DE2060455A1

DE2060455A1 - Procedure for the transmission of commands to a missile or satellite which can be controlled remotely via radio and a command transmission system to carry out this procedure

Info

Publication number: DE2060455A1
Application number: DE19702060455
Authority: DE
Inventors: Burkhard Dipl-Ing Flachmann; Horst Dr Kaltschmidt; Peter Dipl-Ing Scholler
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1970-12-09
Filing date: 1970-12-09
Publication date: 1972-06-15
Also published as: DE2060455C3; DE2060455B2

Description

Verfahren zur Kommandoübertragung an einen über Funk fernlenkbaren Flugkörper oder Satelliten und Kommandoübertragungssystem zur Durchführung dieses Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Kommandoübertragung an einen über Funk fernlenkbaren Flugkörper oder Satelliten, bei dem analoge Kommandobits im Sender mit aus mindestens einem Zufallsgenerator stammenden Signalen kodiert und im Empfänger dekodiert werden, wobei diese Signale des Zufallsgenerators vor dem Start des Flugkörpers oder Satelliten in jeweils einander zugeordnete Speicher sowohl im Sender als auch über eine Nabelschnurverbindung im Empfänger eingespeichert werden.Procedure for the transmission of commands to a remote controllable radio Missiles or satellites and command transmission system for carrying out the same Method The invention relates to a method for transmitting commands to a missile or satellite that can be controlled remotely via radio, with analog command bits encoded in the transmitter with signals from at least one random generator and are decoded in the receiver, these signals being presented to the random number generator the launch of the missile or satellite in each associated memory stored both in the transmitter and in the receiver via an umbilical cord connection will.

Bei der Fernlenkung von Flugkörpern oder Satelliten über Funk spielt besonders bei militärischen Anwendungen das Problem der Störsicherheit der Kommandoübertragung eine wesentliche Rolle.When remote control of missiles or satellites via radio plays especially in military applications the problem of the interference immunity of the command transfer an essential role.

Zur Lösung dieses Problems werden bisher hauptsächltch zwei verschiedene Maßnahmen angewendet. Einmal wird die Ubertragungsbandbreite der Kommandoübertragung möglichst so gewählt, daß es einem die Kommandpttbertragung gezielt störenden Gegner möglichst schwer wird, die gerade benutzte Ubertragungsbandbreite festzustellen, so daß eine relativ große Störenergie erforderlich ist, um auch das ihm unbekannte, zur Kommandoübertragung gerade benutzte Band noch mit einem Störsignal ausreichenden Pegels zu belegen. Andererseits werden bei der Kommandoübertragung Verfahren benutzt, die eine einwandfreie Erkennung des jeweils übertragenen Nutzsignals im Empfänger auch dann noch gestatten, wenn dieses Nutzsignal in einem starken Störsignal, z.B. im Rauschen, verborgen ist.To solve this problem there are mainly two different Measures applied. Once the transmission bandwidth of the command transmission If possible chosen so that it is an opponent who is deliberately disrupting the transfer of command The transmission bandwidth currently being used becomes as difficult as possible determine so that a relatively large disruptive energy is required in order to The tape currently being used for command transmission still has a sufficient interference signal Level to be occupied. On the other hand, procedures are used when transferring commands the perfect detection of the transmitted useful signal in the receiver even if this useful signal is contained in a strong interfering signal, e.g. in the noise, is hidden.

Ferner muß die Kodierung für eine solche-Kommandoübertragung möglichst so gewählt werden, daß ein mithörender Gegner nicht erkennen kann, in welchen Teilen des übertragenen Signals die das'zu übertragende Kommando darstellende Information liegt.Furthermore, the coding for such a command transmission must as far as possible be chosen in such a way that a listening opponent cannot recognize in which parts of the transmitted signal, the information representing the command to be transmitted lies.

Auf diese Weise soll eine signalspezifische Störung seitens eines Gegners ausgeschlossen werden.In this way, a signal-specific disturbance on the part of a Opponent to be excluded.

So ist in der nichtveröffentlichten Deutschen Patentschrift 46/67 ein Kommandoübertragungsverfahren beschrieben, bei dem in für sich bekannter Weise, vgl. US-PS 2 550 140, ein Signal zufälliger Verteilung, z.B. ein Rauschsignal, als Kodeschlüssel verwendet wird, der dem Sender und Empfänger über eine galvanische Verbindung eingespeichert wird, um im Sender zur Kodierung und im Empfänger zur Dekodierung des jeweils übertragenen Signals benutzt zu werden.So is in the unpublished German patent specification 46/67 a command transmission procedure is described in which, in a manner known per se, See U.S. Patent 2,550,140, a signal of random distribution, e.g., a noise signal, as Code key is used, which is transmitted to the sender and receiver via a galvanic Connection is stored in order to be used in the transmitter for coding and in the receiver Decoding of the transmitted signal to be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein solches Verfahren zur Kommandoübertragung an einen über Funk fernlenkbaren Flugkörper weiter zu verbessern, so daß die vorstehend genannten Forderungen möglichst ideal erfüllt sind. Ferner soll ein Kommandoübertragungssystem geschaffen werden, ist dem das Verfahren einfach und zuverlässig aWszfUhren ist.The object of the invention is to provide such a method for command transmission to improve a missile remotely steerable by radio, so that the above mentioned requirements are met as ideally as possible. Furthermore, a command transmission system should are created, the process is easy and reliable to carry out.

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß von dem-Zufallsgenerator vielstellige binäre Signale abgegeben werden, die jeweils bestimmten analogen Kommandobits individuell zugeordnet werden und nach ihrer Einspeicherung in den Speichern des Empfängers als Referenzsignale dienen, die während der Kommandoübertragung gleichzeitig mit jedem über Funk empfangenen kodierten Signal durch Korrelation verglichen werden, so daß im Empfänger des Flugkörpers bei einem bestimmten Ubereinstimmungsgrad des kodierten Signals mit einem der Referenzsignale das gerade diesem Referenzsignal zugeordnete analoge Kommandobit als dekodiertes Signal erzeugt wird.This task is thereby achieved in a method of the type mentioned at the outset solved that from the random number generator multi-digit binary signals are issued, which are individually assigned to specific analog command bits and after their storage in the memory of the receiver as reference signals serve that during the command transmission simultaneously with each received via radio coded signal can be compared by correlation, so that in the receiver of the missile at a certain degree of correspondence between the coded signal and one of the reference signals the analog command bit assigned to this reference signal as a decoded one Signal is generated.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden also vielstellige binäre Signale zur Kodierung der Kommandobits benutzt, die eine zufällige Verteilung aufweisen. Solche binären Signale können z.B. aus einem herkömmlichen Rauschgenerator gewonnen werden, wenn das Rauschsignal über einen Begrenzer in ein binäres Signal umgewandelt wird, das nur noch die beiden Pegelwerte 0 und L aufweist. Diese Signale, die zu jedem Zeitpunkt unterschiedlich sind, wobei die Wahrscheinlichkeit, daß einmal zwei zu unterschiedlichen Zeitpunkten dem Rauschgenerator entnommene Signale einander gleich sein können, dadurch auf ein Minimum verringert wird, daß ein möglichst vielstelliges binäres Signal aus ihnen gebildet wird, werden in die einzelnen Speicher im Sender eingespeichert. Dabei kann jeder Speicher und damit das in ihm eingespeicherte binäre Signal zufälliger Folge einem ganz bestimmten zu übertragenden Kommandobit zugeordnet werden.In the method according to the invention, multi-digit binary Signals used to code the command bits, which have a random distribution. Such binary signals can be obtained from a conventional noise generator, for example when the noise signal is converted into a binary signal via a limiter that only has the two level values 0 and L. These signals that too each point in time are different, with the probability that once two Signals taken from the noise generator at different times correspond to each other can be the same, is reduced to a minimum that a multi-digit binary signal formed from them are stored in the individual memories in the transmitter stored. Each memory and thus the binary Random sequence signal assigned to a very specific command bit to be transmitted will.

Diese in den Speichern des Senders eingeschriebenen binären Signalfolgen zufälliger Verteilung werden nun vor dem Start des Flugkörpers in gleichartige Speicher des Flugkörpers ebenfalls eingeschrieben und stehen dort als Referenzsignale nach dem Start des Flugkörpers zur Verfügung.These binary signal sequences written in the memory of the transmitter Random distribution are now stored in the same type of memory prior to the launch of the missile of the missile are also inscribed and are there as reference signals available for the launch of the missile.

Nach dem Start des Flugkörpers wird jedes zur Fernlenkung des Flugkörpers empfangene Signal gleichzeitig, also parallel mit allen im Flugkörper gespeicherten Referen7signalen verglichen und jeweils bei Übereinstimmung eines der Referenzsignale mit dem gerade empfangenen kodierten Signal ein dem speziellen Speicher des Flugkörcers zugeordnetes analoges Kommandobit abgegeben, das genau dem analogen Kommandobit entspricht, dem auch der jeweilige Speicher im 3ender zugeordnet ist.After the missile is launched, each one becomes a remote control for the missile received signal at the same time, i.e. in parallel with all those stored in the missile Reference signals compared and each time one of the reference signals coincides with the straight one received coded signal assigned to the special memory of the missile analog command bit issued, which corresponds exactly to the analog command bit, the the respective memory in the 3ender is also assigned.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die kodierten Signale im Sender einer nach einem bestimmten weiteren aus einer Zufallsquelle gewo@@enen Signal frequenzmodulierten Trägerfrequenz aufmoduliert, wobei das gleiche aus dieser oder einer zweiten gleichen Zufallsquelle stammende Signal zur Demodulation der Trägerfrequenz allen dem Empfänger des Flugkörpers eingegeben wird, Durch diese Maßnahme wird die bei der FalnkiAbertragung benutzte Trägerfrequenz nochmals verschGiisselt, wobei ebenfalls eine rein zufällige Signal folge zur Frequenzmodulation dieser Trägerfrequenz verwendet wird, die z.B. ebenfalls einem Rauschgenerator entnommen werden kann und sowohl dem Sender als auch dem Empfänger des Flugkörpers vor dessen Start eingegeben wird. Dadurch ist sichergestellt, da3 ein die Funkübertragung abhörender Gegner die nach einer zufäligen Folge frequenzmodulierte Trägerfrequenz nur schwer erkennen kann und er durch das rein zufällig gebildete Modulationssignal nicht über den Schlüssel verfügt, um diese Trägerfrequenz zu demodulieren.According to a development of the invention, the coded signals in the transmitter one after a certain further from a random source gewo @@ enen Signal modulated on frequency-modulated carrier frequency, the same from this or a second identical random source signal for demodulating the Carrier frequency is all entered into the receiver of the missile, through this Measure the carrier frequency used for the Falnki transmission is encrypted again, likewise a purely random signal sequence for frequency modulation of this carrier frequency is used, which e.g. can also be taken from a noise generator and entered both the transmitter and the receiver of the missile prior to its launch will. This ensures that an opponent eavesdropping on the radio transmission recognize the frequency-modulated carrier frequency after a random sequence only with difficulty and he cannot use the key due to the randomly generated modulation signal has to demodulate this carrier frequency.

Wie bereits erwähnt, können als Zufallsquellen Rauschgeneratoren verwendet werden, deren Rauschsignale itber Begrenzer in binäre Signale umgeformt werden. Gema? einer anderen Ausffihrungsform der Erfindung können als Zufallsquellen auch aus rückgekoppelten Schieberegisterü gebil;hete Generatoren verwendet werden, mit denen je nach Wahl der Rückkopolungsverbindung zwischen zwei oder mehreren der einzelnen Schiebespeicher ein binäres Signal pseudozufälliger Verteilung erzeugt wird0 Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Signalerzeugung und Signalverarbeitung sowohl im Sender als auch im Flugkörperempfänger von je einer Zeitschaltung synchronisiert, wobei die beiden Zeitschaltungen vor dem Start des Flugkörpers miteinander synchronisiert werden. Durch diese sowohl im Sender als auch im Flugkörperempfänger getrennt vorgesehenen Zeitschaltungen brauchen während der Kommandoübertragung keine Synchronisationsimpulse mm über tragen zu werden. Sowohl der Sender als auch der Empfänger im Flugkörper verfügen also über eine eigene die Signalerzeugung und Signalaufbereitung steuernde Zeitschaltung, die durch eine Synchronisation unmittelbar vor dem Start des Flugkörpers eine ausreichend große und zueinander synchrone Zeitgenauigkeit aufweisen.As already mentioned, noise generators can be used as random sources whose noise signals are converted into binary signals by a limiter. Gema? Another embodiment of the invention can also be used as random sources formed from feedback shift registers; hete generators can be used with depending on the choice of the feedback connection between two or several of the individual shift memories generate a binary signal of pseudo-random distribution is generated0 According to a further embodiment of the invention, the signal generation and signal processing in both the transmitter and the missile receiver by one each Timers synchronized, the two timers before the start of the Missile are synchronized with each other. Through this both in the transmitter as also need separate timers provided in the missile receiver during the command transmission no synchronization pulses mm to be transmitted. Both the transmitter and the receiver in the missile have their own the signal generation and signal processing controlling timing, which is controlled by a Synchronization immediately before the launch of the missile a sufficiently large and have time accuracy that is synchronous with one another.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die binären Signale in Zwei-Frequenz-Signale umgewandelt und über eine Zwischenfrequenz der Trägerfrequenz aufmoduliert.According to a further embodiment of the invention, the binary Signals are converted into two-frequency signals and have an intermediate frequency of the Modulated carrier frequency.

Im Empfänger werden die binären Signale über die Zwischenfrequenz aus der Trägerfrequenz durch Demodulation gewonnen, über Bandpaßrilter die beiden Frequenzsignale voneinander getrennt und über je einen Envelope-Detektor einem Komparator zugeführt, an dessen Ausgang je nach Vergleichsergebnis der beiden von den Envelope-Detektoren kommenden Signale einer der beiden binären Zustände festgestellt wird.In the receiver, the binary signals are transmitted via the intermediate frequency obtained from the carrier frequency by demodulation, the two via bandpass filters Frequency signals separated from one another and each via an envelope detector to a comparator fed at its output depending on the comparison result of the two from the envelope detectors incoming signals one of the two binary states is determined.

Mit Hilfe dieser Envelope-Detektoren, die nach dem Prinzip eines frequenzselektiven Frequenz-Spannungs-Wandlers arbeiten, kann mit Hilfe eines Komparators jederzeit festgestellt werden, welche der beiden Frequenzsignale mit einem höheren Pegel in dem empfangenen Signal vorhanden sind. Auf diese Weise werden die sonst benutzten Schwellwertschalter vermieden, die auf einen absoluten Pegel eingestellt werden mü9-ten, wodurch jedoch die Gefahr besteht, d infolge einer Störung ein solcher Schwellwertschalter anspricht, obwohl gar kein Nutzsignal mit einer der festzustellenden Frequenzen vorhanden ist.With the help of these envelope detectors, which operate on the principle of a frequency-selective Frequency-to-voltage converters can work at any time with the help of a comparator established which of the two frequency signals with a higher levels are present in the received signal. In this way, the otherwise used threshold switches that are set to an absolute level are avoided would have to be, but there is a risk that, as a result of a malfunction, such a Threshold switch responds, although no useful signal with one of the to be determined Frequencies is present.

Gemäß einer bevorzugten AusfUhrungsform der Erfindung wird das im Empfänger am Ausgang des Komparators abnehmbare Signal parallel in den im Empfänger vorgesehenen Speichern zugeordnete Durchlaufspeicher eingespeichert. Die Inhalte von jeweils zwei einander zugeordneten Speichern werden fortlaufend verglichen und bei Ubereinstimmung eines im Durchlaufspeicher gerade eingeschriebenen Signals mit einem Referenzsignal des ihm zugeordneten Speichers wird von einer den Vergleich durchführenden Vergleichs- und Summierschaltung ein dem analogen Kommandobit entsprechendes Signal abgegeben.According to a preferred embodiment of the invention, the im Receiver at the output of the comparator detachable signal in parallel to the one in the receiver Stored through memory allocated to memory provided. The content of two associated memories are continuously compared and if a signal just written into the pass-through memory agrees with a reference signal of the memory assigned to it is made by a comparison performing comparison and summing circuit a corresponding to the analog command bit Signal given.

Die endgültige Signalerkennung im Empfänger des Flugkörpers arbeitet also nach einem ein sogenanntes angepaßten Filter verwendenden Korrelationsverfahren> mit dem ein in einem starken Störsignal verborgenes Nutzsignal mit Sicherheit noch erkannt werden kann. Dieses sogenannte angepaßte Filter besteht dabei jeweilsus einem der Speicher und einem ihm zugeordneten Durchlaufspeicher sowie einer die Inhalte von sich entsprechenden Speicherplätzen beider Speicher vergleichenden Vergleichs- und Summierschaltung. Mit Hilfe des in den Speicher eingespeicherten Referenzsignales wird dabei das Filter auf dieses Referenzsignal "angepaßt", so daß es nur dann ein maximales Ausgangssignal abgibt, wenn im Durchlaufspeicher gerade das zu seiner Anpassung benutzte Referenzsignal erscheint.The final signal detection in the missile's receiver works that is, according to a correlation method using a so-called matched filter> with which a useful signal hidden in a strong interfering signal is certainly still can be recognized. This so-called matched filter consists in each case one of the memories and a through-flow memory assigned to it as well as one the Contents of corresponding storage locations of both storage facilities comparing comparison and summing circuit. With the help of the reference signal stored in the memory the filter is "adapted" to this reference signal, so that it is only then a emits maximum output signal if in flow memory just the reference signal used to adapt it appears.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wurde ein Kommandoübertragungssystem für einen über Funk fernlenkbareA Flugkörper mit einer di£ Kommandos abgebenden Sendestelle uwi einer im Flugkörper vorgesehenen Empfangsstelle geschaffen, das insbesondeie zur Durchführung des erfindungsgema?n Verfahrens besonders geeignet ist. Dieses Kommandoübertragungssystem zeichnet sich dadurch aus, daß die Sende-und Empfangsstelle eine sich entsprechende Anzahl an Speichern aufweist, da3 die Steuereingänge der Speicher der Sendestelle über eine Ansteuerlogik mit einem analogen Kommandosignalgenerator, die Einspeichereingänge mit einer binären Zufallsquelle und die Ausgänge der Speicher über eine Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung mit einer Sendestufe verbunden sind. Die Sendestufe ist über einen Umschalter auf die Sende antenne und eine zum Flugkörper führende Nabelschnurverbindung geschaltet, die im Flugkörper mit einer über einen weiteren Umschalter mit ihr und der Empfangsantenne verbundene Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung verbunden ist, deren Ausgang über weitere Umschalter parallel auf die im Flugkörper vorgesehenen Speicher geführt ist. Im Flugkörper sind ferner mit diesen Speichern über eine Summier- und Vergleichsschaltung korrespondierende und ilber die gleichen Umschalter mit dem Ausgang der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung verbundene Durchlaufspeicher vorgesehen, wobei am Ausgang jeder Summier- und Vergleichsschaltung bei Gleichheit der in beiden korrespondierenden Speicher eingeschriebenen Signale ein dem im Sender erzeugten analogen Kommandosignal entsprechendes Ausgangssignal abnehmbar ist.According to a further embodiment of the invention, a command transmission system was created for a missile that can be remotely controlled via radio with one of the £ commands Send point uwi a receiving point provided in the missile created, the in particular, they are particularly suitable for carrying out the method according to the invention is. This command transmission system is characterized in that the send and Receiving point has a corresponding number of memories, so that the control inputs the memory of the transmitting station via a control logic with an analog command signal generator, the memory inputs with a binary random source and the outputs of the memory connected to a transmission stage via a signal processing and modulation circuit are. The transmission stage is via a switch on the transmission antenna and one for Missile leading umbilical cord connection switched that in the missile with a Demodulation devices connected to it and the receiving antenna via another switch and signal processing circuit is connected, the output of which via further switches is performed in parallel on the memory provided in the missile. In the missile are also corresponding to these memories via a summing and comparing circuit and via the same switch to the output of the demodulation and signal processing circuit connected pass-through memory provided, at the output of each summing and comparing circuit if the signals written in the two corresponding memories are identical an output signal corresponding to the analog command signal generated in the transmitter is removable.

Mit diesem relativ einfachen aus der Sendestelle und der im Fl- gkörper untergebrachtetl Empfangsstelle aufgebauten Kommandoübertragungssystems ist eine einfache und betriebssichere Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich.With this relatively simple one from the transmitting station and the one in the missile accommodated the receiving center built-up command transmission system is a simple and reliable implementation of the method according to the invention possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Kommandoüber, tragungssystems sind sowohl die Speicher als auch die Durchlaufspeicher als Schieberegister aufgebaut.According to a preferred embodiment of the command transfer system Both the memories and the pass-through memories are constructed as shift registers.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in der Sendestelle und in der Empfangsstelle zur Folgesteuerung des Signal flusses je eine von einer Quarzuhr gesteuerte Zeitschaltung vorgesehen, die bis zum Start des Flugkörpers über die Nabelschnurverbindung derart miteinander verbunden sind, daß die Zeitschaltung der Empfangsstelle von der der Sendestelle gesteuert ist.According to a further embodiment of the invention is in the transmission point and in the receiving station for sequential control of the signal flow one of each Quartz clock controlled timer is provided, which runs until the missile takes off are connected to one another via the umbilical cord connection in such a way that the timer the receiving station from which the sending station is controlled.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind in der Sendestelle zwei mit unterschiedlicher Frequenz schwingende erste Oszillatoren vorgesehen, von denen jeder einem Zustand der binären Signal folgen zugeordnet ist und die überjeinen vom binären Signal gesteuerten Schalter wechselweise auf den Eingang einer ersten Mischstufe schaltbar sind, deren anderer Eingang mit einem mit einer Zwischenträgerfrequenz schwingenden dritten Oszillator verbunden ist. Der Ausgang der Mischstufe ist über unerwünschte Modulationsprodukte sperrende Bandfilter auf eine zweite Mischstufe geschaltet, deren anderer Eingang mit einem vierten Oszillator verbunden ist, der mit einer von einer Steuerspannung frequenzmodulierten Trägerfrequenz schwingt. Der Ausgang der zweiten Mischstufe ist über ein drittessunerwünschte Modulationsprodukte sperrendes Bandfilter auf die Sendestufe geführt, die über den Umschalter mit der Sendeantenne und mit der Nabelschnurverbindung zum Flugkörper verbunden ist.According to a further embodiment of the invention are in the transmission point two first oscillators oscillating at different frequencies are provided by each of which is assigned to a state of the binary signal and which follow each one by the binary signal controlled switch alternately to the input of a first Mixer are switchable, the other input with one with a subcarrier frequency oscillating third oscillator is connected. The output of the mixer is over band filters blocking unwanted modulation products on a second mixer stage switched, the other input is connected to a fourth oscillator, the oscillates with a carrier frequency frequency-modulated by a control voltage. The output of the second mixer stage is undesirable modulation products via a third blocking band filter led to the transmission stage, which is switched via the switch with the Transmitting antenna and is connected to the umbilical cord connection to the missile.

Dieser in der Sendestelle vorgesehenen Schaltungsanordnung zur Signalverarbeitung und Modulation entspricht eine in der Empfangsstelle vorgesehene ähnliche Schaltungsanordnung, mit der das empfangene Signal demoduliert und das demodulierte Signal weiterverarbeitet wird.This circuit arrangement for signal processing provided in the transmitting station and modulation corresponds to a similar circuit arrangement provided in the receiving station, with which the received signal is demodulated and the demodulated signal is further processed will.

Zu diesem Zweck ist in der Empfangsstelle ein mit dem zweiten Umschalter verbundenes Bandfilter vorgesehen, das mit einer vierten Mischstufe verbunden ist, mit deren anderem Eingang ein fünfter Oszillator verbunden ist, dessen Frequenz mit der gleichen zeitabhängigen Steuerspannung frequenzmoduliert ist wie der vierte Oszillator. Der Ausgang der vierten Mischstufe ist über ein auf die modulierte Zwischenfrequenz abgestimmtes Bandfilter auf eine fünfte Mischstufe geschaltet, mit deren anderem Eingang ein mit der Zwischenträgerfrequenz schwingender sechster Oszillator verbunden ist. Der Ausgang der fünften Mischstufe ist auf zwei auf die von den beiden ersten Oszillatoren abgegebenen Frequenzen abgestimmte Bandfilter geschaltet, die ihrerseits über je einen Envelope-Detektor auf einen Komparator geführt sind, dessen Ausgang über die weiteren Umschalter an die Speicher und Durchlaufspeicher angeschaltet ist.For this purpose there is a second switch in the receiving station connected band filter is provided, which is connected to a fourth mixer stage, with the other input a fifth oscillator is connected, its frequency is frequency-modulated with the same time-dependent control voltage as the fourth Oscillator. The output of the fourth mixer stage is via a modulated intermediate frequency Matched band filter switched to a fifth mixer stage, with its other Input connected to a sixth oscillator oscillating with the subcarrier frequency is. The output of the fifth mixer stage is on two to that of the first two Oscillators emitted frequencies tuned band filters, which in turn are led via an envelope detector to a comparator, the output of which switched on via the other switch to the storage and flow storage is.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des gemäß der Erfindung angegebenen Kommandoübertragungssystems sind den Summier-und Vergleichsschaltungen der Empfangsstelle Schwellwertschalter nachgeschaltet, die so abgeglichen sind, daß sie bei einem bestimmten llbereinstimmungsgrad eines gerade in den Durchlaufspeichern eingeschriebenen Signals mit einem der in den Schieberegistern eingeschriebenen Referenzsignale ansprechen. Jedem Schwellwertschalter ist ein Digital-Analog-Wandler nachgeschaltet, an dessen Ausgang ein dem jeweiligen Referenzsignal entsprechendes Kommandobit abgebbar ist.According to a further embodiment of the specified according to the invention Command transmission system are the summing and comparison circuits of the receiving point Threshold switches connected downstream, which are adjusted so that they are at a certain Degree of agreement of a signal just written into the flow memories respond with one of the reference signals written in the shift registers. A digital-to-analog converter is connected downstream of each threshold switch Output a command bit corresponding to the respective reference signal can be output.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mit den Ailsgängen der Schwellwertschalter zusätzlich noch eine zur Nabelschnurverbindung führende Rückmeldeleitung verbunden, mit der Prüfsignale bis zum Start des Flugkörpers an die Sendestelle abgebbar sind. Durch diese zusätzliche Schaltungsmaßnahme ist eine Funktionsprüfung des Kommandoübertragungssystems unmittelbar vor dem Start des Flugkörpers in einfacher Weise möglich, indem z.B. nach dem Einschreiben der in den Speichern der Sendestelle gespeicherten Referenzsignale in die Speicher der Empfangsstelle die gleichen Referenzsignale nochmals in diesurchlaufspeicher der Empfangsstelle eingeschrieben werden,wobei zur Bestätigung der Einsatzbereitschaft des Kommandoübertragungssystems von den Schwellwertschaltern der Empfangsstelle ein Signal über die Rückmeldeleitung abgegeben wird.According to a further embodiment of the invention is with the Ailsgang the threshold switch also has one leading to the umbilical cord connection Feedback line connected, with the test signals up to the launch of the missile the sending point can be delivered. This additional circuit measure is a Functional test of the command transmission system immediately before the missile is launched possible in a simple way, e.g. after writing the in the memory reference signals stored by the sending station in the memory of the receiving station the same reference signals again in the pass-through memory of the receiving station are registered, whereby to confirm the operational readiness of the command transmission system A signal is sent from the threshold value switches of the receiving station via the feedback line is delivered.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des Kommandoübertragungssystems näher erläutert.The invention is based on an embodiment shown in the drawing of the command transmission system explained in more detail.

Im einzelnen zeigen: Figur la Ein Blockschaltbild der Sendestelle des Kommandoübertragungssystems, Figur lb ein Blockschaltbild der im Flugkörper untergebrachten Empfangsstelle des KommandoUbertragungssystems, Figur 2 den schematischen Aufbau eines aus einem rückgekoppelten Schieberegister gebildeten binären Zufallsgenerators, Figur 3 den prinzipiellen Aufbau eines der in der Empfangsstelle benutzten programmierbaren angepaßten Filter, Figur 4 schematisch die Zeitmultiplexaufteilung für vier Kommandoübertragungskanäle, Figur 5 das Abtastschema des über einen Kanal zu Ubertragenden analogen Signals, Figur 6 schematisch die in bestimmter Weise zu verzögernde Signalaufbereitung für die Ubertragung einzelner Kommandobits nach dem Pulspositions-Modulations-Verfahren (PPM), Figur 7 einen Impulsfolgeplan für die Ubertragung in einem PPM-Kanal, Figur 8 schematisch die durch eine vielstellige binäre Signalfolge gebildete Feinstruktur eines der in Figur 7 gezeigten Kommandoimpulse, Figur 9 schematisch die Umwandlung eines analogen Abtastsignals in quantisierte Werte, denen jeweiline individuelle vielstellige binäre Signal folge zugeordnet ist, um das jeweilige analoge Abtastsignal nach dem Puls-Kode-Modulations-Verfahren (PCM) übertragen zu können, Figur lo eine schematische Darstellung der in Fig.la gezeigten Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung der Sendestelle und Figur 11 eine Darstellung der in Fig.lb gezeigten Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung der Empfangsstelle.In detail: Figure la shows a block diagram of the transmitting station of the command transmission system, Figure lb is a block diagram of the missile accommodated receiving point of the command transmission system, Figure 2 the schematic Structure of a binary random generator formed from a feedback shift register, figure 3 the basic structure of one of the programmable ones used in the receiving station adapted filter, FIG. 4 schematically the time division multiplex for four command transmission channels, FIG. 5 shows the sampling scheme of the analog signal to be transmitted via a channel, FIG. 6 schematically shows the signal processing to be delayed in a certain manner for the transmission of individual command bits using the pulse position modulation method (PPM), Figure 7 shows a pulse train plan for transmission in a PPM channel, Figure 8 schematically shows the fine structure formed by a multi-digit binary signal sequence one of the command pulses shown in FIG. 7, FIG. 9 schematically shows the conversion of an analog sampling signal into quantized values, each of which is assigned an individual multi-digit binary signal sequence is assigned to the respective analog sampling signal to be able to transmit according to the pulse code modulation method (PCM), figure lo a schematic representation of the signal processing and modulation circuit shown in Fig.la of the transmitting station and FIG. 11 a representation of the demodulation shown in FIG. and signal processing circuitry of the receiving station.

Das in Figur la und b schematisch dargestellte Kommandoübertragungssystem besteht aus einer Sendestelle 1 und einer Empfangsstelle 2. Die Sendestelle 1 befindet sich bei dem hier beschriebenen Beispiel in einem Flugzeug, das einen Luft-Boden- oder aber Luft-Luft-Flugkörper trägt. In diesem Flugkörper befindet sich die Empfangsstelle 2. Selbstverständlich könnte die Sendestelle 1 aber auch z.B. in einer stationären Bodenleitstelle, einem erdgebundenen oder aber einem Wasserfahrzeug untergebracht sein.The command transmission system shown schematically in Figure la and b consists of a sending station 1 and a receiving station 2. The sending station 1 is located in the example described here in an aircraft that has an air-to-ground or it carries air-to-air missiles. The receiving point is located in this missile 2. Of course, the transmitting station 1 could also be, for example, in a stationary one Ground control center, a ground-based or a watercraft housed be.

Ein hier nicht näher dargestellter analoger Signalgenerator 11, gibt über vier getrennte Kanäle I,II,II und IV an eine Kanalauswahlschaltung 12 analoge Kommandobits, die nacheinander für jeden Kanal einzeln auf einen Analog-Digital-Wandler 13 gegeben werden. Das digitale Signal des Analog-Digital-Wandlers 13 gelangt über eine Ansteuerlogik 14 auf eine Schaltung 15, in der je nach seiner Größe eine bestimmte binäre Signalfolge ausgewählt wird. Die Baueinheiten 12,13,14 und 15 werden von einer in der Sendestelle 1 vorgesehenen zentralen Zeitschaltung 16 so gesteuert, daß für jeden einzelnen Kanal nacheinander dem jeweils vom analogen Signalgenerator 11 erzeugten Analogsignal über den Analog-Digital-Wandler ein bestimmter Digitalwert zugeordnet wird, dem dann wiederum eine für den betreffenden Kanal und für diesen Wert vorgesehene binäre Signalfolge in der Schaltung 15 zugeteilt wird.An analog signal generator 11, not shown here, is available via four separate channels I, II, II and IV to a channel selection circuit 12 analog Command bits that are sent one after the other for each channel to an analog-to-digital converter 13 are given. The digital signal of the analog-to-digital converter 13 passes over a control logic 14 to a circuit 15 in which, depending on its size, a certain binary signal sequence is selected. The units 12,13,14 and 15 are from a central timing circuit 16 provided in the transmitting station 1 is controlled in such a way that that for each individual channel one after the other from the analog signal generator 11 generated analog signal via the analog-to-digital converter a certain digital value is assigned, to which in turn one for the relevant channel and for this one Value provided binary signal sequence in the circuit 15 is allocated.

Der Ausgang A der Schaltung 15 ist auf eine später näher erläuterte Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung lo geschaltet, deren Ausgang über eine Sendestufe 17 und einen Umschalter 18 mit der Antenne 19 der Sendestelle 1 verbunden ist. Vom Schalter 18 und der zentralen Zeitschaltung 16 führen Leitungen über eine Nabelschnurverbindung 30 an die Empfangsstelle 2 des Flugkörpers. Die Nabelschnurverbindung 3o wird beim oder unmittelbar vor dem Start des Flugkörpers aufgetrennt.The output A of the circuit 15 is to be explained in more detail later Signal processing and modulation circuit lo connected, the output of which via a transmitter stage 17 and a switch 18 with the antenna 19 of the transmitter station 1 connected is. Lines lead from switch 18 and central timing circuit 16 Via an umbilical cord connection 30 to the receiving point 2 of the missile. the Umbilical cord connection 3o is made during or immediately before the launch of the missile separated.

In der Empfangsstelle 2 des Flugkörpers ist eine Empfangsantenne 29 vorgesehen, die über einen Umschalter 28 mit einer Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 verbindbar ist. Außerdem kann über den Umschalter 28 auch eine vom Umschalter 18 der Sendestelle 1 kommende Leitungsverbindung über die Nabelschnurverbindung 30 direkt auf die Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 geschaltet werden. Der Ausgang der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 ist parallel mit vier jeweils einem der Kanäle zugeordneten sogenannten angepaßten Filtern 21,22, 23 und 24 verbunden.A receiving antenna 29 is located in the receiving point 2 of the missile provided via a switch 28 with a demodulation and signal processing circuit 20 is connectable. In addition, via the switch 28, one of the switch 18 of the transmitting station 1 coming line connection via the umbilical cord connection 30 connected directly to the demodulation and signal processing circuit 20 will. The output of the demodulation and signal processing circuit 20 is parallel with four so-called matched filters 21, 22, each assigned to one of the channels, 23 and 24 connected.

Jedes dieser angepaßten Filter besteht, wie anhand des Filters 21 schematisch dargestellt, aus einer Umschaltvorrichtung 211, die jeweils das Ausgangssignal der Demodulations-und Signalverarbeitungsschaltung 20 parallel auf eine Reihe von Speichern 212,213,214,215 und 216 gibt. Jedem dieser Speicher ist ein Durchlaufspeicher 217,218,219,220 und 221 zugeordnet, deren Eingänge in der jeweils anderen Stellung der Umschaltvorrichtung 21+1 parallel mit dem Ausgangssignal der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 beaufschlagt werden. Die einzelnen Speicherplätze jedes Speichers 212,213,214,215 und 216 sind mit den entsprechenden Speicherplätzen des jeweils zugehörigen Durchlaufspeichers 217,218,219,220 und 221 über je eine Vergleichs- und Summierschaltung 222>223,224,225 und 226 verbunden, deren Ausgänge individuell auf je einen Schwellwertschalter 227,228,229, 230 und 231 geführt sind. Die Ausgänge dieser Schwellwertschalter steuern Eingänge eines Digital-Analog-Wandlers 232, der je nachdem welcher der Schwellwertschalter anspricht, ein analoges Ausgangssignal bestimmter Größe an die Kanalleitung I der Sendestelle 2 abgibt. Die angepaßten Filter 22,23 und 24 sind in genau gleicher Weise wie das angepaßte Filter 21 aufgebaut und ebenfalls mit einer Reihe ihnen nachgeschalteter! Schwellwertschalter 233,234 und 235 sowie jeweils einem Digital-Analog-Wandler 236,237 und 238 versehen, deren Ausgänge mit jeweils einem anderen Kanal II,III und IV der Empfangsstelle 2 verbunden sind.Each of these matched filters exists, as with the filter 21 shown schematically, from a switching device 211, each of the output signal of the demodulation and signal processing circuit 20 in parallel to a series of Save 212,213,214,215 and 216 there. Each of these stores is a flow through store 217,218,219,220 and 221, their inputs in the other position the switching device 21 + 1 in parallel with the output signal of the demodulation and signal processing circuit 20 are applied. The individual memory locations each memory 212, 213, 214, 215 and 216 are associated with the corresponding memory locations of the respective associated flow memory 217, 218, 219, 220 and 221 each via one Comparison and summing circuit 222> 223,224,225 and 226 connected, their outputs are individually led to one threshold value switch 227, 228, 229, 230 and 231 each. The outputs of these threshold switches control inputs of a digital-to-analog converter 232, which, depending on which of the threshold switches responds, is an analog output signal certain size to the channel line I of the transmitter station 2 emits. The adapted Filters 22, 23 and 24 are constructed in exactly the same way as the matched filter 21 and also with a number of them downstream! Threshold switch 233, 234 and 235 as well as a digital-to-analog converter 236, 237 and 238 each, their outputs with a different channel II, III and IV of the receiving station 2 are connected.

Auch die Empfangsstelle 2 verfügt über eine zentrale Zeitschaltung 25, die den Umschalter 28, die Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 und die angepaßten Filter 21, 22,23 und 24 steuert.The receiving station 2 also has a central timer 25, the switch 28, the demodulation and signal processing circuit 20 and the matched filters 21, 22, 23 and 24 controls.

Die jedem einzelnen Kanal I,II,III und IV zugeordneten Schwellwertschalter 227 bis 231,233,234 und 235 besitzen jeweils einen weiteren Ausgang, die parallel auf eine Rückmeldeleitung 26 geschaltet sind, die über die Nabelschnurverbndung 30 mit der Sendestelle 1 verbunden ist.The threshold value switches assigned to each individual channel I, II, III and IV 227 to 231, 233, 234 and 235 each have a further output that runs in parallel are connected to a feedback line 26, which via the umbilical cord connection 30 is connected to the transmission point 1.

Die in der Schaltung 15 der Sendestelle 1 pro Kanal, hier für den Kanal I, vorgesehenen z.B. als Schieberegister 151,152, 153,154 und 155 ausgebildeten Speicher können z.B. von einem Rauschgenerator 150 über einen Begrenzer 149 mit einer binären Rauschsignalfolge gespeist werden, so daß in jedem einzelnen Speicher eine abgestimmte, zu irgendeinem beliebigen Zeitpunkt dem Rauschgenerator entnommene Signal folge eingespeichert ist.The one in the circuit 15 of the transmitter station 1 per channel, here for the Channel I, provided e.g. as shift registers 151, 152, 153, 154 and 155 For example, memories can be provided by a noise generator 150 via a limiter 149 a binary noise signal sequence are fed, so that in each individual memory a matched one taken from the noise generator at any given point in time Signal sequence is stored.

Andererseits können die als Schieberegister aufgebauten Speicher der Schaltung 15 auch unmittelbar zur Erzeugung einer binären Signalfolge pseudozufälliger Verteilung benutzt werden. Ein Schaltungsbeispiel für ein so ausgebildetes Schieberegister ist in Fig. 2 gezeigt. Ein z.B. dem Speicher 151 der Schaltung 15 entsprechendes Schieberegister verfügt über n Speicherplätze 1511,1512,151D,151i bis 151n. Die beiden Ausgänge der Speicherplätze 151i und 151n sind über einen binären Addierer 1520 auf den Eingang des ersten Speicherplatzes 1511 des Schieberegisters 151 geführt. Dem Eingang des Schieberegisters 151 wird eine Taktfrequenz fc zugeführt.On the other hand, the memory constructed as shift registers can Circuit 15 also directly for generating a binary signal sequence pseudo-random Distribution can be used. A circuit example for a shift register constructed in this way is shown in FIG. One corresponding to the memory 151 of the circuit 15, for example Shift register has n storage locations 1511, 1512, 151D, 151i to 151n. the Both outputs of the memory locations 151i and 151n are via a binary adder 1520 is fed to the input of the first memory location 1511 of the shift register 151. A clock frequency fc is fed to the input of the shift register 151.

Wird dem so rückgekoppelten Schieberegister 151 ein bestimmte ter Anfangszustand, der von Null verschieden sein muß, eingeschrieben, so liefert bei Zuführung der Taktfrequenz jeder Speicherplatz eine binäre Signalfolge, die aus N=2n-1 binären Zufallszahlen besteht und sich jeweils nach N-Takten wiederholt. So entsteht z.B.If the shift register 151 fed back in this way becomes a certain term Initial state, that of zero must be different, registered, so when the clock frequency is supplied, each memory location supplies a binary signal sequence, which consists of N = 2n-1 binary random numbers and repeats itself after N cycles. E.g.

am Ausgang des letzten Speicherplatzes 151n eine binäre Signalfolge der Periode N, deren einzelne . Stellen nur---die beiden Pegelwerte 0 und L annehmen können und scheinbar zufällig verteilt sind.a binary signal sequence at the output of the last memory location 151n of the period N, whose individual. Only --- accept the two level values 0 and L. can and seem to be randomly distributed.

Die mit einem solchen rückgekoppelten Schieberegister erzeugten binären Signal folgen zufälliger Verteilung sind für jeden der in der Schaltung 15 vorgesehenen Speicher unterschiedlich, wobei jeder dieser Speicher einem bestimmten Kanal und einem vom Analog-Digital-Wandler 13 über die Ansteuerlogik 14 an die Schaltung 15 gegebenen Digitalwert zugeordnet ist. Das so erzeugte binärkodierte Signal wird in später noch näher beschriebener Weise aufgearbeitet und moduliert und dann an die Empfangsstelle 2 gesendet. In der Empfangsstelle 2 werden die so kodierten Signale in einer ebenfalls später noch näher erläuterten Weise in der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 2o demoduliert und weiterverarbeitet und anschließend parallel in alle in den einzelnen angepaßten Filtern 21,22,23 und 24 vorgesehenen Durchlaufspeicher z+B. 217,218,219,220 und 221 eingeschrieben. Nur wenn dieses kodierte Signal mit einem der vorher in die einzelnen Speicher z,B. 212,213,214,215 und 216 eingeschriebenen Referenzsignale Ubereinstimmt, erscheint am Ausgang einer der Vergleichs- und Summierschaltungen z.B. 222,22),224,225 und 226 ein Ausgangssignal solcher Größe, das einen der Schwellwertschalter z.B. 227,228,229, 230 und 231 ansprechen läßt. Die in den einzelnen Speichern z.B. 212,213,214,215 und 216 eingeschriebenen Referenzsignale entsprechen dabei jeweils einem der von den Schieberegistern z.B. 151,152,153,154 oder 155 der Schaltung 15 abgegebenen binären Zufalisfolgen. Aufbau und Funktionsweise des aus mehreren Einzelfiltern zusammengesetzten angepaßten Filters der Empfangsstelle 2 ist in Fig. 7 näher dargestellt.The binary generated with such a feedback shift register Signal follow random distribution are provided for each of the circuit 15 Memories different, each of these memories having a specific channel and one from the analog-to-digital converter 13 via the control logic 14 to the circuit 15 given digital value is assigned. The binary coded signal generated in this way becomes processed and modulated in a manner which will be described in more detail later, and then on the receiving point 2 is sent. The signals encoded in this way are in the receiving station 2 in a manner also explained in more detail later in the demodulation and Signal processing circuit 2o demodulated and further processed and then in parallel in all provided in the individually matched filters 21, 22, 23 and 24 Pass-through storage z + B. 217,218,219,220 and 221 inscribed. Only if this coded Signal with one of the previously in the individual memory z, B. 212,213,214,215 and 216 coincides with the written reference signals, one of the comparison signals appears at the output and summing circuits e.g. 222,22), 224,225 and 226 an output signal of such magnitude, which allows one of the threshold switches e.g. 227, 228, 229, 230 and 231 to respond. The reference signals written in the individual memories, e.g. 212, 213, 214, 215 and 216 correspond in each case one of the shift registers e.g. 151,152,153,154 or 155 the Circuit 15 output binary random sequences. Structure and functionality of the Matched filter of the receiving station 2 composed of several individual filters is shown in more detail in FIG.

Jedes einzelne mit einem Referenzsignal auf ein bestimmtes zu erkennendes Nutzsignal anzupassendes Filter besteht aus einem ersten Schieberegister 212 und einem zweiten als Durchlaufspeicher ausgebildeten Schieberegister 217. Die einzelnen Speicherplätze 2121,2122,2121 bis 212n des Schieberegisters 212 sind mit entsprechenden Speicherplätzen 2171, 2172,217i bis 217n über eine Vergleichs- und Summierschaltung 222 zusammengeschaltet. In das erste Schieberegister 212 wird ein z.B. einer binären Signalfolge aus einem der Schieberegister 151 bis 155 der Schaltung 15 der Sendestelle 1 entsprechendes Referenzsignal eingespeichert und bleibt in diesem Schieberegister stehen. In das als Durchlaufspeicher wirkende zweite Schieberegister 217 wird dagegen laufend das von der Empfangsstelle 2 empfangene und über die Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 entsprechend demodulierte und weiterverarbeitete Signal hindurchgeschoben. Die Vergleichs- und Summierschaltung 222 stellt in jedem Augenblick fest, wieviele der in jeweils entsprechenden Speicherplätzen der beiden Schieberegister enthaltenen Inhalte miteinander übereinstimmen. Das Ausgangssignal der Vergleichs- und Summierschaltung 222 erreicht immer dann einen maximalen Wert, wenn die Speicherinhalte aller Speicherplätze des Schieberegisters 217 mit allen Speicherinhalten der Speicherplätze des Schieberegisters 212 gerade übereinstimmen. In diesem Augenblick stimmt nämlich das von der Empfangsstelle 2 empfangene kodierte Signal mit dem in dem angepaßten Filter gespeicherten Referenzsignal überein, so daß über einen der in Fig. Ib gezeigten Schwellwertschalter und den nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler ein gerade diesem Referenzsignal entsprechendes analoges Kömmandosignal abgegeben wird. Weitere Einzelheiten des schaltungstechnischen Aufbaus eines solchen angepaßten Filters zur Erkennung von in einem stark gestörten Signal enthaltenen Nutzsignalen sowie deren Funktionsweise ist in der Patentanmeldung P .......... (7131) beschrieben.Each one with a reference signal to a specific one to be recognized The useful signal to be matched filter consists of a first shift register 212 and a second shift register 217 designed as a pass-through memory. The individual Storage locations 2121,2122,2121 to 212n of the shift register 212 are associated with corresponding Storage locations 2171, 2172, 217i to 217n via a comparison and summing circuit 222 interconnected. In the first shift register 212, for example, a binary Signal sequence from one of the shift registers 151 to 155 of the circuit 15 of the transmitting station 1 corresponding reference signal is stored and remains in this shift register stand. In contrast, in the second shift register 217, which acts as a pass-through memory continuously received by the receiving station 2 and via the demodulation and Signal processing circuit 20 correspondingly demodulated and further processed Signal pushed through. The compare and sum circuit 222 provides in each Moment, how many of the two in the corresponding memory locations Contents contained in the shift register match each other. The output signal the comparison and summing circuit 222 always reaches a maximum value if the memory contents of all memory locations of the shift register 217 with all Memory contents of the memory locations of the shift register 212 just match. At this moment the coded received by the receiving station 2 is correct signal with the reference signal stored in the matched filter match, so that one of the threshold switches shown in Fig. Ib and the downstream digital-to-analog converter a precisely this reference signal corresponding analog communication signal is emitted. Further details of the circuitry Construction of such a matched filter for the detection of a severely disturbed Signal contained useful signals and their mode of operation is in the patent application P .......... (7131).

Die in der Sendestelle 1 von dem analogen Signalgenerator 11 erzeugten analogen Kommandobits werden nach dem Zeitmultiplexverfahren für jeden einzelnen Kanal nacheinander abgetastet, wie dieses in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. Jeder Kanal wird dabei fünrzigmal in der Sekunde abgefragt, so daß sich eine Zykluszeit von 2oms ergibt. Die Abtastzeit für jeden einzelnen der ersten drei Kanäle I,II,III beträgt dabei 5ms und für den vierten Kanal IV, 3 ms, da mit diesem Kanal lediglich eine kleinere Frequenzbandbreite benötigende Schaltsignale übertragen werden. Durch die kürzere Abtastzeit des vierten Kanals ergibt sich für die aufeinanderfolgenden Abtastzyklen ein Sicherheitsabstand von 2ms, so daß deren einwandfreie Trennung gewährleistet ist.The ones generated in the transmitter station 1 by the analog signal generator 11 analog command bits are time-division multiplexed for each individual Channel scanned one after the other, as shown schematically in Fig. 4. Each channel is queried fifty times a second, so that there is a cycle time of 2oms results. The sampling time for each of the first three channels I, II, III is 5 ms and for the fourth channel IV, 3 ms, since only with this channel Switching signals that require a smaller frequency bandwidth are transmitted. By the shorter sampling time of the fourth channel results for the successive ones Scanning cycles a safety distance of 2ms, so that their perfect separation is guaranteed.

In Fig. 5 ist schließlich schematisch dargestellt, wie ein analoges Kommandosignal s(t) eines Kanals zur Zeit tn bei einem Amplitudenwert s(tn) und zu einem zweiten in den jeweils nachfolgenden Abtastzyklus fallenden Zeitpunkt tn+l mit einer negativen Amplitude s(tn+1) abgetastet wird. Sollen diese zu unterschiedlichen Zeitpunkten abgetasteten Signalamplituden eines Kanals nach dem Puls-Positions-Modulations-Verfahren übertragen werden, so wird am Anfang der Kanalsendezeit von 5ms je nach Vorzeichen des abgetasteten Amplitudenwerts ein "+Start"- oder ein "-Start"-Impuls ausgelöst und nach einer Zeit ts, die dem jeweiligen Amplitudenwert sn zur Zeit tn proportional ist, folgt diesem ein "Stop"-Impuls. Wird bei einer solchen Abtastung eines analogen Signals gerade einmal der Momentanwert Null als Amplitude festgestellt, so müßten nach diesem Modulationsschema gleichzeitig ein "Start und ein "Stop-Impuls übertragen werden. Da dieses nicht möglich ist, wird der "Stop"-Impuls jeweils um die Signalbreite ts des "Start"-Impulses verzögert gesendet, während in der Empfangsschaltung der "Start"-Impuls um diese Zeit wieder verzögert wird. Diese Verzögerung des "Stop"-Impulses in der Sendestelle 1 und der zlterschiedliche Vorzeichen aufweisenden "Start"-Impulse in der Empfangsschaltung 2 ist schematisch in Figur 6 dargestellt.Finally, FIG. 5 shows schematically how an analog one Command signal s (t) of a channel at time tn with an amplitude value s (tn) and at a second point in time tn + 1 falling in the respective subsequent sampling cycle is sampled with a negative amplitude s (tn + 1). Should these be different Points in time sampled signal amplitudes of a channel according to the pulse position modulation method are transmitted, at the beginning of the channel transmission time of 5ms depending on the sign of the scanned Amplitude value a "+ Start" or a "-Start" pulse triggered and after a time ts that corresponds to the respective amplitude value sn at the time tn is proportional, this is followed by a "stop" pulse. Will be used in such a scan of an analog signal, the instantaneous value zero was determined as the amplitude, according to this modulation scheme, a "start" and a "stop" pulse would have to be at the same time be transmitted. Since this is not possible, the "stop" impulse is switched to the signal width ts of the "start" pulse is sent delayed while in the receiving circuit the "start" pulse is delayed again by this time. This delay of the "stop" pulse in the transmitting station 1 and the "start" pulses having different signs in the receiving circuit 2 is shown schematically in FIG.

Die verschiedenen sich nach dem PPM-Verfahren nach der Kanalabtastung und der nachfolgenden individuellen Impulsverzögerung ergebenden Impulsfolgen sind in Figur 7 dargestellt.The different are based on the PPM method after the channel scan and the subsequent individual pulse delay resulting pulse trains shown in FIG.

In den ersten drei Zeilen ist schematisch dargestellt, wie ein Amplitudenwert sn=O uebertragen wird. In den unteren Zeilen der Figur 7 ist dagegen die Ubertragung eines maximal möglichen Amplitudenwertes sn=smax dargestellt, wobei die durch die Verzögerung der "Stop"- und "Start"-Impulse sich in der Sende- und Empfangsstelle sowie auf der Ubertragungsstrecke ergebenden unterschiedlichen Impulsfolgen zu erkennen sind.The first three lines show schematically how an amplitude value sn = O is transmitted. In the lower lines of Figure 7, however, is the transmission of a maximum possible amplitude value sn = smax, with the Delay of the "stop" and "start" impulses in the sending and receiving points as well as to recognize different pulse sequences resulting on the transmission path are.

In Figur 8 ist schließlich dargestellt, wie ein einzelner Impuls, der ein "Start oder ein "Stop"-Impuls sein kann, durch eine vielstellige binäre Signal folge verschlüsselt wird, die in der Schaltung 15 der Sendestelle 1 erzeugt wird, Bei dem anhand der Figuren 5 bis 3 erläuterten PPM-Verfahren zur Ubertragung der einzelnen Kommandobits sind für Jeden Kanal maximal drei unterschiedliche binäre Signalfolgen erforderlich. Je eine dieser binären Signalfolgen ist dabei dem positiven und negativen Start-Impuls und die dritte binäre Signalfolge dem "Stop"-Impuls zugeordnet. Bei ilbertragung der Kommandobits nach dem PPM-Verfahren wären daher in der in Figur la gezeigten Sendestelle 1 in der Schaltung 15 für jeden Kanal drei unterschiedliche Schieberegister erforderlich, Desgleichen wären in der Empfangsstelle 2 für jedes angepaßte Filter, also für jeden Kanal ebenfalls nur drei auf je ein Referenzsignal anzupassende Einzelfilter erforderlich.Finally, in Figure 8 it is shown how a single pulse, which can be a "start" or a "stop" pulse, through a multi-digit binary Signal sequence is encrypted, which is generated in the circuit 15 of the transmitting station 1 In the case of the PPM method for transmission explained with reference to FIGS. 5 to 3 of the individual command bits are a maximum of three different binary for each channel Signal sequences required. One of these binary signal sequences each is the positive and negative start pulse and the third binary signal sequence assigned to the "stop" pulse. When the command bits are transmitted using the PPM method would therefore be in the transmission point 1 shown in Figure la in the circuit 15 for each Channel three different shift registers required, the same would be in the Receiving point 2 for each matched filter, i.e. also only for each channel three individual filters, each to be adapted to a reference signal, are required.

Anstelle der vorstehend beschriebenen Übertragung des jeweiligen Abtastwertes in Analogform, wobei der Abstand zwischen einem Start11- und einem "Stop"-Impuls innerhalb zweier Grenzen jeden beliebigen Wert annehmen kann, kann auch eine quantisierte übertragung der jeweiligen Abtastwerte vorgenommen werden. E ne solche Übertragung ist immer dann vorzuziehen, wenn für die in einem Kanal auftretenden Analogwerte nur relativ wenige unterschiedliche Quantisierungsstufen zu wählen sind. Eine Übertragung mit Quantisierungsstufen hat den Vorteil, daß anstelle des PPM-Verfahrens ein Puls-Kode-Modulations-Verfahren (PCM) benutzt werden kann, da die nach diesem Verfahren verschlüsselten Signale sich zur Erkennung aus einem stark gestörten Empfangssignal heraus besser eignen.Instead of the above-described transmission of the respective sample value in analog form, where the distance between a Start11 and a "Stop" pulse can assume any value within two limits, a quantized one can also transmission of the respective sampled values are carried out. Such a transfer is always preferable if for the analog values occurring in a channel only relatively few different quantization levels need to be selected. A transfer with quantization steps has the advantage that instead of the PPM method, a pulse code modulation method (PCM) can be used because the signals are encrypted using this method are more suitable for detection from a badly disturbed reception signal.

In Figur 9 ist schematisch dargestellt, wie jedem in einem einzelnen Kanal abgetasteten Amplitudenwert des analogen Signals eine bestimmte Quantisierungsstufe zuzuordnen ist, wobei für jede deren Figur 9 gezeigten sieben unterschiedlichen Quantisierungsstufen auch eine individuelle binäre Signal folge erforderlich ist. Die Kanal trennung muß auch bei diesem Verfahren ebenfalls wieder über unterschiedliche bini:-e Signalfolgen erfolgen, so daß bei sieben &uantisierungsstufen pro Kanal zur Übertragung von analogen Signalen für vier Kanäle insgesamt 28 unterschiedliche binäre Signalfolgen erforderlich sind. Ein solches Verfahren mit sieben Quantisierungsstufen würde also in der Schaltung 15 sieben Schieberegister pro Kanal erfordern. Ebenso wären dann in der Empfangsschaltung 2 sieben unterschiedliche mit je einem Referenzsignal anzupassende Einzelfilter pro Filter 21,22, 23 und 24 erforderlich, da auch in der Empfangsstelle 2 für jeden einzelnen Kanal sieben unterschiedliche Signale voneinander trennbar sein müssen.In Figure 9 is shown schematically how each in a single Channel sampled amplitude value of the analog signal a certain quantization level is to be assigned, with seven different ones shown for each figure 9 thereof Quantization levels also require an individual binary signal sequence. The channel separation must also be done using different channels in this method bini: -e signal sequences take place, so that with seven & uantization stages per channel for the transmission of analog signals for four channels a total of 28 different binary signal sequences required are. Such a procedure with seven quantization stages would therefore have seven shift registers in circuit 15 require per channel. Likewise, there would then be seven different ones in the receiving circuit 2 Individual filters per filter 21, 22, 23 and 24 to be adapted with one reference signal each required because there are seven different channels for each individual channel in receiving station 2 Signals must be separable from one another.

In Figur lo ist schließlich die in der Sendestelle 1 vorgesehene Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung lo näher dargestellt. Die aus der Schaltung 15 der Sendestelle 1 kommenden binären Signalfolgen gelangen über die Leitung A auf den Steuereingang eines Schalters 1003, mit dem im Rhytmus der jeweiligen Signal folge zwei auf jeweils unterschiedlichen Frequenzen schwingende Oszillatoren 1001 und 1002 auf eine erste Mischstufe 1004 durchgeschaltet werden. Die Frequenz des Oszillators 1001 bedeutet dabei den binären Zustand 0 und die Frequenz des Oszillators 1002 den Zustand L der jeweils an den Schalter 1003 gelangenden binären Signalfolge. Der zweite Eingang der Mischstufe 1004 ist mit einem dritten Oszillator 1005 verbunden, der mit einer Zwischenträgerfrequenz schwingt, der die beiden das jeweilige binäre Signal darstellenden Frequenzen aufgemischt werden. Der Ausgang der Mischstufe ist über zwei unerwünschte Modulationsprodukte sperrende Bandfilter 1006 und 1007 auf eine zweite Mischstufe 1008 geschaltet, deren anderer Eingang mit einem vierten Oszillator 1009 verbunden ist. Dieser vierte Oszillator 1009 schwingt mit der auszusendenden Träger frequenz, wobei diese Trägerfrequenz von einer Steuerspannung frequenzmoduliert wird, die einem weiteren Zufallsgenerator 1010 entnommen wird. Auch dieser Zufallsgenerator 1010 kann z.B. in der in Fig.2 gezeigten Weise aufgebaut sein, wobei er über eine Leitung B von der Zeitschaltung 16 der Sendestelle 1 gesteuert und über eine Leitung O auf eine bestimmte binäre Signal folge vorprogrammiert wird.Finally, in Figure lo, the signal processing provided in the transmitting station 1 and modulation circuit lo shown in more detail. The one from the circuit 15 of the transmitting station 1 coming binary signal sequences reach the control input via line A. a switch 1003, with which in the rhythm of the respective signal follow two on each different frequencies oscillating oscillators 1001 and 1002 on a first Mixer 1004 can be switched through. The frequency of the oscillator 1001 means the binary state 0 and the frequency of the oscillator 1002 the state L the binary signal sequence that is sent to switch 1003. The second entrance the mixer 1004 is connected to a third oscillator 1005, which is connected to a The subcarrier frequency oscillates between the two representing the respective binary signal Frequencies are mixed up. The output of the mixer stage is undesirable over two Band filters 1006 and 1007 blocking modulation products on a second mixer stage 1008 switched, the other input connected to a fourth oscillator 1009 is. This fourth oscillator 1009 oscillates with the carrier frequency to be transmitted, this carrier frequency being frequency modulated by a control voltage which is taken from a further random number generator 1010. Also this random number generator 1010 can be constructed, for example, in the manner shown in FIG Line B controlled by the timer 16 of the transmitter station 1 and via a line O is preprogrammed to a specific binary signal sequence.

Der nach dem Steuersignal des ZufaLsgenerators 1010 frequenzmodulierten Trägerfrequenz wird in der Mischstufe 1008 die mit den beiden die zwei unterschiedlichen binären Zustände angebenden Frequenzeqmodulierte Zwischenträgerfrequenz aufmoduliert. Der Ausgang der Mischstufe 1008 ist über ein weiteres Bandfilter 1011, das ebenfalls unerwünschte Modulationsprodukte sperrt, an die in Fig. la gezeigte Sendestufe 17 geführt.The frequency-modulated according to the control signal of the random generator 1010 In the mixer 1008, the carrier frequency is the one that is different from the two Frequency-modulated subcarrier frequency indicating binary states. The output of the mixer 1008 is through another bandpass filter 1011, which is also blocks unwanted modulation products to the transmission stage 17 shown in FIG guided.

In Figur 11 ist die Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 der Empfangsstelle 2 näher dargestellt. Das von der in Figur 1b gezeigten Empfangsantenne 29 aufgenommene Signal wird über ein Bandfilter 2001, das die außerhalb der Übertragungsbandbreite liegenden Störsignale sperren soll, auf eine dritte Mischstufe 2002 abgegeben, deren anderer Eingang mit einem fünften Oszillator 2003 verbunden ist, der mit der gleichen Frequenz wie der vierte Oszillator 1009 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 der Sendestelle 1 schwingt. Auch die Frequenz des fünften Oszillators 2003 wird von einer von einem weiteren Zufallsgenerator 2004 abgegebenen Steuerspannung frequenzmoduliert. Der Zufallsgenerator 2oo4 wird dabei vor dem Start des Flugkörpers z.B. über die Nabelschnurverbindung, die Zeitschaltung 25 und. eine Leitung D in geeigneter Weise so programmiert, daß er synchron zum Zufallsgenerator 1010 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 der Sendestelle 1 eine jeweils gleiche binäre Signalfolge zufälliger Verteilung zur Frequenzmodulation der von dem fünften Oszillator 2003 abgegebenen Frequenz zur Verfügung stellt.In Figure 11 is the demodulation and signal processing circuit 20 of the receiving station 2 shown in more detail. That of the receiving antenna shown in Figure 1b 29 recorded signal is passed through a band filter 2001, which is outside the transmission bandwidth to block lying interfering signals, delivered to a third mixer 2002, whose other input is connected to a fifth oscillator 2003, the one with the same Frequency as the fourth oscillator 1009 of the signal processing and modulation circuit 10 of the transmitter station 1 oscillates. Also the frequency of the fifth oscillator 2003 will frequency-modulated by a control voltage output by a further random generator 2004. The random number generator 2oo4 is activated before the launch of the missile, e.g. via the Umbilical cord connection, the timer 25 and. a line D in a suitable manner programmed so that it is synchronized with the random number generator 1010 of the signal processing and modulation circuit 10 of transmitting station 1 each have the same binary signal sequence random distribution for frequency modulation of the fifth oscillator 2003 made available frequency.

Am Ausgang der Mischstufe 2002 ist also ein um die nach einem bestimmten Muster frequenzmodulierte Trägerfrequenz heruntergemischtes Empfangssignal abnehmbar, das auf ein weiteres Bandfilter 2005 gegeben wird, um unerwünschte Modulationsprodukte sperren zu können. Der Ausgang des Bandfilters 2005 ist auf eine vierte Mischstufe 2006 geschaltet, deren anderer Eingang mit einem sechsten Oszillator 2007 verbunden ist, der mit der gleichen Zwischenträgerfrequenz schwingt wie der dritte Oszillator 1005 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 der Sendestelle 1.At the output of mixer 2002 there is one after another Pattern of frequency-modulated carrier frequency, down-mixed received signal removable, which is added to another band filter 2005 to remove unwanted modulation products lock to be able to. The output of the band filter 2005 is on a fourth mixer stage 2006 switched, the other input of which is connected to a sixth oscillator 2007, which oscillates at the same subcarrier frequency as the third oscillator 1005 the signal processing and modulation circuit 10 of the transmitting station 1.

Am Ausgang der Mischstufe 2006 stehen daher wieder die beiden ersten Frequenzen der beiden ersten Oszillatoren 1001 und 1002 der Signalverarbeitungs- und Modulationsschaltung 10 im Muster der jeweils gerade übertragenen binären Signalfolge zur Verfügung.The first two are therefore again at the output of the 2006 mixer Frequencies of the first two oscillators 1001 and 1002 of the signal processing and modulation circuit 10 in the pattern of the binary signal sequence just transmitted to disposal.

Die beiden Frequenzsignale werden über je einen Bandfilterverstärker 2008 und 2009 auf je einen Envelope-Detektor 2010 und 2011 gegeben, der als frequenzselektiver Frequenz-Spannungs-Wandler anzusehen ist und jeweils ein dem Pegel der zu ermittelnden Frequenz entsprechendes Spannungssignal abgibt. Diese zu jedem Zeitpunkt von den Envelope-Detektoren 2010 und 2011 abgegebenen Spannungssignale werden auf die Eingänge eines Komparators 2012 gegeben, der die beiden Spannungen miteinander vergleicht. Ist dabei die von dem Envelope-Detektor 2011 abgegebene Spannung, die der den binären Signalzustand L darstellenden Frequenz entspricht, größer als die von dem Envelope-Detektor 2010 abgegebene Spannung, die der den binären Signalzustand 0 entsprechenden Frequenz zugeordnet ist, so wird am Ausgang des Komparators 2012 ein dem binären Signal L entsprechender Spannungspegel abgegeben.The two frequency signals are each via a band filter amplifier In 2008 and 2009 given an envelope detector each in 2010 and 2011, which was considered to be frequency-selective Frequency-to-voltage converter is to be considered and in each case one of the level to be determined Frequency emits corresponding voltage signal. This at any time from the Envelope detectors 2010 and 2011 emitted voltage signals are applied to the inputs a comparator 2012 is given, which compares the two voltages with each other. If the voltage output by the envelope detector 2011 is that of the binary Signal state L representing frequency corresponds to, greater than that of the envelope detector 2010 voltage output, the frequency corresponding to the binary signal state 0 is assigned, then at the output of the comparator 2012 a binary signal L corresponding voltage level output.

Ist dagegen die Ausgangsspannung des Envelope-Detektors 2010 größer als die des Envelope-Detektors 2011, so wird am Ausgang des Komparators 2012 ein dem binären Signalzustand O entsprechender Spannungspegel abgegeben.If, on the other hand, the output voltage of the envelope detector 2010 is greater than that of the envelope detector 2011, then at the output of the comparator 2012 a The voltage level corresponding to the binary signal state O is output.

Die auf diese Weise am Ausgang des Komparators 2012 der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 erscheinen- ;Re binäre Signal folge entspricht also in jedem Augenblick aber ursorXinglich von der Schaltung 15 der Sendestelle 1 abgegebenen binären Signal folge, die einem ganz bestimmten zu übertragenden Kommandobit zugeordnet ist. Diese von der Demodulations- und Signalverarbeitungsschaltung 20 in der Empfangsstelle 2 abgegebene binäre Signalfolge gelangt nun parallel auf alle angepaßten Filter 21,22,23 und 24 und wird dort in der bereits beschriebenen Weise gleichzeitig mit allen zur Anpassllngs der einzelnen Filter eingespeicherten Referenzsignalenverglichen. Bei Übereinstimmung der empfangenen binären Signalfolge mit einem der Referenzsignale spricht jeweils ein individueller Schwellwertschalter der einzelnen angepaßten Filter an, und veranlaßt über den ihm nachgeschalteten Digital-Analog-Wandler die Abgabe eines analogen Kommandobits, das dem in der Sendestelle 1 vom Signalgenerator 11 erzeugten analogen Kommandobit entspricht und dem in der Sendestelle 1 festgelegten Kanal zugeordnet ist, Vor dem Start des Flugkörpers werden in der Sendestelle binäre Signal folgen erzeugt, die entweder dem Rauschgenerator 150 entnommen und in den Schieberegistern 151 bis 155 der Schaltung 15 eingespeichert oder aber bei entsprechend der Fig. 2 aufgebauten Schieberegistern von diesen unmittelbar erzeugt werden, und nacheinander über die Nabelschnurverbindung 30 an die Empfangsstelle 2 des Flugkörpers übertragen.The in this way at the output of the comparator 2012 of the demodulation and signal processing circuit 20 appear- ; Re binary signal The sequence therefore corresponds to the circuit 15 at each instant but ursorXing the transmitting station 1 output binary signal follow, which is a very specific one transmitting command bit is assigned. These from the demodulation and signal processing circuit 20 binary signal sequence emitted in the receiving point 2 now arrives in parallel all matched filters 21,22,23 and 24 and is there in the already described Way at the same time with all stored for the adjustment of the individual filters Reference signals compared. If the received binary signal sequence matches an individual threshold value switch speaks to one of the reference signals the individual matched filter, and causes it to be followed by the downstream one Digital-to-analog converter outputs an analog command bit that corresponds to the one in the transmitting station 1 corresponds to the analog command bit generated by the signal generator 11 and to that in FIG Transmitter station 1 is assigned to a specified channel, before the missile is launched Generated in the transmitting station binary signal either follow the noise generator 150 taken and stored in the shift registers 151 to 155 of the circuit 15 or in the case of shift registers constructed in accordance with FIG. 2, directly from these are generated, and one after the other via the umbilical cord connection 30 to the receiving point 2 of the missile transferred.

Bei'dieser Übertragung werden die binären Signalfolgen in der beschriebenen Weise aufbereitet und der frequenzmodulierten Trägerfrequenz aufmoduliert, jedoch nicht über die Sendelmd Empfangsantenne abgestrahlt, sondern über die Umschalter 18 und 28 über die Nabelschnurverbindung 30 übertragen.In this transmission, the binary signal sequences are described in the Way processed and modulated on the frequency-modulated carrier frequency, however not emitted via the transmitting antenna, but via the switch 18 and 28 are transmitted via the umbilical cord connection 30.

Die so übertragenen binären Signalfolgen werden nacheinander in die Speicher der angepaßten Filter 21,22,23 und 24 als Referenzsignale eingeschrieben. Nach der Einspeicherung aller Referenzsignale werden die binären Signal folgen nochmals übertragen, diesmal aber wie beim normalen Kommandoübertragungsverfahren in die Durchlaufspeicher der angepaßten Filter eingeschrieben, wodurch nacheinander jeder der Schwellwertschalter ein Signal abgibt, das über die Rückmeldeleitung 26 an die Sendestelle 1 gegeben und dort als Checksignal registriert wird. Erst nach Empfang des vollständigen Checksignals wird dann der Start des Flugkörpers freigegeben.The binary signal sequences transmitted in this way are successively converted into the The memory of the matched filters 21, 22, 23 and 24 are written as reference signals. After saving all Reference signals become the binary The signal is transmitted again, but this time as with the normal command transmission procedure written into the pass-through memory of the matched filter, whereby one after the other each of the threshold switches emits a signal that is transmitted via the feedback line 26 given to the transmitting station 1 and registered there as a check signal. Only after When the complete check signal is received, the launch of the missile is enabled.

Das gemäß der Erfindung angegebene Kommandoübertragungsverfahren und auch das insbesondere zu seiner Durchführung geeignete Kommandoübertragungssystem erreicht ein bisher nicht gekanntes Maß an Sicherheit gegenüber gezielten und ungezielten Störungen seitens eines aegners. So ist eine Signalerkennung durch den Gegner, die die Kenntnis der jeweiligen Verschlüsselung voraussetzt und allein eine signalspezifische Störung der Kommandoübertragung ermöglichen würde, unmöglich.The command transmission method specified according to the invention and also the command transmission system that is particularly suitable for its implementation achieves a previously unknown level of security compared to targeted and untargeted Disturbances on the part of an opponent. So is a signal detection by the opponent who requires knowledge of the respective encryption and only a signal-specific one Disruption of the command transfer would make impossible.

Selbst wenn das Verschlüsselungsverfahren als solches einem Gegner verraten würde, ist eine Dekodierung bzw. Demodulation der übertragenen Signale immer noch nicht möglich, da er die gerade benutzten binären Signal folgen nicht kennt. Werden diese binären Signalfolgen z.B. vom Ausgangssignal eines herkömmlichen Rauschgenerators abgeleitet, so ist eine Entschlüsselung des übertragenen Signals unmöglich, da die zu unterschiedlichen Zeiträumen entnommenen Rauschsignale eines Rauschgenerators sich von einer gleich langen Rauschsignalfolge, die zu irgendeinem anderen Zeitpunkt entnommen wird, immer unterscheidet. Durch die Frequenzmodulation der für die Kommandoübertragung benutzten Trägerfrequenz durch ein ebenfalls zufällig verteiltes binäres Signal, findet eine nochmalige Verschlüsselung des übertragenen Signals statt, die nur bei Kenntnis der jeweils benutzten pseudozufällig verteilten binären Signal folge wieder entschlUsselt werden kann.Even if the encryption method as such is an opponent would reveal is a decoding or demodulation of the transmitted signals still not possible since it doesn't follow the binary signal just used knows. Are these binary signal sequences e.g. from the output signal of a conventional Noise generator derived, so is a decryption of the transmitted signal impossible, since the noise signals taken at different time periods are one Noise generator differs from a noise signal sequence of equal length leading to any one is taken from another point in time, always differs. Through the frequency modulation the carrier frequency used for command transmission by a likewise random Distributed binary signal, finds another encryption of the transmitted Signals instead, which are distributed pseudo-randomly only if the respective used is known binary Signal sequence can be decrypted again.

Das auf diese Weise doppelt verschlüsselte Ubertragungssignal kann außerdem durch ein gleichzeitig entweder von der Sendestelle l.oder aber einem benachbarten getrennten Sender ausgestrahltes starkes Rauschen maskiert werden, so daß ein mithörender Gegner weder die Nutzsignalquelle selbst noch überhaupt die Übertragung eines Nutzsignals mit Sicherheit feststellen kann.The transmission signal, which is double-encrypted in this way, can also by a simultaneously either from the transmitting station 1. or a neighboring one Strong noise emitted by separate transmitters can be masked so that someone who can overhear Opponents neither the useful signal source itself nor the transmission of a useful signal at all can determine with certainty.

Obwohl das gemäß der Erfindung angegebene Ubertragungsverfahren und auch das zu seiner Durchführung geeignete Kommandoübertragungssystem hier anhand einer Flugkörperfernlenkung über Funk erläutert wurde, kann dieses unter Ausnutzung der gleichen Vorteile selbstverständlich auch für andere geheime Nachrichtenübertragungsverfahren benutzt werden.Although the transmission method specified according to the invention and also the command transmission system suitable for its implementation here based on a missile remote control has been explained by radio, this can take advantage of Of course, the same advantages also apply to other secret message transmission methods to be used.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims ~ 5) I method for transferring commands to a remotely steerable missiles or satellites with analog command bits encoded in the transmitter with t signals originating from at least one random generator and are decoded in the receiver, these signals being presented to the random number generator the launch of the missile or satellite in memory allocated to each other stored both in the transmitter and in the receiver via an umbilical cord connection by the fact that the random generator (e.g. 150,151,152) multi-digit binary signals are emitted, each of which is specific analog command bits are individually assigned and after their storage serve as reference signals in the memories (212,213,214,215,216) of the receiver (2), those received via radio simultaneously with everyone during the command transmission encoded signal are compared by correlation, so that in the receiver (2) of the Missile with a certain degree of agreement of the coded signal one of the reference signals is the analog command bit assigned to this reference signal is generated as a decoded signal.

2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the coded signals in the transmitter (1) one after a certain further a further random generator (1010) obtained signal frequency-modulated carrier frequency be modulated, the same from a corresponding random generator (2004) signal for demodulating the carrier frequency even the receiver (2) of the missile is entered.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized g e k e n nz e i c h n e t that noise generators are used as random generator (150,1010, 2004), whose noise signals are converted into binary signals via limiters.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c Note that as random generators (e.g. 151, 1010, 2004) from feedback shift registers formed generators are used with those depending on the choice of feedback connection between two or more of the individual memory locations (1511, 1512, 1513 ...

151n) a binary signal of random distribution is generated.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e It does not indicate that signal generation and signal processing are both in the transmitter (1) as well as in the missile receiver (2) of one timer each (16.25) is synchronized, the two timers (16,25) before the start of the Missile are synchronized.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the binary signals are converted into two-frequency signals and be modulated on the carrier frequency via an intermediate frequency

7. Procedure according to claim 6, characterized in that in the receiver (2) the binary signals via the intermediate frequency from the carrier frequency by demodulation are obtained, the two frequency signals from each other via band filter (2008,2009) are separated and each via an envelope detector (2010, 2011) a comparator (2012), at its output depending on the comparison result the two signals of one of the two coming from the envelope detectors (1010, 1011) binary signal states is determined.

8. The method according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the in the receiver (2) at the output of the comparator (2012) detachable signal in parallel Pass-through memories allocated to the memories provided in the receiver (2) (e.g. 212 ... 216) (e.g. 217,218,219,220,221) is stored that the contents of both memories (e.g.

212,217) can be continuously compared and if a specific one occurs degree of correspondence of one that has just been written into the pass-through memory (e.g. 217) Signal with a reference signal of the memory assigned to it (e.g.

212) by a comparison and summing circuit which carries out the comparison (e.g. 222) a signal corresponding to the analog command bit is issued.

9. Command transmission system for a missile that can be controlled remotely by radio with a transmitting station that issues the commands and one provided in the missile Receiving point, in particular for carrying out the method according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the sending (1) and receiving points (2) a corresponding number of memories (e.g.

151,152,153,154,155) and (212,213,214,215,216) that the control inputs the memory (151 .. .155) of the transmitting station (1) via a control logic (14) with a analog command signal generator (11), the storage inputs with a binary Random source (150) and the outputs of the memory (151 ... 155) via a signal processing and modulation circuit (10) are connected to a transmission stage (17) that the Transmission stage (17) via a switch (18) to a transmission antenna (19) and one for Missile leading umbilical cord connection (30) switched is, the one in the missile with a further switch (28) 'with her and one Receiving antenna (29) connected demodulation and signal processing circuit (20) is connected, the output of which is connected to the parallel via further changeover switches (211) provided in the missile memory (212 ... 216) is performed, and that with these Save (212 ... 216) via a summing and comparison circuit (e.g. 222 ... 226) corresponding and via the same switch (211) with the output of the demodulation and Signal processing circuit (20) connected flow memories (217,218,219,220,221) are provided, whereby at the output of each summing and comparing circuit (222 ... 226) if the two corresponding memories (e.g. 212,217) are identical Signals an output signal corresponding to the analog command signal generated in the transmitter (1) is deliverable.

lo. Command transmission system according to Claim 9, characterized in that g e -k e n It is noted that the memories (151 ... 155 and 212 ... .216) and flow memories (217 ... 221) are shift registers.

11. Command transmission system according to claim 9 or 10, characterized in that g E k e n n n z e i n e t, -that the binary random source (150) is a noise generator with a downstream limiter that converts the noise signal into a binary Signal sequence of random distribution is transformable.

12. Command transmission system according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that individual memory locations (e.g.

that of the shift registers (e.g. 151) in the transmitting station (1) are fed back to each other that from the shift register (e.g. 151) alone when a clock frequency (fc)) is supplied, a binary signal sequence is more random, however periodic distribution can be found.

13. Command transmission system according to claim 9 or lo, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that in the sending station (1) and in the receiving station (2) for sequential control of the signal flow, a timer controlled by a quartz clock (16.25) is provided, which extends to the launch of the missile »& ie umbilical cord connection (30) are connected to one another in such a way that the timing circuit (25) of the receiving station (2) from which the transmitting station (1) is controlled.

14. Command transmission system according to one of claims 9 to 13, as a result, that in the transmitting station (1,2) with different Frequency oscillating first oscillators (lool, 1002) are provided, of which each is assigned to a signal state of the binary signal sequences, and the over a switch (1003) controlled by the binary signal alternately on the input a first mixer (1004) are switchable, the other input with a a third oscillator (1005) which oscillates at the subcarrier frequency is connected, that the output of the mixer (1004) blocking undesired modulation products Band filter (1006, 1007) is switched to a second mixer stage (1008), the other of which Input is connected to a fourth oscillator (1009) which is connected to one of a Control voltage frequency-modulated carrier frequency oscillates, and that the output the second mixer stage (1008) via a third unwanted modulation product blocking band filter (loll) is performed on the transmission stage (17) via the switch (18) is connected to the transmitting antenna (19) and the umbilical cord connection (30).

15 command transmission system according to claim 14, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the control voltage for frequency modulation of the fourth oscillator C1009) 'can be generated by a further random number generator (1010).

16. Command transmission system according to one of claims 9 to 15, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that in the receiving station (2) a with the second switch (28) connected band filter (2001) is provided with a fourth mixer (2002) is connected, with the other input a fifth oscillator (2003) is connected, whose with the frequency of the fourth oscillator (1009) coincides Frequency can be modulated with the same time-dependent control voltage with which also the fourth oscillator (1009) is modulated that the output of the fourth mixer stage (2002) about a band filter tuned to the modulated subcarrier frequency (2005) is switched to a fifth mixer stage (2006), with its other input a sixth oscillator (2007) oscillating with the subcarrier frequency is connected is that the output of the fifth mixer stage (2006) to two on that of the two first oscillators (1001, 1002) output frequencies matched band filters (2008, 2009), which in turn has an envelope detector (2010,2011) are led to a comparator (2012), the output of which is via the other switch (e.g. 211) to the memory (e.g. 212 ... 216) and flow memory (e.g.

217 ... 221) is switched.

17. Command transmission system according to one of claims 9 to 16, in that the summing and comparing circuits (e.g. 222 ... 226) of the receiving point (2) threshold value switch (e.g. 227, 228, 229, 230, 231) are connected downstream, which are adjusted so that they only if there is a complete match in the flow memories (217 .. .221) with one of the signals written in the shift registers (212 ... 216) address the written reference signals, and that each threshold value switch (227 ... 231) a digital-to-analog converter (e.g. 232) is connected downstream at its output the respective reference signal corresponding command bit can be output.

18. Command transmission system according to claim 17, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that with the outputs of the threshold value switch (227.o.231) in addition Another feedback line (26) leading to the umbilical cord connection () o) is connected is, with the test signals up to the launch of the missile to the transmission point (1) emitted are.