DE2057039C3

DE2057039C3 - Program controller

Info

Publication number: DE2057039C3
Application number: DE19702057039
Authority: DE
Inventors: Walter 7758 Meersburg Holzer
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1970-10-30
Filing date: 1970-11-20
Publication date: 1976-12-16

Description

Die Erfindung betrifft ein Programmsteuergerät mit finem einen Schritt- und einen Schnellgangantrieb tufweisenden und durch eine Selbstunterbrecherschallung stillsetzbaren Programmschalter sowie mit einem tteuerbar angetriebenen Programmwähler.The invention relates to a program control device with finem one step and overdrive drive tuf-showing program switch that can be shut down by a self-interrupting sound as well as with a controllably driven program selector.

Umschaltbare Verteilergetriebe sind an sich bekannt, fceispielsweise aus H. Schöpke, »Grundlagen der Konstruktion von Werkzeugmaschinen, Getriebe«, I. Aufl. (I960), S. 20b, 207 und lus »Hütte«, Bd. II, 27. Aufl.(1944), S. 248 bis 250.Reversible transfer cases are known per se, for example from H. Schöpke, “Fundamentals of Construction of machine tools, gearboxes ", 1st edition (1960), pp. 20b, 207 and lus" Hütte ", Vol. II, 27th edition (1944), pp. 248 to 250.

Bei einem aus der US-PS 3112 379 bekannten l'iOgramnisteuergerät ist ein in eine entsprechende fcchlüsselaufnahme einsteckbarer Schlüssel unmittelbar «!s Programminformationsträger ausgebildet. Durch Verdrehung des Schlüssels in verschiedene Stellungen können über einzelne schlüsselbetätigte Kontakte einer ♦^rograminwahlschaltung die einzelnen Programme ausgewählt werden. Beim Einstecken des Schlüssels in 4ic Schlüsselaufnahme wird außerdem ein elektrischer Roniakt betätigt, der den Schnellgangmoior einschaltet. Reicher den Programmschalter aus der »AUS«-Stcllung herausdreht, in der bei stillgesetztem, von dem Programmsteuergerät gesteuertem Haushaltsgerät die flektrischcn Stcuerkontaktc des Programmschalters βι-öffnct sind. Die Zahl der auf einem solchen Schlüssel anbringbaren Programminformationen und damit der durch Verdrehung des Schlüssels bei vertretbarem Aufwand ausgewählten Programme ist beschränkt. Es können zwar verschiedene Schlüssel vorgesehen werden, doch stellt dies erfahrungsgemäß an die Aufmerksamkeit des Benutzers in der Regel bereits zu hohe Anforderungen; abgesehen davon sind die Schlüssel bei mehreren Programmen notwendigerweise verhältnismäßig kompliziert. Der für die Inbetriebnahme des sich selbst stillsetzenden Programmsteuergerätes notwendige Schaltkontakt macht zusätzliche Leiterbahnen bei dem heute durchweg mit sogenannten gedruckten Schaltungen aufgebauten Programmsteuergerät notwendig, was wegen der beengten Platzverhältnisse gelegentlich kaum durchführbar ist. Auch muß bei dem Schnellgangantrieb Vorsorge getroffen werden, daß nach der Betätigung des Kontaktes der Schnellgangmotor rechtzeitig wieder abgeschaltet wird, was zusätzlich elektrische Einrichtungen erforderlich macht.In one of the US Pat. No. 3,112,379 known l'iOgramnisteuergerät is in a corresponding The key holder can be inserted directly into the program information carrier. Through Rotation of the key in different positions can be done via individual key-operated contacts ♦ ^ rogram selection switch for the individual programs to be chosen. When the key is inserted into the 4ic key adapter, it also becomes an electrical Roniakt actuated, which switches on the overdrive moior. Reicher turns the program switch out of the "OFF" position, in which when the Program control device controlled household appliance the flektrischcn Stcuerkontaktc of the program switch βι-öffnct are. The number of on such a key attachable program information and thus that by turning the key if it is justifiable Effort selected programs is limited. Different keys can be provided, however, experience has shown that this is generally too much of a concern for the user Conditions; apart from that, if there are multiple programs, the keys are necessarily proportionate complicated. The one necessary for commissioning the self-shutting down program control device Switching contact makes additional conductor tracks with the so-called printed ones today Circuits built-up program control device necessary, which is because of the limited space occasionally is hardly feasible. In the case of the overdrive drive, care must also be taken to ensure that after actuation of the contact the overdrive motor is switched off again in good time, which is an additional makes electrical facilities required.

Ausgehend von Programmsteuergeräten der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Programmsteuergerät zu schaffen, das sich bei einfachem Aufbau und leichter Bedienung dadurch auszeichnet, daß ein eigener Antrieb für den Programmwähler entfällt und auf einen elektrischen Schalter zur Wiederinbetriebnahme nach dem Ansprechen der Selbstunterbrecherschaltung verzichtet ist.On the basis of program control devices of the type mentioned at the outset, the object of the invention is to be found based on creating a program control device that is simple in structure and easy to use characterized by the fact that there is no separate drive for the program selector and an electric one Switch for restarting after the self-interrupter circuit has responded is dispensed with.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination der folgenden Merkmale gelöst:This task is solved by the combination of the following features:

a) der Schnellgangantrieb weist ein motorgetriebenes Verteilergetriebe auf. das durch einen handbetätigbaren Knebel umschaltbar ist;a) the overdrive drive has a motor-driven one Transfer case on. which can be switched over by a hand-operated toggle;

b) der Schnellgangantrieb ist bei Betätigung des Knebels in der einen Richtung außer Eingriff mit dem Programmschalter bringbar und kurzzeitig mit dem Programmwähler kuppelbar;b) the overdrive drive is disengaged in one direction when the toggle is actuated can be brought to the program switch and briefly coupled to the program selector;

c) der Programmschalter ist bei Betätigung des Knebels in der anderen Richtung durch einen dem Knebel zugeordneten eigenen Sehrittschallmcchanismus willkürlich um einzelne Schritte weiterschaltbar. c) the program switch is when the toggle is operated in the other direction by one of the Gag's own step sound mechanism assigned to it, arbitrarily switchable by individual steps.

Bei dem neuen Programmsteuergerät trägt der Knebel keine Programminformation; er kann deshalb sehr einfach ausgebildet sein. Andererseits ist der Programmwähler in dem Gerät selbst enthalten, so daß die Bedienungsperson von der mit der Auswahl unterschiedlicher Schlüssel verbundenen Aufmerksamkeil entlastet ist. Durch einfaches Drehen des Knebels in der einen Drehrichtung, kann der Programmschalter aus seiner »AUS«-Stellung herausbewegt werden, womit das zugehörige Haushaltsgerät eingeschaltet wird, während durch eine anschließende kurze Verdrehung des Knebels in der anderen Drehrichtung der Schnellgangmotor mit dem Programmwähler gekuppelt wird und diesen solange verstellt, bis auf der üblichen, einem solchen Programmsteuergerät zugeordneten optischen Anzeigeeinrichtung die Auswahl des jeweils gewünschten Programmes angezeigt ist, worauf durch entsprechende Knebelbetätigung im Gegensinne der Schnellgangmotor wieder mit dem Programmschalter gekuppelt wird, so daß der Programmablauf beginnen kann.In the new program control device, the toggle does not carry any program information; he can therefore be trained very simply. On the other hand, the program selector is contained in the device itself, so that the operator from the attention wedge associated with the selection of different keys is relieved. By simply turning the knob in one direction of rotation, the program switch be moved out of its "OFF" position, with which the associated household appliance is switched on is, while by a subsequent brief twisting of the toggle in the other direction of rotation of the The high-speed motor is coupled to the program selector and this is adjusted until the usual, such a program control device associated optical display device the selection of each desired program is displayed, whereupon by actuating the corresponding toggle in the opposite sense of the The high-speed motor is coupled again with the program switch, so that the program sequence can begin can.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform kann das Verteilergetriebe auf einer Schwenkplatte angeordnet sein. Ausgestaltungen der Erfindung sind in Patentansprüchen angeführt.In an expedient embodiment, the transfer case can be arranged on a swivel plate being. Refinements of the invention are given in the patent claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figur zeigt ein Programm-An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The figure shows a program

steuergerät gemäß der Erfindung in perspektivischer, schemalischer Darstellung.control device according to the invention in perspective, schematic representation.

Das Programmsteuergerät besteht bei dem Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus einem Programmschalter mit einer Nockenscheibe 1 für die Betätigung programmabhängiger Schalter und einem Programmwähler mit einer Nockenscheibe 2 zur Betätigung programmbestimmender Schalter. Mit dem Programmwähler wird das betreffende durchzuführende Programm vorgewählt, die Nockenscheibe 1 betätigt zur Durchführung des Programmes entsprechende Programmkontakte. Anstatt der Nockenscheibe 1 und 2 können in bekannter Weise auch Walzen verwendet werden.In the exemplary embodiment, the program control device consists essentially of a program switch with a cam disk 1 for operating program-dependent switches and a program selector with a cam disk 2 for actuating program-defining switches. With the program selector If the relevant program to be carried out is preselected, the cam disk 1 is actuated for Implementation of the program corresponding program contacts. Instead of cam discs 1 and 2 Rollers can also be used in a known manner.

Die Schlitze 26 der Nockenscheibe I werden von Schalthebeln 25 abgetastet. Das gleiche geschieht auf der Nockenscheibe 2 des Programmwählers.The slots 26 of the cam disk I are scanned by shift levers 25. The same thing happens on the cam disk 2 of the program selector.

Die Nockenscheibe 1 wird über eine entsprechende Verzahnung von einer Transportklinke 31 in Richtung eines Pfeiles 10 schrittweise dadurch gedreht, daß in an sich bekannter Weise ein Motor 34 eine Spannscheibe 32 antreibt, deren Spannkurve von der unter der Kraft einer Feder 33 stehenden Transportklinke 31 abgetastet wird.The cam disk 1 is via a corresponding toothing of a transport pawl 31 in the direction an arrow 10 rotated step by step in that a motor 34 is a tensioning disk in a manner known per se 32 drives, the tension curve of which is scanned by the transport pawl 31 under the force of a spring 33 will.

Damit die Nockenscheibe 1 im »Schnellgang« gedreht werden kann, ist ein Motor 23 (Schnellgangmotor) vorgesehen. Gleichzeitig dient dieser Motor 23 dazu, die Nockenscheibe 2 des Programmwählers gegebenenfalls anzutreiben. Der Antrieb der Nockenscheibe 1 und der Nockenscheibe 2 geschehen dadurch, daß wechselseitig mit der Nockenscheibe 1 bzw. der Nockenscheibe 2 Getrieberäder eines Verteilergetriebes in Eingriff gebracht werden, die ihrerseits mit einem Ritzel 23' des Motors 23 in Verbindung stehen. Zu diesem Zweck ist eine Schwenkplatte 3 verwendet, auf der ein Verteilergetriebe mit einem oder mehreren Getrieberädern drehbar gelagert sind. Die Schwenkplatte 3 selbst ist um eine Achse 19 schwenkbar gelagert und steht unter der Zugkraft einer Feder 15.A motor 23 (overdrive motor) is required so that the cam disk 1 can be rotated in "overdrive" intended. At the same time, this motor 23 serves to control the cam disk 2 of the program selector to drive if necessary. The drive of the cam disk 1 and the cam disk 2 are done by that alternately with the cam 1 or the cam 2 gear wheels of a transfer case are brought into engagement, which in turn are connected to a pinion 23 'of the motor 23. to For this purpose, a swivel plate 3 is used, on which a transfer case with one or more Gears are rotatably mounted. The pivot plate 3 itself is mounted pivotably about an axis 19 and is under the tensile force of a spring 15.

Die Schwenkplatte 3 nimmt in ihrer Ruhestellung die in der Zeichnung dargestellte Lage ein, d. h., sie liegt an einem Anschlag 8 an. Das auf der Schwenkplatte 3 drehbar gelagerte Getrieberad 36 wird — gegebenenfalls über ein oder mehrere Zwischenräder — vom Motor 23 angetrieben, der in der Zeichnung der Deutlichkeit wegen separat gezeichnet itt.The pivot plate 3 assumes the position shown in the drawing in its rest position, d. h., it is on a stop 8 on. The gear wheel 36 rotatably mounted on the swivel plate 3 is - if necessary via one or more intermediate gears - driven by the motor 23, which is shown in the drawing of the It is drawn separately for clarity.

Im Gehäuse (in der Zeichnung nicht dargestellt) des Programmsteuergerätes ist ein Knebel 28 so gelagert, daß bei dessen Drehung in der einen Richtung über einen mit dem Knebel fest verbundenen, abgeflachten Stift 6 die Schwenkplatte 3 zur Nockenscheibe 2 des Programmwählers hingeschwenkt wird. Bei diesem Vorgang gelangt dann das Getrieberad 36 mit einem Getrieberad 21, das seinerseits die Nockenscheibe 2 des Progranimwählers treibt, in Eingriff. Wird somit der durch das Gehäuse des Prögrammsieuergerätes und gegebenenfalls durch eine Frontplatte (in der Zeichnung nicht dargestellt) eines zugeordneten Haushaltsgerätes hindurchragende Knebel 28 in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so bewegt sich die Schwenkplatte 3 in Richtung des Pfeiles 11. Hierauf wird die Nockenscheibe 2 des Programmwählers gedreht. Eventuell kann ein zusätzlicher, gehäusefester Anschlag 16 vorgesehen sein, welcher die maximale Auslenkung der Schwenkplatte 3 begrenzt.In the housing (not shown in the drawing) of the program control device, a toggle 28 is mounted so that that when it is rotated in one direction via a firmly connected to the toggle, flattened Pin 6, the swivel plate 3 is swiveled towards the cam 2 of the program selector. With this one The process then arrives at the gear wheel 36 with a gear wheel 21, which in turn controls the cam 2 of the Progranim voter engages. If the program control device and possibly by a front panel (not shown in the drawing) of an associated household appliance protruding toggle 28 rotated in the counterclockwise direction, so moves the Swivel plate 3 in the direction of arrow 11 the cam 2 of the program selector is turned. An additional stop that is fixed to the housing can possibly be used 16, which limits the maximum deflection of the swivel plate 3.

Der Antrieb der Nockenscheibe 1 durch den Motor 23 erfolgt bei nicht betätigtem Knebel 28, da hierbei die Schwenkplatte 3 von der Feder 15 gegen denThe drive of the cam disk 1 by the motor 23 takes place when the toggle 28 is not actuated, since here the pivot plate 3 of the spring 15 against the

gehäusefesten Anschlag 8 gedruckt wird und dann das Getrieberad 36 mit dem Getrieberad 21 in Eingriff steht.Housing fixed stop 8 is printed and then the gear wheel 36 with the gear wheel 21 is in engagement.

Wird dagegen die Nockenscheibe 2 des Programmwählers angetrieben, so kann mittels eines Sperrhebeis 5 ein Festhalten der Schwenkplatte 3 erfolgen. Dies geschieht dadurch, daß eine entsprechende Nase 37 des Sperrhebels 5 mit einem Ansatz 38 der Schwenkplatte 3 in Eingriff gelangt und so die Schwenkplatte am Zurückschwenken hindert. Der Sperrhebel 5 hat weiterhin einen Abtasthebel 39, der eine auf der Nockenscheibe 2 des Programmwählers angebrachte Verzahnung (Kulisse) abtastet. Sobald ein Zann dieser Kulisse den Sperrhebel 5 auslenkt, wird die Verbindung zwischen dem Sperrhebel 5 und der Schwenkplatte 3 gelöst, die Schwenkplatte 3 kann zurückschwenken und das Programm kann normal weiter ablaufen. Diese Anordnung hat den Zweck, sicherzustellen, daß die Nockenscheibe 2 des Programmwählers stets die gewünschte Schrittlänge einhält und nicht etwa während einer zu kurzen oder zu langen Zeitdauer betätigt wird. In diesem Falle würde nämlich eine ungenaue Auslenkung der Schalthebel 25 erfolgen.If, on the other hand, the cam disk 2 of the program selector is driven, a locking lever 5 the swivel plate 3 is held firmly in place. This is done in that a corresponding nose 37 of the Locking lever 5 engages with a projection 38 of the pivot plate 3 and so the pivot plate on Prevents pivoting back. The locking lever 5 also has a scanning lever 39, the one on the Cam disk 2 of the program selector scans the toothing (gate) attached. As soon as a zann this Link deflects the locking lever 5, the connection between the locking lever 5 and the swivel plate 3 released, the swivel plate 3 can swivel back and the program can continue to run normally. This The purpose of the arrangement is to ensure that the cam disk 2 of the program selector is always the adheres to the desired stride length and not for too short or too long a period of time is operated. In this case, an imprecise deflection of the shift lever 25 would take place.

Der Motor 23 zur Durchführung des Schnellgangs der beiden Nockenscheiben 1 und 2 wird im Ausführungsbeispiel zweckmäiSigerweise von einem von der Nockenscheibe 2 und einem programmabhängig über die Nockenscheibe 1 betätigbaren Schaller an das Netz 27 gelegt.The motor 23 for performing the overdrive of the two cam disks 1 and 2 is expediently from one of the Cam disc 2 and a program-dependent sounder that can be operated via cam disc 1 to the network 27 laid.

In der Zeichnung ist das Motorritzel 23' zweimal dargestellt, damit deutlich wird, wie das Ritzel 23' mit den Getrieberädern 36 der Schwenkplatte 3 in Eingriff steht. Der abgeflachte Stift 6 des Knebels 28 und das Ritzel 23' stehen nicht miteinander in Verbindung.In the drawing, the motor pinion 23 'is twice is shown so that it becomes clear how the pinion 23 'engages with the gear wheels 36 of the pivot plate 3 stands. The flattened pin 6 of the toggle 28 and the pinion 23 'are not connected to one another.

Der Knebel 28 erfüllt noch einen weiteren Zweck. Bei seiner Drehung in Richtung auf die Nockenscheibe 1 zu wird eine Transportklinke 4, die im Ausführungsbeispiel mit einem Schlitz 18 und mittels eines Stiiies 17 geführt wird, in Richtung eines Pfeiles 40 betätigt. Hierdurch wird die Nockenscheibe 1 um einen Schritt weilerbewegt. Die Zurückstellung der Transportklinke 4 erfolgt über eine Zugfeder 13.The toggle 28 also serves another purpose. As it rotates in the direction of the cam disk 1 a transport pawl 4, which in the exemplary embodiment is guided with a slot 18 and by means of a pin 17 is operated in the direction of arrow 40. As a result, the cam disk 1 is moved by one step. The transport pawl 4 is reset via a tension spring 13.

Die Betätigung der Transportklinke 4 hat den Zweck, die Nockenscheibe 1 soweit in Richtung des Pfeiles 10 zu drehen, daß in der »AUS«-Stellung des gesamten Programmsteuergerätes die Kontakte eines in diesem Betriebszustand geöffneten Schalters 24 geschlossen werden. In der »AUS«-Stellungdes Programmsteuergerätes nimmt die Nockenscheibe 1 die in der Zeichnung dargestellte Lage ein. Hierbei kann der zu dem Schalter 24 gehörende Schalthebel 25 nicht in einen zugehörigen Schlitz 26 einfallen, wodurch der Schalter 24 geöffnet ist.The purpose of actuating the transport pawl 4 is to move the cam disk 1 in the direction of arrow 10 to turn that in the "OFF" position of the entire program control device the contacts of one in this Operating state open switch 24 are closed. In the »OFF« position of the program control device the cam disk 1 assumes the position shown in the drawing. Here you can use the switch 24 associated switching lever 25 do not fall into an associated slot 26, whereby the switch 24 is opened.

Aus der Zeichnung gehl hervor, daß der Motor 34 für den Schrittantrieb der Nockenscheibe 1 über den Schalter 24 stillgesetzt werden kann. Um das Programmsteuergerät wieder in Gang zu bringen und damit den Motor 34 wieder an das Netz 27 anschließen zu können, braucht also lediglich durch Verdrehen des Knebels in der Richtung des Uhrzeigers die Transportklinke 4 betätigt zu werden, um die Nockenscheibe 1 um einen Programmschritt weiterzubewegen. Sobald der zum Schalter 24 gehörende Schalthebel 25 in den ihm zugeordneten Schlitz 26 einfällt, schließt der Schalter 24 und bleibt während des gesamten Progranimablaufes in dieser Lage.From the drawing it can be seen that the motor 34 for the stepping drive of the cam disk 1 via the Switch 24 can be stopped. To get the program control device going again and with it to be able to reconnect the motor 34 to the network 27, so only needs by turning the Toggle in the clockwise direction to operate the transport pawl 4 to move the cam disk 1 move one program step further. As soon as the switch lever 25 belonging to the switch 24 is in it associated slot 26 occurs, the switch 24 closes and remains in during the entire program sequence this location.

Der Knebel 28 kann entweder fester Bestandteil des Prograinmsteuergerätc:; oder abnehmbar sein, um das Haushaltsgerät gegen unbefugte Benutzung zu sichern.The toggle 28 can either be an integral part of the Program control devicec :; or be removable to get the Secure household appliances against unauthorized use.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Program controller with a one step mnd having an overdrive drive and can be shut down by a self-breaker circuit Program switch as well as with a controllably driven program selector, marked calibrated by the combination of the following features:

a) the overdrive drive (23, 3, 36) has a motor-driven transfer case (36, 23 ') on, which can be switched by a hand-operated toggle (28);

b) the overdrive drive (23, 3, 36) at, _5, actuation of the toggle (28) in one direction out of engagement with the program switch (1, can be brought and briefly couplable 25) to the program selector (2.25);

c) the program switch (1, 25) can be arbitrarily advanced by individual steps when the toggle (28 _{) is actuated M} in the other direction by means of a separate stepping mechanism (4, 13) assigned to the toggle.

2. Programmer according to claim 1, DA _2J characterized by that the transfer case (36, 23 ') is arranged on a pivot plate (3) which is pivotally supported by the toggle (28).

3. Program control device according to claim 2. characterized characterized in that the swivel plate (3) is coupled to the program selector (2, 25) Position can be locked by an associated locking lever (5), and that the locking lever (5) through a gate or toothing (35) acting on it and rotated by the program selector 5 (2, 25) is automatically solvable.

4. Program control device according to claim 1, characterized in that the toggle (28) is removable is.