DE2056547A1 - Arrangement for parking a drill carriage that can be moved on rails in a pit with a low profile - Google Patents

Arrangement for parking a drill carriage that can be moved on rails in a pit with a low profile

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DE2056547A1
DE2056547A1 DE19702056547 DE2056547A DE2056547A1 DE 2056547 A1 DE2056547 A1 DE 2056547A1 DE 19702056547 DE19702056547 DE 19702056547 DE 2056547 A DE2056547 A DE 2056547A DE 2056547 A1 DE2056547 A1 DE 2056547A1
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Vladimir Przibram Maresh (Tschecho Slowakei)
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Ceskoslovensky uranovy prumysl, O P Przibram (Tschechoslowakei)
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    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
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Description

Patentanwälte Dlpl.-Ing. R. B Γι ΕΞ T Z sen,
Dlpl-Incj. K. LAMPRECHT
Patent Attorneys Dlpl.-Ing. R. B Γι ΕΞ TZ sen,
Dlpl-Incj. K. LAMPRECHT

Dr.-Ing. R. D^ETZ Jr.
8 München 22, Steinsdorfstr. 10
Dr.-Ing. R. D ^ ETZ Jr.
8 Munich 22, Steinsdorfstr. 10

öeskoslovensk^· uranovfr priSmysl, oborovfr podnik,öeskoslovensk ^ uranovfr priSmysl, oborovfr podnik,

(Tschechoslowakei)(Czechoslovakia)

Anordnung zum Abstellen eines auf Gleisen verfahrbaren Bohrwagens in einem Grubenraum von geringem ProfilArrangement for parking a drill carriage movable on rails in a pit of little profile

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Abstellen eines auf Gleisen verfahrbaren Bohrwagens zwecks Freigabe des Arbeitsraumes in Gruben mit kleinem Profil, wobei der Bohrwagen mit dem Bohrgerät auf einem zwei Paare mit Rädern versehener Schwenkarme tragenden Fahrgestell befestigt ist und das Fahrgestell einen horizontal schwenkbaren Querträger aufweist, dessen eines Ende mit dem Mantel einer teleskopischen Spreizsäulo fest verbunden ist.The invention relates to an arrangement for parking a drill carriage that can be moved on rails for the purpose of release of the working area in pits with a small profile, the drilling trolley with the drilling rig on a two pairs with wheels provided pivot arms supporting chassis is attached and the chassis has a horizontally pivoting cross member has, one end of which is firmly connected to the jacket of a telescopic Spreizsäulo.

Derzeit verwendete Bohrwagen mit Anordnungen zum Abstellen haben eine Reihe von Nachteilen« Ungeachtet dessen, daß deren Steuern umständlich und langwierig 1st, ist esDrill jigs with parking arrangements currently in use have a number of disadvantages. It is that their taxes are cumbersome and tedious

233-(S 685i)-Tp-r (7)233- (S 685i) -Tp-r (7)

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unmöglich, auf derartigen Wagen neuartige Bohrarme mitimpossible to use new drill arms on such wagons

Polardrehung um eine horizontale Achse zu befestigen, die fTo fix polar rotation around a horizontal axis, the f

beim Bohren von parallelen Bohrlöchern für zylindrischewhen drilling parallel holes for cylindrical

Eingriffe verwendet werden. Derzeit verwendete, auf diesen Wagen angeordnete Bohrgeräte ermöglichten nämlich in engen Gangprofilen nur ein Bohren von TrichtereinbrUchen mit kurzem, wenig wirkungsvollem Eingriff. Das Abstellen derartiger Wagen vom Gleis konnte nur teilweise mechanisiert werden, wobei nicht alle Voraussetzungen für den w Schutz der Bedienenden erfüllt waren.Interventions are used. Drilling equipment currently in use and arranged on this car allowed only a short, ineffective intervention to drill funnel openings in narrow passageway profiles. Placing such cars from the track could be mechanized only partially, not all conditions for w protect the operator were met.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie ein hochgradig mechanisiertes Abstellen, die Anwendung moderner Bohrarme zum Bohren von parallelen Bohrlöchern und eine erhöhte Bedienungssicherheit beim Transport des Bohrwagens auf engem Gleis ermöglicht.The invention is based on the object of designing an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that it a highly mechanized parking, the use of modern drill arms for drilling parallel boreholes and Enables increased operational safety when transporting the drill carriage on a narrow track.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fahrgestell als steifer waagerechter, um seine Mitte drehbarer Träger ausgebildet ist, über welchem gleichfc falls drehbar ein vertikaler Rahmen gelagert ist, der an einer Seite wenigstens ein Bohrgerät und an der anderen Seite ein Ende des horizontal verschwenkbaren Querträgers trägt, wobei der schwenkbare Querträger und eine dazu parallele, einerseits von einer Konsole des vertikalen Rahmens und andererseits von einer vertikalen, durch Halter der Spreizsäule gehaltenen Führungsstange getragene Zugstange Teile eines Parallelogramms bilden»This object is achieved according to the invention in that the chassis as a more rigid horizontal to its Center rotatable carrier is formed, over which also if rotatably a vertical frame is mounted on one side at least one drill and on the other side one end of the horizontally pivotable cross member carries, the pivotable cross member and one parallel thereto, on the one hand from a console of the vertical frame and on the other hand, carried by a vertical guide rod held by holders of the expansion column Form parts of a parallelogram »

Der schwenkbare Querträger ist erfindungsgemäß vorzugsweise mittels eines hydraulischen Verstellzylinders mit dem vertikalen Rahmen drehbar gekoppelt, und ähnlichThe pivotable cross member is preferred according to the invention rotatably coupled to the vertical frame by means of a hydraulic adjusting cylinder, and the like

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ist der vertikale Rahmen mit dem steifen Träger mittels eines hydraulischen Drehzylinders gekoppelte Die schwenkbaren Arme des Fahrgestells werden erfindungsgemäß vorzugsweise durch Arme gesteuert, die an zwei Paaren von Zugstangen angelenkt sind, die ihrerseits jeweils an einander gegenüberliegenden Enden von in entgegengesetzter Richtung beweglichen Teilen eines hydraulischen Zylinders, der frei im Raum zwischen beiden Drehachsen der schwenkbaren Arme gelagert ist, angelenkt sind.is the vertical frame with the rigid support means a hydraulic rotary cylinder coupled die swiveling Arms of the chassis are preferred according to the invention controlled by arms hinged to two pairs of tie rods, which in turn are attached to each other opposite ends of parts of a hydraulic cylinder that move in opposite directions, which is mounted freely in the space between the two axes of rotation of the pivotable arms, are articulated.

Der Hauptvorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist ein gutes Zusammenwirken aller Arbeitsvorgänge, die von einer derartigen Anordnung zum Abstellen eines auf Gleisen verfahrbaren Bohrwagens gefordert werden.The main advantage of the arrangement according to the invention is a good interaction of all operations carried out by such an arrangement for parking a drill carriage movable on tracks are required.

Der neue vertikale Rahmen ermöglicht die Anwendung moderner Bohrarme zum Bohren von parallelen Bohrlöchern mit wirkungsvollem tiefem Eingriff. Die neue Anordnung eines Fahrgestelles mit einer Kombination von schwenkbaren Rädern mit einem Querträger bürgt für die Sicherheit der Bedienung beim Transport des Bohrwagens auch auf engem Gleis und bei hohem Schwerpunkt der Anordnung· Durch ein Mechanisieren aller mit dem Abstellen des Bohrwagens verbundenen Funktionen werden die Handarbeit abgeschafft und Sicherheit und eine wesentliche Verkürzung dieser Operation erzielt.The new vertical frame enables the use of modern drill arms for drilling parallel drill holes with effective deep intervention. The new arrangement of a chassis with a combination of swiveling wheels with a cross member guarantees the safety of the operator when transporting the drilling rig, even on narrow tracks and when the center of gravity of the arrangement is high · By mechanizing everything associated with parking the drill rig Functions are eliminated, manual labor and security and a substantial shortening of this operation achieved.

In der Zeichnung sind ein Ausführungsbeispiel und die einzelnen Phasen der Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung zum Abstellen des Bohrwagens dargestellt} darin eeigen:The drawing shows an exemplary embodiment and the individual phases in which the arrangement according to the invention is used shown for parking the drill carriage} includes:

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Fig» 1 eine Ansicht des Bohrwagens mit der Anordnung zum Abstellen in der Transportlage}Fig. 1 shows a view of the drilling carriage with the arrangement for parking in the transport position}

Flg. 2 die entsprechende Draufsicht mit einem in gesenkter Lage strichliert dargestellten schwenkbaren Arm;Flg. 2 shows the corresponding top view with a pivotable one shown in broken lines in the lowered position Poor;

Fig, 3 einen Axialschnitt durch eine an sich bekannte teleskopisch verlängerbare Spreizsäule|3 shows an axial section through a known per se telescopically extendable spreader column |

Fig. h eine Ansicht des abgestellten Bohrwagens;Fig. H is a view of the parked drill carriage;

Fig. 5 die entsprechende Draufsicht von Fig. kf wobei die ersten zwei Phasen des Absteilens strichliert dargestellt und mit A, B bezeichnet sind;FIG. 5 shows the corresponding top view of FIG. K f , the first two phases of the parting being shown in dashed lines and denoted by A, B;

Flg. 6 einen Axialschnitt durch den vertikalen Rahmen entlang der in Fig. k angedeuteten Ebene VI-VI;Flg. 6 shows an axial section through the vertical frame along the plane VI-VI indicated in FIG. K;

Flg. 7 einen Schnitt durch den Träger mit der Steueranordnung der schwenkbaren Arme entlang der in Fig. h angedeuteten Ebene VII-VII.Flg. 7 is a sectional view of the carrier with the control arrangement of the pivotable arms along the h indicated in Fig. Plane VII-VII.

Die Anordnung zum Abstellen eines Bohrwagens gemäß Fig. 1 und 2 besteht aus einem waagerechten steifen Träger 1, der während des Transportes durch zwei Paare mit Rädern 3 versehener schwenkbarer Arme 2 getragen wird. Am steifen Träger 1 ist ein um dessen Mitte horizontal drehbarer vertikaler Rahmen k vorgesehen, an welchem an einer Seite zum Beispiel zwei Bohrgeräte 5 zum Bohren bekannter paralleler Bohrlöcher um eine horizontale Achse drehbarThe arrangement for parking a drilling carriage according to FIGS. 1 and 2 consists of a horizontal rigid support 1 which is supported during transport by two pairs of pivotable arms 2 provided with wheels 3. Provided on the rigid support 1 is a vertical frame k which can be horizontally rotated about its center and on which, on one side, for example, two drilling devices 5 for drilling known parallel boreholes can be rotated about a horizontal axis

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befestigt sind. Am oberen Teil des vertikalen Rahmens h ist mit einem Ende ein horizontal schwenkbarer Querträger 8 mittels eines durch zwei Konsolen 6 getragenen vertikalen Zapfens 7 gelagert, und am anderen Ende des Querträgers 8 ist ein vertikaler Mantel 9 einer bekannten Spreizsäule 10 befestigt. Diese Spreizsäule 10 ist mittels einer Kolbenstange 11 (Fig. 3) teleskopisch ausziehbar. Am vertikalen Rahmen k ist in Höhe des Querträgers eine Konsole 12 befestigt) an welcher eine um die Aohse schwenkbare Zugstange 14 angelenkt ist, die am anderen Ende eine Muffe 15 zwecks gleitbarer Führung auf einer Führungsstange 16 trägt, welche an beiden Enden durch an der Spreizsäule 10 befestigte Halter 17 getragen wird. Die Längsachse des schwenkbaren Querträgers 8 und die Zugstange Ik bilden mit den Drehpunkten der Achse 13» der Muffe 15» des Zapfens 7 und der Ve.rtikalaohse der Spreizsäule 10 ein Parallelogramm, welches durch den hydraulischen Verstellzylinder 18 (Fig# 2) gesteuert wird, wozu dieser mit seiner Kolbenstange an der festen Konsole 19 des Vertikalrahmens h und mit dem Zylinderende am schwenk» baren Querträger 8 über die Konsole 20 befestigt ist»are attached. At one end of the upper part of the vertical frame h , a horizontally pivotable cross member 8 is mounted by means of a vertical pin 7 carried by two brackets 6, and to the other end of the cross member 8 a vertical jacket 9 of a known expanding column 10 is attached. This expansion column 10 can be telescopically extended by means of a piston rod 11 (FIG. 3). A bracket 12 is attached to the vertical frame k at the level of the cross member, to which a pull rod 14 pivotable about the Aohse is articulated, which at the other end carries a sleeve 15 for the purpose of slidable guidance on a guide rod 16, which at both ends by on the expansion column 10 attached holder 17 is carried. The longitudinal axis of the pivotable cross member 8 and the tie rod Ik form a parallelogram with the pivot points of the axis 13 »of the sleeve 15» of the pin 7 and the Ve.rtikalaohse of the expansion column 10, which is controlled by the hydraulic adjusting cylinder 18 (Fig # 2), for which it is attached with its piston rod to the fixed bracket 19 of the vertical frame h and with the cylinder end to the pivotable cross member 8 via the bracket 20 »

Fig. 6 zeigt eine ähnliche Befestigung des hydraulischen Zylinders 21 mit seinem Kolben an einer festen Konsole 22 des steifen Trägers 1 und mit dem Zylinderteil an einer Konsole 23 des Vertikalrahraens 4, In Fig« 7 1st schließlich die Betätigung der schwenkbaren Arme 2 mit Rädern 3 durch einen hydraulischen Zylinder Zk dargestellt, der frei drehbar innerhalb des steifen Trägers 1 im Raum zwischen den Drehachsen der schwenkbaren Arme 2 vorgesehen ist, wobei an den entgegengesetzten Enden der in entgegen- 6 shows a similar fastening of the hydraulic cylinder 21 with its piston on a fixed bracket 22 of the rigid support 1 and with the cylinder part on a bracket 23 of the vertical frame 4 represented by a hydraulic cylinder Zk , which is provided freely rotatable within the rigid support 1 in the space between the axes of rotation of the pivotable arms 2, wherein at the opposite ends of the in opposite

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gesetzter Richtung verschiebbaren Arbeitselemente, das heißt am Zylinder und an der Kolbenstange, schwenkbar ein Paar von Zugstangen 25» 26 mit festen Armen 27, 28 angebracht ist. Beide Enden des steifen Trägers 1 sind mit hydraulischen Hebern 29 mit Stütztellern versehen (Fig. 2),Set direction movable working elements, that is, on the cylinder and on the piston rod, pivotable Pair of tie rods 25 »26 with fixed arms 27, 28 is attached. Both ends of the rigid beam 1 are hydraulic Lifters 29 are provided with support plates (Fig. 2),

In der Transportposition (Fig. 1 und 2) ist der schwenkbare Querträger 8 parallel zur Längsachse des Gleises, desgleichen das eine oder mehrere Bohrgeräte 5*· Der waagerechte steife Träger 1 bleibt jedoch in seiner Querlage, wobei selbstverständlich die Spreizsäule 10 gehoben und die hydraulischen Heber 29 mit den Stütztellern eingezogen sind. Nach Ankunft des Bohrwagens an der Arbeitsstätte wird die ganze Anordnung mittels der hydraulischen Heber 29 und der Spreizsäule 10 über das Gleis gehoben, worauf mittels des hydraulischen ZylindBrs Zh innerhalb des steifen Trägers 1 die schwenkbaren Arme 2 mit den Rädern 3 duroh das Paar von Zugstangen 25» 26 mit den Armen 27, 28 parallel zum steifen Träger 1, das heißt außerhalb des Gleises in die Lage 2, 3 verdreht werden (Fig. 2)e Nach Beendigung der Bohrabeiten werden die schwenkbaren Arme 2 mit den Rädern 3 durch umgekehrte Arbeit des hydrauliaohen Zylinders Zh über das Gleis gebracht und die ganae Anordnung durch Einziehen der hydraulischen Heber und der Spreizsäule 10 auf das Gleis herabgelassen. Die ganze Anordnung wird auf eine gewählte sichere Stelle verfahren und vom Gleis zur Seite des Ganges zwecks Freigab· des Arbeitsraumes folgendermaßen abgestellt (Fig. 5)» Mittels des hydraulischen Abstellzylinders 18 verdreht man den schwenkbaren Träger 8 senkrecht zur Gleisrichtung in die Lage B, die Spreizaäul· 10 wird zwischen der Sohle und der Deoke eingespreizt, in welche vorher in eine vor-In the transport position (Fig. 1 and 2) the pivotable cross member 8 is parallel to the longitudinal axis of the track, as is the one or more drilling devices 5 * The horizontal rigid carrier 1 remains in its transverse position, with the spreader column 10 being raised and the hydraulic ones of course Lifter 29 with the support plates are retracted. Upon arrival of the drill carriage at the work place the entire assembly by means of the hydraulic jacks 29 and the Spreizsäule is lifted above the track 10, whereupon duroh means of the hydraulic ZylindBrs Zh within the rigid support 1, the pivotal arms 2 with the wheels 3, the pair of tie rods 25 be rotated parallel to the rigid support 1, that is, outside of the track in the position 2, 3 »26 with the arms 27 28 (Fig. 2) e After completion of the Bohrabeiten the pivotal arms 2 with the wheels 3 are reversed work of hydrauliaohen cylinder Zh brought over the track and lowered the ganae arrangement by pulling in the hydraulic jack and the spreader column 10 on the track. The entire arrangement is moved to a selected safe place and parked from the track to the side of the aisle for the purpose of clearing the work space as follows (Fig. 5) Spreizaäul · 10 is spread between the sole and the Deoke, into which a pre-

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gebohrte Öffnung eine Ankerstütze 3^ eingelegt wurde, und in dieser Lage mittels einer Spreizmuffe fixiert. Dann wird die ganze Anordnung durch Zufuhr eines Druckmediums in den vertikalen Mantel 9 der Spreizsäule 10 gehoben« die schwenkbaren Arme 2 mit den Rädern 3 werden auf die oben beschriebene Weise in die Lage 2', 3f verstellt und der steife Träger 1 mittels des hydraulischen Zylinders 21 um 90° verdreht. Die so vorbereitete Anordnung wird nun mittels des hydraulischen Abstellzylinders 18 zur Seite des Ganges abgestellt (Fig. 4), wobei das Parallelogramm t schwenkbarer Träger 8 - Halter 17 - Achse 13 vertikaler Zapfen 7 während dieser Bewegung das Bohrgerät 5 am vertikalen Rahmen k stets in einer zur Gleisachse und so auch zur entsprechenden Gangwand parallelen Lage erhält.drilled opening an anchor support 3 ^ was inserted, and fixed in this position by means of an expansion sleeve. Then the whole assembly is lifted by supplying a pressure medium into the vertical wall 9 of the Spreizsäule 10 'the swingable arms 2 with the wheels 3 are in the above described manner in the position 2', adjusted 3 f and the rigid support 1 by means of the hydraulic Cylinder 21 rotated by 90 °. The arrangement prepared in this way is now parked by means of the hydraulic parking cylinder 18 to the side of the aisle (Fig. 4), the parallelogram t pivoting carrier 8 - holder 17 - axis 13 of vertical pin 7 during this movement the drilling device 5 on the vertical frame k always in a position parallel to the track axis and thus also to the corresponding aisle wall.

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Claims (2)

PatentansprücheClaims 1, Anordnung zum Abstellen eines auf Gleisen verfahrbaren Bohrwagens in einem Grubenraum von geringem Profil, welcher Bohrwagen mit einem Bohrgerät auf einem mit zwei Paaren schwenkbarer Arme mit Rädern versehenen Fahrgestell befestigt ist, das einen horizontal schwenkbaren Querträger aufweist} dessen eines Ende mit dem Mantel einer teleskopischen Spreizsäule fest verbunden ist, dadurch g e -1, arrangement for parking a drill carriage that can be moved on tracks in a pit with a low profile, which rig with a drilling rig on a carriage provided with two pairs of pivoting arms with wheels is attached, which has a horizontally pivotable cross member} one end of which with the jacket of a telescopic Expansion column is firmly connected, thereby g e - P kennzeichnet, daß das Fahrgestell als steifer waagerechter, um seine Mitte drehbarer Träger (i) ausgebildet ist, über welchem gleichfalls drehbar ein vertikaler Rahmen (4) gelagert ist, der an einer Seite wenigstens ein Bohrgerät (5) und an der anderen Seite ein Ende des horizontal verschwenkbaren Querträgers (8) trägt, wobei der schwenkbare Querträger (8) und eine dazu parallele, einerseits von einer Konsole (12) des vertikalen Rahmens (4) und andererseits von einer vertikalen, durch Halter (17) der Spreizsäule (1O) gehaltenen Führungsstange (16) getragene Zugstange (i4) Teile eines Parallelogramms bilden. P indicates that the chassis is designed as a rigid horizontal support (i) that can be rotated about its center is, over which a vertical frame (4) is also rotatably mounted, which on one side at least carries a drill (5) and on the other side one end of the horizontally pivotable cross member (8), wherein the pivotable cross member (8) and one parallel thereto, on the one hand from a bracket (12) of the vertical frame (4) and on the other hand by a vertical guide rod (16) held by holders (17) of the expanding column (10) carried tie rod (i4) form parts of a parallelogram. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennze±jhne t, daß der schwenkbare Querträger (8) mittels eines hydraulischen Verstellzylinders (18) mit dem vertikalen Rahmen (4) drehbar gekoppelt ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized by ± jhne t, that the pivotable cross member (8) by means of a hydraulic adjusting cylinder (18) with the vertical frame (4) is rotatably coupled. 3· Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Rahmen (4) mittels eines hydraulischen Zylinders (21) mit dem steifen Träger (1) drehbar gekoppelt ist»3 · Arrangement according to claim 1, characterized in that the vertical frame (4) by means of a hydraulic The cylinder (21) is rotatably coupled to the rigid support (1) » 1 09822/ 1 3U1 09822/1 3U ht Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dai3 die schwenkbaren Arme (2) des Fahrgestells durch Arme (27, 28) betätigt werden, die an zwei Paaren von Zugstangen (25| 26) angelenkt sind, welche selbst gleichfalls jeweils an einander gegenüberliegenden Enden von in entgegengesetzter Richtung beweglichen Teilen eines hydraulischen Zylinders (24), der im Raum zwischen beiden Drehachsen der schwenkbaren Arme (2) frei gelagert ist, angelenkt sind» An arrangement according to claim 1, characterized in that the pivotable arms (2) of the chassis are actuated by arms (27, 28) which are hinged to two pairs of tie rods (25 | 26) which themselves are also at opposite ends are articulated by parts of a hydraulic cylinder (24) which can move in opposite directions and which is freely supported in the space between the two axes of rotation of the pivotable arms (2) » 109822/1314109822/1314 l-eerseitel-eerside
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