DE2300762C3

DE2300762C3 - Arrangement for the recovery of the information from an encoded message

Info

Publication number: DE2300762C3
Application number: DE19732300762
Authority: DE
Inventors: Andre Auguste Toulouse Ribes (Frankreich)
Original assignee: Centre National dEtudes Spatiales CNES
Current assignee: Centre National dEtudes Spatiales CNES
Priority date: 1972-01-07
Filing date: 1973-01-08
Publication date: 1979-01-18
Also published as: FR2177455A1; DE2300762A1; JPS4875109A; JPS5212044B2; FR2177455B1; DE2300762B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Wiedergewinnung der Information einer kodierten Nachricht in Form einer Folge von in ihrer dauermodulierten Impulsen, deren Anfangszeitpunkte einen gleichmäßige gen Abstand aufweisen und deren Dauer sich in Abhängigkeit von dem Informationsgehalt des jeweiligen Impulses ändert Eine solche Anordnung wird im folgenden kurz als »Dekommutator« bezeichnetThe invention relates to an arrangement for recovering the information from a coded message in In the form of a sequence of impulses that are modulated in duration, the starting times of which are uniformly spaced and whose duration is in Depending on the information content of the respective pulse changes. Such an arrangement is in the hereinafter referred to as "decommutator" for short

Aus der DE-OS 19 22 529 ist eine Anordnung zur μ Auswertung verschieden langer Impulsintervalle, die eine Binärkodierung darstellen, bekannt Es wird das Prinzip eines Vergleichen einer Mehrzahl von verschiedenen zeitlichen Intervallen zwischen aufeinander-From DE-OS 19 22 529 an arrangement for μ evaluation of pulse intervals of different lengths, which represent binary coding, is known. The principle of comparing a plurality of different time intervals between one another is known.

folgenden Impulsen einer Impulsfolge verwendet. Um das Vergleichsprinzip durchführen zu können, erfolgt eine Integration über die Impulsintervalle,following pulses of a pulse train are used. Around To be able to carry out the comparison principle, an integration takes place over the pulse intervals,

Aus der DE-AS 12 94 438 ist eine Anordnung zur Wiedergewinnung von in Richtungstaktschrift dargestellter Binärinformation bekannt Die Richtungstaktschrift zeichnet sich dadurch aus, daß in jedem Spurelement eine Polaritätsumkehr etwa in der Mitte des SpurelemtfUs stattfindet Die Anordnung gemäß der DE-AS 12 94 438 führt nun die Informationseingangssignale nicht nur auf zwei Integratoren, sondern auch auf einen Flankendetektor zur Ableitung einseitiger Nadelimpulse. Die beiden Integratoren werden mit den Nadelimpulsen angesteuert und wirken ihrerseits auf eine Kippschaltung ein. Wie auch bei der DE-OS 19 22 529 ist auch hier keine Pulsdauermodulation vorhanden.From DE-AS 12 94 438 an arrangement for the recovery of binary information represented in directional clock script is known. The directional clock script is characterized in that in each Spurelement a polarity reversal takes place approximately in the middle of the SpurelemtfUs The arrangement according to DE-AS 12 94 438 now carries the information input signals not only to two integrators, but also to an edge detector for deriving unilateral needle pulses. The two integrators will be with controlled by the needle pulses and in turn act on a toggle switch. As with the DE-OS 19 22 529 there is no pulse duration modulation here either.

Pulsdauermodulationen werden nicht nur zur binären Darstellung der Information verwendet Auch sind Synchronisationssignale nicht immer mit Informationssignalen vermischt denn die Informationssignale können getrennt von Informationssignalen übertragen werden.Pulse duration modulations are not only used for the binary representation of the information, they are also used Synchronization signals are not always mixed with information signals because the information signals can be transmitted separately from information signals will.

Man kann die Informationssignale beim Empfang ausgehend von den Anfangszeitpunkten der Impulsfolgen lokal wiedergewinnen.The information signals can be locally recovered upon reception starting from the starting times of the pulse trains.

Bei der Realisierung eines für den Einsatz an Bord eines Raumfahrzeuges vorgesehenen Dekommutators, der für die Wiedergewinnung von Information nach dem Start des Raumfahrzeuges ausgelegt ist, besteht eine große Schwierigkeit darin, daß die von den verschiedenen Informationselementen aufgebaute Nutzinformation in thermisches Rauschen eingebettet ist von dem man annehmen kann, daß es ein weißes oder Gaußsches Rauschen ist Darüber hinaus kann die empfangene Nutzleistung in ziemlich großen Grenzen schwanken, und zwar insbesondere in Abhängigkeit von der Entfernung zwischen dem Sender auf der Erde und dem Raumfahrzeug und der Lage des Raumfahrzeugs. Bei den bekannten Dekommutier-Anordnungen, die für die Bearbeitung einer Nachricht TDCS oder eines analogen Typs ausgelegt sind, als nachteilig zu verzeichnen, daß sie bei der Erfassung der Informationsbits 0 und 1 eine ziemlich hohe Fehlerrate aufweisen. Dies ist zum Teil darauf zurückzuführen, daß sie gewöhnlicherweise mit Diodenklammerungssystemen arbeiten, also nichtlinearen Elementen, die das Verteilungsgesetz des Rauschens verändern, das dann nicht mehr ein Gaußsches Rauschen ist Damit wird aber ein Hindernis für die korrekte Arbeitsweise des Dekommutators aufgebaut denn für ein gegebenes Signal-Rauschverhältnis am Eingang erhält man eine wesentliche Verschlechterung der Bit-Fehlerwahrscheinlichkeit. Dieses kommt einer Vergrößerung der erforderlichen Sendeleistung des Senders in großem Ausmaße gleich, wenn ein vorgegebenes Ergebnis erzielt werden soll. Es ist klar, daß bei den Verbindungen zu Raumfahrzeugen die Frage des an Bord befindlichen Dekcmmutators von größter Wichtigkeit ist, wenn man die Größe der Entfernungen, die Änderungen und die Rauschbedingungen berücksichtigt unter denen gearbeitet werden muß.When realizing a decommutator intended for use on board a spacecraft, which is designed for the recovery of information after the launch of the spacecraft a great difficulty in that the built up of the various information elements Useful information is embedded in thermal noise which can be assumed to be white or Gaussian noise is moreover, the useful power received can be within fairly large limits vary, in particular as a function of the distance between the transmitter on earth and the spacecraft and the location of the spacecraft. In the known Dekommutier arrangements that for the processing of a message TDCS or an analog type are designed to be disadvantageous note that they have a fairly high error rate when detecting information bits 0 and 1. This is in part because they are commonly used with diode clamping systems work, i.e. non-linear elements that change the distribution law of the noise, then not is more of a Gaussian noise This creates an obstacle for the correct operation of the decommutator because for a given signal-to-noise ratio at the input one obtains an essential one Deterioration of the bit error probability. This comes an increase in the required Transmission power of the transmitter largely the same if a given result is to be achieved. It it is clear that when it comes to spacecraft connections, the question of the on-board decoder of is of the utmost importance when considering the size of the distances, the changes and the noise conditions under which to operate got to.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Anordnung der oben angegebenen Art zu schaffen.It is the object of the present invention to provide an improved arrangement of the type indicated above create.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst daß jeder Impuls der Impulsfolge einen tor seinen Informationsgehalt nichtcharakteristischen Teil seiner Dauer und einen fürThis object is achieved in that each pulse of the pulse train a goal of its information content non-characteristic part of its duration and one for seinen Informationsgehalt charakteristischen Teil seiner Dauer aufweist und daß die Wiedergewinnung des Informationsgehaltes eines jeden Impulses durch Vergleich des über seinen charakteristischen Teil integrierten Impulses mit einer Bezugsgröße erfolgt, die lokal durch Integration des Impulses über den nicht für seinen Informationsgehalt charakteristischen Teil erfolgt Bei einer solchen Anordnung zur Wiedergewinnungits information content characteristic part of its Has duration and that the recovery of the information content of each pulse by Comparison of the impulse integrated over its characteristic part with a reference value takes place, which takes place locally by integrating the impulse over the part that is not characteristic of its information content With such an arrangement for recovery

ίο der Information ermöglicht der durchgeführte Vergleich ein gänzliches Freikommen von Änderungen der Eingangssignaldynamik, die von den vorstehend erwähnten Faktoren abhängig ist Die Erfassung der »0«- und »1 «-Werte erfolgt inίο the information enables the comparison carried out a complete release of changes in the Input signal dynamics, which depends on the factors mentioned above The "0" and "1" values are recorded in dieser Weise, ebenso der Wiederaufbau der Synchronisationssignale. Dies ist trotz des Rauschens möglich. Darüber hinaus ist es in diesem Zusammenhang bei einer einen Hilfsträger enthaltenden Nachricht von besonderem Vorteil, die Schwingungen des Hilfsträgerthis way, as well as the reconstruction of the synchronization signals. This is possible despite the noise. In addition, it is in this context for a message containing a subcarrier from particular advantage, the vibrations of the subcarrier durch eine kohärente Gleichrichtu.}j[ der Hüllkurve zu demodulieren und nicht durch eine Diodengleichrichtung.by a coherent rectification u.} j [to the envelope demodulate and not through diode rectification.

Es muß in diesem Zusammenhang klargestellt werden, daß der erfindungsgemäße DekommutatorIt must be made clear in this context that the decommutator according to the invention auch chne einen kohärenten Gleichrichter für das angestrebte Ziel verwendet werden kann, jedoch sind die Ergebnisse dann weniger gut Anstelle des kohärenten Gleichrichters könnte z. B. ein Dioden- oder analoges System verwendet werden. In der Tat wurdeAlso, a coherent rectifier can be used for the intended goal, however the results are then less good. Instead of the coherent rectifier, z. B. a diode or analog system can be used. Indeed it was gefunden, daß daher ein optimales Arbeiten nur durch eine gut ausgelegte Kombination bestehend aus einer Dekommutatorbaugruppe, in der in der oben beschriebenen Weise ein Vergleich mit einer Bezugsgröße erfolgt, und aus einem Gleichrichter für kohärentefound that therefore an optimal work only through a well-designed combination consisting of a decommutator assembly, in the manner described above, a comparison with a reference value takes place, and from a rectifier for coherent

Gleichrichtung der Hüllkurve erreichbar istRectification of the envelope can be achieved

Weitere Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung. Wie auch immer die Signale gestaltet ssin m?gen, so soll doch die Erfindung zum besseren Verständnis nunFurther subclaims relate to advantageous configurations of the arrangement according to the invention. Whatever the design of the signals, the invention is now intended for a better understanding anhand der Figur im Zusammenhang mit einer Nachricht vom Typ TDCS beschrieben werden. Von den Figuren zeigtbe described with reference to the figure in connection with a message of the type TDCS. from shows the figures

F i g. 1 eine Nachricht im TDCS-Standard, F i g. 2 eine Prinzipanordnung des Dekommutators,F i g. 1 a message in the TDCS standard, FIG. 2 shows a basic arrangement of the decommutator, Fig.3 ein Blockschaltbild der Grundelemente des Dekommutators,3 shows a block diagram of the basic elements of the decommutator,

Fig.4 Diagramme zur Erklärung der Arbeitsweise des Dekommutators, Fig.5 ein allgemeines Blockschaltbild des erfinFig. 4 Diagrams to explain the mode of operation of the decommutator, Fig.5 is a general block diagram of the inven dungsgemäßen Dekommutators undproper decommutator and

Fig.6 Fehlerwahrscheinlichkeitskurven, die mit einem erfindungsgcmäSen Dekommutator erzielt worden *;md. In der F i g. 1 wird zum besseren Verständnis der der6 error probability curves that have been achieved with a decommutator according to the invention *; md. In FIG. 1 is used for a better understanding of the Erfindung zugrundeliegenden Ideen und sura Aufbau eines praktischen Anwendungsbeispiels eine Nachricht des Typs betrachtet, der TDCS (- Tone Digital Command Standard) genannt wird und von der NASA und den europäischen Ländern zur Fernsteuerung ihrerInvention underlying ideas and sura structure As a practical example of use, consider a message of the type that TDCS (- Tone Digital Command Standard) is called and used by NASA and European countries to remotely control their

ho wissenschaftlichen Satelliten benutzt wird. Obwohl dieser »Standard« den Fachleuten gut bekenn: ist, ist in der F i g. 1 ein »Wort« dargestellt, um die charakteristischen Eigenschaften des Standards in Erinnerung zu rufen. Das Wort ist gemäß folgender Regel ausgestrahltho scientific satellite is used. Even though this "standard" is well known to the experts: is, is in the fig. 1 a "word" is shown in order to remember the characteristic properties of the standard call. The word is broadcast according to the following rule

(>■> worden, die für den vorliegenden Fall ausgewählt worden ist:(> ■> have been selected for the present case has been:

— eine Leerstelle E - a space E

— ein Synchronisationssignal 5und- a synchronization signal 5and

— eine Reihe von acht Informationsbits 10011010- a series of eight information bits 10011010

Die Anfangszeitpunkte der Signale oder Bits und deren Abstände definieren die Taktfrequenz (\ die aufeinanderfolgenden Zeitpunkte der betrachteten ^r> Anfangszeitpunkte sind zeitlich um eine Periode T=Mf verschoben. In den Teilen, in denen nur Information gesendet wird, sind die Signale durch eine Unterträgerfrequenz F moduliert, die gleich einem ganzzahligen Vielfachen der Taktfrequenz /"ist. Bei dem betrachteten in Standrad ist F= 72 · f; aus der F i g. 1 kann man ersehen, daß ein Bit I eine Länge von 36 Schwingungen aufweist, was einer Dauer von 772 entspricht; in gleicher Weise weist ein Bit 0 eine Länge von 18 Schwingungen auf, was 774 entspricht. Das Synchronisationssignal besitzt eine i'j Länge von 54 Schwingungen, was einer Länge von 3 TIA entspricht. Wegen der großen Anzahl der Schwingungen sind diese nicht alle in der Fig. i dargesteiit. Man erkennt also, daß in einer in solcher Weise aus in ihrer Dauer modulierten Signalen oder Bits aufgebauten Nachricht, — bei Nichtberücksichtigung der Leerstellensignale — das erste Viertel der Periode nichts zum Informationsinhalt beiträgt; es ist nicht für die entsprechende Information (Art oder Größe) charakteristisch. Nur ausgehend von dem zweiten und/oder -"■> dritten Viertel der Periode Tkann die in Frage stehende Information bestimmt werden.The starting times of the signals or bits and their spacing define the clock frequency (\ the successive times of the considered ^r > starting times are shifted in time by a period T = Mf . In those parts in which only information is sent, the signals are at a subcarrier frequency F. modulated, which is equal to an integral multiple of the clock frequency / ". In the case of the standard under consideration, F = 72 · f; from FIG. 1 it can be seen that a bit I has a length of 36 oscillations, which is a duration of 772. In the same way, a bit 0 has a length of 18 oscillations, which corresponds to 774. The synchronization signal has a length of 54 oscillations, which corresponds to a length of 3 TIA not all shown in Fig. I. It can therefore be seen that in a message constructed in such a way from signals or bits modulated in their duration - if not answered respect of the blank signals - the first quarter of the period does not add anything to the information content; it is not characteristic of the corresponding information (type or size). The information in question can only be determined on the basis of the second and / or - "■> third quarter of the period T.

Es soll nun der Fall eines Raumfahrzeuges betrachtet werden, das von der Erde aus Fernsteuersignale empfängt, welche Signale in TDCS kodiert und auf einer geeigneten Trägerwellenamplituden moduliert sind. Zu diesem Zweck befinden sich an Bord des Raumfahrzeuges folgende Einrichtungen:Let us now consider the case of a spacecraft that receives remote control signals from Earth receives which signals are encoded in TDCS and modulated on appropriate carrier wave amplitudes. to For this purpose, the following facilities are on board the spacecraft:

— eine Empfangsantenne, _J5 - a receiving antenna, _J5

— ein an diese Antenne angeschlossener Empfänger, der die erste Demodulation (in der Amplitude) bewirken soll; der Empfänger gibt ein Frequenzsignal ab, das in das Rauschen der Verbindung, d. h. in das thermische Rauschen oder Hintergrundrauschen oder elektronische Rauschen des Empfängers eingebettet ist, wobei das Empfängerrauschen vorteilhafterweise auf ein Minimum reduziert ist;- a receiver connected to this antenna that does the first demodulation (in amplitude) should effect; the receiver outputs a frequency signal that is incorporated into the noise of the link, i.e. H. in the thermal or background noise or electronic noise of the receiver is embedded, the receiver noise advantageously being reduced to a minimum;

— ein Dekommutator, der das Frequenzsignal empfängt und es dekommutiert, d. h. Signale vom Binärtyp erzeugt, die nach Umwandlung in einer logischen Einheit direkt die Betätigungsglieder wie z. B. Relais betätigen können; wie bereits gesagt worden ist bezieht sich die vorliegende Erfindung im wesentlichen auf den Dekommutator und nicht auf die anderen hier erwähnten Einrichtungen.A decommutator that receives the frequency signal and decommutates it, d. H. Signals from Binary type generated, which after conversion in a logical unit directly the actuators such as z. B. Can operate relays; as has been said, the present invention relates essentially on the decommutator and not on the other devices mentioned here.

Der Dekommutator hat die Aufgabe die Bits 0 und 1, die gemäß dem Standard TDCS kodiert und durch einen Hilfsträger gegebener Frequenz getragen werden, in eine Signalfolge vom Typ NRZ umzuwandeln, die vom Rauschen frei sind und die Hilfsträgerfrequenz nicht mehr aufweisen und somit direkt für die logische Einheit geeignet sind-The decommutator has the task of bits 0 and 1, which are coded according to the TDCS standard and by a Subcarriers of given frequency are carried to convert into a signal sequence of the type NRZ, which from Noise are free and no longer have the subcarrier frequency and thus directly for the logical unit are suitable-

Es soll in Erinnnerung gerufen werden, daß bei Signalen vom Typ NRZ (= No Return to Zero) die gesamte Periode eines Bits den Informationsträger stellt. Zum Beispiel ist eine 1 durch ein erstes Niveau (hoch) und eine 0 durch ein zweites Niveau (niedrig) dargestellt und man erhält jedesmal dann einen Übergang, wenn das Bit seinen Zustand ändert (von 0 nach 1 oder von 1 nach 0).It should be reminded that with signals of the type NRZ (= No Return to Zero) the entire period of a bit represents the information carrier. For example a 1 is through a first level (high) and a 0 represented by a second level (low) and you get one every time Transition when the bit changes state (from 0 to 1 or from 1 to 0).

Das zusätzliche Rauschen in der Nachricht bringt eine Verschlechterung des Signals mit sich, das im Dekom-The additional noise in the message leads to a deterioration in the signal, which in the decompression

45 mutator »Bit-Fehler« (Transformationen einer 0 in ein 1 und umgekehrt) hervorruft. Es ist natürlich klar, daß e: äußerst nützlich und wichtig ist, daß der Dekommutato in einer solchen Weise ausgelegt ist, daß diese Fehler aui ein Minimum gehalten werden und daß die Fehlerwahr scheinlichkeitskurve so gut wie möglich der mathema tisch-theoretischen Kurve entspricht, die die verwende te Kodierungsart charakterisiert. 45 mutator causes "bit errors" (transformations from a 0 to a 1 and vice versa). It is of course clear that it is extremely useful and important that the decommutato is designed in such a way that these errors are kept to a minimum and that the error probability curve corresponds as closely as possible to the mathematical-theoretical curve which characterizes the type of coding used.

Eine Folge TDCS kann als Funktion der Zeit wie folg geschrieben werden:A sequence TDCS can be written as a function of time as follows:

f(t) = \/TPs\no)ot ■ m(t) f (t) = \ / TPs \ no) ot ■ m (t)

In der obigen Gleichung ist P die Leistung. o>n di Kreisfrequenz des Hilfsträger und m(t) eine Zeitfunk tion, die ein Modulationssignal des Hilfträgers darstell dieses Modulationssignal ist zum einen Teil periodisch und zum anderen Teil zufällig.In the above equation, P is power. o> n di angular frequency of the subcarrier and m (t) a time function that represents a modulation signal of the subcarrier. This modulation signal is partly periodic and partly random.

Um die Biis 0 und i einer Folge kann man wenigstens theoretisch eine Anordnung verwenden, die gemäß dem in der F i g. 2 gezeigten Schema ausgelegt ist. Die Eingangssignale f(t) werden auf einen Multiplikator M\ gegeben, dessen anderer Eingang sinusförmige Taktsignale der Form {l sin ω₀ zugeführt werden. Man bewirkt so eine kohärent' Gleichrichtung der Umhüllenden der Eingangssignale und die aus dieser Gleichrichtung resultierenden Bit werdet, einem »perfekten« Integrator /1 zugeführt, der zwischen 774 und TIl integriert, d. h. über den für die Ziffer 1 charakteristischen Teil der Periode. Dl· Ausgangssignale werden einem Subtrahierer Q zugeführt, dem auch der Bezugswert P · 778 zugeführt wird Von dem Subtrahierer Q gelangen die Signale in einer Bit-Detektor D. Die Einführung des Ausdruckes P ■ Vi dient dem Zweck, in dem Falle des betrachteter Standards eine »Entscheidungs«-Schwelle zu definieren die sich als Mittelwert der die Bits 0 und 1 darstellender Spannungen am Ende der Integration aufbaut, und zwa in Abhängigkeit von der empfangenen Leistung; dami dient die Einführung dieses Ausdrucks schließlich de Bestimmung der Bits.Around the bis 0 and i of a sequence, at least in theory, an arrangement can be used which, according to the method shown in FIG. 2 is designed. The input signals f (t) are fed to a multiplier M \ whose other input is fed with sinusoidal clock signals of the form {l sin ω _0. This brings about a coherent rectification of the envelopes of the input signals and the bits resulting from this rectification are fed to a "perfect" integrator / 1, which integrates between 774 and TI1 , ie over the part of the period characteristic of the number 1. Dl · output signals of a subtractor Q are supplied, which also includes the reference value P * is supplied 778 from the subtracter Q signals arrive in a bit detector D. The introduction of the expression P ■ Vi serves the purpose of a in the case of the considered one of the standards To define the “decision” threshold, which is the mean value of the voltages representing bits 0 and 1 at the end of the integration, depending on the power received; therefore the introduction of this expression ultimately serves to determine the bits.

Diese Dekommutieranordnung erlaubt die Errei chung des theoretisch maximal möglichen Arbeitsver halten des Systems, weist aber den schweren Nachteil auf, daß sie von der Leistung Pdes empfangenen Signal; abhängt. Mit anderen Worten arbeitet sie mit einei Dynamik des vollkommen bekannten Eingangssignals dies ist aber bei den hier in Aussicht genommener Verbindungen Erde-Raumfahrzeug nicht der Fall.This decommutation arrangement allows the theoretically maximum possible Arbeitsver to be achieved holding the system, but has the serious disadvantage of being dependent on the power P of the received signal; depends. In other words, it works with a dynamic of the perfectly known input signal but this is not the case with the earth-spacecraft connections envisaged here.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, wie sie in dei Fig.3 dargestellt und die allein von der zulässiger Hypothese ausgeht, daß die Dynamik des Eingangssi gnals nicht genügend Zeit zu einer umfassenden Änderung in einer Zeit von der Größenordnung 774 aufweist (in der Praxis von der Größenordnung vor rund zwei Millisekunden), ermöglicht die Überwindung des obenerwähnten Nachteils.A device according to the invention, as shown in dei Fig.3 and solely from the permissible Hypothesis assumes that the dynamics of the input signal does not have enough time to be comprehensive Changes in a period of the order of 774 (in practice of the order of magnitude before around two milliseconds), enables the above-mentioned disadvantage to be overcome.

Kurz kann folgendes gesagt werden: Während di« Anordnung nach Fig.2 mit einer festen Schwell« arbeitet, funktioniert die Anordnung gemäß F i g. 3 mi einer gesteuerten und mehr oder weniger rauschendei Schwelle. In der Anordnung gemäß Fig.3 speist dei Multiplikator-Demodulator M\, der das Eingangssigna empfängt gleichzeitig zwei parallel geschaltete Ketten die obere Kette besteht aus einem Integrator k, der vor 0 bis 774 integriert, und einem Speicher A₂ it Reihenschaltung, welcher Speicher die integrierter Signale noch während eines Viertels der Periode speichert Die untere Kette besteht aus einerrIn short, the following can be said: While the arrangement according to FIG. 2 works with a fixed threshold, the arrangement according to FIG. 3 with a controlled and more or less noisy threshold. In the arrangement according to FIG. 3, the multiplier-demodulator M \, which receives the input signal, feeds two chains connected in parallel. The upper chain consists of an integrator k, which integrates before 0 to 774, and a memory A _{2 with a} series connection, which memory which stores the integrated signals for a quarter of the period

Integrator l\, der von 774 bis 772 arbeitet und einem Verdoppler VD. Die Ausgangssignale des Speichers Ai und des Verdopplers VD werden gleichzeitig dem Subtrahierer Q (Vergleicher) zugeführt, dessen Ausgang mit dem Bit-Detektor D verbunden ist.Integrator l \ that works from 774 to 772 and a doubler VD. The output signals of the memory Ai and of the doubler VD are fed at the same time to the subtracter Q (comparator), the output of which is connected to the bit detector D.

Es ^;st soll hier nochmals darauf hingewiesen werden, daß die in den F i g. 2 und 3 dargestellten Anordnungen nur theoretische Prinzipschemata darstellen, in denen z. B. die Verbindungen zur Steuerung der Integratoren nicht dargestellt worden sind.It ^; st should be pointed out again here that the in the F i g. 2 and 3 represent the arrangements shown only theoretical schematic diagrams in which z. B. the connections for controlling the integrators have not been shown.

Um in dem Vergleicher einen Vergleich zu ermöglichen, arbeitet man mit Differenzbildung, d. h., der Vcrgleichcr ist ein Addierer, dem die Spannungen mit entgegengesetzter Polarität zugeführt werden. Anhand der F i g. 4 soll die Betriebsweise dargestellt werden. Auf der Teilfigur I ist in ausgezogenen Linien ein Bit a, b, c, d vom Wert I dargestellt; gleichzeitig ist in gestrichelten Linien ein Bit a, b, c', d' vom Wert 0 dargestellt (diese Bits sind durch M\ erfaßt worden). Auf der Teilfigur II sind die sich nach der Integration einstellenden Spannungen dargestellt. Am Anfang des ersten Viertels der Periode hat sich in der oberen Kette eine negative Spannung vom Wert - V eingestellt, die während des folgenden Vierteils der Periode ohne großen Verlust in dem Speicher A₂ gespeichert wird.In order to enable a comparison in the comparator, one works with difference formation, ie the comparator is an adder to which the voltages of opposite polarity are fed. Based on the F i g. 4 the mode of operation is to be shown. On the partial figure I, a bit a, b, c, d of the value I is shown in solid lines; at the same time, a bit a, b, c ', d' with the value 0 is shown in dashed lines (these bits have been detected by M \ ). The tensions that arise after integration are shown on partial figure II. At the beginning of the first quarter of the period has a negative voltage from the value in the upper chain - V set which is stored during the following four-part of the period without great loss in the memory _A2.

Für ein Bit 1 findet auch eine Integration allein während des zweiten Vierteis der Periode in der unteren Kette statt. Wegen des Verdopplers VD erhält man so eine Spannung von + 2 V; man erhält eine Spannung 0, wenn ein Bit mit dem Wert 0 vorliegt. Im Vergleicher Q erhält man dann, wenn es sich um ein Bit vom Wert 1 handelt, eine Spannung von 2V-V=V und eine Spannung von - V +0= - V, wenn es sich um ein Bit vom Wert 0 handelt.For a bit 1, an integration takes place only during the second fourth of the period in the lower chain. Because of the doubler VD , a voltage of + 2 V is obtained; a voltage of 0 is obtained if a bit with the value 0 is present. In the comparator Q , if it is a bit with the value 1, a voltage of 2V-V = V and a voltage of - V + 0 = - V if it is a bit with the value 0 is obtained.

Demnach erhält man unter dem Einfluß des Rauschens, das in Praxis nur ungefähr im Verhältnis von 3 dB wirkt. Spannungen von gleichem Wert und entgegengesetzten Vorzeichen — was auch immer der Wert V sein mag, groß oder weniger groß —, also Spannungen die leicht durch den Bit-Detektor D ausgewertet werden können.Accordingly, one obtains under the influence of the noise, which in practice only has an effect of approximately 3 dB. Voltages of the same value and opposite signs - whatever the value V may be, large or less large - that is, voltages that can easily be evaluated by the bit detector D.

In der Fig. 5 ist ein Zusammenbauschema des erfindungsgemäßen Dekommutators dargestellt. Es setzt sich im wesentlichen aus folgenden Baugruppen zusammen:5 shows an assembly diagram of the decommutator according to the invention. It consists essentially of the following assemblies:

— eine phasenmäßig an die Frequenz des Hilfsträger gekoppelte Schleife Bh, die Hoch-Schleife genannt wird und eine Baugruppe zur kohärenten Gleichrichtung für den Wiederaufbau der Umhüllenden /nftj bildet; A loop Bh, coupled in phase to the frequency of the subcarrier, called the high loop, constituting a coherent rectification assembly for rebuilding the envelope;

— eine Tief-Schleife Bb für den Wiederaufbau des Bit-Taktes und- a low loop Bb for rebuilding the bit clock and

— eine Baugruppe EE die die Ausgangssignale der beiden Schleifen benutzt und die nach dem in der Fig.3 dargestellten Prinzip arbeitet, um die Signale 0, 1 und die Synchronisationssignale der Impulsfolge TDCS wiederaufzubauen.- An assembly EE which uses the output signals of the two loops and which works according to the principle shown in FIG. 3 in order to rebuild the signals 0, 1 and the synchronization signals of the pulse train TDCS.

Wenn man nun die Hoch-Schleife betrachtet, so arbeitet diese wie eine klassische Anordnung, in der nach einem Multiplikator M2 ein Schleifenfilter F2 und ein Oszillator Ch vom spannungsgesteuerten Typ angeordnet sind, wobei letzterer den zweiten Eingang des Multiplikators M2 steuert (möglicherweise unter Zwischenschaltung eines die Frequenz des Oszillators teilenden logischen Teilers). Diese Schleife B/, ermöglicht di * kohärente Gleichrichtung der Umhüllenden des empfangenen Signals d. h. den Wiederaufbau der Impulsfolge. Die Schleife ist einem Multiplikator M\ und einem /^-Phasenschieber zugeordnet um die Baugruppe der Tief-Schleife Bb und den Analogteil EE des Dekommutators zu speisen.If you now consider the high loop, it works like a classic arrangement in which a loop filter F2 and an oscillator Ch of the voltage-controlled type are arranged after a multiplier M2 , the latter controlling the second input of the multiplier M2 (possibly with the interposition of a the frequency of the oscillator dividing logic divider). This loop B /, enables di * coherent rectification of the envelope of the received signal, ie the reconstruction of the pulse train. The loop is assigned to a multiplier M \ and a / ^ phase shifter in order to feed the assembly of the low loop Bb and the analog part EE of the decommutator.

Die Tief-Schleife Bi, weist einen dem Aufbau der Hoch-Schleife Bh vergleichbaren Aufbau auf (Multiplizierer Mi, Filter Fi und Oszillator Oi): Die Schleife wird durch den periodischen Teil des Signals gesteuert, der für die Bit-Folge charakteristisch ist. Wenn man sein Augenmerk auf die Zielrichtung der Erfindung richtet, findet man im Spektrum der Zufallsfolge diskrete Linien, die die Taktfrequenz der Bits charakterisieren. Es ist daher die Ansteuerung einer Phasenschleife unter dieser zusammengesetzten Periode möglich, um die verschiedenen Steuersignale für die Betätigung der Integratoren /1, I₂ und /3 zu geeigneten Zeitpunkten bereitzustellen.The low loop Bi has a structure comparable to the structure of the high loop Bh (multiplier Mi, filter Fi and oscillator Oi): The loop is controlled by the periodic part of the signal which is characteristic of the bit sequence. If one directs one's attention to the aim of the invention, one finds discrete lines in the spectrum of the random sequence which characterize the clock frequency of the bits. It is therefore possible to control a phase loop under this composite period in order to provide the various control signals for the actuation of the integrators / 1, I ₂ and / 3 at suitable times.

Die im Vorstehenden mii EE bezeiciincie DcküüiiViütatorbaugruppe weist wiederum die bereits im Zusammenhang mit der F i g. 3 beschriebenen beiden Ketten auf; die beiden Ketten steuern eine Triggerkippschaltung T\ an, der eine Einrichtung R\ für den logischen Wiederaufbau nachgeschallet ist, die die Signale 0 und 1 abgibt.In turn, the bezeiciincie hereinabove mii EE DcküüiiViütatorbaugruppe, the g in connection with the F i. 3 described two chains on; the two chains control a trigger toggle circuit T \ , which is followed by a device R \ for the logical reconstruction, which emits the signals 0 and 1.

Um die Synchronisiersignale S, die die Form a, b, e, f auf Teilfigur I in der Fig.4 aufweisen, zu erhalten, benutzt man die obere Kette h—Ai zusammen mit einer Ergänzungskette /3— VD', die analog der Kette U— VD aufgebaut ist. Die obere Kette und die ErgänzungsketteTo the synchronizing signals S having the form a b, e f, having on part of Figure I in Figure 4, to get to use the upper chain h-Ai along with an extender chain / 3- VD ', the analog of the chain U— VD is built up. The top chain and the supplement chain

JO steuern einen Vergleicher Q, wobei der Integrator /3 von 772 bis 3 774 integriert. Auf der Teilfigur II in der F i g. 4 ist strichpunktiert die Veränderung des Potentials in der letzteren Kette dargestellt; die Erzeugung der Synchronisationssignale ergibt sich ohne Schwierig-JO control a comparator Q, the integrator / 3 integrating from 772 to 3 774. On the partial figure II in FIG. 4 the change in potential in the latter chain is shown in phantom; the generation of the synchronization signals is easy

J5 keit aus dem Vergleich mit der Erzeugung der Bits 0 und 1. Die Synchronisationssignale 5 werden unter Zwischenschaltung einer Triggerkippschaltung 7} und einer Einrichtung R₂ für der. logischen Wiederaufbau erzeugt. Schließlich sind in der Fig. b die Fohlerwahrscheinlichkeitskurven dargestellt, die in einer solchen Vorrichtung relevant sind, die hier im Mittelpunkt des Interesses steht. In der Figur ist auf der Abszisse das Verhältnis_£//Vo(dB)der pro Bit abgestrahlten mittleren Energie E und der Spektraldichte des Rauschens N₀ J5 speed from the comparison with the generation of bits 0 and 1. The synchronization signals 5 are with the interposition of a trigger flip-flop 7} and a device R ₂ for the. logical reconstruction generated. Finally, FIG. B shows the foal probability curves that are relevant in such a device, which is the focus of interest here. In the figure, the ratio _ £ // Vo (dB) of the mean energy E emitted per bit and the spectral density of the noise N _{0 is on the abscissa}

"5 dargestellt, wobei das Rauschen als ein weißes Rauschen mit Gauß-Verteilung angenommen wird. Auf der Ordinate ist im _logarithmischen Maßstab die Wahrscheinlichkeit ρ (E) für einen Bit-Fehler aufgetragen. Es wird dabei angenommen, daß die Bits ^leichwahrscheinlich und voneinander unabhängig sind."5, the noise being assumed to be white noise with Gaussian distribution. The probability ρ (E) for a bit error is plotted on the ordinate on a logarithmic scale are independent.

Die Kurve 1 zeigt die Wahrscheinlichkeit für einenCurve 1 shows the probability for one

Bit-Fehler bei einem Dekommutator gemäß der vorliegenden Erfindung, aber die Steuersignale für die Integratoren sind dabei ohne Rauschen (die Schleife Bb weist ein unendlich schmales Band auf); die Kurve 2 wird unter den gleichen Bedingungen erhalten, aber mit rauschhaltigen Steuersignalen (signaux de commande bruites). Diese Kurve ist gezeichnet worden, indem der arithmetische Mittelwert der auf derselben VertikalenBit errors in a decommutator according to the present invention, but the control signals for the integrators are without noise (the loop Bb has an infinitely narrow band); curve 2 is obtained under the same conditions, but with noisy control signals (signals de commande bruites). This curve has been plotted by taking the arithmetic mean on the same vertical line

μ der Kurven 3 und 4 liegenden Punkte berechnet wurde. Die Kurve 3 und 4 entsprechen der Wahrscheinlichkeit für »1« und »0«, aber getrennt genommen.μ of the points lying on curves 3 and 4 was calculated. Curves 3 and 4 correspond to the probability for "1" and "0", but taken separately.

Es ist klar, daß die beschriebenen Realisierungsmöglichkeiten nur beispielhaft gewertet werden können und es durchaus möglich ist, Änderungen vorzunehmen, insbesondere äquivalente Techniken anzuwenden, ohne von der Grundidee der Erfindung abzuweichen.It is clear that the implementation options described can only be assessed as examples it is entirely possible to make changes, in particular to apply equivalent techniques, without to deviate from the basic idea of the invention.

Es sind viele verschiedene Realisierungsmöglichkei-There are many different implementation options

ten in der Tat möglich, die im Erfindungsbereich bleiben. Zum Beispiel ist es klar, daß man praktisch zum selben Ergebnis gelangt, wenn anstelle der Multiplikation mit dem Faktor 2 in der unteren Kette der Fig.3 eine Division durch 2 in der oberen Kette durchführt. Oder es kann sehr wohl der Verdoppler VD in Fortfall kommen und dieser in Hen Integrator l\ eingeschlossen sein, wenn man die Elemente de.s Integrators in geeigneter Weise wählt. Auch ist es möglich den Verdoppler fortzulassen und im Integrator h von 778 bis 774 zu integrieren (für die Bits 0 und 1). Ganz allgemein ist man nicht gezwungen, über die Gesamtheit der entsprechenden Periodenteile 0—774 und T/4—T/2 zu integrieren, vielmehr genügt es wenn man über eine Teilzeit integriert; es soll hier aber festgehalten werden, daß dies hinsichtlich des Wirkungsgrades von Nachteil ist.in fact possible that remain within the scope of the invention. For example, it is clear that practically the same result is obtained if, instead of multiplication by the factor 2 in the lower chain in FIG. 3, a division by 2 is carried out in the upper chain. Or it may very well be the doubler VD come into discontinuance and this be included in Hen integrator l \ when the elements selected de.s integrator appropriately. It is also possible to omit the doubler and to integrate it in the integrator h from 778 to 774 (for bits 0 and 1). In general, one is not forced to integrate 0-774 and T / 4-T / 2 over the entirety of the corresponding period parts, rather it is sufficient if one integrates over part of the time; it should be noted here, however, that this is disadvantageous in terms of efficiency.

Weiterhin ist man nicht gezwungen sich auf eine Verdopplung in VD zu beschränken. Allgemein ist nur erforderlich, daß der Auszug des dem ganzen Wert oder der Art der Information entsprechenden Signals — zu dem oben angegebenen Zweck — durch Vergleich des Impulses oder einer Reihe von gleichgerichteten Schwingungen mit einer Bezugsgröße erfolgt. Dabei wird der Impuls über einen den Wert oder die Art der Information des Impulses oder der Reihe charakterisierenden Teil seiner Dauer integriert, und die Bezugsgröße wird lokal durch Integration des Impulses oder der gleichgerichteten Reihe von Schwingungen über einen Teil seiner Dauer erhalten, die nicht charakteristisch für den Wert oder die Art der Information ist. Der Vergleich erfolgt mit Hilfe von Mitteln, deren Zweck ausgehend vom Wert 0 der Aufbau einer Bezugsschwelle ist welche für eine Entscheidung über die Art eines Bits notwendig ist.Furthermore, one is not forced to limit oneself to a doubling in VD. In general, it is only necessary that the extraction of the signal corresponding to the whole value or the type of information - for the purpose indicated above - is carried out by comparing the pulse or a series of rectified oscillations with a reference variable. The impulse is integrated over a part of its duration characterizing the value or type of information of the impulse or the series, and the reference variable is obtained locally by integrating the impulse or the rectified series of oscillations over a part of its duration that is not characteristic of is the value or type of information. The comparison is made with the aid of means, the purpose of which, starting from the value 0, is to build a reference threshold which is necessary for a decision about the type of bit.

In gleicher Weise kann man die Realisierung eines erfindungsgemäßen Dekommutators vereinfachen,In the same way, one can simplify the implementation of a decommutator according to the invention,

5 ohne sich auf den Standard TDCS zu beschränken. In diesem Fall ist die Nachricht nicht notwendigerweise aus einer Folge von Impulsen aufgebaut, die durch einen Hilfsträger moduliert sind. Die Nachricht kann aleatorisch aus wenigstens zwei Informationselementen5 without being limited to the TDCS standard. In In this case, the message is not necessarily made up of a sequence of pulses sent by a Subcarriers are modulated. The message can randomly consist of at least two information elements

to aufgebaut werden; diese Impulse umfassen dann alle in einer Periode T einen nichtcharakteristischen Teil der Dauer T/n; einer der Informationswerte umfaßt einen charakteristischen Teil der Dauer T/r (ohne Überdekkung mit dem anderen Teil) und ein andererto be built up; these pulses then all comprise a non-characteristic part of the duration T / n in a period T; one of the information values comprises a characteristic part of the duration T / r (without overlapping with the other part) and another Informationswert umfaßt einen charakteristischen Teil der Dauer 0. Dabei sind η und r Zahlen die verschieben sein können. In diesem Fall weist der erfindungsgemrQe Dekommutator zwei parallel gespeiste Ketten auf, von denen die eine einen integrator einschließt, der in jederInformation value includes a characteristic part of duration 0. Here, η and r are numbers that can be shifted. In this case, the decommutator according to the invention has two chains fed in parallel, one of which includes an integrator in each Teriode T während einer dem nichtcharakteristischen Teil entsprechenden Dauer T/n integriert. Dieser Integrator gibt das integrierte Signal an ein Speicherelement weiter, das das integrierte Signal bis zum Ende der Dauer T/r speichert. Die andere Kette weist einenPeriod T integrated during a duration T / n corresponding to the non-characteristic part. This integrator forwards the integrated signal to a storage element which stores the integrated signal until the end of the duration T / r . The other chain has one Integrator auf, der in jeder Periode Twährend der dem charakteristischen Teil entsprechenden Dauer T/r integriert. Weiterhin weist die Kette eine Einrichtung zur relativen Überhöhung des von dem letzteren Integrator eingespeisten Signals im Vergleich zu demIntegrator which integrates in each period T during the duration T / r corresponding to the characteristic part. Furthermore, the chain has a device for the relative exaggeration of the signal fed in by the latter integrator in comparison to the

Signal des anderen Integrators auf. Diese beiden Ketten sind mit einem Vergleicher verbunden, in dem der obenerwähnte Vergleich durchgeführt wird.Signal from the other integrator. These two chains are connected to a comparator in which the above-mentioned comparison is carried out.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Anordnung zur Wiedergewinnung der Information einer kodierten Nachricht in Form einer Folge von in ihrer Dauer modulierten Impulsen, deren Anfangszeitpunkte einen gleichmäßigen Abstand aufweisen und deren Dauer sich in Abhängigkeit von dem Informationsgehalt des jeweiligen Impulses ändert, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Impuls (S; 0; 1) der Impulsfolge einen für seinen Informationsgehalt nichtcharakteristischen Teil (T/n) seiner Dauer und einen für seinen Informationsgehalt charakteristischen Teil (0; Τ/ή seiner Dauer aufweist und daß die Wiedergewinnung des Informationsgehaltes eines jeden Impulses durch Vergleich des über seinen charakteristischen Teil (T//) integrierten Impulses (I_t) mit einer BezugsgröP» erfolgt, die lokal durch Integration (I₂) des Impulses über den nicht für seinen Informationsgehalt charakteristischen Teil (T/n) erfolgt1. An arrangement for recovering the information of a coded message in the form of a sequence of pulses modulated in their duration, the starting times of which are uniformly spaced and the duration of which changes as a function of the information content of the respective pulse, characterized in that each pulse (S; 0; 1) of the pulse sequence has a part (T / n) of its duration which is not characteristic of its information content and a part (0; Τ / ή of its duration) that is characteristic of its information content and that the recovery of the information content of each pulse by comparing that which is characteristic of its Part (T //) of the integrated impulse (I _t ) is carried out with a reference value which occurs locally by integrating (I ₂ ) the impulse over the part (T / n) that is not characteristic of its information content

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der für seinen Informationsgehalt charakteristische Teil für einen der möglichen Informationswerte (0) die Dauer Null aufweist, daß zwei parallel gespeiste Ketten vorgesehen sind, von denen die erste einen ersten Integrator (I₂) aufweist, der innerhalb einer jeden Periode (T) während des nichtcharakteristischen Teils (T/n) integriert und ausgangsseitig mit einem Speicher (A₂) verbunden ist, der das Signal nach der Integration des ersten Integrators (I₂) bis zum Ende u-'s charakteristischen Teils (Τ/ή speichert, und von denen die zweite Kette einen zweiten Integrator (l\) auf- /eist, der innerhalb einer jeden Periode (T) während des charakteristischen Teils (Τ/ή integriert, und daß eine Einrichtung (VD) zur Überhöhung des von dem zweiten Integrator (I\) abgegebenen Signals relativ zu dem Ausgangssignal des ersten Integrators (I₂) vorgesehen ist und daß die Ausgänge der beiden Ketten mit einem Vergleicher (Q) verbunden sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the part characteristic of its information content for one of the possible information values (0) has the duration zero, that two chains fed in parallel are provided, the first of which has a first integrator (I ₂ ) , which is integrated within each period (T) during the non-characteristic part (T / n) and is connected on the output side to a memory (A ₂ ) which stores the signal after the integration of the first integrator (I ₂ ) until the end u- ' s characteristic part (Τ / ή , and of which the second chain has a second integrator (l \) which integrates within each period (T) during the characteristic part (Τ / ή , and that a device ( VD) is provided for increasing the signal emitted by the second integrator (I \) relative to the output signal of the first integrator (I ₂ ) and that the outputs of the two chains are connected to a comparator (Q) d.

3. Anordnung nach Anspruch 2, für die Wiedergewinnung der Bits 0 und 1 aus einer Nachricht vom Typ TDCS mit einer Periode T, einem nichtcharakteristischen Teil T/n und einem charakteristischen Teil T/r, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil 77/j dem Zeitintervall 0— 774 innerhalb der Periode T und der Teil T/r dem Zeitintervall Τ/Λ— TIl innerhalb der Periode Tentspricht und daß die Einrichtung zur relativen Überhöhung aus einem in der zweiten Kette eingeschalteten Verdoppler (VD;besteht.3. Arrangement according to claim 2, for the recovery of bits 0 and 1 from a message of the type TDCS with a period T, a non-characteristic part T / n and a characteristic part T / r, characterized in that the part 77 / j dem The time interval 0-774 within the period T and the part T / r corresponds to the time interval Τ / Λ— TIl within the period T and that the device for the relative superelevation consists of a doubler (VD; switched on in the second chain).

4. Anordnung nach Anspruch 2 für die Wiedergewinnung der Synchronisationssignale aus einer Nachricht vom Typ TDCS mit einer Periode T, einem nichtcharakteristischen Teil T/n und einem charakteristischen Teil T/r, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil T/n dem Zeitintervall 0— 774 innerhalb der Periode T und der Teil T/r dem Zeitintervall 772—3 774 innerhalb der Periode T entspricht, und daß die Einrichtung zur relativen Überhöhung aus einem in die zweite Kette eingeschalteten Verdoppler (VD) besteht.4. Arrangement according to claim 2 for the recovery of the synchronization signals from a message of the type TDCS with a period T, a non-characteristic part T / n and a characteristic part T / r, characterized in that the part T / n corresponds to the time interval 0-774 within the period T and the part T / r corresponds to the time interval 772-3 774 within the period T , and that the device for the relative superelevation consists of a doubler (VD) connected in the second chain.

5. Anordnung nach den Ansprüchen 3 und 4 für die Wiedergewinnung der Bits 0 und 1 und der Synchronisationssignale einer Nachricht vom Typ TDCS₁ dadurch gekennzeichnet, daß drei parallel gespeiste Ketten vorgesehen sind, von denen die5. Arrangement according to claims 3 and 4 for the recovery of bits 0 and 1 and the synchronization signals of a message of the type TDCS _1, characterized in that three chains fed in parallel are provided, of which the eine einen im Zeitintervall 0—774 integrierten Integrator (I₂) aufweist, der mit jeder der beiden anderen Ketten zusammenarbeitet, von denen die eine einen im Zeitintervall 774— 772 integrierenden Integrator (I\) und einen Verdoppler (VD) aufweist und die andere einen im Zeitintervall 772—3 774 integrierenden Integrator (Ij) und einen Verdoppler (VD') aufweist, wobei die Zusammenarbeit der ersten Kette mit den beiden anderen Ketten über ίο Vergleicher (C\ bzw. C₂) erfolgt, die die Informationsbits bzw. die Synchronisationssignale erzeugen. one has an integrator (I ₂ ) integrated in the time interval 0-774, which cooperates with each of the other two chains, one of which has an integrator (I \) and a doubler (VD) integrating in the time interval 774-772 and the other has an integrator (Ij) and a doubler (VD ') integrating in the time interval 772-3 774, the cooperation of the first chain with the other two chains taking place via ίο comparators (C \ or C ₂ ) , which the information bits or which generate synchronization signals.

6. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Integratoren (h, I₂) der beiden Ketten durch Zeitsteuersignale angesteuert werden,6. Arrangement according to claim 2, characterized in that the integrators (h, I ₂ ) of the two chains are controlled by timing signals,

is die aus einer den Bit-Takt wiederherstellenden Phasenschleife (My, F₃, Qs) abgeleitet sind.is derived from a phase loop (My, F ₃ , Qs) that restores the bit clock.

7. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Impuls aus einer Reihe von Schwingungen aufgebaut ist und die Impulse vor der7. Arrangement according to claim 2, characterized in that each pulse from a series of Vibrations is built up and the impulses in front of the Zuleitung zu den Integratoren hin mittels eines Synchrongleichrichters (Mt) demoduliert werden.The feed line to the integrators can be demodulated by means of a synchronous rectifier (Mt).

8. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Impuls aus einer Reihe von Schwingungen aufgebaut ist und die Impulse vor der8. Arrangement according to claim 2, characterized in that each pulse from a series of Vibrations is built up and the impulses in front of the Zuleitung zu den Integratoren hin in einem asynchronen Gleichrichter demoduliert werden.Supply line to the integrators in one asynchronous rectifier can be demodulated.

9. Anordnung nach Anspruch 2 für die Wiedergewinnung der Bits 0 und 1 aus einer Nachricht vom Typ TDCS mit einer Periode T, einem nichtcha-9. Arrangement according to claim 2 for the recovery of bits 0 and 1 from a message of the type TDCS with a period T, a non-cha

-H) rakteristischen Teil T/n und einem charakteristischen Teil T/r, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil T/n dem Zeitintervall 778—774 innerhalb der Periode T und der Teil T/r dem Zeitintervall 774— 772 innerhalb der Periode Tentspricht und daß-H) characteristic part T / n and a characteristic part T / r, characterized in that the part T / n corresponds to the time interval 778-774 within the period T and the part T / r corresponds to the time interval 774-772 within the period T and that die Integratoren (It, I₂) identisch sind und daß die Einrichtung zur relativen Überhöhung dadurch realisiert ist, daß das Integrationsintervall des ersten Integrators (I₂) auf eine Dauer 77,^p· beschränkt istthe integrators (It, I ₂ ) are identical and that the device for the relative exaggeration is realized in that the integration interval of the first integrator (I ₂ ) is limited to a duration 77, ^p ·

10. Anordnung nach Anspruch 2 für die Wiedergewinnung der Synchronisationsäignale aus einer10. Arrangement according to claim 2 for the recovery of the synchronization signals from a Nachricht vom Typ TDCS mit einer Periode T, einem nichtcharakteristischen Teil T/n und einem charakteristischen Teil T/r, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil T/n dem Zeitintervall 778—774Message of the TDCS type with a period T, a non-characteristic part T / n and a characteristic part T / r, characterized in that the part T / n corresponds to the time interval 778-774 innerhalb der Periode T und der Teil T/r dem Zeitintervall 772—3 774 innerhalb der Periode T entspricht und daß die Integratoren (Ti, I₂) identisch sind und die Einrichtung zur relativen Überhöhung dadurch realisiert ist, daß das Integrationsintervallwithin the period T and the part T / r corresponds to the time interval 772-3 774 within the period T and that the integrators (Ti, I ₂ ) are identical and the device for relative exaggeration is implemented in that the integration interval des ersten Integrators (I₂) auf eine Dauer 778 beschränkt istof the first integrator (I ₂ ) is limited to a duration 778