DE2838374B1 - Neighbor control for hydraulic step extension frames - Google Patents

Neighbor control for hydraulic step extension frames

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DE2838374B1 DE19782838374 DE2838374A DE2838374B1 DE 2838374 B1 DE2838374 B1 DE 2838374B1 DE 19782838374 DE19782838374 DE 19782838374 DE 2838374 A DE2838374 A DE 2838374A DE 2838374 B1 DE2838374 B1 DE 2838374B1
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Description

Aus der DE-OS 2640185 ist ein Vorsteuergerät für eine einseitige Nachbarsteuerung bekannt, bei dem insgesamt 16 einzelne Drei/Zweiwegeventile zur getrennten Ansteuerung von Einzelventilen eines Hauptsteuergerätes vorgesehen sind. Die Drei/Zweiwegeventile dieses Vorsteuergerätes sind paarweise an den beiden Längsseiten eines zentralen Verteilerblockes angebracht, der über eine Multischlauchleitung mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist. From DE-OS 2640185 a pilot control device for a one-sided Neighbor control known at a total of 16 individual three / two-way valves intended for the separate control of individual valves of a main control unit are. The three / two-way valves of this pilot control device are in pairs on the two Attached to the long sides of a central distribution block, which is connected via a multi-hose line connected to the main control unit.

Mit diesem Steuergerät kann jedoch jeweils nur ein benachbartes Schreitausbaugestell gesteuert werden.With this control unit, however, only one adjacent walking frame can be used at a time being controlled.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine zweiseitige Nachbarsteuerung dahingehend weiterzubilden, daß es von einem Steuergerät eines Schreitausbaugestells aus möglich ist, verschiedene Funktionen des rechten oder des linken Nachbargestells gleichzeitig mit beliebigen anderen Funktionen des angesteuerten Ausbaugestells auszulösen. It is the object of the invention to provide a two-way neighbor controller to the effect that it is controlled by a control unit of a walking frame is possible from different functions of the right or the left neighboring frame at the same time with any other functions of the controlled extension frame trigger.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Mitteln gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche 2 und 3. This task is given in the characterizing part of the main claim Funds resolved. The advantageous embodiment of the invention is the subject of Subclaims 2 and 3.

Die Steuergeräte der erfindungsgemäßen Nachbarsteuerung sind aus einzelnen, unkompliziert ausgebildeten Schieberkolbenventilen mit kleinen baulichen Abmessungen zusammengesetzt. Die Ventile sowohl des Hauptsteuergerätes als auch des Vorsteuergerätes, mit denen die jeweils benachbarten Schreitausbaugestelle gesteuert werden, sind baulich in übersichtlicher Anordnung und leicht auswechselbar zu einem Steuerblock zusammengefaßt. The control units of the neighboring control according to the invention are off individual, uncomplicated spool valves with small structural ones Assembled dimensions. The valves of both the main control unit and of the pilot control device, with which the respective neighboring support racks are controlled are structurally in a clear arrangement and easily interchangeable into one Combined control block.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht aber darin, daß mehrere unterschiedliche Funktionen eines Schreitausbaugestelles wahlweise von dem rechten oder von dem linken Nachbargestell aus gleichzeitig gesteuert werden können. So ist es beispielsweise möglich, die Ausrichtzylinder eines Ausbaugestells gleichzeitig mit dem Rückzylinder oder mit den Stempeln zu betätigen. Auf diese Weise kann der mit der erfindungsgemäßen Nachbarsteuerung gesteuerte Ausbau in guter Anpassung an unterschiedliche Strebverhältnisse vorgerückt, ausgerichtet und gesetzt werden. The main advantage of the invention is that several different functions of a walking frame optionally from the right one or can be controlled simultaneously from the neighboring frame on the left. So it is possible, for example, to use the alignment cylinders of an extension frame at the same time to operate with the return cylinder or with the stamps. In this way, the Expansion controlled with the neighboring control according to the invention in good adaptation be advanced, aligned and set to different strut conditions.

Die gegeneinander gerichteten Schieberkolbenventile der beiden Ventilgruppen eines Vorsteuergerätes sind durch Sperrstifte gegeneinander verriegelt, um zu verhindern, daß von einem Vorsteuergerät zwei gleichartige Steuervorgänge an den beiden Nachbargestellen gleichzeitig ausgelöst werden. The spool valves of the two valve groups facing each other of a pilot control device are locked against each other by locking pins to prevent that from a pilot control device two similar control processes on the two neighboring racks triggered at the same time.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 den Schaltplan für drei Steuergeräte zur Steuerung von jeweils einem hydraulischen Arbeitszylinder in drei verschiedenen, nebeneinander angeordneten Schreitausbaugestellen, Fig. 2 eine Anordnung der Ventile im Vorsteuergerät. In the following the invention is explained in more detail with reference to the drawing. 1 shows the circuit diagram for three control devices for controlling one each hydraulic working cylinders in three different, arranged side by side Step support racks, Fig. 2 shows an arrangement of the valves in the pilot control device.

In dem Schaltplan nach Fig. 1 sind für drei nebeneinander angeordnete, aber nicht dargestellte Schreitausbaugestelle nur diejenigen Elemente angegeben, die zur Steuerung von jeweils einem zweiseitig beaufschlagbaren Arbeitszylinder erforderlich sind, wobei jeder Arbeitszylinder einem anderen Ausbaugestell zugeordnet ist. Die beiden Kolbenseiten der Arbeitszylinder sind mit 1 und 2, 3 und 4, 5 und 6 bezeichnet. Zu jedem Ausbaugestell gehört ferner ein Steuerblock (dick umrandet dargestellt), der aus einem Vorsteuergerät 10 und einem Hauptsteuergerät 11 zusammengesetzt ist. Das System wird über eine Hochdruckleitung P mit Druckflüssigkeit gespeist. In the circuit diagram of Fig. 1, for three side by side, but not shown support frames only those elements are given, those for controlling a working cylinder that can be acted upon on both sides are required, with each working cylinder assigned to a different extension frame is. The two piston sides of the working cylinder are marked 1 and 2, 3 and 4, 5 and 6 designated. A control block (with a thick border shown), which is composed of a pilot control device 10 and a main control device 11 is. The system is operated via a High pressure line P fed with hydraulic fluid.

Der Rücklauf fließt über die Leitung T zum Tank zurück.The return flows back to the tank via line T.

Die Kolbenseite 1 des mittleren Arbeitszylinders ist zur wechselweisen Verbindung mit Hochdruckleitung P und der Rücklaufleitung T im Hauptsteuergerät 11 an ein symbolisch dargestelltes Drei/Zweiwegeventil 21 angeschlossen, das von zwei Seiten her durch Steuerimpulse von den Vorsteuergeräten 10 im rechten und linken benachbarten Schreitausbaugestell geschaltet werden kann. Dazu sind in den Vorsteuergeräten 10 des rechten und des linken Nachbargestells wiederum symbolisch dargestellte, manuell betätigbare Drei/Zweiwegeventile 31 angeordnet und mit dem Drei/Zweiwegeventil 21 des Hauptsteuergerätes 11 im mittleren Ausbaugestell über je eine Ader von Multischlauchleitungen 12 verbunden. The piston side 1 of the middle working cylinder can be used alternately Connection with high pressure line P and the return line T in the main control unit 11 connected to a symbolically shown three / two-way valve 21, which is of two sides by control pulses from the pilot control devices 10 in the right and left neighboring support frame can be switched. These are in the pilot control devices 10 of the right and left neighboring frame again symbolically represented, Manually operated three / two-way valves 31 arranged and with the three / two-way valve 21 of the main control unit 11 in the middle extension frame via a wire of multi-hose lines each 12 connected.

Vom mittleren Hauptsteuergerät 11 zweigen also zwei Multischlauchleitungen 12 ab, die zu den beiden Vorsteuergeräten 10 im rechten und im linken Nachbargestell hinführen. Die wahlweise von rechts oder von links am Hauptsteuergerät 11 ankommenden Steuerimpulse gehen zunächst auf ein Wechselventil 41, das dem Drei/Zweiwegeventil 21 vorgeschaltet ist und das verhindern soll, daß sich beispielsweise ein von rechts ausgehender Steuerimpuls auf das linke Drei/Zweiwegeventil 31 überträgt. Two multi-hose lines branch off from the central main control unit 11 12 from that to the two pilot control devices 10 in the right and left neighboring frame lead there. Those arriving at the main control unit 11 either from the right or from the left Control pulses first go to a shuttle valve 41, which is the three / two-way valve 21 is connected upstream and is intended to prevent, for example, a from the right outgoing control pulse on the left three / two-way valve 31 transmits.

In den beiden Vorsteuerventilen 10 sind neben den Drei/Zweiwegeventilen 31 die Drei/Zweiwegeventile 32 angeordnet, die in gleicher Weise Steuerimpulse zur Beaufschlagung der Kolbenseite 2 des Arbeitszylinders im mittleren Ausbaugestell abgeben. Die damit ausgelösten Steuerimpulse werden über je eine andere Ader der beiden zum mittleren Hauptsteuergerät hinführenden Multischlauchleitungen 12 auf ein Wechselventil 42 übertragen und schalten ein an die Kolbenseite 2 angeschlossenes Drei/Zweiwegeventil 22. In the two pilot valves 10 are in addition to the three / two-way valves 31, the three / two-way valves 32 arranged, the control pulses for the same way Actuation of piston side 2 of the working cylinder in the middle support frame hand over. The control impulses triggered by this are each transmitted via a different wire of the two multi-hose lines 12 leading to the middle main control unit transfer a shuttle valve 42 and switch a connected to the piston side 2 Three / two-way valve 22.

Analog zu diesem Schaltungsaufbau sind im mittleren Vorsteuergerät 10 auf der rechten Seite die Drei/ Zweiwegeventile 35 und 36 zur wechselweisen Beaufschlagung der Kolbenseite 5 und 6 des Arbeitszylinders im rechten Ausbaugestell und auf der linken Seite die Drei/Zweiwegeventile 33 und 34 zur wechselweisen Beaufschlagung der Kolbenseite 3 und 4 des Arbeitszylinders im linken Ausbaugestell angeordnet, wobei die Steuerimpulse über die jeweils zugehörigen Wechselventile 43 bis 44 auf das jeweils zugehörige Drei/Zweiwegeventil 23 bis 26 im rechten bzw. linken Hauptsteuergerät 11 geleitet werden. Analogous to this circuit structure are in the middle pilot control device 10 on the right-hand side the three / two-way valves 35 and 36 for alternating loading the piston side 5 and 6 of the working cylinder in the right extension frame and on the on the left side the three / two-way valves 33 and 34 for alternating loading the piston side 3 and 4 of the working cylinder arranged in the left extension frame, the control pulses via the respective associated shuttle valves 43 to 44 the associated three / two-way valve 23 to 26 in the right or left main control unit 11 are directed.

Nach diesem Schema sind auch die Steuerelemente der übrigen, nicht dargestellten Arbeitszylinder der Ausbaugestelle angeordnet und geschaltet. Mit der Nachbarsteuerung können bis zu sechszehn verschiedene Funktionen eines Ausbaugestells jeweils von den beiden Nachbargestellen aus gesteuert werden, wobei für jede Funktion zwei Drei/Zweiwegeventile in den benachbarten Vorsteuergeräten, ein Wechselventil und ein Drei/Zweiwegeventil im Hauptsteuergerät vorgesehen sind. Die einzelnen Ventile werden zu Steuerblöcken aneinandergereiht und durch Multischlauchleitungen miteinander verbunden. The controls of the rest are not according to this scheme either shown working cylinder of the support racks arranged and switched. With the neighboring control can have up to sixteen different functions of an extension frame can be controlled from the two neighboring racks, for each function two three / two-way valves in the adjacent pilot control devices, one shuttle valve and a three / two-way valve are provided in the main control unit. The individual valves are lined up to form control blocks and connected to one another by means of multi-hose lines tied together.

Die Anordnung der Drei/Zweiwegeventile im Vorsteuergerät ist in Fig. 2 dargestellt. Als Drei/Zweiwegeventile sind Schieberkolbenventile vorgesehen. The arrangement of the three / two-way valves in the pilot control device is shown in Fig. 2 shown. Slide piston valves are provided as three / two-way valves.

Jeweils zwei Schieberkolbenventile zur Beaufschlagung der beiden Kolbenseiten eines Arbeitszylinders sind in einem Ventilgehäuse 13 untergebracht und können durch einen Schalthebel 14 betätigt werden.Two spool valves each to act on both sides of the piston a working cylinder are housed in a valve housing 13 and can can be operated by a shift lever 14.

Die Ventilgehäuse 13 bzw. Schieberkolbenventile der beiden Ventilgruppen sind gegeneinandergerichtet angeordnet, wobei sich Ventile gleicher Funktion einander gegenüberliegen. Um zu verhindern, daß gleiche Funktionen an beiden Nachbargestellen gleichzeitig ausgelöst werden, sind die Schieberkolben 15 einander gegenüberliegender Ventile durch einen zwischen den Kolben angeordneten Sperrstift 16 gegeneinander verriegelt.The valve housing 13 or spool valves of the two valve groups are arranged facing each other, whereby valves with the same function are mutually exclusive opposite. To prevent that same functions on both neighboring racks are triggered at the same time, the spool 15 are opposite one another Valves against each other by a locking pin 16 arranged between the pistons locked.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Nachbarsteuerung für hydraulische Schreitausbaugestelle mit folgenden Merkmalen: a) Jedes Schreitausbaugestell besitzt ein Hauptsteuergerät mit Wegeventilen zur wechselweisen Verbindung der vorhandenen hydraulischen Arbeitszylinder mit einer Hochdruckleitung und einer Rücklaufleitung, b) die Wegeventile des Hauptsteuergeräts werden durch Steuerimpulse geschaltet, c) die Wegeventile des Hauptsteuergeräts sind über Multischlauchleitungen an zwei manuell betätigbare Vorsteuergeräte angeschlossen, d) die Vorsteuergeräte sind rechts und links vom Hauptsteuergerät in den jeweils benachbarten Schreitausbaugestellen angeordnet, e) die Steuerimpulse werden wahlweise vom rechten oder vom linken Nachbargestell durch die Vorsteuergeräte ausgelöst, f) die von rechts oder von links am Hauptsteuergerät eintreffenden Steuerimpulse beaufschlagen Wechselventile, dadurch gekennzeichnet, daß g) das Vorsteuergerät (10) zur Steuerung der beiden Nachbargestelle je eine aus einzeln betätigbaren Drei/Zweiwegeventilen bestehenden Ventilgruppe aufweist, h) im Hauptsteuergerät (11) für jede Funktion des zu steuernden Ausbaugestells ein hydraulisch betätigbares Drei/Zweiwegeventil vorgesehen ist und i) jedes Drei/Zweiwegeventil im Hauptsteuergerät (11) zweiseitig durch je ein Drei/Zweiwegeventil einer Ventilgruppe der Vorsteuergeräte (10) der beiden Nachbargestelle beaufschlagbar ist. Claims: 1. Neighboring control for hydraulic support frames with the following features: a) Each walking frame has a main control unit with directional control valves for alternating connection of the existing hydraulic working cylinders with a high pressure line and a return line, b) the directional control valves of the main control unit are switched by control pulses, c) the directional control valves of the main control unit are connected to two manually operated pilot control devices via multi-hose lines, d) the pilot control devices are to the right and left of the main control device in the respectively adjacent step support racks, e) the control impulses are optional triggered from the right or left neighboring frame by the pilot control devices, f) the control pulses arriving from the right or left of the main control unit act on changeover valves, characterized in that g) the pilot control device (10) to control the two neighboring racks, one each with individually operated three / two-way valves has existing valve group, h) in the main control unit (11) for each function of the extension frame to be controlled is a hydraulically operated three / two-way valve is provided and i) each three / two-way valve in the main control unit (11) two-sided by a three / two-way valve of a valve group of the pilot control devices (10) of the can be applied to both neighboring racks. 2. Nachbarsteuerung für Schreitausbaugestelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Drei/Zweiwegeventile des Vorsteuergerätes (11) als Schieberkolbenventile ausgebildet sind, b) die sich in ihrer Funktion entsprechenden Schieberkolbenventile beider Steuergruppen im Vorsteuergerät (11) gegeneinander gerichtet angeordnet sind und c) die Schieberkolben (15) sich gegenüberliegender Ventile durch einen dazwischenliegenden Sperrstift (16) gegeneinander verriegelt sind. 2. Neighbor control for step support racks according to claim 1, characterized characterized in that a) the three / two-way valves of the pilot control device (11) as spool valves are formed, b) the spool valves corresponding in their function both control groups in the pilot control device (11) are arranged facing each other and c) the spool pistons (15) of opposing valves through an intermediate one Locking pin (16) are locked against each other. 3. Nachbarsteuerung für hydraulische Schreitausbaugestelle nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Hauptsteuergerät (10) mit den zugehörigen Wechselventilen und ein Vorsteuergerät (11) zur Steuerung der beiden benachbarten Schreitausbaugestelle baulich zu einem Steuerblock zusammengefaßt sind. 3. Neighbor control for hydraulic support frames according to claim 1 and 2, characterized in that in each case a main control device (10) with the associated Changeover valves and a pilot control device (11) to control the two adjacent ones Step support racks are structurally combined to form a control block. Die Erfindung betrifft eine Nachbarsteuerung für hydraulische Schreitausbaugestelle mit den im Ober- begriff des Hauptanspruches aufgeführten, vorbekannten Merkmalen. The invention relates to a neighboring control for hydraulic support structures with the upper term of the main claim listed, previously known features. Für den schreitenden Strebausbau sind Steuervorrichtungen bekannt, mit denen die vorzurückenden Ausbaugestelle wahlweise vom rechten oder vom linken Nachbargestell aus durch Steuerimpulse ferngesteuert werden können. So wird beispielsweise in der DE-AS 2507106 eine - Steuervorrichtung für den Rück- und Setzvorgang von Ausbaugestellen beschrieben, bei welcher jedem Ausbaugestell ein fern-oder folgegesteuertes automatisches Steuerventil und ein von Hand betätigbares Steuerventil zugeordnet ist. Control devices are known for the advancing longwall mining, with which the support racks to be moved forward either from the right or from the left Neighboring frame can be remotely controlled by control pulses. For example in DE-AS 2507106 a - control device for the resetting and setting process of Extension racks described in which each extension rack has a remote or sequence-controlled assigned to an automatic control valve and a manually operated control valve is. Das automatische Steuerventil ist durch Steuerimpulse beaufschlagbar, die von Impulsgebern im rechten oder linken Nachbargestell ausgehen. Die somit wahlweise von der rechten oder von der linken Seite her ankommenden Steuerimpulse lösen im automatischen Steuerventil gleichzeitig den Raub- und Setzvorgang aus und nach dem Vorrücken das erneute Setzen der Stempel. Für die einzelnen Funktionen eines Ausbaugestelles sind Wechselventile vorgesehen, die im automatischen Steuerventil angeordnet sind und einerseits an die automatische Folgesteuerung und andererseits an die Steuerleitungen des Handsteuerventils angeschlossen sind. Die Wechselventile sollen einerseits jederzeit das Eingreifen in die Reihenfolge der automatischen Steuerung ermöglichen, andererseits sollen damit Fehlsteuerungen durch sich überlagernde Steuerventile bzw. Steuerimpulse vermieden werden.The automatic control valve can be acted upon by control pulses, emanating from pulse generators in the right or left neighboring frame. The thus optional Control impulses arriving from the right or left side release the automatic control valve simultaneously the robbery and setting process off and after Advance the re-setting of the punches. For the individual functions of an extension frame shuttle valves are provided, which are arranged in the automatic control valve and on the one hand to the automatic sequence control and on the other hand to the control lines of the hand control valve are connected. The shuttle valves should on the one hand at any time enable intervention in the sequence of automatic control, on the other hand should thus control errors caused by overlapping control valves or control pulses be avoided. Mit dieser Steuervorrichtung ist die Steuerung eines Nachbargestells von der rechten oder von der linken Seite her nur in der vorgegebenen Folge der Arbeitsabläufe Rauben - Rücken - Setzen möglich. Zur Direktsteuerung in einer anderen Reihenfolge, beispielsweise beim Durchfahren von Störungen, muß sich der Bergmann in den Gefahrenbereich des zu bewegenden Ausbaugestells begeben. Das automatische Steuergerät ist baulich sehr aufwendig und daher auch nicht zur Übernahme weiterer Funktionen, d. h. zur Steuerung zusätzlicher Arbeitszylinder, geeignet. This control device is used to control a neighboring frame from the right or from the left side only in the given sequence of the Work processes robbery - back - sit possible. For direct control in another Order, for example when driving through faults, the miner must Move into the danger area of the support frame to be moved. The automatic one The control unit is structurally very complex and therefore cannot be used for other purposes Functions, d. H. suitable for controlling additional working cylinders. Eine zweiseitige Nachbarsteuerung ist auch aus der DE-OS 2700829 bekannt. Das Hauptsteuergerät besteht aus einzelnen, zu einem Steuerblock zusammengefaßten, hydraulisch betätigbaren Vier/Dreiwegeventilen zur Steuerung der Arbeitszylinder des jeweiligen Schreitausbaugestells, wobei zur Steuerung jedes Arbeitszylinders ein Vier/Dreiwegeventils vorgesehen ist. Die Vier/Dreiwegeventile der Hauptsteuergeräte können über Multischlauchleitungen wahlweise von der rechten oder von der linken Seite her aus den Nachbargestellen durch Anwählgeräte beaufschlagt werden. Dazu sind Drehschieberventile vorgesehen, bei denen ein Handhebel in verschiedene Schaltstellungen gebracht wird, wodurch über eine Multischlauchleitung nacheinander einzelne Druckimpulse zu den Vier/Dreiwegeventilen des Hauptsteuergerätes abgegeben werden. Hierbei ist eine Hälfte der Schaltstellungen zur Steuerung des rechten und die andere Hälfte zur Steuerung des linken Nachbargestells vorgesehen, so daß wahlweise von einem Anwählgerät beide benachbarte Ausbaugestelle gefahren werden können. Nachteilig ist, daß mit dieser Nachbarsteuerung mehrere Funktionen eines Schreitausbaugestells nicht gleichzeitig ausgeführt werden können. A two-sided neighboring control is also from DE-OS 2700829 known. The main control unit consists of individual, combined into a control block, hydraulically operated four / three-way valves to control the working cylinder of the respective walking frame, whereby to control each working cylinder a four / three-way valve is provided. The four / three-way valves of the main control units can be supplied either from the right or from the left via multi-hose lines Side are acted upon by dialing devices from the neighboring racks. In addition rotary slide valves are provided with a hand lever in various switching positions is brought, whereby individual pressure pulses one after the other via a multi-hose line to the four / three-way valves of the main control unit. Here is one half of the switch positions to control the right and the other half provided for controlling the left neighboring frame, so that optionally from one Dialing device can be moved to both adjacent racks. Disadvantageous is that with this neighboring control several functions of a walking frame cannot be run at the same time.
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8235 Patent refused