontal partial section through one side of the vehicle frame of the n.sphaltiermaschine on a further enlarged scale, Fig. 4 shows a vertical section along line 4-4 from FIG. 3 in a further enlarged dimension; FIG. 5 shows a side view of the vehicle frame of the asphalting machine from FIG. 1 and FIG. 6 is a plan view of one half of the frame shown in FIG.

Die in der Zeichnung dargestellte Asphaltiermaschine besitzt einen Rahmen 33, auf dem ein Behälter 35 angeordnet und der mit einem Aufbau 37 versehen ist. Als Fahrlrerk ist ein Gleiskettenfahrwerk 39 vorgesehen, dessen Einzelheiten unten näher erläutert sind. Außerdem befindet sich am hinteren Ende der Asphaltiermaschine 31 ein an Armen 41 aufgehängter Asphaltverteiler 4D,^ vor dem eine Verteilerschnecke 45 gelagert ist. Am vorderen Ende des Rahmens 33 sind als Puffer dienende Stoßrollen 47 angebracht, während am Aufbau 37 ein als Antriebselement dienender Motor 49 befestigt ist.The asphalt paving machine shown in the drawing has a Frame 33 on which a container 35 is arranged and which is provided with a structure 37 is. As Fahrlrerk a crawler chassis 39 is provided, the details of which are explained in more detail below. The asphalt paving machine is also located at the rear end 31 an asphalt distributor 4D suspended on arms 41, ^ in front of which a distributor auger 45 is stored. At the front end of the frame 33 are bumper rollers serving as buffers 47 attached, while a motor 49 serving as a drive element is attached to the structure 37 is.

Das Gleisketten-Fahrwerk 39 besitzt ein Paar Gleisketten 61, von denen jeweils eine auf einer der beiden Seiten des Rahmens 33 angeordnet ist. Jede dieser endlosen Gleisketten 61, von denen Fig. 2 nur eine und diese auch nur teilweise zeigt, läuft über Laufrollen 63, ein endständiges Spannrad 65 und ein am anderen Ende angebrachtes Antriebskettenrad 67. Dabei bewirken die frei drehbar gelagerten Laufrollen 63 die AbstUtzung des Fahrzeuges gegenüber dem Boden, während das Spannrad 65 und das Antriebskettenrad 67 über dem Boden angehoben sind, wie Fig. 1 zeigt.The crawler chassis 39 has a pair of crawlers 61, one of which each one is arranged on one of the two sides of the frame 33. Any of these endless caterpillar tracks 61, of which Fig. 2 only one and this only partially shows, runs over rollers 63, one terminal tensioning wheel 65 and one on the other Drive sprocket 67 attached to the end. The freely rotatably mounted Castors 63 support the vehicle on the ground, while the tensioning wheel 65 and drive sprocket 67 are raised above the ground, as shown in FIG.

Die Laufrollen G7 sind paarweise an den beiden Enden einzelner Träger 69 gelagert, wobei jeder dieser Träger 69 um eine horizontale Achse 71 schwenkbar aufgehängt ist.The rollers G7 are in pairs at the two ends of individual carriers 69, each of these carriers 69 being pivotable about a horizontal axis 71 is hung.

Die Achsen 71 erstrecken sich quer durch den Rahmen 33 der hsphaltiermasckline 31 und sind in Büchsen 72, welche am Rahmen 33 befestigt sind, abgestützt, wie insbesondere Fig. 4 zeigt. Auf jedem Ende der Achsen 71 ist dabei ein Träger 69 angeordnet.The axes 71 extend transversely through the frame 33 of the hsphaltiermasckline 31 and are supported in sleeves 72 which are attached to the frame 33, such as in particular Fig. 4 shows. A carrier 69 is arranged on each end of the axles 71.

Wie Fig. 5 und 6 zeigen, verlaufen parallel zu den einzelnen Achsen 71 Profilträger 7, welche die Seitenteile des Rahmens 33 untereinander verbinden. Nahe der Iiittellinie des Rahmens 33 sind an den Profilträgern 36 Tragarme 34 befestigt, die an ihrem anderen Ende jeweils eine Manschette 32 aufweisen, die auf der dem betreffenden Profiltrager zugeordneten Achse 71 steckt. Somit sind die Achsen 71 auch im mittleren Bereich des Rahmens 33 an diesem abgestützt Der Rahmen 33 besitzt außer den quer verlaufenden Profilträgern 36 und den Seitenteilen keine weiteren Elemente, insbesondere keine diagonal verlaufenden Querverstrebungen, so daß er eine für die federnde Abstützung des Fahrzeuges gegenüber dem Boden günstige Drehelastizität aufweist.As shown in FIGS. 5 and 6, they run parallel to the individual axes 71 profile beams 7, which connect the side parts of the frame 33 with one another. Near the center line of the frame 33, support arms 34 are attached to the profile supports 36, each having a sleeve 32 at its other end, which is on the relevant profile support associated axis 71 is stuck. Thus the axes are 71 also supported on this in the middle area of the frame 33. The frame 33 has apart from the transverse profile beams 36 and the side parts, no further ones Elements, in particular no diagonal cross bracing, so that he a favorable torsional elasticity for the resilient support of the vehicle with respect to the ground having.

Aus Fig. 3 und 4 ist zu erkennen, daß jede Laufrolle 63 einen Radkranz 73 aufweist, der auf einem jeweils an einem Ende eines Trägers 69 befestigten Achsstummel. 70 frei drehbar gelagert ist. Auf jedem Radkranz ist jeweils ein Paar von im Abstand voneinander verlaufenden Hartgummireifen 77 angeordnet.From Fig. 3 and 4 it can be seen that each roller 63 is a wheel rim 73, which is mounted on a stub axle each fastened to one end of a carrier 69. 70 is freely rotatable. On each rim there is a pair of spaced apart mutually extending hard rubber tires 77 arranged.

Die erfindungsgemäße Asphaltiermaschine 31 besitzt ein hoch verschleißfestes und sehr robustes Gleisketten-Fahrwerk, das bei geringer Wartung und geringer Reparaturanfälligkeit hohe Fahrgeschwindigkeiten zuläßt. Durch die paarweise Lagerung der Laufrollen 63 der Gleisketten 61 an verschwenkbar am Rahmen 33 angeordneten Trägern 69 ist es möglich, daß die Gleisketten über Unebenheiten hinweglaufen, ohne daß hierbei die Asphaltiermaschine geneigt oder gekippt wird. Die Verschwenkbarkeit der Träger 69 gegenüber demRahmen 33 kann durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt sein. Um dem Gleisketten-Fahrwerk 39 eine Zusätzliche Flexibilität zu geben, sind die Träger 69 an Achsen 71 befestigt, die sich quer durch den Fahrzeugrahmen 33 erstrecken und an diesem befestigt sind. Dadurch wird eine Sechapunkt-Aufhängung der Laufrollen 63 erzielt. Im übrigen besitzt der Rahmen 33 keine diagon-alen Querverstrebungen, so daß er torsionseleastisch ist und auf diese Weise eine zusätzliche Anpassung an Bodenunebenheiten oder sonstige Positionen des Gleisketten-Fahrwerkes gegeben ist.The asphalt paving machine 31 according to the invention has a highly wear-resistant one and a very robust caterpillar running gear that requires little maintenance and repairs allows high driving speeds. Through the storage in pairs of the rollers 63 of the caterpillars 61 pivotably arranged on the frame 33 Carriers 69 it is possible that the crawlers run over bumps without that here the asphalt paving machine is inclined or tilted. The pivotability the support 69 with respect to the frame 33 can be limited by stops, not shown be. In order to give the caterpillar chassis 39 additional flexibility the beams 69 are attached to axles 71 which extend across the vehicle frame 33 extend and are attached to this. This creates a six-point suspension of the rollers 63 achieved. In addition, the frame 33 has no diagonal cross struts, so that it is torsionally elastic and in this way an additional adjustment given on uneven ground or other positions of the crawler chassis is.

/PatentansPrXiche/ Patent claims

Claims

Patent claims: 1. Crawler vehicle, for example asphalt paving machine, which has two endless caterpillar tracks on its sides, which have end wheels and a variety of rollers arranged therebetween on its frame are, d u r c h e k e n n z e i c h -n e t, that the rollers (63) of the crawlers (61) stored in pairs on individual carriers (69) and that these carriers on one torsionally elastic vehicle frame (33) are pivotably suspended.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the pivotable Suspension of the carrier (69) on the torsionally elastic vehicle frame (33) approximately horizontally extending axles (71) are provided which extend through the vehicle frame and carry a strap on each end.

3 '. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the torsionally elastic Fahrzeagrahmen (33) as stilts next to each axis (71) a parallel arranged to the same transversely through the vehicle frame profile support (36) is, the longitudinal axes of the profile beams opposite the longitudinal axes of these associated axes (71) are offset, and that of each profile support (36) at least a support arm (34) extends to the axis (71) assigned to it, which both with this Axis as well as with the profile beam is connected.