DE2056547C

DE2056547C - Arrangement for parking a drill carriage movable on rails in a pit with a low profile

Info

Publication number: DE2056547C
Authority: DE
Inventors: Vladimir Przibram Maresh (Tschechoslowakei)
Original assignee: Czeskoslovensky Uranovy Prumysl O.P., Przibram (Tschechoslowakei)
Publication date: 1972-08-31

Description

träger aufweist, dessen eines Ende mit dem Mantel die einzelnen Phasen der Anwendung der erfindungsciner tcleskopischen Spreizsäule fest verbunden ist. gemäßen Anordnung zum Abstellen des Bohrwagens Derzeit verwendete Bohrwagen mit Anordnungen 60 dargestellt; darin zeigthas carrier, one end of which with the coat the individual phases of the application of the erfindungsciner tclescopic spreader column is firmly connected. proper arrangement for parking the drill carriage Drill jigs currently in use with assemblies 60 shown; in it shows

zum Abstellen haben eine Reihe von Nachteilen. Fig. 1 eine Ansicht des Bohrwagens mit der An-for parking have a number of disadvantages. Fig. 1 is a view of the drilling carriage with the

Ungeachtct dessen, daß deren Steuern umständlich Ordnung zum Abstellen in der Transportlage,
und langwierig ist, ist es unmöglich, auf derartigen F i g. 2 die entsprechende Draufsicht mit einem inRegardless of the fact that their taxes are cumbersome to park in the transport position,
and is tedious, it is impossible to get to such F i g. 2 shows the corresponding top view with an in

Wagen neuartige Bohrarme mit Polardrchung um gesenkter Lage strichliert dargestellten schwenkbaren eine horizontale Achse zu befestigen, die beim 65 Arn;,Car new type of drill arms with polar drive swiveling around the lowered position shown by dashed lines to fix a horizontal axis, which at 65 Arn ;,

Bohren von parallelen Bohrlöchern ^für zylindrische Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine an sich be-Drilling parallel drill holes ^for cylindrical Fig. 3 an axial section through a per se

Hingiiffe verwendet werden. Derzeit verwendete, auf kannte teleskopisch verlängerbare Spreizsäulc,
diesen Wagen angeordnete Bohrgeräte ermöglichten Fig. 4 eine Ansicht des abgestellten Bohrwagens,Clues are used. Currently used, on known telescopically extendable spreader columns,
Drilling equipment arranged in this carriage enabled a view of the parked drilling carriage in FIG.

Fig. 5 die entsprechende Draufsich von Fig. 4. in entgegengesetzter Richtung verschiebbarenFig. 5 shows the corresponding plan view of Fig. 4 which can be displaced in the opposite direction

wobei die ersten zwei Phasen des Abstellens strichliert Arbeitselemente, d.h. am Zylinder unci an aerThe first two phases of the shutdown are dashed working elements, i.e. on the cylinder and on aer

dargestellt und mit A, B bezeichnet sind, Kolbenstange, schwenkbar ein Paar von Zugstangenshown and labeled A, B , piston rod, pivotally a pair of tie rods

Fig. 6 einen Axialschnitt durch den vertikalen 25, 26 mit festen Armen 27 28· angebrachj ist.Be.de Rahmen entlang der in Fig. 4 angedeuteisn 5 Enden des steifen Trägers 1 sind mit hydraulischen6 shows an axial section through the vertical 25, 26 with fixed arms 27, 28 attached Frame along the 5 indicated in Fig. 4 ends of the rigid beam 1 are hydraulic

Ebene VI-VI, Hebern 29 mit Stütztellern versehen (M g.i). Level VI-VI, lifters 29 provided with support plates (M g. I).

Fig. 7 einen Schnitt durch den Träger mit der In der Transportposition (Fig. I und 2) ist derFig. 7 is a section through the carrier with the In the transport position (Fig. I and 2) is

Steueranordnung der schwenkbaren Anne entlang schwenkbare Querträger 8 paralle zur LängsachseControl arrangement of the pivotable arms along pivotable cross members 8 parallel to the longitudinal axis

der in F i g. 4 angedeuteten Ebene VTI-VII. " ■ ~ · · ■ ->— ->-- — ™m mehrere nnhr.the in F i g. 4 indicated level VTI-VII. "■ ~ · · ■ -> - -> - - ™ m several nnhr.

des Gleises, desgleichen das eine oder mehrere Bohreeräte5. Der waagerechte steife Trager 1 bleibtof the track, as well as the one or more drilling devices 5. The horizontal rigid support 1 remains

Paare mit Rädern 3 versehener schwenkbarer Arme V Heber 29 mit den Stütztellern eingezogen
getragen wird. Am steifen Träger 1 ist ein um dessen Ankunft' des Bohrwagens an der Arneitsstatte wird Mitte horizontal drehbarer vertikaler Rahmen 4 vor- is die ganze Anordnung mittels der hydraulischen gesehen, an welchem an einer Seite z. B. zwei Bohr- Heber 29 und der Spreizsäule 10 über das Uleis gegeräte 5 zum Bohren bekannter paralleler Bohrlöcher hoben, worauf mittels des hydraulischen Δ.yiinucrs Z4 um eine horizontale Achse drehbar befestigt sind innerhalb des steifen Tragers 1 die schwenkbaren Am oberen Teil des vertikalen Rahmens 4 ist mit Arme 2 mit den Rädern 3 durch das Paar von Zugeinem Ende ein horizontal schwenkbarer Quer- ao stangen 25,26 mit den Armen 27,2» parallel zum träger 8 mittels eines durch zwei Konsolen 6 getrage- steifen Träger 1, d. h. außerhalb des Gleises in die nen vertikalen Zapfens 7 gelagert, und am anderen Lage 2, 3 verdreht werden (F i g. 2). Nach Beendigung Ende des Querträgers 8 ist ein vertikaler Mantel 9 der Bohrarbeiten werden die schwenkbaren Arme 2 einer bekannten Spreizsäule 10 befestigt Diese mit den Rädern 3 durch umgekehrte Arbeil des Spreizsäule IO ist mittels einer Kolbenstange Il 25 hydraulischen Zylinders 24 über das Gleis gebracht (Fig. 3) teleskopisch ausziehbar. Am vertikalen und die ganze Anordnung durch Einziehen der Rahmen 4 ist in Höhe des Querträgers 8 eine Konsole hydraulischen Heber 29 und der Spreizsaulc 10 auf 12 befestigt, an welcher eine um die Achse 13 das Gleis herabgelassen. Die ganze Anordnung wird schwenkbare Zugstange 14 angelenkt ist, die am auf eine gewählte sichere Stelle verfahren und vom anderen Ende einer Muffe 15 zwecks gleitbarer 30 Gleis zur Seite des Ganges zwecks Freigabe des Führung auf einer Führungsstange 16 trägt, welche Arbeitsraumes folgendermaßen abgestellt (Fig. 5): an beiden Enden durch an der Spreizsäule 10 be- Mittels des hydraulischen Abstellzylinders 18 verfestigte Halter 17 getragen wird. Die Längsachse des dreht man den schwenkbaren Träger 8 senkrecht zur schwenkbaren Querträgers 8 und die Zugstange 14 Gleisrichtung in die Lage B, die Spreizsäule 10 wird bilden mit den Drehpunkten der Achse 13, der 35 zwischen der Sohle und der Decke eingespreizt, in Muffe 15, des Zapfens 7 und der Vertikalachse der welche vorher in eine vorgebohrte öffnung eine Spreizsäule 10 ein Parallelogramm, welches durch Ankerstütze 30 eingelegt wurde, und in dieser Lage den hydraulischen Verstellzylinder 18 (Fig. 2) ge- mittels einer Spreizmuffe fixiert. Dann wird die ganze steuert wird, wozu dieser mit seiner Kolbenstange Anordnung durch Zufuhr eines Druckmediums in an der festen Konsole 19 des Vertikalrahmens 4 und 40 den vertikalen Mantel 9 der Spreizsäule 10 gehoben, mit dem Zylinderende am schwenkbaren Quer- die schwenkbaren Arme 2 mit den Rädern 3 werden träger 8 über die Konsole 20 befestigt ist. auf die oben beschriebene Weise in die Lage 2 , 3 F i g. 6 zeigt eine lihnliche Befestigung des hydrau- verstellt und der steife Träger 1 mittels des hydraulischen Zylinders 21 mit seinem Kolben an einer lischen Zylinders 21 um 90° verdreht. Die so yorbefesten Konsole 22 des steifen Trägers 1 und mit dem 45 reitete Anordnung wird nun mittels des hydraulischen Zylinderteil an einer Konsole 23 des Vertikal- Abstellzylinders 18 zur Seite des Ganges abgestellt rahmens4. In Fig.7 ist schließlich die Betätigung (Fig.4), wobei das Parallelogramm: schwenkbarer der schwenkbaren Arme 2 mit Rädern 3 durch einen Träger 8, Halter 17, Achse 13, vertikaler Zapfen 7 hydraulischen Zylinder 24 dargestellt, der frei dreh- während dieser Bewegung das Bohrgerät 5 am vertibar innerhalb des steifen Trägers 1 im Raum zwischen 50 kalen Rahmen 4 stets in einer zur Gleisachse und so den Drehachsen der schwenkbaren Arme 2 vorge- auch zur entsprechenden Gangwand parallelen Lage sehen ist, wobei an den entgegengesetzten Enden der erhält.Pairs of swivel arms provided with 3 wheels V lifters 29 with the support plates retracted
will be carried. On the rigid girder 1 there is a vertical frame 4 that can be rotated horizontally around its arrival at the site. B. lifted two drilling jacks 29 and the expansion column 10 on the Uleis equipment 5 for drilling known parallel holes, whereupon by means of the hydraulic Δ. yiinucrs Z4 are rotatably mounted about a horizontal axis within the rigid support 1 the pivotable At the upper part of the vertical frame 4 is with arms 2 with the wheels 3 by the pair of pulling one end a horizontally pivotable transverse rods 25,26 with the arms 27. After the end of the cross member 8 is a vertical jacket 9 of the drilling work, the pivotable arms 2 of a known expanding column 10 are attached. 3) telescopic. On the vertical and the whole arrangement by pulling in the frame 4, a console hydraulic jack 29 and the Spreizsaulc 10 is attached to 12 at the level of the cross member 8, on which one lowered the track about the axis 13. The whole arrangement is hinged pivotable tie rod 14, which moves to a selected safe place and carries from the other end of a sleeve 15 for the purpose of slidable track to the side of the aisle for the purpose of releasing the guide on a guide rod 16, which work space is parked as follows (Fig. 5): is carried at both ends by holders 17 which are solidified on the expansion column 10 by means of the hydraulic parking cylinder 18. The longitudinal axis of the pivotable carrier 8 is rotated perpendicular to the pivotable cross member 8 and the tie rod 14 is in the direction of the track in position B; of the pin 7 and the vertical axis of which previously in a pre-drilled opening an expanding column 10 a parallelogram, which was inserted through anchor support 30, and in this position the hydraulic adjusting cylinder 18 (FIG. 2) fixed by means of an expanding sleeve. Then the whole thing is controlled, for which this is lifted with its piston rod arrangement by supplying a pressure medium in the fixed console 19 of the vertical frame 4 and 40, the vertical jacket 9 of the expanding column 10, with the cylinder end on the pivotable transverse the pivotable arms 2 with the Wheels 3 are carrier 8 on the console 20 is attached. in the manner described above in the position 2, 3 F i g. 6 shows a similar fastening of the hydraulically adjusted and the rigid carrier 1 rotated by 90 ° by means of the hydraulic cylinder 21 with its piston on a static cylinder 21. The so yorbefesten bracket 22 of the rigid support 1 and with the 45 mounted arrangement is now parked by means of the hydraulic cylinder part on a bracket 23 of the vertical storage cylinder 18 to the side of the aisle frame4. Finally, in FIG. 7, the actuation (FIG. 4) is shown, with the parallelogram: pivotable of the pivotable arms 2 with wheels 3 through a carrier 8, holder 17, axis 13, vertical pin 7 hydraulic cylinder 24, which can rotate freely during this movement, the drilling device 5 on the vertibar within the rigid support 1 in the space between 50 kale frames 4 is always in a position parallel to the track axis and thus the axes of rotation of the pivotable arms 2 also to the corresponding gangway wall, with the receiving at the opposite ends .

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

namely, in narrow passageway profiles only one drilling of patent claims: funnel notches with short, ineffective engagement. The parking of such cars from

1. Arrangement for parking a track on rails could only be partially mechanized whereby

movable drilling carriage in a pit room 5 does not meet all the requirements for the use of the

of low profile, which drill jigs were filled with operators. .

a drill on one with two pairs of the invention has the object of providing a

pivotable arms with wheels provided arrangement of the type mentioned so designed

Chassis is attached, which form a horizontal, that they a highly mechanized ab-

has pivoting cross member, the end of which is io, the application of modern öonrarme to

Drilling parallel boreholes and an elevated one with the jacket of a telescopic expanding column

is firmly connected, thereby marked operational safety when transporting the drill carriage

net that the chassis allows as a stiff horizontal, on narrow track.

formed around its center rotatable carrier (1) This object is according to the invention in spirit, over which also rotatable a vertical 15 solves that the chassis as a more rigid horizontal to Frame (4) is mounted, which is formed on one side little- its center rotatable carrier over At least one drilling device (5) and on the other side which is also rotatable a vertical frame one end of the horizontally pivotable transverse is mounted, which has at least one drill support on one side (8) carries, the pivoting transverse device and on the other styles one end of the horizontal beam (8) and a parallel to it, on the one hand of 20 ta! pivotable cross member carries, the a bracket (12) of the vertical frame (4) pivotable cross member and a parallel to it, and on the other hand from a vertical, through on the one hand from a console of the vertical frame Cold (17) of the expansion column (10) held and on the other hand by a vertical, by holder Guide rod (16) carried pull rod (14) of the spreading column carried guide rod carried Form parts of a parallelogram. 25 Drawbar form parts of a parallelogram.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pivotable cross member is according to the invention indicates that the pivotable cross member (8) preferably by means of a hydraulic adjusting means a hydraulic adjusting cylinder (18) cylinder with the vertical frame rotatable jiemlt rotatably coupled to the vertical frame (4), and the vertical frame is similar to is coupled. 30 the rigid beam by means of a hydraulic rotary

3. Arrangement according to claim 1, thereby coupled cylinder. The pivoting arms of the indicates that the vertical frame (4) chassis are preferred according to the invention by means of a hydraulic cylinder (21) with which is controlled by arms attached to two pairs of tension bars Carrier (1) rotatably coupled i $ t. rods are articulated, which in turn each

4. Arrangement according to claim 1, characterized in 35 opposite ends of in opposite, that the pivotable arms (2) set direction moving parts of a hydraudes Chassis by arms (27, 28) actuated metallic cylinder, which is free in the space between the two which is mounted on two pairs of tie rods (25, axes of rotation of the pivotable arms, 26) are articulated, which are also articulated themselves.

each at opposite ends 40. The main advantage of the inventive arrangement Moving in the opposite direction is a good interaction of all working parts a hydraulic cylinder (24), which in operations that of such an arrangement for Space between the two axes of rotation of the pivoting parking of a drill carriage that can be moved on rails bar arms (2) is freely mounted, are articulated. are required.

45 The new vertical frame enables the use of modern drill arms for drilling parallel

Drill holes with effective deep engagement. the

new arrangement of a chassis with a combination of swivel wheels with a 50 cross member guarantees the safety of the operator

The invention relates to an arrangement for the transport of the drill carriage on a narrow set of a drill carriage movable on rails track and with a high center of gravity of the arrangement, for the purpose of releasing the work space in pits by mechanizing all with the parking of the small profile, with the drilling carriage With the functions connected with the drilling and drilling carriage, the equipment is eliminated on a two pairs of wheeled 55 manual labor and safety and a chassis supporting swivel arms are attached and this operation is considerably shortened.
the chassis has a horizontally pivoting transverse In the drawing are an embodiment and