DE2055593C

DE2055593C - Forging machine for continuous forging strand or bar-shaped workpieces

Info

Publication number: DE2055593C
Application number: DE19702055593
Authority: DE
Inventors: Gottfried Dipl Ing Steyr Blaimschein (Österreich) B211 15 00
Original assignee: GFM Gesellschaft fur Fertigungstech nik und Maschinenbau AG, Steyr (Oster reich)
Priority date: 1969-12-19
Filing date: 1970-11-12
Publication date: 1973-05-30

Description

zenterwellen parallel zur Werkstückachse verlaufenCenter shafts run parallel to the workpiece axis

und demnach für den E-xzenterwellenantrieb einfache Stirnräder verwendet werden können. Um nun aber 40 die hin- und hergehende Schubbewegung des Mitnahmebolzens, der das Schwingen des Hammers be-and therefore simple ones for the eccentric shaft drive Spur gears can be used. But around 40 the reciprocating thrust movement of the drive pin, the swing of the hammer

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schmiedema- wirkt, zu erreichen, ist der durch den Hammer an schine zum Durchlaufschmieden strang- bzw. stan- Drehung gehinderte Mitnahmebolzen mit einem Ciegenförmiger Werkstücke mit pleuelartigen, radial zur winde verschen, auf dem eine Mutter sitzt, die über Werkstückachsc gerichteten, von zu dieser parallelen 45 einen Kurbelarm und eine Kuppelstange mit einer Exzenlerwellen angetriebenen Hämmern, die jeweils schwenkbaren Kreuzschleife in Gelenkverbindung als Kreuzschleife, in dei ein den Exzenter umfassen- steht, deren Kulissenstein einen auf der Exzentcrder, die Kreuzschleife mittels Führungsteile längs zy- wehe angeordneten weiteren Exzenter umschließt, so lindrischer Flächen berührender Kulissenstein quer daß Kurbelarm, Kuppelstange und Krcuzschleife ein zur Hammerachse verschiebbar geführt ist, ausgebil- 50 Gelenkviereck bilden. Durch den zusätzlichen Exdet sind, eine zwischen Exzenterwelle und Werkstück zenter der Exzenterwelle wird die betreffende Kreuzangeordnete, verdrehbare Gleitführung besitzen und schleife, die den einen Lenker des Gelenkviereckes außer der Schmtedtbewegung radial zum und vom bilder, schwingend hin- und herbewegt, so daß auch Werkstück noch eine Schwingbewegung in der durch der Kurbelarm in gleicher Weise schwingt und sich die Werkstück- und Exzenterwellenachse verlaufen- 55 ein Hin- und Herdrehen der Mutter ergibt, was den Ebene ausführen. schließlich das gewünschte Hin- und Herschieben desThe invention relates to a forging machine, which is to be achieved by the hammer Machine for through-forging rod or rod rotation hindered drive pin with a Ciege-shaped Give away workpieces with connecting rod-like, radial to the winch, on which a nut sits, which over Workpiece axis directed, from this parallel 45 a crank arm and a coupling rod with a Eccentric shaft driven hammers, each swiveling cross loop in articulated connection as a cross loop, in which one stands around the eccentric, the sliding block of which one on the eccentric, the cross loop encloses further eccentrics arranged longitudinally by means of guide parts, see above Sliding stone touching Lindrian surfaces across that crank arm, coupling rod and Krcuzschleife is guided displaceably to the hammer axis, designed to form 50 joint quadrilateral. With the additional Exdet are, one between the eccentric shaft and the workpiece center of the eccentric shaft is the relevant cross, have rotatable sliding guide and loop that one link of the four-bar linkage except for the Schmtedt movement radially to and from the image, swinging back and forth, so that too Workpiece still has an oscillating movement in which the crank arm oscillates and moves in the same way the workpiece and eccentric shaft axis run 55 turning the nut back and forth results in what run the plane. finally, the desired shifting of the

Es sind Schmiedemaschinen bekannt, bei denen Mitnahmebolzens und damit auch das Schwingen des die Exzenterwellen zum Antrieb der pleuelartigen Hammers in der erforderlichen Abhängigkeit von der Hämmer quer zur Werkstückachse angeordnet sind, Exzenterwcllcndrehung zur Folge hat. Demnach ist wobei die Drehachse der Gleitführung für den Ham- 60 bei der bekannten Schmiedemaschine zwar der Exmer jeweils parallel zur betreffenden Exzenterwelle zenterwellenantrieb über bloße Stirnräder möglich verläuft. Die Hämmer führen daher als echte Pleuel- und daher wesentlich vereinfacht, das der reinen stangen eine Bewegung aus, die sich aus einer gegen Schubbewegung der Hämmer überlagerte Schwingen das Werkstück gerichteten Schubbewegung und einer der Hämmer in der durch die Exzenter- und Werkin Werkstücklängsrichtung erfolgenden Schwenk- 65 stückachse verlaufenden Ebene erfordert aber doch bzw. Schwingbewegung um die Gleitführungsdreh- einen beträchtlichen Bauaufwand, weshalb diese Loach-,-zusammensetzt, so daß das Werkstück von sung noch nicht voll befriedigt,
den PUmmern nicht nur zum Zwecke der Quer- Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zu-Forging machines are known in which driving bolts and thus also the oscillation of the eccentric shafts for driving the connecting rod-like hammer are arranged transversely to the workpiece axis in the required dependence on the hammers, resulting in eccentric rotation. Accordingly, the axis of rotation of the sliding guide for the hammer is possible in the known forging machine, although the eccentric shaft can run parallel to the eccentric shaft in question via simple spur gears. The hammers therefore perform as real connecting rods and therefore, in a much simplified manner, that of the pure rods from a movement that is made up of a swing that is superimposed on the workpiece against the thrust movement of the hammers, and one of the hammers in the pivoting movement made by the eccentric and work in the workpiece longitudinal direction - 65 level running along the axis of the piece, however, requires or oscillating movement around the sliding guide rotation - a considerable construction effort, which is why this Loach -, - puts together, so that the workpiece is not yet fully satisfied by the solution,
the PUmmern not only for the purpose of transversal- Accordingly, the object of the invention is to-

gründe, diese Mangel zu beseitigen und die eingangs geschilderte Schmiedemaschine so zu verbessern, daß die der Schmiedebewegung radial zum und vom Werkstück überlagerte Schwingbewegung der Hämmer mit sehr einfachen technischen Mitteln erreicht, der Bauaufwand also wesentlich verringert wird.reasons to eliminate this deficiency and the initially To improve the forging machine described so that the forging movement radially to and from Workpiece-superimposed oscillating movement of the hammers achieved with very simple technical means, the construction costs are thus significantly reduced.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Kulissenstein aus zwei Teilen besteht, von denen der Teil ohne Schrägverzahnung in RichtungThe invention solves the problem in that the sliding block consists of two parts, of those of the part without helical teeth in the direction

koaxiale zylindrische Führungsfläche besitzt, wobei die gemeinsame Zylinderachse etwa mit der Drehachse der (ileitlührung zusammenfällt. Pei de. Ex-Has coaxial cylindrical guide surface, the common cylinder axis approximately with the axis of rotation the (conduction coincides. Pei de. Ex-

eine quer zur Hammerachse gerichtete Schubbewepung, während der Hammer zunächst nur die in Richtung seiner Achse verlaufende Kulissensleinbe-a push motion directed transversely to the hammer axis, while the hammer initially only pulls the small splitter in the direction of its axis.

bildete Schmiedemaschine in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigenformed forging machine shown in one embodiment, namely show

Fig. i und 2 einen Teil einer Schmiedemaschine im Schnitt nach der Linie l-l der Fig. 2 bzw. nach der Linie 11-11 der F i g. 1.FIGS. I and 2 show part of a forging machine in section along the line l-l of FIG. 2 or after the line 11-11 of FIG. 1.

Im Maschinengehäuse 1 sind vier gegeneinander um 'Ki winkelversetzte, radial zur Werkstückachsel gerichtete pleuelstangenartige Hämmer 3 vorgesehen, die je eine verdrehbare Gleitführung4 besitzen undIn the machine housing 1 there are four offset from one another by 'Ki, radially to the workpiece axis directed connecting rod-like hammers 3 are provided, each having a rotatable sliding guide4 and

der Exzenterwelle veischicbbar ist, an jeweils einer io von zur Werkstückachse 2 parallelen Exzenterwel-Seite die zusammenwirkenden Teile von Kreuz- len 5 angetrieben werden. Die Exzenterwellen 5 sind schleife und Kulissensteinteil eine Schrägverzahnung exzentrisch in verdrehbaren Verstellgehäusen 6 gelubilden, der Kulissensteinteil gegen eine zur Exzenter- gert, so daß sich bei Verdrehung dieser Verstellgewelle parallele Verschiebung gesichert ist und der häuse der Abstand der Exzenterwelienachscn vor· Kulissenr.teintei! an seiner der Schrägverzahnung ge- 15 der Werkstückachse 2 zur Veränderung der Hämgcnüberliegenden Seite eine zur Schrägverzahnung merhuhlage ändert. Der Exzenter.vellenantrieb erfolgt jeweils über eine nur schemalisch angedeutete Kupplung, die eine Verlager .ig der Exzenlerw<_ik gegenüber dem nicht dargestellten Antriebsstimradthe eccentric shaft is displaceable, on each one of the eccentric shafts parallel to the workpiece axis 2 the interacting parts of crosses 5 are driven. The eccentric shafts 5 are loop and sliding block part form an eccentric helical toothing in rotatable adjustment housings 6, the sliding block part against an eccentric gert, so that when this adjusting shaft is rotated parallel shift is secured and the housing the distance between the eccentric shaft axes Backdrops team! on its the helical toothing 15 of the workpiece axis 2 to change the hammers overlying Side changes to the helical gearing more position. The eccentric shaft drive takes place each only schematically indicated Clutch, which is a shift .ig der Exzenlerw <_ik compared to the drive timing wheel, not shown

/eiiterwellendrehung vollführt der Kulissenstein in- 20 zuläßt und zum Stand der Technik zählt, r.erhalb der vom Hammer gebildeten Kreuzschleife Die Hämmer 3 sind als Kreuzschleifen 7 ausgebil/ the sliding block carries out the rotation of the shaft and is part of the state of the art, r. outside the cross loop formed by the hammer The hammers 3 are designed as cross loops 7

det, in denen Führungsteile 8, 9 mit zylindrischer Innemiäche verankert sind. Der Exzenter 10 der betreffenden Exzenterwelle 5 wird von einem zweiteilidet, in which guide parts 8, 9 with a cylindrical inner surface are anchored. The eccentric 10 of the relevant eccentric shaft 5 is made of a two-part

xvegung mitmacht. Da nun aber der Kulissenstein ei- 25 ren Kulissenslein II, 12 umschlossen, der innerhalb nerseits und die Kreuzschleife anderseits jine inein- der Kreuzschleife quer zur Hummerachse verschieb andergreifende Schrägverzahnung bilden, ergibt sich bar ist. Somit weist der Teil 12 dos KulissensteiiKs bei der quer zur Hammerachse gerichteten Kulissen- eine der zylindrischen Innenfläche des Führungstei-Mcinverschiebung in der Kreuzschleife zwangsläufig Ies9 der Kreuzschleife entsprechende zylindrische cine zusätzliche Bewegung eines der beiden ineinan- 30 Außenllache auf. Der Führungsteil 8 der Kreuzdergreifenden Teile in der durch die lixzenterwellen- schleife und der Kulissensteinführungsteil 11 bilden achse verlaufenden Ebene. Da nun woter der Ku- eine Schrägverzahnung 13. Die Führungsflächen der lissensteinführungsteil gegen eine zur Exzenterwelle Teile 9 und 12 und die Sehrägverznhnung 13 besitzen parallele Verschiebung gesichert ist, kann nur der eine gemeinsame Zylinderachse, die etwa mit dei Hammer selbst die zusätzliche Bewegung ausführen, 35 Drehachse der Gleitführung4 zusammenfällt. Der der Hatnn^r schwingt also in der gewünschten Kulissensteinführungsteil 11 ist, wie aus F i g. 1 er-Weise, wobei die zylindrischen Flächen des Kulissen- sichtlich, gegen eine Verschiebung parallel zur Exstein:; und die Führung des Hammers in der drehba- zenterwelle 5 uesichert. Dagegen kann sich der Teil ren Gleitführung dieses Hammerschwingen erniög- 12 gegenüber dem Teil 11 in dieser Richtung bewelicht. Dabei ergibt sich eine vergleichsweise einfache, 40 gen, während die beiden Kulissensteinteilc 11, 12 in den ohnehin erforderlicher, technischen Aufwand Querrichtung zur Exzenterwelle r.tarr miteinander gekaum erhöhende Konstruktion, da es eben nur erforderlich ist, die Führungsteile von Kreuzschleife und
Kulissenstein an der einen Seite mit der Schrägverzahnung zu versehen.Participation in the movement. But since the sliding block now encloses a little sliding block II, 12, which on the inside and the cross loop on the other hand form an interlocking helical gearing that is displaceable transversely to the Hummer axis, it is possible. Thus, the part 12 of the link part has a cylindrical inner surface of the guide part displacement in the cross loop corresponding to the cross loop and an additional movement of one of the two outer faces in the case of the sliding block directed transversely to the hammer axis. The guide part 8 of the cross-gripping parts in the plane that runs through the lixzenterwellen- loop and the sliding block guide part 11 form the axis. Since now the Ku- a helical toothing 13. The guide surfaces of the lissenstein guide part are secured against a displacement parallel to the eccentric shaft parts 9 and 12 and the saw toothing 13, only the one common cylinder axis, which can perform the additional movement with the hammer itself, for example. 35 axis of rotation of the sliding guide 4 coincides. The hatnn ^ r thus swings in the desired sliding block guide part 11, as shown in FIG. 1 er-way, with the cylindrical surfaces of the scenery visibly against a displacement parallel to the Exstein :; and the guide of the hammer in the rotating center shaft 5 is secured. On the other hand, the part ren sliding guide of this hammer swing can be exposed to light in this direction compared to part 11. This results in a comparatively simple, 40 gene, while the two Kulissensteinteilec 11, 12 in the already necessary, technical effort transverse to the eccentric shaft r.tarr with each other hardly increasing construction, because it is just necessary to connect the guide parts of the cross loop and
To provide sliding block on one side with the helical teeth.

Um jeweils dem pleuelartigen Hammer das Schwinge:¹; bzw. Schwenken relativ zum Kulissenstein um die Drehachse der Hammergleitführung zu ermöglichen, müssen die Achsen der Zylinderflächen des Kulissensteines bzw. der Kreuzschleife mit der Drehachse der Gleitführung übereinstimmen. Bei der Schubbewegung des Hammers vom und zum Werkstück ergibt sich aber zwangsläufig eine Verlagerung der Zylinderachse gegenüber der Gleitführungsdreh-To each of the connecting rod-like hammer the rocker: ¹ ; or to allow pivoting relative to the sliding block around the axis of rotation of the hammer sliding guide, the axes of the cylinder surfaces of the sliding block or the cross loop must coincide with the axis of rotation of the sliding guide. During the pushing movement of the hammer to and from the workpiece, however, there is inevitably a displacement of the cylinder axis in relation to the sliding guide rotary

achse, welche Verlagerung auch dadurch zustande 55 Die hin- und hergehende relative Schubbewegung des kommt, daß die Lage der Exzenterwellenachse eine Kulissensteines 11, 12 bewirkt zufolge der Schrägver-Veränderung erfährt, wenn der Hammer an das zahnung 13 aber auch ein Hin- und Herschwingen Werkstück angestellt oder die Eindringtiefe des des Hammers3 im Sinne des Pfeiles 17 (Fig. 1), da Hammers in das Werkstück verändert wird. Durch der Kulissensteinführungsteil 11 stirnseitig im Verdie Unterteilung des Kulissensteines in zwei relativ 60 stellgehäuse 6 abgestützt und somit an einer Bcwezueinander parallel zwx Exzenterwcllcnachsc beweg- gung parallel zur Exzenterwelle gehindert ist. Falls bare Teile ist nun das Schwenken des Hammers dem die Achse der zylindrischen Führungsflächen nicht Kulissenstein gegenüber auch dann möglich, wenn mit der Drehachse der Gleitführung4 zusammenfällt, die Zylinderachse de: Kulissensteinführungen nicht wird eine durch die Aufteilung des Kulissensteines genau mit der Glcitführungsdrehachse übercin- 65 ermöglichte Bewegung des Kulissensteinteiles 12 parstimmt. allel zur Exzenterwelle hervorgerufen, die aber sehraxis, which shift also comes about 55 The reciprocating relative thrust movement of the comes that the position of the eccentric shaft axis causes a sliding block 11, 12 due to the oblique change undergoes when the hammer on the toothing 13 but also oscillates back and forth Workpiece adjusted or the depth of penetration of the hammer3 in the direction of arrow 17 (Fig. 1), since the hammer is changed into the workpiece. The sliding block guide part 11 supports the front side in the division of the sliding block into two relatively adjusting housings 6 and thus prevents movement parallel to the eccentric shaft from moving parallel to one another. In the case of exposed parts, pivoting of the hammer is not possible with respect to the axis of the cylindrical guide surfaces, even if the axis of rotation of the sliding guide 4 coincides with the cylinder axis of the sliding block guides, due to the division of the sliding block, the sliding block does not exactly overlap with the sliding guide axis of rotation enabled movement of the sliding block part 12 parvotes. allele to the eccentric shaft, but the very

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäß ausge- geringfügig ist.The drawing according to the invention is insignificant.

kuppelt sind. Die Hämmer 3 sind an der der Gleitführung 4 abgekehrten Seite der Kreuzschleife 7 mit zwei gabelförmigen Führungsansätzen 14 versehen, zwischen die eine feste Gleitschiene 15 ragt. Daher können die Hammer nur in durch die Exzenterwellenachsen und die Werkstückachse 2 gelegten Ebenen schwingen, wogegen eine Bewegung quer zur Werkstück- bzw. Exzenterwellenachse ausgeschlossen ist.are coupled. The hammers 3 are on the side of the cross loop 7 facing away from the sliding guide 4 two fork-shaped guide lugs 14 are provided, between which a fixed slide 15 protrudes. Hence the hammer can only be used in planes laid by the eccentric shaft axes and the workpiece axis 2 vibrate, whereas a movement transverse to the workpiece or eccentric shaft axis is excluded.

Bei der Drehung der Exzenterwelle 5 wird der zweiteilige Kulissenstein 11, 12 innerhalb der Kreuzschleife? in Richtung des Pfeiles 16 (Fig.2) hin- und hergeschoben und gleichzeitig der Hammer in radialer Ricl'.ung zum und vom Werkstück bewegt.When the eccentric shaft 5 rotates, the two-part sliding block 11, 12 within the cross loop? in the direction of arrow 16 (Fig. 2) pushed back and forth and at the same time the hammer in Radial Ricl'.ung to and from the workpiece.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Edited cut reduction, but also at the same time

Claim: is advanced. Due to the location of the Exzenterwel

len transversely to the workpiece axis must be used for the

Forging machine for through-feed forging eccentric shaft drive, conical or angular drives of strand-shaped or rod-shaped workpieces are seen with 5, which, especially when the mapleuel-like machine has more than two hammers radially to the workpiece axis, one of the eccentric shafts parallel to it is somewhat complicated and Expensive construction requires driven hammers, each as a cross. The common drive of two or more loops, in which an eccentric encompassing the rcn similar forging machines, the cross loop by means of guide parts along the cylin- io is also considerably more difficult,
drischcr surfaces touching sliding block crosswise There is already a forging machine

is guided displaceably to the hammer axis, has become aus- kaint. in which to eliminate this evil, one between the eccentric shaft and stai.Jes the axes of the eccentric shafts parallel, you have workpiece angeo.Jnete, rotatable sliding guide axes of rotation of the sliding guide but transverse to the work tion and apart from the forging movement 15 piece axes are arranged and the Radial shoe, radial to and from the workpiece, another movement of the hammers in each case a back and forth swinging path in which the swinging movement around the sliding guide rotation and eccentric axis is superimposed on the plane. To the movement overlam. lead, characterized in that tion to achieve, the hammer are as a KreuzscIiL. the sliding block consists of two parts (II, 12) with a transverse / ur encompassing the eccentric, of which part (12), which can be displaced without a helical hammer axis, has a sliding block designed in the direction of the eccentric shaft (5) det. In addition, the hammers on which the sliding guide can be slid engage, so that on each side the cross-loop side facing away from one side is parallel to one of the interacting parts (8, II) of cross-eccentric shafts, to the extent of. Lxzenterwd loop (7) and sliding block part (H) form a back and forth sliding drive pin (13) on the sliding block. The hammers therefore do not perform a swinging part (11) against a movement parallel to the eccentric shaft (5) in the normal plane to the workpiece b / u IeIe displacement, is secured and the coulisse eccentric shaft axis, because they act as a cross grinding stone part (12) Its chordal toothing is formed, in which only the little link on the opposite side performs a transverse movement corresponding to the helical toothing. Due to the coaxial cylindrical guide surface, the drive pins are pushed back and forth, whereby the common cylinder axis, for example, however, the hammer falls in the plane that coincides with the axis of rotation of the sliding guide (4) and the axis of rotation of the workpiece. moved, so dat ^; . the desired workpiece

35 thrust results from the machining of the workpiece by the hammers, although the axes of the Ex-