DE2055113A1

DE2055113A1 - Control arrangement for stepping hydraulic expansion teams

Info

Publication number: DE2055113A1
Application number: DE19702055113
Authority: DE
Inventors: Utz Dipl.-Ing. 8000 München. E21f5-16 Groetschel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-11-10
Filing date: 1970-11-10
Publication date: 1972-05-18

Description

Steueranordnung für schreitende hydraulische Ausbaugespanne (Zusatz zu Patent-Anmeldung P 19 63 558.6) Die Erfindung betrifft eine handbetätigte Steueranordnung für aus zwei in getrennten Schritten sehreitenden Ausbaueinheiten bestehende hydraulische Ausbaugespanne, die jeweile eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylindereinheit als Rückvorrichtung und einen mit einer Druckmittelzu- und -ableitung verbundenen Steuerventilblock aufweiten, der mehrere Ausgänge aufweist, die wahlweise auf die Druckmittelzu- oder-ableitung umschaltbar sind, wobei die Ablaßventile der als erste schreitenden Ausbaueinheit eines Gespannes und der als zweite schreitenden Ausbateinheit des in Laufrichtung der Gewinnungsmaschine vorhergehenden Gespannes mit dem Steuerventilblock gleichzeitig beaufschlagbar verbunden sind und die dem Vorrücken der als erste schreitenden Ausbaueinheit des einen Gespannes dienende Arbeitsfläche der Rückvorrichtung und die dem Vorrücken der als zweite schreitenden Ausbaueinheit des benachbarten Gespannes dienende Arbeitsfläche der Rückvorrichtung mit dem Steuerventilblock gleichzeitig beaufschlagbar verbunden sind und ferner die Setaventil. der als erste sebreitenden Auabaueinheit des einen Gespannes und der als zweite schreitenden Ausbaueinheit des benachbarten Gespannes mit dem Steuerventilblock gleichzeitig beaufschlagbar verbunden sind, nach Patent ... (Patent-Anmeldung P 19 63 558.6).Control arrangement for stepping hydraulic expansion teams (addendum to patent application P 19 63 558.6) The invention relates to a hand-operated control arrangement for hydraulic expansion units consisting of two separate steps Expansion teams, each with a pressure-medium-actuated piston-cylinder unit as Rear device and a control valve block connected to a pressure medium supply and discharge line expand, which has several outputs, which can be selectively applied to the pressure medium supply or discharge line are switchable, the drain valves of the first stepping expansion unit of a team and the second stripping unit of the in the running direction the extraction machine preceding team with the control valve block at the same time can be acted upon and the advancement of the first stepping expansion unit of the working surface of the rearward device serving one team and that of the advancing device as the second progressive expansion unit of the neighboring Team serving work surface of the rear device with the control valve block at the same time can be acted upon and also the Setaventil. the first to spread Construction unit of one team and the second stepping construction unit of the neighboring team can be acted upon by the control valve block at the same time are connected, according to patent ... (patent application P 19 63 558.6).

Gemäß diesem nicht vorveröffentlichten älteren Vorschlag des Anmelders sind die Entlastungs-, Rück- und Setzbefehle der als erste schreitenden Ausbaueinhett eines Wanderausbauaggregates bzw. Ausbaugespannes mit denjenigen der als zweite schreitenden Einheit des in Laufrichtung der Gewinnungsmaschine vorhergehenden Wanderausbauaggregats bzw.According to this not pre-published earlier proposal by the applicant are the relief, reset and set commands of the first stepping expansion unit of a traveling extension unit or extension team with those of the second stepping unit of the traveling extension unit preceding in the running direction of the mining machine respectively.

Gespanns über einen Steuerventilblock synchronisiert. Das hat zur Folge, daß eine Bedienungsperson von einem Schaltventilblook aus die als erste schreitende Einheit des einen Aggregats und die als zweite schreitende Einheit eines benachbarten Aggregats zusammen ablassen, vorrücken und erneut setzen kann. Beim nachfolgenden Aggregat wird dann der diesem zugeordnete Steuerventilblock in derselben Weise betätigt, wobei wiederum zusammen mit der als erste schreitenden Einheit des zugehörigen Aggregats die als zweite schreitende Einheit desjenigen Aggregats gerückt wird, dessen als erste schreitende Einheit in der vorausgegangenen Schaltphase gerückt wurde. Damit entspricht der in Verbindung mit dieser St@ueranordnung erforderliche aedieaufwand dem für das Vorrücken von einfachen Einschrittaggregaten notwendigen Mindestbedlenungsaufwand.Team synchronized via a control valve block. That has to The result is that an operator is the first to step from a switching valve block The unit of one aggregate and the second unit of a neighboring one Lower the aggregate together, move forward and set again. At the next Then the control valve block assigned to it is actuated in the same way, again together with the first stepping unit of the associated aggregate which is moved as the second stepping unit of that aggregate, which is called first stepping unit was moved in the previous switching phase. In order to corresponds to the editing required in connection with this control arrangement the minimum requirement for the advancement of simple single-step units.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine vorteilhafte Ausgestaltung des oben erläuterten Geg@nstandes gemäß älteren Vorschlag des Anmelders, und er dient - ebenso wie letzterer - der Lösung der Aufgabe, den Bedienungsaufwand einer ein Gespann vorrückenden Steueranordnung erheblich herabzusetzen, mit der die Ausbaugespanne, den jeweiligen Verhältnissen vor Ort entsprechend, individuell von Hand gesteuert vorgerückt werden können.The subject of the present invention is an advantageous embodiment of the subject matter explained above according to the applicant's earlier proposal, and it serves - just like the latter - to solve the task, the operating effort considerably reduce a control arrangement advancing a team, with the the expansion team, according to the respective local conditions, individually can be advanced manually controlled.

Ausgehend von der eingangs genannten Steueranordnung, erfolgt die Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß jedes der gleichzeitig zu beaufschlagenden Ablaßventile und/oder Setzventile und/oder 3ede der gleichzeitig zu beaufschlagenden Arbeitsflächen der Rückvorrichtungen einen eigenen Anschluß an einem Ausgang des Steuerventilblocks aufweisen und daß die den jeweils gleichzeitig zu beaufschlagenden Ablaß- oder Setzventilen oder Arbeitsflächen der Rückvorrichtungen zugeordneten Ausgänge des Steuerventilblocks 10 gleichzeitig mit Druckmittel beaufschlagbar sind.Starting from the control arrangement mentioned at the beginning, the This object is achieved according to the invention in that each of the to be acted upon at the same time Drain valves and / or setting valves and / or 3ede of the simultaneously to be acted upon Work surfaces of the rear devices have their own connection at an output of the Have control valve block and that the each to be acted upon at the same time Drain or set valves or work surfaces associated with the rear devices Outputs of the control valve block 10 can be acted upon with pressure medium at the same time.

Um die einzelnen Ausbaueinheiten vom Steuerventilblock aus auch getrennt entlasten zu können, um eine der Ausbaueinheiten jeweils auch unabhängig von der schaltungsmäßig ihr zugeordneten anderen Ausbaueinheit eines benaohbarten Aggregats vorzurücken, bedarf es bei den in der Hauptanmeldung beschriebenen Ausführungen einer - wenn auch geringen - schaltungs- oder einstellungsmäßigen Änderung der Steueranordnung. Nach der zur Hauptanmeldung gehörigen Ausführung wurde zu diesem Zweck ein weiterer Ausgang vorgesehen" der über einen unabhängigen Leitungszug mit dem Ablaßventil der als erste schreitenden Einheit des zugehörigen Gespannes verbunden ist, wobei ferner eine Vorrichtung z,um Unterbrechen der Verbindung zwischen einem der beiden für die Ablaß-Steuerbefehle maßgeblichen Ausgänge des Steuerventilblocks und dem Ablaßventil der als erste schreitenden Einheit des zugehörigen Gespannes vorzusehen war. Da die vorliegende Erfindung von einem Steuerventil Gebrauch macht, dessen Ausgänge sowchl individuell ansteuerbar als auch - in einer Zwischenstellung - jeweils paarweise beaufschlagbar sind, warden bei der erfindungsgemäßen Ausführung sowchl ein Leitungszug zum Ablaßventil als auch die Unterbrechervorrichtung eingespart und überdies der Bedienungsaufwand z. B. beim Ablassen einer Einheit eines Gespannes unabhängig von der an sich parallel geschalteten Einheit des benachbarten Gespannes herabgesetzt.The individual expansion units are also separated from the control valve block to be able to relieve one of the expansion units each independently of the circuit-wise to her assigned other expansion unit of a neighboring unit to advance, it is necessary in the case of the statements described in the main application an - albeit small - change in circuit or setting of the control arrangement. After the execution belonging to the main application, another Output provided "the via an independent cable run to the drain valve which is connected as the first stepping unit of the associated team, whereby further a device z to interrupt the connection between a the two outputs of the control valve block that are decisive for the drain control commands and the drain valve of the first stepping unit of the associated team was to be provided. Since the present invention makes use of a control valve, its outputs can be controlled individually as well as - in an intermediate position - Can be acted upon in pairs in each case, in the embodiment according to the invention so a cable run to the drain valve as well as the interrupter device saved and, moreover, the operating effort z. B. when lowering a unit of a team regardless of the parallel-connected unit of the neighboring team degraded.

Um die erfindungsgemäße Ausführungsform der Steueranordnung auch für den Betrieb von in beiden Richtungen gewinnenden Maschinen anwenden zu können, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Ablaßventile der als zweite schreitenden Ausbaueinheiten beider benachbarter Gespanne je für sich mit einem Ausgang des dem mittleren Gespann zugeordneten Steuerventilblocks verbunden sind, der gleichzeitig mit dem dem Ablaßventil der als erste schreitenden Ausbaueinheit des mittleren Gespannes zugeordneten Ausgang des Steuervantilblocks beaufachlagbar ist; daß ferner die dem Vorrücken der als zweite schreitenden Ausbaueinheiten beider benachbarter Gespanne dienenden Arbeitsflächen der Rückvorrichtungen gleichzeitig mit der dem Vorrücken der als erste schreitenden Ausbaueinheit des mittleren Gespannes dienenden Arbeitefläche beaufschlagbar mit den Steuerventilblock verbunden sinb und daß die 8etzventile der al zweite schreitenden Ausbaueinheiten beider benachbarter Gespanne gleichzeitig mit dem Setzventil der als erste schreitenden Ausbaueinheit des mittleren Gespannes beaufschlagbar mit dem Steuerventilblock verbunden sind, wobei die Ablaß- und Setzventile der als zweite schreitenden Ausbaueinheiten und die deren Vorrücken dienenden Arbeitsflächen der Rückvorrichtungen über Wechselventile von den den jeweils benachbarten beiden Gesponnen zugeordneten Steuerventilblöcken beaufschlagt sind. Die Schaltweise dieser weitergebildeten Steueranordnung entspricht genau der oben beschriebenen, wobei jedoch durch entsprechende Bedisnung des Steuerventilblocke zum wahlweisen Absenken der als zweite schreitenden einheit des jeweils rechts oder links benachbarten Gespannes bzw. Aggregats zusammen mit der als erste schreitenden Einheit des zugehörigen Gespannes die Arbeitsrichtung der Gewinnungsmaschine berücksichtigt werden kann.To the embodiment of the invention of the control arrangement also for to be able to use the operation of machines that are profitable in both directions according to a development of the invention provided that the drain valves as second progressive expansion units of both neighboring teams each separately connected to an output of the control valve block assigned to the middle combination are at the same time as the drain valve of the first stepping expansion unit the output of the control valve block assigned to the middle combination can be applied is; that also the advancement of the second advancing expansion units of both adjacent teams serving working surfaces of the rear devices at the same time with the advance of the first advancing expansion unit of the middle team serving work surface can be acted upon connected to the control valve block and that the 8etzventile the al second stepping expansion units of both neighboring Combinations at the same time with the setting valve of the as the first striding Expansion unit of the middle combination can be acted upon connected to the control valve block are, the drain and set valves of the second stepping expansion units and the working surfaces of the rear devices serving their advancement via shuttle valves of the control valve blocks assigned to the respectively adjacent two spun are acted upon. The switching method of this further developed control arrangement corresponds exactly as described above, but with the appropriate operation of the control valve block for the optional lowering of the second unit on the right or left-hand neighboring team or unit together with the first to walk Unit of the associated team takes the working direction of the mining machine into account can be.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung set Fig. 1 eine Draufsicht auf einen mit Zweischrittaggregaten ausgerüsteten Strebteil, in dem die verschiedenen Schreitstellungen der beiden nachsinander schreitenden Abstützsysteme bzw. -teile dargestellt sind; Fig. 2 eine Verbundschaltung mit zwei einander benachbarten Gespannen zugeordneten Steueranordnungen zur Mitateuerung der als zweite schreitenden Einheit eines benachbarten Gespannes mit der als erste schreitenden Einheit eines Gespannes, wobei die eine Steueranordnung in der Ausführung gemäß älterem Vorschlag des Anmelders und die andere Steueranordnung in der erfindungsgemäß neuen Ausführung dargestellt ist; Fig. 3 eine erweiterte Verbundschaltung mit ebenfalls zwei Steueranordnungen zur wahlweisen Mitsteuerung der als zweite schreitenden Einheit des entweder jeweils rechte oder des jeweils links benachbarten Ausbaugespannes, webei die eine Steueranordnung in der Ausführung gemäß älterem Vorschlag des Anmelders und die andere Steueranordnung in der erfindungsgemäß neuen Ausführung gezeigt ist.In the following the invention is illustrated with reference to in the drawing Embodiments explained in more detail. In the drawing, Fig. 1 is a plan view on a longwall part equipped with two-step units in which the various Stepping positions of the two support systems or parts that move one after the other are shown; 2 shows a compound circuit with two pairs of vehicles that are adjacent to one another associated control arrangements for co-controlling the second stepping unit of a neighboring team with the first unit of a team to walk, the one control arrangement in the embodiment according to the applicant's earlier proposal and the other control arrangement shown in the novel embodiment according to the invention is; 3 shows an expanded compound circuit with also two Control arrangements for the optional co-control of the second stepping unit of either the right-hand or the neighboring extension team on the left, webei the one control arrangement in the execution according to the earlier proposal of the applicant and the other control arrangement is shown in the new embodiment according to the invention.

Die in Fig. 1 gezeigten Zweischrittaggregate n-5 ... n + x + 1 sind Dreiergespanne, bei denen die beiden äußeren Gespannteile ein vierstempliges bockförmiges Abstützsystem A bilden, dessen vordere Stempel 1 in der Ausgangsstellung am Fördermittel 2 stehen. Das innere Gespannteil bildet ein zweistempliges Abstützsystem B, das in der Ausgangsstellung mit seinem vorderen Stempel 3 um eine Ausbauschrittlänge vorn Fördermittel 2 absteht. Das innere Abstützsystem 3. ist die als erste schreitende Ausbaueinheit des Gespannes, und das äußere Abstützsystem A ist die als zweite schreitende buarbaueinheit des Gespannes.The two-step aggregates shown in Fig. 1 are n-5 ... n + x + 1 Triples, in which the two outer tensioning parts are a four-post, trestle-shaped Form support system A, the front punch 1 in the starting position on the conveyor 2 stand. The inner clamping part forms a two-tier support system B, the in the starting position with its front punch 3 by an expansion step length front conveyor 2 protrudes. The inner support system 3. is the first to walk Expansion unit of the team, and the outer support system A is the second step buar construction unit of the team.

Das Bedienungspersonal hat bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zuerst die innere Ausbaueinheit B und dann die äußere Ausbaueinheit A jedes Aggregates nacheinander zu rücken, d. h. zu entlasten, vorzurücken und erneut zu setzen.In the exemplary embodiment shown, the operating personnel have first the inner extension unit B and then the outer extension unit A of each aggregate to move one after the other, d. H. to relieve, move forward and set again.

Mit der nachfolgend beschriebenen Schaltung können die Funktionen des Rückens der inneren Ausbaueinheit eines Gespanns, z. B. n, mit denen der äußeren Ausbaueinheit des benachbarten Gespannt ist synohrcnisiert werden, und zwar derart, daß der Bedienungsmann zusammen mit dem Entlasten, Rücken und Setzen der inneren Ausbaueinheit B des Gespanns n sbenso die äußere Ausbaueinheit A des in Laufrichtung derSewinnungsmaschine 4 vorhergehenden Gespanns n-1, dessen innere Ausbaueinheit B schon vorgerückt ist, entlasten, torrtlcken und erneut setzen kann. Hierdurch ist der Bedienungsaufwand zum aufeinanderfolgenden Rücken von Zweischrittlern durch einen durch den Streb gehenden Bedienungsmann auf ein Minimum eingeschränkt, d. h. ähnlich dem Bedienungsaufwand bei einfachen Einschrittaggregaten.With the circuit described below, the functions the back of the inner expansion unit of a team, z. B. n, with those of the outer Expansion unit of the neighboring tensioned is synohrcnisiert, in such a way, that the operator together with the unloading, backing and setting the inner Expansion unit B of the team n as well as the outer expansion unit A of the in the direction of travel of the recovery machine 4 preceding team n-1, its inner expansion unit B has already advanced, relieve torrtlcken and bet again can. This reduces the operating effort for successive backs of two-stepers restricted to a minimum by an operator walking through the longwall, d. H. similar to the operating effort for simple single-step units.

Die hierfür vorgesehene Verbundschaltung ist in Pig. 2 anhand von den Gespannen n-1 und n zugeordneten unterschiedlichen Ausführungen der Steueranordnung dargestellt, wobei die dem Gespann n-1 zugeordnete Steueranordnung dem älteren Vorschlag des Anmelders entspricht und die dea Gespann n zugeordnete Steueranordnung das erfindungsgemäße Prinzip verkörpert. M beiden Gespannen n-1 und n sind jeweils ein Schaltventilblock 10 und zwei Arbeitssteuerventile 11 und 12 vorgesehen, die der Ausrüstung eines Gespanns bzw. Aggregats ohne Verbundschaltung entsprechen. Die Arbeitasteuerventile dienen zum Setzen und Entlasten der Stempel. Der vordere Stempel 3 und der rückwärtige Stempel 13 der inne ren Au sbau einheit B eines Gespanns n sind getrennt; über zwei als Überdruckventile ausgebildete Rückschlagventile und den Eingang 14 des Arbeitssteuerventils 11 mit Druckmittel beaufschlagbar. Durch Anschluß von Druckmittel an den Eingang 15 des Arbeitssteuerventils 11 wird ein gegebenenfalls auch von Hand bedienbares Entlastungsventil betätigt, das die Stempel über eine mit der Rücklaufleitung 17 verbundene Leitung 16 entlastet. Entsprechend werden die beiden vorderen Stempel 1 und die beiden rückwärtigen Stempel 18 der Mußeren Ausbaueinheit b des Aggregats n durch Druckmittelbeaufschlagung des Eingangs 19 des Arbeitssteuerventils 12 über getrennte Leitungen gesetzt und durch Druckmittelbeaufschlagung des Eingangs 20 entlastet.The compound circuit provided for this is in Pig. 2 based on different versions of the control arrangement associated with the combinations n-1 and n shown, with the control arrangement assigned to the combination n-1 of the older proposal corresponds to the applicant and the dea team n associated control arrangement the invention Principle embodied. M two combinations n-1 and n are each a switching valve block 10 and two work control valves 11 and 12 are provided, the equipment of one Corresponding to the trailer or unit without interconnection. The work control valves serve to set and relieve the punch. The front stamp 3 and the rear one Punches 13 of the inner building unit B of a team n are separated; over two non-return valves designed as overpressure valves and the input 14 of the work control valve 11 can be acted upon with pressure medium. By connecting pressure medium to the input 15 of the work control valve 11 becomes a manually operable one, if necessary Relief valve actuated, which connects the stamp to the return line 17 connected line 16 relieved. The two front punches are accordingly 1 and the two rear punches 18 of the must expansion unit b of the unit n by pressurizing the input 19 of the work control valve 12 over separate lines are set and the input 20 relieved.

Der Schaltventilblock 10 ist über eine Leitung 21 an die durch den Streb laufende Druckleitung 22 angeschlossen und über eine zweite Leitung 23 mit der durch den Streb laufenden Rückflußleitung 17 verbunden. Während bei der in der Zeichnung dem Gespann n-1 zugeordneten Steueranordnung für die Funktion des Ablassens ein Ausgang 28 des Ventilblocks 10 vorgesehen ist, der sowohl Uber eine Leitung 29 mit dem Eingang 15 des Arbeitssteuerventils des zugehörigen Gespanns n-1, als auch über eine zur Leitung 29 parallel geschaltete oder von dieser abgezweigte Leitung 31 mit dem Eingang 20 des Arbeitssteuerventils 12 des in der Zeichnung nicht dargestellten benachbarten Aggregate a-2 verbunden ist, wird diese Punktion bei der dem Gespann n zugeordneten Steueranordnung über zwei Ausgänge 28a und 28b des Steuerventilblocks 10 erfüllt. Das der als erste schreitenden Ausbaueinheit B des Gespannes n zugeordnete lblaßventil 11 ist Uber den LeftuLgseug 29 mit dem Ausgang 28b verbunden, während die Druckmittelbeaufschlagung des der als zweite schreitenden Ausbaueinheit d des benachbarten Gespannes n-1 zugeordneten Ablaßventils vom Ausgang 28a ausgeht. Die Ausgänge 28a und 28b sind wahlweise allein oder gleichzeitig über den Steuerventilblock 10 an die Druckleitung 22 anschließbar, wobei der Steuerventilblock beispielsweise so ausgebildet ist, daß zwischen den nebeneinanderliegenden Ausgängen 28a und 28b eine übergangsstellung für den Bedienungshebel des Steuerventilblocks vorgesehen ist, in der beide Ausgänge gleichzeitig mit Druckmittel beaufschlagt werden. Wenn die Eingänge 15 und 20 von den Ventilblockausgängan 28a und 28b beaufschlagt werden, eo wirken die zugehörigen Arbeitssteuerventile als Ablaßventile, wobei die Stempel 3 und 13 der als erste schreitenden Ausbaueinheit des zugehörigen Gespanns n und die Stempel 1 und 18 der als zweite schreitenden Ausbaueinheit A des benachbarten Gespanns n-1 entlastet werden.The switching valve block 10 is via a line 21 to the through Longwall running pressure line 22 connected and via a second line 23 with the return line 17 running through the face. While in the Drawing of the control arrangement assigned to the combination n-1 for the function of lowering an output 28 of the valve block 10 is provided, which is both via a line 29 to the input 15 of the work control valve of the associated team n-1, as also via a line connected in parallel to line 29 or branched off from it 31 to the input 20 of the work control valve 12 of the not shown in the drawing adjacent aggregates a-2 is connected, this puncture is made in the case of the team n associated control arrangement via two outputs 28a and 28b of the control valve block 10 fulfilled. The one assigned to the first stepping expansion unit B of the team n The outlet valve 11 is connected to the outlet 28b via the left-hand plug 29, while the pressurization of the as the second stepping expansion unit d des adjacent combination n-1 associated drain valve emanates from output 28a. the Outputs 28a and 28b are either alone or simultaneously via the control valve block 10 can be connected to the pressure line 22, the control valve block for example is designed so that between the adjacent outputs 28a and 28b a transition position is provided for the operating lever of the control valve block is, in which both outputs are pressurized with pressure medium at the same time. if the inputs 15 and 20 are acted upon by the valve block outputs 28a and 28b, eo the associated work control valves act as drain valves, with the stamp 3 and 13 of the first stepping expansion unit of the associated team n and the Punches 1 and 18 of the second advancing expansion unit A of the neighboring team n-1 are relieved.

Bei der in der Zeichnung dargestellten, dem Gespann n zugeordneten Steueranordnung sind die dem Vorrücken der als erste schreitenden Ausbaueinheit B des Gespannes n und der als zweite schreitenden Ausbaueinheit A des benachbarten Gespannes n-l dienenden Arbeitsflächen 34 bzw. 38 der Rückvorrichtungen 35 der Gespanne über Leitungszüge 33 bzw. 37 mit einem gemeinsamen Ausgang 32 des Steuert ventilblocks 10 verbunden. Sie können jedoch in gisiober Weise wie die Ablaßventile 15, 20 der Ausbaueinheiten an wahlweise getrennt oder gemeinsam beaufschlagbare Einzelausgänge angeschlossen sein.In the case of the one shown in the drawing, assigned to the team n Control arrangements are those of the advance of the first stepping expansion unit B of the team n and the second advancing expansion unit A of the neighboring Working surfaces 34 and 38 of the rear devices 35 of the teams are used Via lines 33 and 37 with a common output 32 of the control valve block 10 connected. However, you can in gisiober manner such as the drain valves 15, 20 of the Expansion units at individual outputs that can be activated separately or jointly be connected.

Ein weiterer Ausgang 24 des Schaltventilblocks 10 des Go.Another output 24 of the switching valve block 10 of the Go.

spanns n ist über eine Leitung 25 mit dem Eingang 14 des Arbeitssteuerventils 11 zum Setzen der Stempel 3 und 13 der als erste schreitenden Ausbaueinheit B des zugehörigen Gespannt n verbunden. ttber die beispielweise von der Leitung 25 abgezweigte Leitung 27 ist gleichseitig der Eingang 19 des der als zweite schreitenden Ausbaueinheit A des benachbarten Gespanne n-1 zugeordneten Arbeitzsteuerventils 12 im Sinne eines Setzbefehls für die Stempel 1 und 18 beaufschlagbar.Spanns n is via a line 25 to the input 14 of the work control valve 11 for setting the stamp 3 and 13 of the first stepping expansion unit B des associated tensioned n connected. Via the branched off from line 25, for example Line 27 is on the same side the input 19 of the expansion unit as the second step A of the neighboring teams n-1 associated Arbeitszsteuerventils 12 in the sense of a Set command for stamps 1 and 18 can be acted upon.

Unter gewissen Bedingungen unter Tage kann es vorteilhaft sein, die vorderen Stempel 1 und 3 der Ausbaueinheiten A und B wahlweise auch getrennt von deren rückwärtigen Stempeln 18 und 13 setzen zu können. Dies erfolgt dadurch, daß die Setzventile der vorderen Stempel der gemeinsam beaufschlagten Ausbaueinheiten über Leitungszüge mit einem Ausgang und die Setaventile der rückwärtigen Stempel über andere Leitungszüge mit einem anderes Ausgang des Steuerventilblocks verbunden sind. Beide Ausgänge eind wahlweise getrennt oder gleichzeitig beaufschlagbar.Under certain underground conditions it can be advantageous to use the front stamp 1 and 3 of the expansion units A and B optionally also separately from to be able to set their rear stamps 18 and 13. This is done in that the setting valves of the front stamps of the jointly acted expansion units via cable runs with a Exit and the seta valves on the rear Stamp via other cable runs with another output of the control valve block are connected. Both outputs can be acted upon either separately or simultaneously.

Die für den Normalfall vorgesehene vereinfachte Handbedienung ftir das Vorrticken von aus jeweils zwei Ausbauein-Seiten bestehenden Gespannen, bei der mit der Betätigung der als erste schreitenden Ausbaueinheit eines Gespannes gleichzeitig das Vorrücken der als zweite schreitenden Ausbaueinheit des in Laufrichtung der Gewinnungsmaschine vorhergehenden Gespannes erfolgt, ist bei der Steueranordnung mit Anschlüssen von gleichzeitig zu betätigenden hydraulischen nrichtungen an eigenes wahlweise getrennt oder gleichzeitig beaufschlagbare Ausgänge 28a und 28b am Steuerventilblock 10 (Fig. 2, n) praktisch in gleicher Weise möglich, wie bei einer Steueranordnung (n-1) mit den gleichzeitig zu beaufschlagenden hydraulischen Einrichtungen gemeinsam zugeordnetem Ausgang des Steuerventilblocks. Jedoch hat es der Bedienungsmann mit der dem Gespann n zugeordneten Steueranordnung jederzeit in der Hand, die normalerweise gleichseitig erfolgenden Vorgänge auch getrennt durchzuführen, um den besonderen Gegebenheiten vor Ort ia bester Weiße gerecht werden su können.The simplified manual operation provided for the normal case for the forwarding of teams consisting of two expansion one-sided each the one with the actuation of the first stepping expansion unit of a team at the same time the advancement of the as the second stepping expansion unit of the in the running direction the extraction machine preceding team takes place, is in the control arrangement with connections of hydraulic devices to be operated at the same time to their own Outputs 28a and 28b on the control valve block that can be acted upon either separately or simultaneously 10 (Fig. 2, n) practically possible in the same way as with a control arrangement (n-1) together with the hydraulic devices to be acted upon at the same time assigned output of the control valve block. However, the operator has it with him the control arrangement assigned to the team n is always in hand, normally Simultaneously occurring processes can also be carried out separately in order to achieve the special Conditions on site can generally be met with the best whiteness.

Bei den in Fig. 3 gezeigten Steueranordnungen können mit der als erste schreitenden Ausbaueinheit des zugehörigen Gespannes in Anpassung an eine wechselnde Schneidrichtung der Gewinnungsmaschine wahlweise die als zweite schreitende Ausbaueinheit des rechts benachbarten oder des links benachbarten Gespannes mitgesteuert werden.In the control arrangements shown in FIG. 3, the first stepping expansion unit of the associated team in adaptation to a changing Cutting direction of the mining machine optionally the as the second stepping expansion unit of the right-hand adjacent or the left-hand adjacent combination can also be controlled.

Bei der gemäß Fig. 3 dem Gespann n-1 zugeordneten Steueranordnung ist zu diesem Zweck ein weiterer Ausgang 39 des Ventilblocke 10 über einem Leitungszug 42 mit dem Eingang 20 des der als zweite schreitenden Ausbaueinheit zugeordneten Arbeitssteuerventils 12 des zweiten benachbarten Aggregates n verbunden. Ein weiterer Leitungszweig 40 verläuft von dem Ausgang 39 über den einen Eingang eines Wechselventils 41 an das Ablaßventil bzw. den Eingang 15 des Arbeitsventils 11 der als erste schreitenden Ausbaueinheit des zugehörigen Aggregate n-1. Die Leitung 29 liegt dabei am anderen Eingang des Wechselventils 41, so daß das Arbeitsventil 11 ii Sinne eines Absenkens der als erste schreitenden Ausbaueinheit des zugehörigen Gespanns n-1 betätigt werden kann, wenn entweder der Ausgang 28 mit der Leitung 29 oder der Ausgang 39 mit der Leitung 40 durch entsprechende Einstellung des Schaltventils druckmittelbeaufschlagt ist. Die von den beiden benachbarten Aggregaten n-2 und n auf den Eingang 20 des Arbeitssteuerventils 12 wirkenden Leitungszüge 39/42 und 28/31 münden in die Eingänge eines Wechselventils 43, welches die beiden Leitungszüge voneinander trennt und den jeweils druckbeaufschlagten Leitungszug mit dem Eingang 20 verbindet. Zusammen mit der als erste schreitenden Ausbaueinheit des zugehörigen Gespannes n-1 kann daher durch entsprechende Einstellung des Schaltventilblocks 10 auf seinen Ausgang 28 oder 39. ent.prechend der Durchlaufrichtung der Gewinnungsmaschine - die als zweite schreitende Ausbaueinheit des rechts benachbarten Gespannes n-2 oder des links benachbarten Gespannes n abgelassen werden.In the case of the control arrangement assigned to the combination n-1 according to FIG. 3 is for this purpose a further output 39 of the valve block 10 via a cable run 42 with the input 20 of the associated with the second stepping expansion unit Work control valve 12 of the second adjacent unit n connected. Another Line branch 40 runs from the output 39 via one input of a shuttle valve 41 to the drain valve or the input 15 of the working valve 11 of the first step Expansion unit of the associated aggregate n-1. The line 29 is on the other Input of the shuttle valve 41, so that the working valve 11 ii sense of a lowering which are operated as the first stepping expansion unit of the associated team n-1 can, if either the output 28 with the line 29 or the output 39 with the Line 40 pressurized with pressure medium by setting the switching valve accordingly is. The from the two neighboring units n-2 and n to the input 20 of the Work control valve 12 acting lines 39/42 and 28/31 open into the inputs a shuttle valve 43, which separates the two lines from each other and each pressurized line connects to the input 20. Together with the first stepping expansion unit of the associated team n-1 can therefore by setting the switching valve block 10 accordingly to its output 28 or 39. corresponding to the direction of flow of the mining machine - the second stepping expansion unit of the right-hand adjacent team n-2 or des to the left of the neighboring team n can be lowered.

Ebenso wie die Ablaßbefehle müssen bei den Anordnungen gemäß Fig. 3 auch von jeden Aggregat aus die Rückbefehle und die Setzbefehle an die als zweite schreitenden Ausbaueinheiten beider benachbarten Gespanne gegeben werden können. Zu diesem Zweck geht von dem Ausgang 32 des Schaltventilblocks 10 neben den Leitungen 33 und 37 noch eine dritte Leitung 44 aus, welche die die als zweite schreitende Einheit des anderen benachbarten Gespanns rückende Kolbenfläche 38 beaufschlagt. Entsprechend ist auch ein gegen-Uber der Ausführung nach Pig, 2 zusätzlicher Leitungszug 46 vom Ausgang 24 zum (Setz-) Kingang 19 des der als zweite schreitenden Ausbaueinheit des anderen benachbarten Gespannes zugeordneten Arbeitssteuerventils 12 vorgesehen. Da die Rück- und Setzbefehle für die als zweite schreitenden Ausbaueinheiten eines jeden Gespanntes bei den in Fig. 3 gezeigten Ausführungen der Steueranordnung von beiden jeweils benachbarten Gespannen aus gegeben werden müssen, werden die die als zweite schreitenden Ausbaueinheiten rückenden kolbenflächen 38 und die Eingänge 19 der Arbeitssteuerventile 12 (Setzventileingänge) jeweils über Wechselventile beaufschlagt, welche die von verschiedenen Aggregaten kommenden Leitungszüge sowie die auf diesen gegebenen Schaltbefehle voneinander trennen Um die einzelnen Ausbaueinheiten auch unabhängig voneinander ablassen ZU können, ist bei der in Fig. 3 dem Gespann n-1 zugeordneten Steueranordnung ein weiterer Ausgang 48 am Ventilblock 10 vorgesehen, der Uber eine Leitung 47 direkt mit dem (Ablaß-) Eingang 15 des der als erste schreitenden Ausbaueinheit des zugehörigen Gespannes n-1 zugeordneten Arbeitssteuerventils 11 verbunden ist. Zwischen dem Wechselventil 41 und dem Eingang 15 des Arbeitssteuerventils 11 ist ein Absperrventil 49 eingesetzt. Bei Beaufschlagung des Ausgangs 48 wird also allein die als erste schreitende Ausbaueinheit B des zugehörigen Gespannes entlastet. Nach Absperren der Leitungen 29 bar, 40 können die als zweite schreitenden Ausbaueinheiten A des rechts bzw. links benachbarten Gespannes für sich allein, d. h. ohne zwangsläufige Mitateuerung der als erste schreitenden Ausbaueinheit des zugehörigen gespanns abgelassen, gerückt und erneut gesetzt werden, Die schaltungsmäßigen Maßnahmen für die Ruck- und Setzvorgänge sind bei der Mitsteuerung und bei der Einzelsteuerung bleich, da ein gegen eine verspannte Ausbaueinheit wirkender Rückbefehl blockiert ist und ein Setzbefehl auf eine bereits gesetzte Ausbaueinheit keinen Einfluß haben kann.As with the discharge commands, the arrangements according to Fig. 3 also the return commands from each unit and the set commands given to the second advancing expansion units of both neighboring teams can be. For this purpose, it goes from the output 32 of the switching valve block 10 in addition to lines 33 and 37, a third line 44, which the as second stepping unit of the other neighboring team moving piston surface 38 applied. Correspondingly, a comparison with the version according to Pig, 2 additional line 46 from output 24 to (setting) kingang 19 of the second stepping expansion unit of the other neighboring team associated work control valve 12 provided. As the reset and set commands for the expansion units as the second step of each clamped in the embodiments of the control arrangement shown in FIG. 3 must be given by both neighboring teams, the the piston surfaces 38 and the entrances moving as the second advancing expansion units 19 of the work control valves 12 (setting valve inputs) each via shuttle valves applied to the lines coming from various units as well as Separate the switching commands given on this to the individual expansion units can also drain independently of each other, is in Fig. 3 the team n-1 associated control arrangement a further output 48 is provided on valve block 10, via a line 47 directly to the (drain) inlet 15 of the first step Expansion unit of the associated work control valve 11 associated with the associated combination n-1 connected is. Between the shuttle valve 41 and the inlet 15 of the work control valve 11, a shut-off valve 49 is used. When the output 48 is applied so only the one who walks first Expansion unit B of the associated Team relieved. After shutting off the lines 29 bar, 40 can be the second stepping expansion units A of the right or left adjacent team for alone, d. H. without the inevitable participation of the first expansion unit of the associated team can be lowered, moved and set again Measures for the jerk and set processes are with the co-control and with the individual control pale, as a return command against a tensioned expansion unit is blocked and a set command has no effect on an expansion unit that has already been set can.

Bei der neuen Steueranordnung, wie sie in Fig. 3 im Zusammenhang mit dem Gespann n dargestellt ist, sind dieselben Funktionen erzielbar, ohne daß die zweigleitungen 29 und 40, das Wechselventil 41 und das Absperrventil 49 benötigt be den. Die Ablaßventile 20 der als zweite schreitenden Ausbaueinheiten 1 beider dem Gespann n benachbarten Gespanne n-1 und n+1 sind über getrennte Leitungszüge 31 bzw. 42 an einen eigenen Ausgang 48 bzw. 39 des Steuerventilblocks 10 angeschlossen. Die Ausgänge 48 und 39 sind dem mit dem Ablaßventil 15 des der als erste schreitenden Ausbaueiaheit B des Gespanns a verbundenen Ausgang 28 beidseitig benachbart.In the new control arrangement, as shown in FIG. 3 in connection with the team n is shown, the same functions can be achieved without the branch lines 29 and 40, the shuttle valve 41 and the shut-off valve 49 are required be den. The drain valves 20 of the second stepping expansion units 1 of both The teams n-1 and n + 1 adjacent to the team n are via separate cable runs 31 and 42 are connected to their own output 48 and 39 of the control valve block 10, respectively. The outputs 48 and 39 are the one with the drain valve 15 of the first step Expansion unit B of the team a connected output 28 adjacent on both sides.

Es kann also je nach Laufrichtung der Gewinnungsmaschine entweder der Ausgang 39 oder der Ausgang 48 daroh Einstellung der entsprechenden Zwischenstellung des Bedienungshebels des Steuerventilblocks 10 gleichseitig mit dem Ausgang 28 beaufschlagt werden. Andererseits können die Ablaßventile 15 bzw. 20 bei getrennter Einstellung des ihnen jeweils zugeordneten Ausgangs 39. 28 oder 48 unabhängig von.It can either, depending on the direction of travel of the extraction machine the output 39 or the output 48 thereby setting the corresponding intermediate position of the operating lever of the control valve block 10 is acted upon by the output 28 on the same side will. On the other hand, the drain valves 15 and 20 can be set separately of their respective associated output 39. 28 or 48 regardless of.

einander betätigt werden. Die Ansteuerung der Arbeitsflächen 34 bzw. 38 der Rückvorrichtungen über den Ausgang 32 und der Setzventile 14 bzw. 19 über den gemeinsamen Ausgang 24 entspricht bei der Steueranordnung des Gespanns n sowohl baulich als auch funktionell derjenigen der dem Gespann n-1 in Fig. 3 zugeordneten Steueranordnung.operated by each other. The control of the work surfaces 34 and 38 of the reverse devices via the outlet 32 and the setting valves 14 and 19, respectively via the common output 24 corresponds to the control arrangement of the trailer combination n both structurally and functionally to that of those assigned to the combination n-1 in FIG. 3 Tax arrangement.

llit gleichen Vorteilen läßt sich das Steuerprinzip auch für den Fall anwenden, daß die Steueranschlüsse für die als erste schreitenden Ausbaueinheiten mit denjenigen der als zweite schreitenden Ausbaueinheiten vertauscht sind.llwith the same advantages, the control principle can also be used for the case apply that the control connections for the first stepping expansion units are swapped with those of the second stepping expansion units.

Claims

Patent claims

1. Manually operated control arrangement for two separate steps progressive expansion units existing hydraulic expansion teams, each a pressure fluid operated piston cylinder unit as a rear device and one with have a pressure medium supply and discharge connected control valve block, the has a plurality of outputs, which selectively to the pressure medium supply or discharge are switchable, the drain valves of the first stepping expansion unit of a team and the second stepping expansion unit of the in the direction of travel the extraction machine preceding team with the control valve block at the same time acted on composite wind and that of the advance of the first advancing expansion unit of the working surface of the rearward device serving one team and that of the advancing device the work surface serving as the second stepping extension unit of the neighboring team the rear device connected to the control valve block so that it can be acted upon at the same time are and also the setting valves of the first stepping expansion unit of the one Tense and as the second stepping expansion unit of the neighboring team are connected to the control valve block can be acted upon at the same time according to the patent 1 963 558 (patent application P 19 63 558.6), characterized in that each of the drain valves (10, 12; 15, 11) and / or setting valves to be acted upon at the same time (19, 12; 14, 11) and / or each of the work surfaces to be acted upon at the same time (34, 38) of the rear devices (35) have their own connection at an output of the Have control valve block (10) and that the each to be acted upon at the same time Drain or Set valves or work surfaces of the rear devices associated outputs of the control valve blockess 10 can be acted upon with pressure medium at the same time sand, 20 control arrangement according to claim 1, characterized in that the drain valves (20, 12) of the second stepping expansion units (A) of both adjacent teams (n-1 and n + 1) each individually with an output of the one assigned to the middle team (n) Control valve blocks (10) are connected at the same time as the drain valve (15, 11) assigned to the first stepping expansion unit of the middle team Output of the control valve block can be acted upon, that also the advance as the second stepping expansion units (A) of both adjacent teams (n-1; n + 1) serving working surfaces (38) of the rear devices (35) simultaneously with the the advancement of the first support unit () of the middle team serving work surface (34) can be acted upon connected to the control valve block (10) are and that the setting valves (19, 12) as the second stepping expansion units (A) both neighboring combinations (nel; n + 1) at the same time with the setting valve (94, 11) as the first stepping expansion unit (B) of the middle team (s) can be acted upon are connected to the control valve block (10).

the drain and seta valves of the second so-saving expansion units (A) and the working surfaces (38) of the rear devices which serve to advance them (35) via changeover valves (43, 45) from the two adjacent teams (n, n-2) associated control valve blocks (10) are acted upon.