DE205831C

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Publication number: DE205831C
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KAIStRLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 205831 KLASSE 42 d. GRUPPE- M 205831 CLASS 42 d. GROUP

LEONID DUNAJEW in CHARLOTTENBURG.LEONID DUNAJEW in CHARLOTTENBURG.

zurückgelegten Weges.traveled path.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. August 1907 ab.Patented in the German Empire on August 18, 1907.

Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet ein Hodograph, d.h. ein Apparat, welcher den von einem Fahrzeug. zurückgelegten Weg verzeichnet, so daß einerseits ein genaues Diagramm des zurückgelegten Weges erhalten wird, andererseits bei Umkehrung des Vorganges durch genaues Einhalten der verzeichneten Kurven genau derselbe Weg abermals zurückgelegt werden kann.The subject of the present invention forms a hodograph, i.e. an apparatus which the from a vehicle. The distance covered is recorded, so that on the one hand an accurate diagram of the distance covered is obtained, on the other hand, when the process is reversed exact adherence to the recorded curves exactly the same way traveled again can be.

ίο Der Hodograph nach vorliegender Erfindung besteht der Hauptsache nach aus einem Wechselgetriebe, dessen Bewegungsübertragung entsprechend der Fahrgeschwindigkeit des sich bewegenden Fahrzeugs eingestellt wird, und welches einen Registrierstreifen unter einem Schreibstift proportional der Fahrgeschwindigkeit antreibt. Der Registrierstreifen selbst wird gleichzeitig von einem die Fahrtrichtung angebenden Organ (Kompaß oder rotierende Scheibe) in die Fahrtrichtung eingestellt.ίο The hodograph according to the present invention consists mainly of a change gear, the transmission of motion accordingly the driving speed of the moving vehicle is set, and which drives a recording strip under a pen proportionally to the driving speed. The registration strip itself is simultaneously used by one that indicates the direction of travel Organ (compass or rotating disc) set in the direction of travel.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein Hodograph für nautische Zwecke veranschaulicht. Fig. 1 zeigt denselben in Seitenansicht, Fig. 2 in Vorderansicht und Fig. 3 in Aufsicht. Die Fig. 4 bis 12, 8 a und 8 b zeigen Einzelheiten.In the drawing, a hodograph is shown as an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated for nautical purposes. Fig. 1 shows the same in side view, Fig. 2 in Front view and FIG. 3 in plan view. 4 to 12, 8 a and 8 b show details.

Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird durchThe speed of the vehicle is going through

einen Kolben gemessen, auf den der Stirndruck des sich im Wasser bewegenden Schiffes wirkt.measured a piston on which the forehead pressure of the ship moving in the water acts.

Um hierbei die Nachteile des einseitigen Wasserdruckes sowie eine Beeinflussung von der Schwankung und dem Tiefgange des Schiffes zu vermeiden, kann eine Vorrichtung benutzt werden, welche in Fig. 6 in beispielsweiser Ausführungsform veranschaulicht ist. Dieselbe besteht aus einem unter dem Wasserspiegel (aber innerhalb des Schiffskörpers) angebrachten Zylinder 1, innerhalb welchem ein Schwimmerkolben 2 leicht verschiebbar angeordnet ist. Da der Schwimmerkolben durch einen Hohlkörper gebildet wird, wird durch denselben das Stangengewicht bzw. das Gewicht des sonstigen Gestänges ausbalanciert. Die beiden durch den Kolben 2 getrennten Räume des Zylinders 1 sind durch Rohrleitungen 3 mit dem freien Wasser verbunden, deren Enden, wie in Fig. 7 in Aufsicht dargestellt, nach vor- bzw. nach rückwärts gerichtet sind, so daß je nach der Fahrtrichtung in dem einen Raum eine Verdünnung des Mediums gebildet wird, wodurch der in dem zweiten Raum herrschende. Wasserdruck den Kolben leicht verschieben kann. Der Kolben 2 ist durch ein Gestänge 4 mit einer dem normalen Wasserdruck das Gleichgewicht haltenden Feder 5 (Fig. 1) verbunden, welche an ihrem Ende eine Gabel 9 trägt, innerhalb welcher ein über die das Wechselgetriebe bildenden konischen Trommeln 6 und 7 geführter Riemen 8 gleitet. Die Trommel 6 wird durch ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Uhrwerk mit gleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben und überträgt ihre Bewegung durch den Riemen 8 auf die Trommel 7, welche sich daher entsprechend der Stellung des Riemens mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt. Die Meridiankurven der Trommeln verlaufen derart,In order to deal with the disadvantages of one-sided water pressure as well as an influence from the sway and draft of the ship To avoid this, a device can be used which is shown in FIG. 6 in an exemplary embodiment is illustrated. The same consists of one attached below the water level (but within the hull of the ship) Cylinder 1, within which a float piston 2 is arranged to be easily displaceable. Since the float piston is formed by a hollow body, it is the The weight of the rod or the weight of the rest of the rod is balanced. The two through the Pistons 2 separate spaces of the cylinder 1 are through pipes 3 with the free Water connected, the ends of which, as shown in Fig. 7 in plan view, before or after are directed backwards, so that depending on the direction of travel in one room a dilution of the medium is formed, whereby the prevailing in the second space. Water pressure can move the piston easily. The piston 2 is through a linkage 4 with one of the normal water pressure balancing spring 5 (Fig. 1) connected to which at its end a fork 9 carries, within which one over the the change gear forming conical drums 6 and 7 guided belt 8 slides. The drum 6 is through a in the Drawing not shown clockwork driven at uniform speed and transmits its movement through the belt 8 to the drum 7, which is therefore accordingly the position of the belt moves at different speeds. The meridian curves of the drums run in such a way

daß die Umdrehungen der Trommel 7 bei gleichförmiger Bewegung der Trommel 6 der Quadratwurzel der Deformation der Feder 5 proportional sind. Da aber der Druck des Wassers gegen die Stirnfläche des Schiffes auf die Feder 5 (durch den Kolben 2) eine Kraft ausübt, welche dem Quadrate der Schiffsgeschwindigkeit proportional ist, wird die Trommel 7 mit einer der Schiffsgeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit in Umdrehung versetzt. Diese Bewegung der Trommel 7 wird auf den Registrierstreifen übertragen, welcher sich somit mit einer der Schiffsgeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit unter dem Registrierungsstift fortbewegt. that the revolutions of the drum 7 with uniform movement of the drum 6 of the square root the deformation of the spring 5 are proportional. But since the pressure of the water against the End face of the ship on the spring 5 (through the piston 2) exerts a force which the Squares of the ship's speed is proportional, the drum 7 is one of the Ship speed proportional to the speed in rotation. This movement the drum 7 is transferred to the recording strip, which is thus with one of the Ship speed proportional speed moved under the registration pin.

Nach vorliegender Ausführungsform ist der Registrierungsstreifen auf einer Trommel 10 aufgewickelt, welche durch ein von dem Wechselgetriebe angetriebenes Zwischenorgan — Wagenräder 12 — in Umdrehung versetzt wird. Die Trommel 10 ist zweiteilig und besteht aus zwei schachtelartig ineinandergeschobenen Teilen, so daß der um die Trommel gewickelte Registrierstreifen nach Auseinandernehmen der Trommel ausgewechselt werden kann. Das die Bewegung auf den Registrierstreifen übertragende Zwischenorgan wird nach der gezeichneten Ausführungsform von einem Wagen mit verschwenkbar angeordneter Radachse gebildet, dessen Räder 12 von dem Wechselgetriebe ihren Antrieb empfangen und auf der den Registrierstreifen tragenden Trommel 10 abrollen. Da der Rand der Räder 12 gerieft ist und dieselben mit einem gewissen, zweckmäßig regelbaren Druck auf der Trommel auf ruhen, bewirken dieselben eine Umdrehung der Trommel 10, und zwar in einer der Schiffsgeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit, so daß der auf der Trommel 10 gleitende Schreibstift eine der Schiffsgeschwindigkeit, also der Länge des zurückgelegten Weges entsprechende Linie auf dem Registrierungsstreifen zeichnet.According to the present embodiment, the registration strip is on a drum 10 wound up, which is driven by an intermediate member driven by the gearbox - Carriage wheels 12 - is set in rotation. The drum 10 is in two parts and consists of two parts pushed into one another like a box, so that the one wrapped around the drum Registration strips can be replaced after disassembling the drum. That the Movement on the recording strip transmitting intermediate organ is drawn after the Embodiment formed by a carriage with a pivotably arranged wheel axle, whose wheels 12 receive their drive from the gearbox and on the unroll the drum 10 carrying the recording strips. Since the edge of the wheels 12 is grooved and they rest on the drum with a certain, appropriately controllable pressure, cause the same one rotation of the drum 10, in one of the ship's speed proportional speed, so that the pen sliding on the drum 10 a the ship's speed, i.e. the length of the distance covered, on a line corresponding to the ship's speed the registration strip.

Die Übertragung der Bewegung des Wechselgetriebes auf den Wagen erfolgt auf folgende Weise:The transmission of the movement of the gearbox to the carriage takes place on the following Way:

In dem die Radnaben der Räder 12 tragenden Joch 13 ist eine vertikale Welle 14 drehbar gelagert, welche einerseits (vgl. Fig. 4 und 5) ein Kegelrad 15 trägt, das mit einem auf der Radachse angeordneten Kegelrade 16 in Eingriff steht, andererseits ein Schneckenrad 17 trägt. Das Schneckenrad 17 wird (Fig. 1) von der Trommel 7 des Wechselgetriebes in Umdrehung versetzt, und es sind zwischen dem Wechselgetriebe und dem Schneckenrad mehrere Vorgelege (Fig. 3) ein- und ausschaltbar angeordnet, so daß durch Änderung der Übersetzung das Diagramm während der Aufnahme in verschiedenen Maßstäben gezeichnet werden kann.A vertical shaft 14 is rotatably mounted in the yoke 13 carrying the wheel hubs of the wheels 12, which on the one hand (see. Fig. 4 and 5) carries a bevel gear 15, which with one on the wheel axle arranged bevel gear 16 is in engagement, on the other hand, a worm gear 17 carries. The worm wheel 17 is (Fig. 1) of the drum 7 of the change gear in rotation offset, and there are several countershafts between the change gear and the worm wheel (Fig. 3) arranged on and off, so that by changing the translation Diagram can be drawn at different scales during recording.

Um den Wagen entsprechend der Fahrtrichtung einzustellen, dient folgende Konstruktion.The following construction is used to adjust the car according to the direction of travel.

Mit dem Joch des Wagens ist ein die Welle 14 umgebendes Rohr 18 verbunden, auf welchem ein bei Verdrehung das Rohr mitnehmendes Schneckenrad 19 vorgesehen ist, das in einem an dem Gestell des Wechselgetriebes angeordneten Arm drehbar gelagert ist. Dieses Schneckenrad 19 steht mit einer in dem Gestell des Wechselgetriebes gelagerten endlosen Schraube der Welle 20 in Verbindung, die durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Motor (von ungefähr 1/100 H. P.), welcher an der Achse 21 sitzt, in dem einen oder anderen Sinne gedreht wird und so ein Verschwenken des Wagens in dem einen oder anderen Sinne bewirkt. Die Schaltung des Motors in dem einen oder dem anderen Drehungssinne erfolgt durch das die Schiffsrichtung angebende Organ (Magnetnadel oder rotierende Scheibe), welches zu diesem Behufe zwischen in den Stromkreis des Motors eingeschalteten Kontakten spielt. Nach vorliegendem Ausführungsbeispiel sind an der Magnetnadel 22 die Lamellen 23 angeordnet (Fig. 8), welche in an einem aus isolierendem Material gebildeten Arm 24 vorgesehene öffnungen ragen, in welchen die Kontakte angeordnet sind, so daß je nach der Stellung dieser Lamellen der Strom in dem einen oder dem anderen Sinne den Motor durchfließt, wie es aus dem in Fig. 8 a und 8 b angegebenen Schema zu ersehen ist, und somit denselben in dem einen oder anderen Drehungssinn in Umdrehung versetzt. Die Drehachse, auf welcher die Pinne der Magnetnadel sitzt, ist nach abwärts verlängert (Fig.' 1 und 8) und trägt ein Schneckenrad, welches mit einer zweiten endlosen Schraube der Welle 20 zusammenarbeitet, so daß bei Verdrehen derselben eine Rückdrehung des Armes 24, und zwar um den Winkel gleich der Treibwagenverdrehung und somit ein öffnen des Stromkreises erfolgt. Statt die Achse des Wagens zu verstellen und auf diese Weise die Kurve immer in der Richtung der Fahrt zu verzeichnen, könnte der Wagen feststehen und die den Registrierungsstreifen tragende Trommel von dem Elektromotor verstellt werden, in welchem Falle dieselbe um eine vertikale Achse drehbar angeordnet sein muß (vgl. Fig. 9 bis 12). Um auf dem aufgenommenen Diagramm jederzeit die- Fahrgeschwindigkeit bestimmen zu können, ist der Registrierstift 26 federnd angeordnet und wird durch einen in bestimmten Zeitabschnitten zur Wirkung kommenden Hammer 27 aus der Schreibrichtung plötzlich herausbewegt, in welche er infolge der Federung sofort wieder zurückspringt und somit die Kurve in mehrere bestimmten Zeitabschnitten entsprechende, der Schiffsgeschwindigkeit proportionale Abschnitte teilt. Zu diesem Behufe ist, wie in Fig. 4 und 5 angedeutet ist, an dem Joch 13 des Wagens ein aus einem zweiarmigen HebelWith the yoke of the carriage a tube 18 surrounding the shaft 14 is connected, on which a worm wheel 19 is provided which takes the tube along with it when it is rotated, which in a is rotatably mounted on the frame of the gearbox arm. This Worm wheel 19 stands with an endless one mounted in the frame of the change gear Screw of the shaft 20 in connection, by a not shown in the drawing Engine (from about 1/100 H.P.), which at the Axis 21 is seated, is rotated in one sense or the other and so a pivoting of the Wagens in one sense or another. The circuit of the engine in one or the other the other direction of rotation occurs through the organ indicating the direction of the ship (magnetic needle or rotating disk), which for this purpose between in the circuit of the motor switched on contacts plays. According to the present embodiment are at the Magnetic needle 22 arranged the lamellae 23 (Fig. 8), which in on one of insulating Material formed arm 24 protrude provided openings in which the contacts are arranged so that, depending on the position of these slats, the current flows through the motor in one sense or the other, such as it can be seen from the scheme given in Fig. 8 a and 8 b, and thus the same in one or the other direction of rotation is set in rotation. The axis of rotation on which the pin of the magnetic needle sits, is extended downwards (Fig. '1 and 8) and carries a Worm wheel, which cooperates with a second endless screw of the shaft 20, so that when the same is rotated a reverse rotation of the arm 24, namely by the angle equal to the rotation of the driving car and thus an opening of the circuit takes place. Instead of the To adjust the axis of the carriage and in this way the curve always in the direction of the To record travel, the car could be stationary and the one carrying the registration strip Drum can be adjusted by the electric motor, in which case the same can be arranged rotatably about a vertical axis must (see. Fig. 9 to 12). To keep track of the driving speed on the recorded diagram at any time To be able to determine, the registration pen 26 is resiliently arranged and is activated in certain time segments effective hammer 27 suddenly moved out of the writing direction, in which it immediately jumps back due to the suspension and thus the curve in several Sections corresponding to certain time segments and proportional to the speed of the ship Splits. For this purpose, as indicated in FIGS. 4 and 5, the yoke 13 is attached of the car one from a two-armed lever

gebildeter Hammer 27 um eine Achse 28 drehbar gelagert, welcher sich mit seinem Arm 29 gegen einen auf dem Rohr 18 verschiebbar gelagerten Ring 30 stützt und durch eine Feder 31 gegen denselben und somit auch gegen den Registrierungsstift 26 gedrückt wird. An der Oberseite des Ringes 30 ruht der eine Arm eines um die Achse 32 drehbar gelagerten zweiarmigen Hebels 33, dessen zweiter Arm in Verbindung mit einem Winkelhebel 34 steht, der in ein entsprechend geteiltes Sperrad 35 eingreift, das durch ein Uhrwerk in Umdrehung versetzt wird. Durch den jeweilig zur Wirkung kommenden Zahn des Sperrades 35 wird der Winkelhebel 34 nach auswärts gedrückt, wodurch der zweiarmige Hebel 33 verdreht und der Ring 30 nach abwärts gedrückt wird, welche Bewegung ein Verschwenken des aus einem zweiarmigen Hebel gebildeten Hammers 27 bewirkt. Schnappt bei Weiterverdrehung des Sperrades der Winkelhebel wieder ein, so schlägt infolge der momentanen Wirkung der Feder 31 der Hammer 27 gegen den Schreibstift 26 und verschiebt denselben auf einen Moment aus der Schreibrichtung. Die durch diese Marken hervorgerufenen Abschnitte der Kurve stellen Wege innerhalb bestimmter gleicher Zeitabschnitte dar.formed hammer 27 rotatably mounted about an axis 28, which with its arm 29 against a ring 30 mounted displaceably on the tube 18 and supported by a spring 31 is pressed against the same and thus also against the registration pin 26. At the On the top of the ring 30 rests one arm of a two-armed one rotatably mounted about the axis 32 Lever 33, the second arm of which is in communication with an angle lever 34, the engages in a correspondingly divided ratchet wheel 35 which rotates by a clockwork is moved. By the respective coming into effect tooth of the ratchet wheel 35 is the Angle lever 34 pressed outwards, whereby the two-armed lever 33 rotates and the ring 30 is pushed downwards, which movement is a pivoting of the a two-armed lever formed hammer 27 causes. Snap if further twisted of the ratchet wheel of the angle lever again, it strikes as a result of the momentary effect the spring 31 of the hammer 27 against the pen 26 and moves the same on one Moment from the direction of writing. The sections of the Curves represent paths within certain equal time segments.

Wird das Ende der Feder 5 mit einem Zeiger 41 verbunden, welcher an einer zweckmäßig an der Außenseite des Gehäuses angeordneten Skala 42. spielt, welche eine den Quadratwurzeln aus den Ausdehnungslängen der Feder 5 proportionale Teilung trägt, so kann die jeweilig erreichte Fahrgeschwindigkeit unmittelbar abgelesen werden. Dieser Zeiger 41 kann einen Registrierstift tragen, welcher auf einem unter demselben geführten, von einem Uhrwerk getriebenen Registrierungsstreifen die Geschwindigkeitskurve verzeichnet. Wie schon eingangs erwähnt, kann der Apparat nicht nur zur Registrierung des Weges bei Schiffen verwendet werden, sondern derselbe kann auch bei jedem beliebigen anderen Fahrzeuge Anwendung finden, so bei Flugschiffen.If the end of the spring 5 is connected to a pointer 41, which is useful on a on the outside of the housing arranged scale 42. plays which one of the square roots of the expansion lengths the spring 5 carries proportional division, the respective driving speed reached can be read immediately. This pointer 41 can carry a registration pen, which on a registration strip guided under the same, driven by a clockwork Speed curve recorded. As already mentioned at the beginning, the device can not only can be used to register the route for ships, but the same can also be used for any other vehicle can be used, such as aircraft.

Auch zur Registrierung der Stärke und der jeweiligen Richtung des Windes kann der Apparat mit geringen Abänderungen benutzt und in diesem Falle der Druck des Windes durch eine Fläche aufgenommen werden, während der Apparat, wie im beschriebenen Falle,The can also be used to register the strength and direction of the wind Apparatus used with minor modifications and in this case the pressure of the wind be picked up by a surface, while the apparatus, as in the case described,

• durch den Windzeiger in die Richtung des Windes eingestellt werden kann.• Can be set in the direction of the wind using the wind pointer.

Claims

Patent-to sayings:

1. Device for recording the direction and length of a path covered by a vehicle, characterized in that that a pen (26) on a carriage rolling on a recording drum is attached, the wheels (12) according to the speed of the vehicle turn and its unrolling direction on the recording drum according to the direction of movement of the vehicle is set by means of electrical currents closed by a compass needle (22).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the wagon wheels (12) of a clockwork by means of rollers (6, 7), the meridian curves of which represent parabolas, and belt (8) are driven, the longitudinal displacement of the belt by a piston (2) is effected, which is opposite to the direction of movement of the vehicle (Ship) is exposed to directed (water) currents.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the compass needle (22) is mounted with contacts (23) between the contacts attached to the arm (24) by their respective contact Currents are closed, which the shaft (21) in one or by means of an electric motor rotate other senses, thereby simultaneously means by an equal angular amount Axis (20) and helical gear (19) rotates the axis of the recording carriage and means Axes (20 and 25) of the contact arm (24) is rotated back in the north-south direction.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the recording ' tion carriage (13) rotatable by means of a hollow axle (18) in the fixed bearing (Fig. 4 and 5) or fixed (Fig. 11 and 12) is arranged and the paper drum (10) either only around the horizontal axis (Fig. 1 and 2) or about the vertical axis (Fig. 9 and 10) rotate and a longitudinal displacement can run in the direction of the axis.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the hammer (27) knocks on the spring-mounted drawing pen (26) within the same period of time, to get time stamps on the registration sheet.

1 sheet of drawings.