DE2060455B2

DE2060455B2 - Command signal transmission for satellites - correlates received radio signal with signals stored before flight

Info

Publication number: DE2060455B2
Application number: DE2060455A
Authority: DE
Inventors: Burkhard Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Flachmann; Horst Dr. 8014 Neubiberg Kaltschmidt; Peter Dipl.-Ing. 8012 Riemerling Scholler
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1970-12-09
Filing date: 1970-12-09
Publication date: 1978-08-17
Also published as: DE2060455A1; DE2060455C3

Abstract

A method of command transmission to satellites or flying objects is based on a pre-flight storage of analogue command codes in the satellite receiver by means of an umbilical connection. Multidigit binary signals are generated by a random generator and individually arranged into command codes. In the transmitter an FM carrier signal is modulated with the code signals which serve as reference signals following their storage in the memories in the satellite receiver. Signals received in flight are compared with the stored signals by a correlation process. If a predetermined corelation is attained, the received signal is recognised as a command code. The binary signals may be in the form of double-frequency modulation of the carrier frequency.

Description

The invention relates to a method for command

doübertragung an einen über Funk fernlenkbaren Flugkörper oder Satelliten, bei dem analoge Kommandobits im Sender mit aus mindestens einem Zufallsgenerator stammenden Signalen moduliert und im Empfänger detektiert werden, wobei diese Signale des Zufallsgenerators vor dem Start des Flugkörpers oder Satelliten in jeweils einander zugeordnete Speicher sowohl im Sender als auch über eine Nabelschnurverbindung im Empfänger eingespeichert werden.
Bei der Fernlenkung von Flugkörpern oder Satelliten über Funk spielt insbesondere bei militärischen Anwendungen das Problem der Störsicherheit der Kommandoübertragung eine wesentliche Rolle.Do transmission to a missile or satellite that can be remotely controlled via radio, in which the analog command bits in the transmitter are modulated with signals from at least one random generator and are detected in the receiver, these signals from the random generator being stored in memory assigned to one another in the transmitter before the missile or satellite is launched and stored in the receiver via an umbilical cord connection.
In the remote control of missiles or satellites via radio, the problem of immunity to interference in command transmission plays an important role, especially in military applications.

Zur Lösung dieses Problems sind verschiedene Maßnahmen bekannt Gemäß einer dieser Maßnahmen wird die Übertragungsbandbreite der Kommandoübertragung möglichst so gewählt, daß es einem die Kommandoübertragung gezielt störenden Gegner möglichst schwer wird, die gerade benutzte Übertragungsbandbreite festzustellen. Damit ist nämlich eineVarious measures are known for solving this problem. According to one of these measures If possible, the transmission bandwidth of the command transmission is chosen so that the The transmission of commands targeted to disturbing opponents becomes as difficult as possible, the currently used transmission bandwidth ascertain. That’s a

so relativ große Störenergie in einem breiten Frequenzbereich erforderlich, wenn der Störer das ihm unbekannte, zur Kommandoübertragung gerade benutzte Band noch mit einem Störsignal ausreichenden Pegels belegen will. Ferner sind Verfahren zur Kommandoübertragung bekannt, die eine einwandfreie Erkennung des jeweils übertragenen Nutzsignals im Empfänger auch dann noch gestatten, wenn dieses Nutzsignal in einem starkenso relatively large interference energy in a wide frequency range Required if the interferer is still using the tape that is unknown to him and is currently being used for command transmission wants to occupy with an interference signal of sufficient level. In addition, there are procedures for the transmission of commands known that a proper detection of the transmitted useful signal in the receiver even then still allow if this useful signal is strong

Interfering signal, e.g. B. in the noise, is hidden With such procedures for command transfer

gung muß die Kodierung so gewählt werden, daß ein mithörender Gegner nicht erkennen kann, in welchen Teilen des übertragenen Signals die das zu übertragende Kommando darstellende Information liegt Auf diese Weise soll eine signalspezifische Störung seitens eines Gegners ausgeschlossen werden. Eine Störung der Kommandoübertragung ist jedoch immer noch relativ leicht möglich.
Aus der US-PS 25 30 140 ist ein Kommandoübertra-The coding must be chosen so that an eavesdropping opponent cannot recognize the parts of the transmitted signal in which the information representing the command to be transmitted is located. However, it is still relatively easy to disrupt the command transmission.
From US-PS 25 30 140 is a command transfer

gussverfahren bekannt, bei dem ein Signal mit zufälliger Verteilung, z. B. ein Rauschsignal, als Kodeschlüssel verwendet wird, der dem Sender und Empfänger Ober eine galvanische Verbindung eingespeichert wird, um im Sender zur Kodierung und im Empfänger zur Dekouierung des jeweils übertragenen Signals benutzt zu werden. In der DE-AS 12 43 336 ist ein Multiplex-Nachrichtenübertragungssystem beschrieben, bei dem mit einer jeweils von einem Steuersignalgeber gesteuerten senüeseitigen Verschlüsselungs- und empfangsseitigen Entschlüsselungseinrichtung Nachrichtensignale in digitaler Form übertragen werden. Der Schlüsselsignalgeber für die Ver- und Entschlüsselungseinrichtung besteht aus einem Satz von über binäre Zählstufen geschlossene, durch Umlaufspeicher realisierte Kettenkodegeneratoren mit unterschiedlicher Kodeperiode. Die Arbeitsfrequenz der Kettenkodegeneratoren stimmt mit der Pulsfolgefrequenz der zu übertragenden digitalen Signale überein.casting process known in which a signal with random distribution, e.g. B. a noise signal is used as a code key, the transmitter and Receiver via a galvanic connection is stored in order to be used in the transmitter for coding and in the Receiver to be used for decoupling the signal transmitted in each case. In DE-AS 12 43 336 is describes a multiplex communication system, in the case of the encryption on the sensor side, each controlled by a control signal transmitter and the decryption device at the receiving end transmit message signals in digital form will. The key signal generator for the encryption and decryption device consists of a set of Chain code generators, which are closed via binary counting levels and implemented by circular memories, with different Code period. The working frequency of the chain code generators agrees with the pulse repetition frequency of the digital signals to be transmitted.

Auch wenn bei diesen einfachen Ver- und Entschlüsselungsverfahren mit Hilfe einer Rauschquelle eine sehr große Periodendauer verwendet wird, so kann doch nach einem entsprechend langen Beobachtungszeitraum vom Gegner der Schlüssel gefunden und die Kommandoübertragung gestört werden.Even if with these simple encryption and decryption methods a very large period is used with the aid of a noise source, it can after a correspondingly long observation period the opponent found the key and the Command transmission are disturbed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und das dazugehörige System zur Kommandoübertragung an einen über Funk fernlenkbaren Flugkörper anzugeben, das in einfacher und zuverlässiger Weise eine wesentliche Erhöhung der Störsicherheit gegen die bisher bekannten Störmaßnahmen eines Gegners ermöglichtThe object of the invention is therefore to provide a method and the associated system for command transmission to indicate a missile that can be remotely controlled via radio, which is a simple and reliable way Significant increase in the interference immunity against the previously known interference measures of an opponent enables

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß von dem Zufallsgenerator vielsteilige binäre Signale abgegeben werden, die jeweils bestimmten analogen Kommandobits individuell zugeordnet werden, daß die modulierten Signale im Sender einer nach einem bestimmten weiteren aus einem weiteren Zufallsgenerator gewonnenen Signal frequenzmodulierten Trägerfrequenz aufmoduliert werden und nach ihrer Einspeicherung in den Speichern des Empfängers als Referenzsignale dienen, daß dem Empfänger des Flugkörpers das gleiche aus einem dem Zufallsgenerator entsprechenden Zufallsgenerator stammende Signal zur Demodulation der Trägerfrequenz eingegeben wird und daß während der Kommandoübertragung die im Empfänger gespeicherten Signale gleichzeitig mit jedem über Funk empfangenen modulierten Signal durch Korrelation verglichen werden, so daß im Empfänger des Flugkörpers bei einem bestimmten Übereinstimmungsgrad des modulierten Signals mit einem der Referenzsignale das gerade diesem Referenzsignal zugeordnete analoge Kommandobit als detektiertes Signal erzeugt wird.In a method of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the random generator multi-part binary signals are emitted, each specific analog command bits individually be assigned that the modulated signals in the transmitter one after a certain further from a further random generator signal obtained frequency-modulated carrier frequency are modulated and after their storage in the memory of the receiver serve as reference signals that the Receiver of the missile the same from a random number generator corresponding to the random number generator originating signal for demodulation of the carrier frequency is entered and that during the command transmission the signals stored in the receiver simultaneously with each received via radio modulated signal can be compared by correlation, so that in the receiver of the missile at a certain degree of correspondence between the modulated signal and one of the reference signals analog command bit assigned to this reference signal is generated as a detected signal.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden also vierteilige binäre Signale zur Kodierung der Kommandobits benutzt, die eine zufällige Verteilung aufweisen. Solche binären Signale können z. B. aus einem herkömmlichen Rauschgenerator gewonnen werden, wenn das Rauschsignal über einen Begrenzer in ein binäres Signal umgewandelt wird, das nur noch die beiden Pegelwerte 0 und L aufweist Diese Signale, die zu jedem Zeitpunkt unterschiedlich sind, wobei die Wahrscheinlichkeit, daß einmal zwei zu unterschiedlichen Zeitpunkten dem Rauschgenerator entnommenen Signale einander gleich sein können, dadurch auf ein Minimum verringert wird, daß ein möglichst vierteiliges binäres Signal aus ihnen gebildet wird, werden in die einzelnen Speicher im Sender eingespeichert Dabei kann jeder Speicher und damit das in ihm eingespeicherte binäre Signal zufälliger Folge einem ganz bestimmten zu übertragenden Kommandobit zugeordnet werden.In the method according to the invention, four-part binary signals are used to code the command bits which have a random distribution. Such binary signals can e.g. B. from a conventional noise generator can be obtained when the noise signal through a limiter in a binary signal is converted, which only has the two level values 0 and L These signals, the at each point in time are different, with the probability that once two to be different Points in time taken from the noise generator signals can be equal to each other, thereby on a Minimum is reduced so that a four-part binary signal is formed from them, are in the individual memory stored in the transmitter. Each memory and thus the stored in it binary signal of random sequence can be assigned to a very specific command bit to be transmitted.

Gemäß der Erfindung werden die modulierten Signale im Sender noch einer nach einem bestimmten weiteren aus einem weiteren Zufallsgenerator gewonnenen Signal frequenzmodulierten Trägerfrequenz aufmoduliert, wobei das gleiche aus dieser oder einer zweitenAccording to the invention, the modulated signals in the transmitter become one after another The signal obtained from a further random generator is modulated onto the frequency-modulated carrier frequency, being the same from this one or a second

ίο gleichen Zufallsquelle stammende Signal zur Demodulation der Trägerfrequenz auch dem Empfänger des Flugkörpers eingegeben wird. Diese in den Speichern des Senders eingeschriebenen binären Signalfolgen zufälliger Verteilung werden nun vor dem Start des Flugkörpers in gleichartige Speicher des Flugkörpers ebenfalls eingeschrieben und stehen dort als Referenzsignale nach dem Start des Flugkörpers zur Verfügung. Nach dem Start des Flugkörpers wird jedes zur Fernlenkung des Flugkörpers empfangene Signal gleichzeitig, also parallel mit allen im Flugkörper gespeicherten Referenzsignalen verglichen und jeweils bei Übereinstimmung eines der Referenzsignale mit dem gerade empfangenen kodierten Signal ein dem speziellen Speicher des Flugkörpers zugeordnetes analoges Kommandobit abgegeben, das genau dem analogen Kommandobit entspricht, dem auch der jeweilige Speicher im Sender zugeordnet istίο same random source signal for demodulation the carrier frequency is also entered into the missile's receiver. These in the stores Binary signal sequences of random distribution registered by the transmitter are now before the start of the The missile is also written into the missile's memory of the same type and is available there as reference signals available after the missile has been launched. After the missile is launched, each one becomes a Remote control of the missile received signal simultaneously, i.e. in parallel with all in the missile stored reference signals are compared and each time one of the reference signals agrees with the coded signal just received is assigned to a special memory of the missile analog command bit issued, which corresponds exactly to the analog command bit, which also corresponds to the is assigned to the respective memory in the transmitter

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die bei der Funkübertragung benutzte Trägerfrequenz nochmals verschlüsselt, wobei ebenfalls eine rein zufällige Signalfolge zur Frequenzmodulation dieser Trägerfrequenz verwendet wird, die z.B. ebenfalls einem Rauschgenerator entnommen werden kann und sowohl dem Sender als auch dem Empfänger des Flugkörpers vor dessen Start eingegeben wird. Dadurch ist sichergestellt, daß ein die Funkübertragung abhörender Gegner die nach einer zufälligen Folge frequenzmodulierte Trägerfrequenz nur schwer erkennen kann und er durch das rein zufällig gebildete ModulationssignalIn the method according to the invention, the carrier frequency used for radio transmission is thus used again encrypted, also a purely random signal sequence for frequency modulation of this Carrier frequency is used, which e.g. can also be taken from a noise generator and is input to both the transmitter and the receiver of the missile prior to its launch. Through this it is ensured that an opponent eavesdropping on the radio transmission is frequency-modulated according to a random sequence Carrier frequency can only be recognized with difficulty and he through the purely randomly formed modulation signal

*o nicht über den Schlüssel verfügt, um dier-e Trägerfrequenz zu demodulieren. * o does not have the key to demodulate the carrier frequency.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die Signalerzeugung und Signalverarbeitung sowohl im Sender als auch im FlugkörperempfängeiAccording to another embodiment of the invention, the signal generation and signal processing both in the transmitter and in the missile receiver

« von je einer Zeitschaltung synchronisiert, wobei die beiden Zeitschaltungen vor dem Start des Flugkörper: miteinander synchronisiert werden. Durch diese sowohl im Sender als auch im Flugkörperempfänger getrennt vorgesehenen Zeitschaltungen brauchen während dei Kommandoübertragung keine Synchronisationsimpulse mitübertragen zu werden. Sowohl der Sender als auch der Empfänger im Flugkörper verfügen also über eine eigene, die Signalerzeugung und Signalaufbereitung steuernde Zeitschaltung, die durch eine Synchronisatior unmittelbar vor dem Start des Flugkörpers eine ausreichend große und zueinander synchrone Zeitgenauigkeit aufweisen.«Synchronized by one time switch each, whereby the two timers prior to the launch of the missile: are synchronized with each other. Through this both in the transmitter and in the missile receiver separately provided time circuits need during the dei Command transmission, no synchronization pulses are also transmitted. Both the sender and the receiver in the missile has its own signal generation and signal processing controlling timer, which is activated by a synchronizer immediately before the launch of the missile have sufficiently high and mutually synchronous time accuracy.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die binären Signale in Zwei-Frequenz-SignaU umgewandelt und über eine Zwischenfrequenz dei Trägerfrequenz auf moduliertAccording to a further embodiment of the invention, the binary signals are in two-frequency signals converted and modulated on the carrier frequency via an intermediate frequency

Im Empfänger werden die binären Signale über die Zwischenfrequenz aus der Trägerfrequenz durch Demodulation gewonnen, über Bandpaßfilter die beiderIn the receiver, the binary signals are transmitted via the Intermediate frequency obtained from the carrier frequency by demodulation, both via bandpass filters

es Frequenzsignale voneinander getrennt und über je einen Envelope-Detektor einem Komparator zugeführt an dessen Ausgang je nach Vergleichsergebnis dei beiden von den Envelope-Detektoren kommenderthere frequency signals separated from each other and over each an envelope detector fed to a comparator at its output depending on the comparison result dei both coming from the envelope detectors

Signale einer der beiden binären Zustände festgestellt wird.Signals of one of the two binary states detected will.

Mit Hilfe dieser Envelope-Detektoren, die nach dem Prinzip eines frequenzselektiven Frequenz-Spannungs-Wandlers arbeiten, kann mit Hilfe eines !Comparators jederzeit festgestellt werden, welche der beiden Frequenzsignale mit einem höheren Pegel in dem empfangenen Signal vorhanden sind Auf diese Weise werden die sonst benutzten Schwellwertschalter vermieden, die auf einen absoluten Pegel eingestellt werden ' ο maßten, wodurch jedoch die Gefahr besteht, daß infolge einer Störung ein solcher Schwellwertschalter anspricht, obwohl gar kein Nutzsignal mit einer der festzustellenden Frequenzen vorhanden istWith the help of these envelope detectors, which work on the principle of a frequency-selective frequency-voltage converter work, a! comparator can be used to determine which of the two Frequency signals with a higher level are present in the received signal in this way the otherwise used threshold value switches, which are set to an absolute level, are avoided 'ο measured, but there is a risk that as a result such a threshold switch responds to a fault, although there is no useful signal with one of the frequencies to be determined

Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform der '5 Erfindung wird das im Empfänger am Ausgang des !Comparators abnehmbare Signal parallel in den im Empfänger vorgesehenen Speichern zugeordnete Durchlaufspeicher eingespeichert Die Inhalte von jeweils zwei einander zugeordneten Speichern werden fortlaufend verglichen und bei Obereinstimmung eines im Durchlaufspeicher gerade eingeschriebenen Signals mit einem Referenzsignal des ihm zugeordneten Speichers wird von einer den Vergleich durchführenden Vergleichs- und Summierschaltung ein dem analogen Kommandobit entsprechendes Signal abgegeben.According to a preferred embodiment of the '5 Invention, the signal that can be picked up in the receiver at the output of the comparator is transferred in parallel to the im Recipients intended memories, assigned flow memories, stored The contents of two memories assigned to one another are continuously compared and, if they match, one The signal just written in the pass-through memory with a reference signal of the signal assigned to it The memory is an analogue of a comparison and summing circuit which carries out the comparison Command bit emitted corresponding signal.

Die endgültige Signalerkennung im Empfänger des Flugkörpers arbeitet also nach einem ein sogenanntes angepaßtes Filter verwendenden Korrelationsverfahren, mit dem ein in einem starken Störsignal verborgenes Nutzsignal mit Sicherheit noch erkannt werden kann. Dieses sogenannte angepaßte Filter besteht dabei jeweils aus einem der Speicher und einem ihm zugeordneten Durchlaufspeicher sowie einer die Inhalte von sich entsprechenden Speicherplatzen beider Speicher vergleichenden Vergleichs- und Summierschaltung. Mit Hilfe des in den Speicher eingespeicherten Referenzsignals wird dabei das Filter auf dieses Referenzsignal »angepaßt«, so daß es nur dann ein maximales Ausgangssignal abgibt, wenn im Durchlaufspeicher gerade das zu seiner Anpassung benutzte Referenzsignal erscheintThe final signal recognition in the missile's receiver works according to what is known as a matched filter using correlation method, with which one in a strong interfering signal hidden useful signal can still be recognized with certainty. This so-called matched filter consists in each case of one of the memories and a through-flow memory assigned to it, as well as one the Contents of corresponding memory locations of both memories comparing comparison and summing circuit. With the aid of the reference signal stored in the memory, the filter is responsive to this Reference signal "adapted" so that it only emits a maximum output signal when in the loop memory the reference signal used to adapt it appears

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wurde ein Kommandoübertragungssystem für einen über Funk fernlenkbaren Flugkörper mit einer die Kommandos abgebenden Sendestelle und einer im Flugkörper vorgesehenen Empfangsstelle geschaffen, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeignet ist Dieses Kommandoübertragungssystem zeichnet sich dadurch aus, daß die Sende- und Empfangsstelle eine sich entsprechende Anzahl an Speichern aufweist, daß die Steuereingange der Speicher der Sendestelle über eine Ansteuerlogik mit einem analogen Kommandosignalgenerator, die Einspeichereingftnge mit einer binären Zufallsquelle und ^5S die Ausgänge der Speicher Ober eine Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung mit einer Sendestufe verbunden sind. Die Sendestufe ist Ober einen Umschalter auf die Sendeantenne und eine zum Flugkörper führende Nabelschnurverbindung geschal· tet, die im Flugkörper mit einer über einen weiteren Umschalter mit ihr und der Empfangsantenne verbundene Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung verbunden ist, deren Ausgang über weitere Umschalter parallel auf die im Flugkörper vorgesehenen Speicher geführt ist Im Flugkörper sind ferner mit diesen Speichern über eine Summier- und Vergleichsschaltung korrespondierende und über die gleichen Umschalter mit dem Ausgang der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung verbundene Durchlaufspeicher vorgesehen, wobei am Ausgang jeder Summier- und Vergleichsschaltung bei Gleichheit der in beiden korrespondierenden Speicher eingeschriebenen Signale ein dem im Sender erzeugten analogen Kommandosignal entsprechendes Ausgangssignal abgegeben wird.According to a further embodiment of the invention, a command transmission system for a missile that can be remotely steered by radio has been created with a sending point that issues the commands and a receiving point provided in the missile, which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention Receiving station has a corresponding number of memories that the control inputs of the memory of the sending station are connected to a control logic with an analog command signal generator, the Einspeichereingftnge with a binary random source and ^5S the outputs of the memory via a signal processing and modulation circuit with a transmission stage. The transmission stage is switched via a switch to the transmission antenna and an umbilical cord connection leading to the missile, which is connected in the missile to a demodulation and signal processing circuit connected to it and the receiving antenna via another switch, the output of which is connected in parallel to the im Missile provided memory is performed In the missile are also provided with these memories via a summing and comparison circuit and connected via the same switch to the output of the demodulation and signal processing circuit through memory, at the output of each summing and comparison circuit if the same in both of the corresponding Memory written signals an output signal corresponding to the analog command signal generated in the transmitter is emitted.

Mit diesem relativ einfachen, aus der Sendestelle und der im Flugkörper untergebrachten Empfangsstelle aufgebauten Kommandoübertragungssystem ist eine einfache und betriebssichere Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich.With this relatively simple, from the broadcasting station and the command transmission system installed in the missile is a simple and reliable implementation of the method according to the invention is possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform des Kommandoübertragungssystems sind sowohl die Speicher als auch die Durchlaufspeicher als Schieberegister aufgebautAccording to a preferred embodiment of the command transmission system, both the memory as well as the through-memory are constructed as shift registers

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Übertragungssystems sieht vor, daß die binäre Zufallsquelle ein Rauschgenerator mit einem nachgeschalteten Begrenzer ist, mit dem das Rauschsignal in eine binäre Signalfolge zufälliger Verteilung umgeformt wird.A preferred embodiment of the transmission system according to the invention provides that the binary The random source is a noise generator with a downstream limiter, with which the noise signal in a binary signal sequence of random distribution is transformed.

Gemäß einer anderen Ausfuhrungsform der Erfindung können als Zufallsquellen auch aus rückgekoppelten Schieberegistern gebildete Generatoren verwendet werden, mit denen je nach Wahl der Rückkopplungsverbindung zwischen zwei oder mehreren der einzelnen Schiebespeicher ein binäres Signal pseudozufälliger Verteilung erzeugt wird.According to another embodiment of the invention, random sources can also consist of feedback sources Generators formed by shift registers are used, with which depending on the choice of feedback connection between two or more of the individual shift memories a binary signal pseudo-random Distribution is generated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in der Sendestelle und in der Empfangsstelle zur Folgesteuerung des Signalflusses je eine von einer Quarzuhr gesteuerte Zeitschaltung vorgesehen, die bis zum Start des Flugkörpers über die Nabelschnurverbindung derart miteinander verbunden sind, daß die Zeitschaltung der Empfangsstelle von der der Sendestelle gesteuert istAccording to a further embodiment of the invention is in the sending point and in the receiving point for Sequence control of the signal flow is provided by a timer controlled by a quartz clock, which up to are connected to each other at the launch of the missile via the umbilical cord connection that the Timing of the receiving station from which the sending station is controlled

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind in der Sendestelle zwei mit unterschiedlicher Frequenz schwingende erste Oszillatoren vorgesehen, von denen jeder einem Zustand der binären Signalfolgen zugeordnet ist und die über einen vom binären Signal gesteuerten Schalter wechselweise auf den Eingang einer ersten Mischstufe geschaltet werden, deren anderer Eingang mit einem mit einer Zwischenträgerfrequenz schwingenden dritten Oszillator verbunden ist Der Ausgang der Mischstufe ist über unerwünschte Modulationsprodukte sperrende Bandfilter auf eine zweite Mischstufe geschaltet, deren anderer Eingang mit einem vierten Oszillator verbunden ist, der mit einer von einer Steuerspannung frequenzmoduliert ten Trägerfrequenz schwingt Der Ausgang der zweiten Mischstufe ist über ein drittes, unerwünschte Modulationsprodukte sperrendes Bandfilter auf die Sendestufe geführt, die über den Umschalter mit der Sendeantenne und mit der Nabelschnurverbindung zum Flugkörper verbunden istAccording to a further embodiment of the invention, two with different ones are in the transmission point Frequency-oscillating first oscillators are provided, each of which has a state of the binary signal sequences and which are alternately switched to the via a switch controlled by the binary signal Input of a first mixer stage can be switched, the other input with one with a subcarrier frequency oscillating third oscillator is connected The output of the mixer is via band filters blocking unwanted modulation products are switched to a second mixer stage, the other Input is connected to a fourth oscillator, the The output of the second oscillates with a carrier frequency frequency-modulated by a control voltage Mixing stage is via a third, unwanted modulation products Blocking band filter led to the transmission stage, which is connected to the transmission antenna via the switch and is connected to the umbilical cord connection to the missile

Dieser in der Sendestelle vorgesehenen Schaltungsanordnung zur Signalverarbeitung und Modulation entspricht eine in der Empfangsstelle vorgesehene ähnliche Schaltungsanordnung, mit der dal empfangene Signal demoduliert und das demodulierte Signal weiterverarbeitet wirdThis circuit arrangement for signal processing and modulation provided in the transmitting station corresponds to a similar circuit arrangement provided in the receiving station with the dal received Signal is demodulated and the demodulated signal is further processed

Zu diesem Zweck ist in der Empfangsstelle ein mit dem zweiten Umschalter verbundenes Bandfilter vorgesehen, das mit einer vieten Mischstufe verbunden ist, mit deren anderem Eingang ein fünfter Oszillator verbunden ist, derfsen Frequenz mit der gleichenFor this purpose there is a band filter connected to the second switch in the receiving station provided, which is connected to a fourth mixer, with the other input a fifth oscillator that frequency is connected to the same

zeitabhängigen Steuerspaninung frequenzmoduliert ist wie der vierte Oszillator. Der Ausgang der vierten Mischstufe ist über ein auf die modulierte Zwischenfrequenz abgestimmtes Bandfilter auf eine fünfte Mischstufe geschaltet, mit deren anderem Eingang ein mit der Zwischenträgerfrequenz schwingender sechster Oszillator verbunden ist Der Ausgang der fünften Mischstufe ist auf zwei auf die von den beiden ersten Oszillatoren abgegebenen Frequenzen abgestimmte Bandfilter geschaltet, die ihrerseits über je einen Envelope-Detektor auf einen Komparator geführt sind, dessen Ausgang über die weiteren Umschalter an die Speicher und Durchlauf speicher angeschaltet isttime-dependent control voltage is frequency modulated like the fourth oscillator. The output of the fourth mixer stage is via a modulated intermediate frequency Matched band filter switched to a fifth mixer stage, with the other input of which is connected to the Intercarrier frequency oscillating sixth oscillator is connected to the output of the fifth mixer is switched to two band filters matched to the frequencies emitted by the first two oscillators, which in turn are each fed to a comparator via an envelope detector, the output of which is switched on via the other switch to the memory and flow memory

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des gemäß der Erfindung angegebenen Kommandoübertragungssystems sind den Summier- und Vergleichsschaltungen der Empfangsstelle Schwellwertschalter nachgeschaltet die so abgeglichen sind, daß sie bei einem bestimmten Übereinstimmungsgrad eines gerade in den Durchlaufspeichern eingeschriebenen Signals mit einem der in den Schieberegistern eingeschriebenen Referenzsignale ansprechen. Jedem Schwellwertschalter ist ein Digital-Analog-Wandler nachgeschaltet, an dessen Ausgang ein dem jeweiligen Referenzsignal entsprechendes Kommandobit abgegeben wird.According to a further embodiment of the command transmission system specified according to the invention the summing and comparison circuits of the receiving point are followed by the threshold value switch are adjusted in such a way that at a certain degree of correspondence they are just stored in the pass-through memories written signal with one of the reference signals written in the shift registers speak to. Each threshold switch has a digital-to-analog converter downstream, at its output a command bit corresponding to the respective reference signal is delivered.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mit den Ausgängen der Schwellwertschalter zusätzlich noch eine zur Nabelschnurverbindung führende Rückmeldeleitung verbunden, mit der Prüfsignale bis zum Start des Flugkörpers an die Sendestelle abgegeben werdea Durch diese zusätzliche Schaltungsmaßnahme ist eine Funktionsprüfung des Kommandoübertragungssystems unmittelbar vor dem Start desFlugkörpers in einfacher Weise möglich, indem z.B. nach dem Einschreiben der in den Speichern der Sendestelle gespeicherten Referenzsignale in die Speicher der Empfangsstelle die gleichen Referenzsignale nochmals in die Durchlaufspeicher der Empfangsstelle eingeschrieben werden, wobei zur Bestätigung der Einsatzbereitschaft des Kommandoübertragungssystems von den Schwellwertschaltern der Empfangsstelle ein Signal über die Rückmeldeleitung abgegeben wirdAccording to a further embodiment of the invention, the threshold value switch is connected to the outputs In addition, a feedback line leading to the umbilical cord connection is connected to the test signals by the time the missile is launched, it is delivered to the transmitting station. This additional circuit measure is a functional test of the command transmission system immediately before the launch of the missile in a simple manner, for example after writing the in the memories of the Sending station stored reference signals in the memory of the receiving station the same reference signals are again written into the pass-through memory of the receiving station, with confirmation the operational readiness of the command transmission system from the threshold switches of the receiving station a signal is emitted via the feedback line

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des Kommandoübertragungssystems näher erläutert Im einzelnen zeigtThe invention is based on an exemplary embodiment of the command transmission system shown in the drawing Explained in more detail shows

Fig.la ein Blockschaltbild der Sendestelle des Kommandoübertragungssystems,Fig.la is a block diagram of the transmission point of the Command transmission system,

Fig.Ib ein Blockschaltbild der im Flugkörper untergebrachten Empfangsstelle des Kommandoübertragungssystems, Fig.Ib a block diagram of the receiving station of the command transmission system housed in the missile,

F i g. 2 den schematischen Aufbau eines aus einem rückgekoppelten Schieberegister gebildeten binären Zufallsgenerators,F i g. 2 shows the schematic structure of a binary formed from a feedback shift register Random generator,

Fig.3 den prinzipiellen Aufbau eines der in der Empfangsstelle benutzten programmierbaren angepaßten Filter,3 shows the basic structure of one of the in the Receiving station used programmable matched filter,

Fig.4 schematisch die Zeitmultiplexaufteilung für vier Kommandoübertragungskanäle,4 schematically the time division multiplex for four command transmission channels,

F i g. 5 das Abtastschema des über einen Kanal zu übertragenden analogen Signals,F i g. 5 the sampling scheme of the analog signal to be transmitted over a channel,

Fig.6 schematisch die in bestimmter Weise zu verzögernde Signalaufbereitung für die Übertragung einzelner Kommandobits nach dem Pulspositions-Modulations-Verfahren (PPM),Fig.6 shows schematically in a certain way Delaying signal processing for the transmission of individual command bits according to the pulse position modulation method (PPM),

Fig. 7 einen Impulsfolgeplan für die Übertragung in einem PPM-Kanal,7 shows a pulse train diagram for the transmission in a PPM channel,

F i g. 8 schematically the through a multipart binary

Signalfolge gebildete Feinstruktur eines der in F i g. 7 gezeigten Kommandoimpulse,Signal sequence formed fine structure of one of the in F i g. 7 command pulses shown,

F i g. 9 schematically shows the conversion of an analog Sampling signal into quantized values, each of which is a

individuelle vierteilige binäre Signalfolge zugeordnet ist, um das jeweilige analoge Abtastsignal nach demassigned individual four-part binary signal sequence is to the respective analog sampling signal after

Pulse code modulation procedure (PCM) transmitted

zu können,to be able to

Fi g. 10 is a schematic representation of the in Fig. La

ίο gezeigten Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung der Sendesteüe undίο shown signal processing and modulation circuit the transmitter and

Fig. 11 eine Darstellung der in Fig. Ib gezeigten Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung der Empfangsstelle.Fig. 11 is an illustration of that shown in Fig. Ib Demodulation and signal processing circuit of the receiving station.

is Das in Fig. la und Ib schematisch dargestellte Kommandoübertragungssystem besteht aus einer Sendestelle 1 und einer Empfangsstelle 2. Die Sendestelle 1 befindet sich bei dem hier beschriebenen Beispiel in einem Flugzeug, das einen Luft-Boden- oder aber Luft-Luft-Flugkörper trägt In diesem Flugkörper befindet sich die Empfangsstelle 2. Selbstverständlich könnte die Sendestelle 1 aber auch z.B. in einer stationären Bodenleitstelle, einem erdgebundenen oder aber einem Wasserfahrzeug untergebracht sein.is that shown schematically in Fig. La and Ib The command transmission system consists of a sending station 1 and a receiving station 2. The sending station 1 is in the example described here in an aircraft that has an air-to-ground or Air-to-air missile carries receiving center 2 in this missile, of course However, the transmitting station 1 could also be, for example, in a stationary ground control center, a terrestrial or but be housed in a watercraft.

Ein hier nicht näher dargestellter analoger Signalgenerator 11, gibt über vier getrennte Kanäle I, II, III und IV an eine Kanalauswahlschaltung 12 analoge Kommandobits, die nacheinander für jeden Kanal einzeln auf einen Analog-Digital-Wandler 13 gegeben werden. Das digitale Signal des Analog-Digital-Wandlers 13 gelangt über eine Ansteuerlogik 14 auf eine Schaltung 15, in der je nach seiner Größe eine bestimmte binäre Signalfolge ausgewählt wird. Die Baueinheiten 12,13,14 und 15 werden von einer in der Sendestelle 1 vorgesehenen zentralen Zeitschaltung 16 so gesteuert, daß für jeden einzelnen Kanal nacheinander dem jeweils vom analogen Signalgenerator U erzeugten Analogsignal über den Analog-Digital-Wandler ein bestimmter Digitalwert zugeordnet wird, dem dann wiederum eine für den betreffenden Kanal und für diesen Wert vorgesehene binäre Signalfolge in der Schaltung 15 zugeteilt wird.An analog signal generator 11, not shown here, gives over four separate channels I, II, III and IV to a channel selection circuit 12 analog command bits, one after the other for each channel be given individually to an analog-to-digital converter 13. The digital signal from the analog-to-digital converter 13 reaches a control logic 14 to a circuit 15 in which, depending on its size, a certain binary signal sequence is selected. The units 12,13,14 and 15 are of one in the Sending station 1 provided central timing circuit 16 controlled so that for each individual channel one after the other the analog signal generated by the analog signal generator U via the analog-digital converter a certain digital value is assigned, which in turn is assigned one for the relevant channel and the binary signal sequence provided for this value is allocated in the circuit 15.

Der Ausgang A der Schaltung 15 ist auf eine später näher erläuterte Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 geschaltet, deren Ausgang über eine Sendestufe 17 und einen Umschalter 18 mit der Antenne 19 der Sendestelle 1 verbunden ist Vom Schalter 18 und der zentralen Zeitschaltung 16 führen Leitungen über eine Nabelschnurverbindung 30 an die Empfangsstelle 2 des Flugkörpers. Die Nabelschnurverbindung 30 wird beim oder unmittelbar vor dem Start des Flugkörpers aufgetrenntThe output A of the circuit 15 is connected to a signal processing and modulation circuit 10, which will be explained in more detail later, the output of which is connected to the antenna 19 of the transmission point 1 via a transmission stage 17 and a switch 18 Umbilical cord connection 30 to the receiving point 2 of the missile. The umbilical cord connection 30 is severed during or immediately prior to the launch of the missile

In der Empfangsstelle 2 des Flugkörpers ist eine Empfangsantenne 29 vorgesehen, die über einen Umschalter 28 mit einer Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 verbindbar ist Außerdem kann über den Umschalter 28 auch eine vom Umschalter 18 der Sendestelle 1 kommende Leitungsverbindung über die Nabelschnurverbindung 30 direkt auf die Demodula-In the receiving point 2 of the missile, a receiving antenna 29 is provided which has a Changeover switch 28 can also be connected to a demodulation and signal processing circuit 20 Via the changeover switch 28 also a line connection coming from the changeover switch 18 of the transmitting station 1 via the umbilical cord connection 30 directly to the demodula

tions- und Signalverarbeitungsschaltung 20 geschaltet werden. Der Ausgang der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 ist parallel mit vier jeweils einem der Kanäle zugeordneten sogenannten angepaßten Filtern 21,22,23 und 24 verbunden.tion and signal processing circuit 20 are switched. The output of the demodulation and signal processing circuit 20 is parallel with four so-called matched each assigned to one of the channels Filters 21,22,23 and 24 connected.

Jedes dieser angepaßten Filter besteht, wie anhand des Filters 21 schematisch dargestellt, aus einer Umschaltvorrichtung 211, die jeweils das Ausgangssignal der Demodulations- und Signalverarbeitungs-Each of these matched filters consists, as shown schematically with reference to the filter 21, of one Switching device 211, which in each case the output signal of the demodulation and signal processing

schaltung 20 parallel auf eine Reihe von Speichern 212, 213,214,215 und 216 gibt Jedem dieser Speicher ist ein Durchlaufspeicher 217, 218,219,220 und 221 zugeordnet, deren Eingänge in der jeweils anderen Stellung der Umschaltvorrichtung 211 parallel mit dem Ausgangssignal der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 beaufschlagt werden. Die einzelnen Speicherplätze jedes Speichers 212, 213, 214, 215 und 216 sind mit den entsprechenden Speicherplätzen des jeweils zugehörigen Durchlaufspeichers 217, 218, 219, 220 und 221 Ober je eine Vergleichs- und Summierschaltung 222, 223, 224, 225 und 226 verbunden, deren Ausgänge individuell auf je einen Schwellwertschalter 227, 228, 229, 230 und 231 geführt sind Die Ausgänge dieser Schwellwertschalter steuern Eingänge eines Digital-Analog-Wandlers 232, der, je nachdem welcher der Schwellwertschalter anspricht, ein analoges Ausgangssignal bestimmter Größe an die Kanalleitung I der Sendestelle 2 abgibt Die angepaßten Filter 22,23 und 24 sind in genau gleicher Weise wie das angepaßte Filter 21 aufgebaut und ebenfalls mit einer Reihe ihnen nachgeschalteter Schwellwertschalter 233,234 und 235 sowie jeweils einem Digital-Analog-Wandler 236, 237 und 238 versehen, deren Ausgänge mit jeweils einem anderen Kanal II, IH und IV der Empfangsstelle 2 verbunden sind.Circuit 20 in parallel to a series of memories 212, 213, 214, 215 and 216 gives each of these memories is a Pass-through memories 217, 218, 219, 220 and 221 assigned, their inputs in the respective other position of the switching device 211 in parallel with the output signal the demodulation and signal processing circuit 20 are applied. The single ones Storage locations of each memory 212, 213, 214, 215 and 216 correspond to the corresponding storage locations of the each associated pass-through memory 217, 218, 219, 220 and 221, each with a comparison and summing circuit 222, 223, 224, 225 and 226 are connected, the outputs of which are individually set to a threshold switch each 227, 228, 229, 230 and 231 are performed. The outputs of these threshold switches control the inputs of a Digital-to-analog converter 232, which, depending on which of the threshold switches responds, provides an analog output signal of a certain size to the channel line I of the transmitter station 2. The matched filters 22, 23 and 24 are constructed in exactly the same way as the matched filter 21 and also with a number of them downstream threshold switches 233, 234 and 235 as well as a digital-to-analog converter 236, 237 each and 238, the outputs of which are each connected to a different channel II, IH and IV of receiving station 2 are connected.

Auch die Empfangsstelle 2 verfügt über eine zentrale Zeitschaltung 25, die den Umschalter 28, die Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 und die angepaßten Filter 21,22,23 und 24 steuertThe receiving station 2 also has a central timing circuit 25 that controls the switch 28, the demodulation and signal processing circuit 20 and the matched filters 21,22,23 and 24 controls

Die jedem einzelnen Kanal I, II, III und IV zugeordneten Schwellwertschalter 227 bis 231,233,234 und 235 besitzen jeweils einen weiteren Ausgang, die parallel auf eine Rückmeldeleitung 26 geschaltet sind, die über die Nabelschnurverbindung 30 mit der Sendestelle 1 verbunden istThe threshold value switches 227 to 231, 233, 234 assigned to each individual channel I, II, III and IV and 235 each have a further output, which are connected in parallel to a feedback line 26, which is connected to the transmitting station 1 via the umbilical cord connection 30

Die in der Schaltung 15 der Sendestelle 1 pro Kanal, hier für den Kanal I, vorgesehenen, z. B. als Schieberegister 151,152,153,154 und 155 ausgebildeten Speicher können z. B. von einem Rauschgenerator 150 über einen Begrenzer 149 mit einer binären Rauschsignalfolge gespeist werden, so daß in jedem einzelnen Speicher eine bestimmte, zu irgendeinem beliebigen Zeitpunkt dem Rauschgenerator entnommene Signalfolge eingespeichert istThe in the circuit 15 of the transmitting station 1 per channel, here for the channel I, provided, for. B. as a shift register 151,152,153,154 and 155 trained memories can e.g. B. from a noise generator 150 via a limiter 149 with a binary noise signal sequence are fed, so that in each individual memory a certain, at any given point in time the signal sequence taken from the noise generator is stored

Andererseits können die als Schieberegister aufgebauten Speicher der Schaltung 15 auch unmittelbar zur Erzeugung einer binären Signalfolge pseudozufälliger Verteilung benutzt werden. Ein Schaltungsbeispiel für ein so ausgebildetes Schieberegister ist in Fig.2 gezeigt Ein z. B. dem Speicher 151 der Schaltung 15 entsprechendes Schieberegister verfügt über η Speicherplätze 1511, 1512, 1513, 151 i bis 151 n. Die beiden Ausgänge der Speicherplätze 151 / und 151 η sind über einen binären Addierer 1520 auf den Eingang des ersten Speicherplatzes 1511 des Schieberegisters 151 geführt Dem Eingang des Schieberegisters 151 wird eine Taktfrequenz f_c zugeführt Wird dem so rückgekoppelten Schieberegister 151 ein bestimmter Anfangszustand, der von Null verschieden sein muß, eingeschrieben, so liefert bei Zuführung der Taktfrequenz jeder Speicherplatz eine binäre Signalfolge, die aus N - 2" - 1 binären Zufallszahlen besteht und sich jeweils nach AATakten wiederholt So entsteht z. B. am Ausgang des letzten Speicherplatzes 151 π eine binäre Signalfolge der Periode N, deren einzelne Stellen nur die beiden Pegelwerte 0 und L annehmen können und scheinbar zufällig verteilt sind.On the other hand, the memory of circuit 15 constructed as shift registers can also be used directly to generate a binary signal sequence of pseudo-random distribution. A circuit example for a shift register constructed in this way is shown in FIG. B. the memory 151 of the circuit 15 corresponding shift register has η memory locations 1511, 1512, 1513, 151 i to 151 n. The two outputs of the memory locations 151 / and 151 η are via a binary adder 1520 to the input of the first memory location 1511 of the Shift register 151 fed. A clock frequency f _{c is} fed to the input of shift register 151. If a certain initial state, which must be different from zero, is written to the shift register 151 fed back in this way, each memory location supplies a binary signal sequence consisting of N -2 when the clock frequency is fed "- 1 binary random numbers and repeats after AAT clocks. For example, at the output of the last memory location 151 π, a binary signal sequence of period N is created, the individual positions of which can only assume the two level values 0 and L and are apparently randomly distributed.

Die mit einem solchen rückgekoppelten Schieberegister erzeugten binären Signalfolgen zufälliger Verteilung sind für jeden der in der Schaltung 15 vorgesehenen Speicher unterschiedlich, wobei jeder s dieser Speicher einem bestimmten Kanal und einem vom Analog-Digital-Wandler 13 über die Ansteuerlogik 14 an die Schaltung 15 gegebenen Digitalwert zugeordnet ist Das so erzeugte binärkodierte Signal wird in später noch näher beschriebener Weise aufgearbeitet und moduliert und dann an die Empfangsstelle 2 gesendet In der Empfangsstelle 2 werden die so kodierten Signale in einer ebenfalls später noch näher erläuterten Weise in der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 demoduliert und weiterverarbeitet und anschließend parallel in alle in den einzelnen angepaßten Filtern 21, 22, 23 und 24 vorgesehenen Durchlaufspeicher, z.B. 217, 218, 219, 220 und 221, eingeschrieben. Nur wenn dieses kodierte Signal mit einem der vorher in die einzelnen Speicher, z. B. 212, 213,214,215 und 216, eingeschriebenen Referenzsignale übereinstimmt, erscheint am Ausgang einer der Vergleichs- und Summierschaltungen, z. B. 222,223,224, 225 und 226, ein Ausgangssignal solcher Größe, das einen der Schwellwertschalter, z. B. 227, 228, 229, 230 und 231, ansprechen läßt Die in den einzelnen Speichern, z. B. 212,213,214,215 und 216, eingeschriebenen Referenzsignale entsprechen dabei jeweils einem der von den Schieberegistern, z. B. 151, 152, 153, 154 oder 155, der Schaltung 15 abgegebenen binärenThe binary signal sequences of random distribution generated with such a feedback shift register are different for each of the memories provided in circuit 15, each s this memory a certain channel and one from the analog-to-digital converter 13 via the control logic 14 is assigned to the circuit 15 given digital value The binary-coded signal generated in this way is processed and modulated in a manner that will be described in more detail later and then sent to receiving station 2 encoded signals in a manner which will also be explained in more detail later in the demodulation and signal processing circuit 20 demodulated and further processed and then in parallel in all in the individual adapted filters 21, 22, 23 and 24 provided through memory, e.g. 217, 218, 219, 220 and 221, enrolled. Only if this coded signal with one of the previously in the individual memory, z. B. 212, 213, 214, 215 and 216, written reference signals coincides, appears at the output of one of the comparison and summing circuits, z. B. 222,223,224, 225 and 226, an output signal of such magnitude that one of the threshold switches, e.g. B. 227, 228, 229, 230 and 231, can be addressed The in the individual memories, z. B. 212,213,214,215 and 216 Reference signals each correspond to one of the shift registers, e.g. B. 151, 152, 153, 154 or 155, the circuit 15 output binary

Random sequences. Structure and functionality of the

mehreren Einzelfiltern zusammengesetzten angepaßtenadapted to several individual filters composed

The filter of the receiving station 2 is shown in more detail in FIG

dargestelltshown

Each one with a reference signal on one

bestimmtes zu erkennendes Nutzsignal anzupassendes Filter besteht aus einem ersten Schieberegister 212 und einem zweiten als Durchlaufspeicher ausgebildeten Schieberegister 217. Die einzelnen Speicherplätze 2121, 2122, 212 i bis 212 π des Schieberegisters 212 sind mit entsprechenden Speicherplätzen 2171, 2172, 217 / bis 217 π über eine Vergleichs- und Summierschaltung 222 zusammengeschaltet In das erste Schieberegister 212 wird ein z. B. einer binären Signalfolge aus einem der Schieberegister 151 bis 155 der Schaltung 15 der Sendestelle 1 entsprechendes Referenzsignal eingespeichert und bleibt in diesem Schieberegister stehen. In das als Durchlaufspeicher wirkende zweite Schieberegister 217 wird dagegen laufend das von der Empfangsstelle 2 empfangene und über die Demodulations- und Signaiso Verarbeitungsschaltung 20 entsprechend demodulierte und weiterverarbeitete Signal hindurchgeschoben. Die Vergleichs- und Summierschaltung 222 stellt in jedem Augenblick fest, wieviele der in jeweils entsprechenden Speicherplätzen der beiden Schieberegister enthaltenen Inhalte miteinander übereinstimmen. Das Ausgangssignal der Vergleichs- und Summierschaltung 222 erreicht immer dann einen maximalen Wert, wenn die Speicherinhalte aller Speicherplätze des Schieberegisters 217 mit allen Speicherinhalten der Speicherplätze des Schieberegisters 212 gerade übereinstimmen. In diesem Augenblick stimmt nämlich das von der Empfangsstelle 2 empfangene kodierte Signal mit dem in dem angepaßten Filter gespeicherten Referenzsignal überein, so daß über einen der in Fig. Ib gezeigten Schwellwertschalter und den nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler ein gerade diesem Referenzsignal entsprechendes analoges Kommandosignal abgegeben wird. Weitere Einzelheiten des schaltungstechnischencertain to be recognized useful signal to a suitable filter consists of a first shift register 212 and a second shift register configured as a FIFO memory 217. The individual memory locations 2121, 2122, 212 i to 212 π of the shift register 212 are connected to corresponding memory locations 2171 2172 217 / π to 217 over a comparison and summing circuit 222 connected together. B. a binary signal sequence from one of the shift registers 151 to 155 of the circuit 15 of the transmitting station 1 corresponding reference signal is stored and remains in this shift register. In contrast, the signal received by the receiving station 2 and correspondingly demodulated and further processed via the demodulation and signal processing circuit 20 is continuously shifted into the second shift register 217, which acts as a flow memory. The comparison and summing circuit 222 determines at each instant how many of the contents contained in the respective corresponding memory locations of the two shift registers agree with one another. The output signal of the comparison and summing circuit 222 always reaches a maximum value when the memory contents of all memory locations of the shift register 217 just coincide with all the memory contents of the memory locations of the shift register 212. At this moment the coded signal received by the receiving station 2 corresponds to the reference signal stored in the matched filter, so that an analog command signal corresponding to this reference signal is output via one of the threshold switches shown in FIG will. Further details of the circuitry

Aufbaus eines solchen angepaßten Filters zur Erkennung von in einem stark gestörten Signal enthaltenen Nutzsignalen sowie deren Funktionsweise ist in der DE-OS 20 60 454 beschrieben.Construction of such a matched filter for the detection of contained in a strongly disturbed signal Useful signals and their mode of operation are described in DE-OS 20 60 454.

Die in der Sendesteüe 1 von dem analogen Signalgenerator 11 erzeugten analogen Kommandubits werden nach dem Zeitmultiplexverfahren für jeden einzelnen Kanal nacheinander abgetastet, wie dieses in Fig.4 schematisch dargestellt ist Jeder Kanal wird dabei fünfzigmal in der Sekunde abgefragt, so daß sich to eine Zykluszeit von 20 ms ergibt Die Abtastzeit für jeden einzelnen der ersten drei Kanäle I, II, III beträgt dabei 5 ms und für den vierten Kanal IV 3 ms, da mit diesem Kanal lediglich eine kleinere Frequenzbandbreite benötigende Schaltsignale übertragen werden. Durch die kürzere Abtastzeit des vierten Kanals ergibt sich für die aufeinanderfolgenden Abtastzyklen ein Sicherheitsabstand von 2 ms, so daß deren einwandreie Trennung gewährleistet istThe analog command bits generated in the transmitting unit 1 by the analog signal generator 11 are scanned one after the other according to the time division multiplex method for each individual channel, as shown in FIG Fig.4 is shown schematically Each channel will be queried fifty times a second, so that to a cycle time of 20 ms results. The sampling time for each of the first three channels I, II, III is 5 ms and 3 ms for the fourth channel IV, since this channel only has a smaller frequency bandwidth required switching signals are transmitted. The shorter sampling time of the fourth channel results in the successive scanning cycles a safety margin of 2 ms, so that their proper separation is guaranteed

In F i g. 5 ist schließlich schematisch dargestellt, wie ein analoges Kommandosignal s(t) eines Kanals zur Zeit t_B bei einem Amplitudenwert s(t„) una zu einem zweiten in den jeweils nachfolgenden Abtastzyklus fallenden Zeitpunkt i„+i mit einer negativen Amplitude sft_B+i) abgetastet wird. Sollen diese zu unterschiedlichen Zeitpunkten abgetasteten Signalamplituden eines Kanals nach dem Puls-Positions-Modulations-Verfahren übertragen werden, so wird am Anfang der Kanalsendezeit von 5 ms je nach Vorzeichen des abgetasteten Amplitudenwertes ein »+Start«- oder ein » — Start«- Impuls ausgelöst und nach einer Zeit t» die dem jeweiligen Amplitudenwert S_n zur Zeit t_B proportional ist, folgt diesem ein »Stop«-Impuls. Wird bei einer solchen Abtastung eines analogen Signals gerade einmal der Momentanwert Null als Amplitude festgestellt, so müßten nach diesem Modulationsschema gleichzeitig ein »Start«- und ein »Stop«-Impuls übertragen werden. Da dieses nicht möglich ist, wird der »Stop«-Impuls jeweils um die Signalbreite r, des »Start«-Impulses verzögert gesendet, während in der Empfangsschaltung der »Start«-Impuls um diese Zeit τ, wieder verzögert wird. Diese Verzögerung des »Stop«- Impulses in der Sendestelle 1 und der unterschiedliche Vorzeichen aufweisenden »Start«-Impulse in der Empfangsschaltung 2 ist schematisch in F i g. 6 darge- ^4S stelltIn Fig. 5 is finally shown schematically how an analog command signal s (t) of a channel at time t _B with an amplitude value s (t ") una at a second time i" + i falling in the respective subsequent sampling cycle _{with a negative amplitude sft B +} i ) is scanned. If these signal amplitudes of a channel sampled at different times are to be transmitted using the pulse position modulation method, a "+ Start" or a "- Start" pulse is generated at the beginning of the channel transmission time of 5 ms, depending on the sign of the sampled amplitude value triggered and after a time t »which is proportional to the respective amplitude value S _n at time t _B , this is followed by a» stop «pulse. If, during such a sampling of an analog signal, the instantaneous value zero is determined as the amplitude, then according to this modulation scheme a "start" and a "stop" pulse would have to be transmitted at the same time. Since this is not possible, the "stop" pulse is sent delayed by the signal width r, of the "start" pulse, while in the receiving circuit the "start" pulse is delayed again by this time τ. This delay of the “stop” pulse in the transmitting station 1 and the “start” pulses having different signs in the receiving circuit 2 is shown schematically in FIG. 6 is shown in ^4S

Die verschiedenen, sich nach dem PPM-Verfahren nach der Kanalabtastung und der nachfolgenden individuellen Impulsverzögerung ergebenden Impulsfolgen sind in Fig.7 dargestellt In den ersten drei Zeilen ist schematisch dargestellt, wie ein Amplitudenwert S_n-O übertragen wird. In den unteren Zeilen der .Fig.7 ist dagegen die Übertragung eines maximal möglichen Amplitudenwertes s_B — Smv dargestellt, wobei die durch die Verzögerung der »Stop«- und ^5S »Start«-Impulse sich in der Sende- und Empfangsstelle sowie auf der Übertragungsstrecke ergebenden unterschiedlichen Impulsfolgen zu erkennen sind.The various pulse sequences resulting from the PPM method after the channel scanning and the subsequent individual pulse delay are shown in FIG. 7. The first three lines show schematically how an amplitude value S _n -O is transmitted. In the lower lines of .Fig.7, however, the transmission of a maximum possible amplitude value s _B - Smv is shown, whereby the delay of the "stop" and ^5S "start" pulses are in the sending and receiving points as well as on the Transmission path resulting different pulse sequences can be seen.

In F i g. 8 ist schließlich dargestellt, wie ein einzelner Impuls, der ein »Start«- oder ein »Stop«-lmpuls sein kann, durch eine vierteilige binäre Signalfolge verschlüsselt wird, die in der Schaltung 15 der Sendestelle 1 erzeugt wird. Bei dem anhand der Fig.5 bis 8 erläuterten PPM-Verfahren zur Übertragung der einzelnen Kommandobits sind für jeden Kanal maximal ^6S drei unterschiedliche binäre Signalfolgen erforderlich. Je eine dieser binären Signalfolgen ist dabei dem positiven und negativen »Start«-Impuls und die dritte binäre Signalfolge dem »Stop«-Impuls zugeordnet Bei Übertragung der Kommandobits nach dem PPM-Verfahren wären daher in der in F i g. la gezeigten Sendestelle 1 in der Schaltung 15 für jeden Kanal drei unterschiedliche Schieberegister erforderlich. Desgleichen wären in der Empfangsstelle 2 für jedes angspaßte Filter, also für jeden Kanal, ebenfalls nur drei auf je ein Referenzsignal anzupassende Einzelfilter erforderlich.In Fig. 8 finally shows how a single pulse, which can be a “start” or a “stop” pulse, is encoded by a four-part binary signal sequence that is generated in the circuit 15 of the transmitting station 1. In the PPM method explained with reference to FIGS. 5 to 8 for the transmission of the individual command bits, a maximum of ^6S three different binary signal sequences are required for each channel. One of these binary signal sequences is assigned to the positive and negative "start" pulse and the third binary signal sequence is assigned to the "stop" pulse. la transmission point 1 shown in the circuit 15 three different shift registers are required for each channel. Likewise, in the receiving station 2, for each matched filter, that is to say for each channel, only three individual filters to be matched to a reference signal each would be required.

An Stelle der vorstehend beschriebenen Übertragung des jeweiligen Abtastwertes in Analogform, wobei der Abstand zwischen einem »Start«- und einem »Stop«- Impuls innerhalb zweier Grenzen jeden beliebigen Wert annehmen kann, kann auch eine quantisierte Übertragung der jeweiligen Abtastwerte vorgenommen werden. Eine solche Übertragung ist immer dann vorzuziehen, wenn für die in einem Kanal auftretenden Analogwerte nur relativ wenige unterschiedliche Quantisierungsstufen zu wählen sind Eine Übertragung mit Quantisierungsstufen hat den Vorteil, daß an Stelle des PPM-Verfahrens ein Puls-Kode-Modulations-Verfahren (PCM) benutzt werden kann, da die nach diesem Verfahren verschlüsselten Signale sich zur Erkennung aus einem stark gestörten Empfangssignal heraus besser eigneaInstead of the above-described transmission of the respective sample value in analog form, the Distance between a »start« and a »stop« impulse within two limits any value can assume, a quantized transmission of the respective sampled values can also be undertaken. Such a transmission is always preferable if for those occurring in a channel Analog values only relatively few different quantization levels are to be selected. One transmission with quantization steps has the advantage that instead of the PPM method, a pulse code modulation method (PCM) can be used, since the signals encrypted according to this method are used for recognition better suited to a badly disturbed reception signal

In Fig.9 ist schenatisch dargestellt, wie jedem in einem einzelnen Kanal abgetasteten Amplitudenwert des analogen Signals eine bestimmte Quantisierungsstufe zuzuordnen ist, wobei für jede der in F i g. 9 gezeigten sieben unterschiedlichen Quantisierungsstufen auch eine individuelle binäre Signalfolge erforderlich ist Die Kanaltrennung muß auch bei diesem Verfahren ebenfalls wieder über unterschiedliche binäre Signalfolgen erfolgen, so daß bei sieben Quantisierungsstufen pro Kanal zur Übertragung von analogen Signalen für vier Kanäle insgesamt 28 unterschiedliche binäre Signalfolgen erforderlich sind. Ein solches Verfahren mit sieben Quantisierungsstufen würde also in der Schaltung 15 sieben Schieberegister pro Kanal erfordern. Ebenso wären dann in der Empfangsschaltung 2 sieben unterschiedliche, mit je einem Referenzsignal anzupassende Einzelfilter pro Filter 21, 22, 23 und 24 erforderlich, da auch in der Empfangsstelle 2 für jeden einzelnen Kanal sieben unterschiedliche Signale voneinander trennbar sein müssen.In Fig.9 it is schematically shown how each in a single channel sampled amplitude value of the analog signal a certain quantization level is to be assigned, wherein for each of the in F i g. 9 also shows seven different quantization levels an individual binary signal sequence is required. The channel separation must also be used with this method also take place again via different binary signal sequences, so that with seven quantization levels per channel for the transmission of analog signals for four channels a total of 28 different binary signals Signal sequences are required. Such a method with seven quantization levels would therefore be in the Circuit 15 require seven shift registers per channel. Likewise, there would then be 2 in the receiving circuit seven different individual filters per filter 21, 22, 23 and 24, each to be matched with a reference signal required, since also in the receiving point 2 for each individual channel, seven different signals must be separable from each other.

In Fig. 10 ist schließlich die in der Sendestelle 1 vorgesehene Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 näher dargestellt Die aus der Schaltung 15 der Sendestelle 1 kommenden binären Signalfolgen gelangen über die Leitung A auf den Steuereingang eines Schalters 1003, mit dem im Rhythmus der jeweiligen Signalfolge zwei auf jeweils unterschiedlichen Frequenzen schwingende Oszillatoren 1001 und 1002 auf eine erste Mischstufe 1004 durchgeschaltet werden. Die Frequenz des Oszillators 1001 bedeutet dabei den binären Zustand 0 und die Frequenz des Oszillators 1002 den Zustand L der jeweils an den Schalter 1003 gelangenden binären Signalfolge. Der zweite Eingang der Mischstufe 1004 ist mit einem dritten Oszillator 1005 verbunden, der mit einer Zwischenträgerfrequenz schwingt, der die beiden das jeweilige binäre Signal darstellenden Frequenzen aufgemischt werden. Der Ausgang der Mischstufe ist über zwei unerwünschte Modulationsprodukte sperrende Bandfilter 1006 und 1007 auf eine zweite Mischstufe 1008 geschaltet, deren anderer Eingang mit einem vierten Oszillator 1009 verbunden ist Dieser vierte Oszillator 1009 schwingt mit der auszusendenden Trägerfrequenz, wobei diese Trägerfrequenz von eineiIn Fig. 10, provided in the transmitting station 1 signal processing and modulation circuit 10 is finally shown in more detail The coming from the circuit 15 of the transmitting station 1 binary signal sequences go through the line A to the control input of a switch 1003 with the rhythm of the respective signal sequence two Oscillators 1001 and 1002 oscillating at different frequencies are switched through to a first mixer 1004. The frequency of the oscillator 1001 means the binary state 0 and the frequency of the oscillator 1002 means the state L of the binary signal sequence reaching the switch 1003. The second input of the mixer 1004 is connected to a third oscillator 1005 which oscillates at an intermediate carrier frequency to which the two frequencies representing the respective binary signal are mixed. The output of the mixer is connected to a second mixer 1008, the other input of which is connected to a fourth oscillator 1009 via two band filters 1006 and 1007 blocking undesired modulation products

Steuerspannung frequenzmoduliert wird, die einem weiteren Zufallsgenerator 1010 entnommen wird. Auch dieser Zufallsgenerator 1010 kann z. B. in der in F i g. 2 gezeigten Weise aufgebaut sein, wobei er über eine Leitung B von der Zeitschaltung 16 der Sendestelle 1 gesteuert und über eine Leitung 0 auf eine bestimmte binäre Signalfolge vorprogrammiert wird.Control voltage is frequency modulated, which is taken from a further random generator 1010. This random number generator 1010 can, for. B. in the in F i g. 2, it is controlled via a line B from the timing circuit 16 of the transmitting station 1 and is preprogrammed via a line 0 to a specific binary signal sequence.

Der nach dem Steuersignal des Zufallsgenerators 1010 frequenzmodulierten Trägerfrequenz wird in der Mischstufe 1008 die mit den beiden die zwei unterschiedlichen binären Zustände angebenden Frequenz modulierte Zwischenträgerfrequenz aufmoduliert Der Ausgang der Mischstufe 1008 ist über ein weiteres Bandfilter 1011, das ebenfalls unerwünschte Modulationsprodukte sperrt, an die in F i g. la gezeigte Sendestufe 17 geführtThe frequency-modulated carrier frequency according to the control signal of the random generator 1010 is in the Mixing stage 1008 the frequency indicating the two different binary states with the two modulated subcarrier frequency The output of mixer 1008 is via a Another band filter 1011, which also blocks unwanted modulation products, to the in FIG. la shown Send stage 17 out

In F i g. 11 ist die Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 der Empfangsstelle 2 näher dargestellt Das von der in F i g. Ib gezeigten Empfangsantenne 29 aufgenommene Signal wird über ein Bandfilter 2001, das die außerhalb der Übertragungsbandbreite liegenden Störsignale sperren soll, auf eine dritte Mischstufe 2002 gegeben, deren anderer Eingang mit einem fünften Oszillator 2003 verbunden ist, der mit der gleichen Frequenz wie der vierte Oszillator 1009 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 der Sendestelle 1 schwingt Auch die Frequenz des fünften Oszillators 2003 wird von einer von einem weiteren Zufallsgenerator 2004 abgegegebenen Steuerspannung frequenzmoduliert Der Zufallsgenerator 2004 wird dabei vor dem Start des Flugkörpers z. B. über die Nabelschnurverbindung, die Zeitschaltung 25 und eine Leitung D in geeigneter Weise so programmiert, daß er synchron zum Zufallsgenerator 1010 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 der Sendestelle 1 eine jeweils gleiche binäre Signalfolge zufälliger Verteilung zur Frequenzmodulation der von dem fünften Oszillator 2003 abgegebenen Frequenz zur Verfügung stellt.In Fig. 11, the demodulation and signal processing circuit 20 of the receiving station 2 is shown in more detail. Ib received antenna 29 is sent via a band filter 2001, which is intended to block the interference signals lying outside the transmission bandwidth, to a third mixer 2002, the other input of which is connected to a fifth oscillator 2003, which is at the same frequency as the fourth oscillator 1009 the signal processing and modulation circuit 10 of the transmitter station 1 oscillates. The frequency of the fifth oscillator 2003 is frequency-modulated by a control voltage output by a further random generator 2004. B. programmed via the umbilical cord connection, the timing circuit 25 and a line D in a suitable manner so that it synchronously to the random generator 1010 of the signal processing and modulation circuit 10 of the transmitter station 1 an identical binary signal sequence of random distribution for frequency modulation of the output from the fifth oscillator 2003 Frequency provides.

Am Ausgang der Mischstufe 2002 ist also ein um die nach einem bestimmten Muster frequenzmodulierte Trägerfrequenz heruntergemischtes Empfangssignal abnehmbar, das auf ein weiteres Bandfilter 2005 gegeben wird, um unerwünschte Modulationsprodukte sperren zu können. Der Ausgang des Bandfilters 2005 ist auf eine vierte Mischstufe 2006 geschaltet, deren anderer Eingang mit einem sechsten Oszillator 2007 verbunden ist, der mit der gleichen Zwischenträgerfrequenz schwingt wie der dritte Oszillator 1005 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 der Sendestelle 1. Am Ausgang der Mischstufe 2006 stehen daher wieder die beiden ersten Frequenzen der beiden ersten Oszillatoren 1001 und 1002 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 im Muster der jeweils gerade übertragenen binären Signalfolge zur Verfügung.At the output of the mixer 2002 there is a frequency modulated by a certain pattern Carrier frequency down-mixed received signal can be removed, which is fed to a further band filter 2005 is given to block unwanted modulation products. The output of the band filter 2005 is switched to a fourth mixer stage 2006, the other input to a sixth oscillator 2007 is connected, which oscillates at the same subcarrier frequency as the third oscillator 1005 of the Signal processing and modulation circuit 10 of the transmission point 1. At the output of the mixer 2006 are therefore again the first two frequencies of the first two oscillators 1001 and 1002 of the signal processing and modulation circuit 10 in the pattern of the binary signal sequence just transmitted Disposal.

Die beiden Frequenzsignale werden über je einen Bandfilterverstärker 2008 und 2009 auf je einen Envelope-Detektor 2010 und 2011 gegeben, der als frequenzselektiver Frequenz-Spannungs-Wandler anzusehen ist und jeweils ein dem Pegel der zu ermittelnden Frequenz entsprechendes Spannungssignal abgibt. Diese zu jedem Zeitpunkt von den Envelope-Detektoren 2010 und 2011 abgegebenen Spannungssignale werden auf die Eingänge eines !Comparators 2012 gegeben, der die beiden Spannungen miteinander vergleicht. Ist dabei die von dem Envelope-Detektor 2011 abgegebene Spannung, die der den binären Signalzustand L darstellenden Frequenz entspricht, größer als die von dem Envelope-Detektor 2010 abgegebene Spannung, die der den binären Signalzustand 0 entsprechenden Frequenz zugeordnet ist, so wird am Ausgang des !Comparators 2012 ein dem binären Signal L entsprechender Spannungspegel abgegeben. Ist dagegen die Ausgangsspannung des Envelope-Detektors 2010 größer als die des Envelope-Detektors 2011, so wird am Ausgang des Komparators ίο 2012 ein dem binären Signalzustand 0 entsprechender Spannungspegel abgegeben.The two frequency signals are transmitted to one each via a band filter amplifier 2008 and 2009 Envelope detector 2010 and 2011, which can be viewed as a frequency-selective frequency-voltage converter and emits a voltage signal corresponding to the level of the frequency to be determined. This at any time from the Envelope detectors 2010 and 2011 emitted voltage signals are applied to the inputs of a ! Comparators 2012, which compares the two voltages with each other. Is the one from the envelope detector 2011 output voltage, which corresponds to the frequency representing the binary signal state L, greater than the voltage output by the envelope detector 2010, that of the binary signal state 0 is assigned to the corresponding frequency, a dem output binary signal L corresponding voltage level. If, on the other hand, the output voltage of the Envelope detector 2010 is larger than that of the envelope detector 2011, so at the output of the comparator ίο 2012 emitted a voltage level corresponding to the binary signal state 0.

Die auf diese Weise am Ausgang des Komparators 2012 der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 erscheinende binäre Signalfolge entspricht also in jedem Augenblick der ursprünglich von der Schaltung 15 der Sendestelle 1 abgegebenen binären Signalfolge, die einem ganz bestimmten zu übertragenden Kommandobit zugeordnet ist Diese von der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 in der Empfangsstelle 2 abgegebene binäre Signalfolge gelangt nun parallel auf alle angepaßten Filter 21,22,23 und 24 und wird dort in der bereits beschriebenen Weise gleichzeitig mit allen zur Anpassung der einzelnen Filter eingespeicherten Referenzsignalen verglichen. Bei Übereinstimmung der empfangenen binären Signalfolge mit einem der Referenzsignale spricht jeweils ein individueller Schwellwertschalter der einzelnen angepaßten Filter an und veranlaßt über den ihm nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler die Abgabe eines analogen Kommandobits, das dem in der Sendestelle 1 vom Signalgenerator 11 erzeugten analogen Kommandobit entspricht und dem in der Sendestelle 1 festgelegten Kanal zugeordnet ist
Vor dem Start des Flugkörpers werden in der Sendestelle binäre Signalfolgen erzeugt, die entweder dem Rauschgenerator 150 entnommen und in den Schieberegistern 151 bis 155 der Schaltung 15 eingespeichert oder aber bei entsprechend der F i g. 2 aufgebauten Schieberegistern von diesen unmittelbar erzeugt werden, und nacheinander über die Nabelschnurverbindung 30 an die Empfangsstelle 2 des Flugkörpers übertragen. Bei dieser Übertragung werden die binären Signalfolgen in der beschriebenen Weise aufbereitet und der frequenzmodulierten Trägerfrequenz aufinoduliert, jedoch nicht über die Sende- und Empfangsantenne abgestrahlt, sondern über die Umschalter 18 und 28 über die Nabelschnurverbindung 30 übertragen.
Die so übertragenen binären Signalfolgen werden nacheinander in die Speicher der angepaßten Filter 21, 22,23 und 24 als Referenzsignale eingeschrieben. Nach der Einspeicherung aller Referenzsignale werden die binären Signalfolgen nochmals übertragen, diesmal aber wie beim normalen Kommandoübertragungsverfahren in die Durchlaufspeicher der angepaßten Filter eingeschrieben, wodurch nacheinander jeder der Schwellwertschalter ein Signal abgibt, das über die Rückmeldeleitung 26 an die Sendestelle 1 gegeben und dort als Checksignal registriert wird. Erst nach Empfang des vollständigen Checksignals wird dann der Start des Flugkörpers freigegeben.The binary signal sequence appearing in this way at the output of the comparator 2012 of the demodulation and signal processing circuit 20 corresponds at every instant to the binary signal sequence originally output by the circuit 15 of the transmitting station 1, which is assigned to a very specific command bit to be transmitted. and the signal processing circuit 20 in the receiving station 2 now reaches all matched filters 21, 22, 23 and 24 in parallel and is compared there in the manner already described with all of the reference signals stored for matching the individual filters. If the received binary signal sequence agrees with one of the reference signals, an individual threshold value switch of the individual matched filters responds and initiates the output of an analog command bit via the digital-to-analog converter connected downstream, which corresponds to the analog command bit generated by the signal generator 11 in the transmitter station 1 and is assigned to the channel specified in the transmitting station 1
Before the missile takes off, binary signal sequences are generated in the transmitting station, which are either taken from the noise generator 150 and stored in the shift registers 151 to 155 of the circuit 15, or in accordance with FIG. 2 constructed shift registers are generated by these directly, and successively transmitted via the umbilical cord connection 30 to the receiving point 2 of the missile. During this transmission, the binary signal sequences are processed in the manner described and the frequency-modulated carrier frequency is inodulated, but not emitted via the transmitting and receiving antenna, but transmitted via the switch 18 and 28 via the umbilical cord connection 30.
The binary signal sequences transmitted in this way are successively written into the memories of the matched filters 21, 22, 23 and 24 as reference signals. After all reference signals have been stored, the binary signal sequences are transmitted again, but this time they are written into the flow memories of the matched filters as in the normal command transmission process, whereby each of the threshold switches emits a signal that is sent via the feedback line 26 to the transmitter station 1 and registered there as a check signal will. The launch of the missile is only released after the complete check signal has been received.

Das gemäß der Erfindung angegebene Kommandoübertragungsverfahren und auch das insbesondere zu seiner Durchführung geeignete Kommandoübertragungssystem erreicht ein bisher nicht gekanntes MaB an Sicherheit gegenüber gezielten und ungezielten Störungen seitens eines Gegners. So ist eine Signalerkennung durch den Gegner, die die Kenntnis der jeweiligenThe command transmission method specified according to the invention and also that in particular to command transmission system suitable for its implementation achieves a previously unknown level of security against targeted and untargeted disruptions on the part of an opponent. So is a signal detection by the opponent, which is the knowledge of the respective

Verschlüsselung voraussetzt und allein eine signalspezifische Störung der Kommandoübertragung ermöglichen würde, unmöglich. Selbst wenn das Verschlüsselungsverfahren als solches einem Gegner verraten würde, ist eine Dekodierung bzw. Demodulation der übertragenen Signale immer noch nicht möglich, da er die gerade benutzten binären Signalfolgen nicht kennt Werden diese binären Signalfolgen z. B. vom Ausgangssignal eines herkömmlichen Rauschgenerators abgeleitet, so ist eine Entschlüsselung des übertragenen Signals unmöglich, da die zu unterschiedlichen Zeiträumen entnommenen Rauschsignale eines Rauschgenerators sich von einer gleich langen Rauschsignalfolge, die zu irgendeinem anderen Zeitpunkt entnommen wird, immer unterscheidet Durch die Frequenzmodulation der für die Kommandoübertragung benutzten Trägerfrequenz durch ein ebenfalls zufällig verteiltes binäres Signal, findet eine nochmalige Verschlüsselung desEncryption presupposes and only enables a signal-specific disruption of the command transmission would be impossible. Even if the encryption process as such betrays an opponent decoding or demodulation of the transmitted signals is still not possible because he does not know the binary signal sequences currently being used. B. from the output signal derived from a conventional noise generator, so is a decryption of the transmitted signal impossible, since the noise signals of a noise generator taken at different periods of time differs from a noise signal sequence of the same length, which is taken at any other point in time, always differentiates through the frequency modulation of the carrier frequency used for command transmission by means of a randomly distributed binary signal, the

übertragenen Signals statt, die nur bei Kenntnis der jeweils benutzten pseudozufällig verteilten binären Signalfolge wieder entschlüsselt werden kann. Das auf diese Weise doppelt verschlüsselte Übertragungssignal kann außerdem durch ein gleichzeitig entweder von der Sendestelle 1 oder aber einem benachbarten getrennten Sender ausgestrahltes starkes Rauschen maskiert werden, so daß ein mithörender Gegner weder die Nutzsignalquelle selbst noch überhaupt die Übertragung eines Nutzsignals mit Sicherheit feststellen kann.transmitted signal takes place, which only with knowledge of the each used pseudo-randomly distributed binary signal sequence can be decrypted again. That on This way, double-encrypted transmission signal can also be transmitted simultaneously by either of the Transmitting station 1 or a neighboring separate transmitter masked strong noise emitted so that a listening opponent neither the useful signal source nor the transmission at all of a useful signal can determine with certainty.

Obwohl das gemäß der Erfindung angegebene Übertragungsverfahren und auch das zu seiner Durchführung geeignete Kommandoübertragungssystem hier anhand einer Flugkörperfernlenkung über Funk erläutert wurde, kann dieses unter Ausnutzung der gleichen Vorteile selbstverständlich auch für andere geheime Nachrichtenübertragungsverfahren benutzt werden.Although the transmission method specified according to the invention and also that for its implementation suitable command transmission system explained here on the basis of a missile remote control via radio this can of course also be used for other secrets while taking advantage of the same advantages Message transmission methods are used.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Procedure for the transmission of commands to a missile or satellite that can be remotely controlled via radio, in the case of the analog command bits in the transmitter with at least one random generator Signals are modulated and detected in the receiver, these signals being the random generator before the launch of the missile or satellite in ao each associated memory both in Sender as well as an umbilical cord connection are stored in the receiver, thereby characterized in that four-part binary signals are from the random number generator (e.g. 15, 151, 152) are issued, which are individually assigned to certain analog command bits that the modulated signals in the transmitter (1) one after a certain further from another Random generator (1010) obtained signal frequency-modulated carrier frequency modulated and after they have been stored in the memories (212,213,214,215,216) of the recipient (2) serve as reference signals that the receiver (2) of the missile the same from one of the Random generator (1010) corresponding random generator (2004) originating signal for demodulation the carrier frequency is entered and that during the command transmission in the receiver (3) stored signals concurrently with each modulated signal received over the air be compared by correlation, so that in the receiver (3) of the missile at a certain Match ipad of the modulated signal with one of the reference signals the analog command bit assigned to this reference signal is generated as a detected signal.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the signal generation and processing both in the transmitter (1) and in the « Missile receiver (2) is synchronized by a respective time circuit (16, 25), the two Timers (16, 25) are synchronized prior to the launch of the missile.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in * s characterized in that the binary signals are converted into two-frequency signals and via a Intermediate frequency are modulated on the carrier frequency.

4. The method according to claim 3, characterized in that the binary signals in the receiver (2) Over the intermediate frequency can be obtained from the carrier frequency by demodulation, About Band filter (2008, 2009) the two frequency signals are separated from each other and each over one Envelope detector (20110,2011) a comparator (2012), at the output of which, depending on the comparison result of the two from the envelope detectors (1010, 1011) coming signals one of the two binary signal states is determined. «>

5. The method according to claim 4, characterized in that the receiver (2) at the output of the Comparator (2012) detachable signal in parallel in the memories provided in the receiver (2) (e.g. 212 ... 216) allocated through memory (z. B. 217,218,219,220, 221) is stored that the Contents of both memories (z. B. 212, 217) are continuously compared and when a certain Degree of agreement of a signal just written into the pass-through memory (e.g. 217) with a reference signal of the memory assigned to it (z. B. 212) from one of the comparison performing comparison and summing circuit (z. B. 222) a corresponding to the analog command bit Signal is given.

6. Command transmission system for a missile remotely controllable by radio with a die Sending station issuing commands and a receiving station provided in the missile, for Implementation of the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Send (1) and receive (2) a corresponding number of memories (e.g. 151,152, 153,154,155) and (212,213,214,215,216), that the control inputs of the memory (151 ... 155) of the transmitting station (1) via a control logic (14) an analog command signal generator (11), the Storage inputs with a binary random source (150) and the outputs of the memories (151 ... 155) connected to a transmission stage (17) via a signal processing and modulation circuit (10) are that the transmission stage (17) via a switch (18) to a transmission antenna (19) and one for Missile leading umbilical cord connection (30) is connected, which in the missile with a via a further switch (28) with her and a receiving antenna (29) connected demodulation and signal processing circuit (20) is connected, the output of which via further changeover switches (211) is guided parallel to the memory (212 ... 216) provided in the missile, and that with these Save (212 ... 216) via a summing and comparison circuit (e.g. 222 ... 226) corresponding and via the same switch (211) to the output of the demodulation and signal processing circuit (210) connected flow memories (217,218,219,220,221) are provided, wherein at the output of each summing and comparing circuit (222 ... 226) if they are equal in both Corresponding memories (e.g. 212, 217) written to the signals in the transmitter (1) generated analog command signal is emitted corresponding output signal.

7. Command transmission system according to claim 6, characterized in that the memory (151 ... 155) and (212 ... 216 and pass-through memories (217 ... 221) are shift registers.

8. command transmission system according to claim 6 or 7, characterized in that the binary Random source (150) is a noise generator with a downstream limiter, with which the Noise signal is converted into a binary signal sequence of random distribution.

9. Command transmission system according to spoke 6 or 7, characterized in that generators formed from feedback shift registers are used as random generators (e.g. 151, 1010, 2004) with which, depending on the choice of feedback connection between two or more of the individual memory locations (1511 , 1512, 1513 ..., iSin) a binary signal of random distribution is generated.

10. command transmission system according to claim 7, characterized in that individual Storage locations (e.g. 1511, 1512, 1513 ... 15t / ?; der Shift register (e.g. 151) in the sending point (1)

are fed back to one another in such a way that a binary signal sequence of random but periodic distribution is taken from the shift register (e.g. 151) just when a clock frequency (f _c ) is supplied.

11. command transmission system according to claim 6 or 7, characterized in that in the Sending point (1) and in the receiving point (2) for sequential control of the signal flow each one from one Quartz clock-controlled timer (16.25) is provided, which is up to the launch of the missile on the Umbilical cord connection (30) are connected to one another in such a way that the timing circuit (25) of the Receiving point (2) from which the transmitting point (1) is controlled

12. Command transmission system according to one of claims 6 to 11, characterized in that first oscillators (1001, 1002) are provided, each of which is assigned a signal state of the binary signal sequences is, and via a switch (1003) controlled by the binary signal alternately to the Input of a first mixer stage (1004) can be switched, the other input with a with a Subcarrier frequency oscillating third oscillator (1005) is connected to the output of the Mixer stage (1004) via band filters (1006, 1007) blocking undesired modulation products second mixer (1008) is connected, the other input of which is connected to a fourth oscillator (1009) is connected to a frequency-modulated by a control voltage carrier frequency oscillates, and that the output of the second mixer (1008) via a third undesirable Modulation products blocking band filter (1011) is performed on the transmission stage (17) via the Changeover switch (18) is connected to the transmitting antenna (19) and the umbilical cord connection (30)

13. Command transmission system according to claim 12, characterized in that the control voltage for frequency modulating the fourth oscillator (1009) by a further random generator (1010) is generated.

14. Command transmission system according to one of claims 6 to 13, characterized in that in the receiving point (2) a band filter (2001) connected to the second switch (28) is provided, which is connected to a fourth mixer (2002), with the other input Fifth oscillator (2003) is connected, whose with the frequency of the fourth oscillator (1009) coincides Frequency is modulated with the same time-dependent control voltage that is also used the fourth oscillator (1009) is modulated so that the output of the fourth mixer (2002) has an on the modulated subcarrier frequency matched band filter (2005) to a fifth mixer stage (2006) is connected, with the other input of a sixth oscillating with the subcarrier frequency Oscillator (2007) is connected that the output of the fifth mixer stage (2006) to two on that of band filters matched to the first two oscillators (1001,1002) (2008, 2009) is switched, which in turn have an envelope detector (2010,2011) on a comparator (2012), the output of which is sent to the storage tank (e.g.

212 ... 216) and flow memory (e.g. 217 ... 221) is switched

15. Command transmission system according to one of claims 6 to 14, characterized in that the summing and comparison circuits (e.g. 222 ... 226) of the receiving point (2) threshold value switch (e.g. 227,228,229,230,231) are connected downstream, the are matched in such a way that they are only stored in the pass-through memories if one of them is completely identical (217 ... 221) with one of the signals written in the shift registers (212 ... 216) address written reference signals and that each threshold value switch (227 ... 231) a Digital-to-analog converter (e.g. 232) is connected downstream, at the output of which a corresponding Reference signal corresponding command bit is issued.

16. Command transmission system according to claim 15, characterized in that with the Outputs of the threshold value switches (227 ... 231) an additional one for the umbilical cord connection (30) leading feedback line (26) is connected to the test signals are sent to the transmitting station (1) until the missile takes off.