DE2052084A1 - Vehicle axle in the form of a housing - Google Patents

Vehicle axle in the form of a housing

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DE2052084A1 DE19702052084 DE2052084A DE2052084A1 DE 2052084 A1 DE2052084 A1 DE 2052084A1 DE 19702052084 DE19702052084 DE 19702052084 DE 2052084 A DE2052084 A DE 2052084A DE 2052084 A1 DE2052084 A1 DE 2052084A1
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Description

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ZAHHRADFASRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen ZAHHRADFASRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen

Fahrzeugachse in GehäuseformVehicle axle in the form of a housing

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugachse in Gehäuseform, in der mindestens ein Hydromotor wie z. B. eine Axialkolbenmaschine als Antriebsmotor sowie diesem Arbeitsmotor zugeordnete Übertragungsglieder und Getriebemittel in dem Gehäuse eingebaut sind.The invention relates to a vehicle axle in the form of a housing in which at least one hydraulic motor such. Legs Axial piston machine as drive motor as well as transmission elements and gear means assigned to this working motor in are built into the housing.

In Fahrzeugachsen in Gehäuseform mit hydraulischem Antrieb durch eine Axialkolbenmaschine ist es bekannt, getrennt von der Fahrzeugachse in einem gesonderten Gehäuse den hydraulischen An trieb unterzubringen. Diese Bauform ist insoweit aufwendig, als zusätzlich an die Fahrzeugachse ein mehr oder weniger sperriger Kasten montiert wird, der den Antriebsmotor oder auch die zu-In vehicle axles in housing form with hydraulic drive by means of an axial piston machine, it is known to separate the hydraulic system from the vehicle axle in a separate housing drive to accommodate. This design is complex in that it is also more or less bulky on the vehicle axle Box is mounted, which the drive motor or the

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

geordnete Pumpe aufnimmt. Eine weitere bekannte Ausführung für Fahrzeugachsen in Gehäuseform mit hydraulischem Antrieb durch eine Axialkolbenmaschine sieht eine Koristruktiorisfbrm vor mit in Fahrtrichtung angeordnetem Antriebsmotor. Hierbei kann das Gehäuse innen den Antriebsmotor aufnehmen, wobei allerdings entsprechend der quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges sich erstreckenden Fahrzeugachse der Antriebsmotor über Kegelräder oder geeignete Übertragungsmittel seiiien Kraftfluß auf Abtriebswellen in der Fahrzeugachse übertragen muß. 'orderly pump picks up. Another known design for vehicle axles in housing form with hydraulic drive through an axial piston machine sees a Koristruktiorisfbrm in front of the drive motor arranged in the direction of travel. Here, the housing can accommodate the drive motor on the inside, although according to the direction transverse to the direction of travel of the The vehicle's extending vehicle axle is the drive motor via bevel gears or suitable transmission means Power flow must be transmitted to output shafts in the vehicle axle. '

Arbeitsmaschinen wie Gabelstapler, Mobilbagger, Schlepper, Radlader und selbstfahrende Arbeitsmaschinen wie Mähdrescher müssen oft so konstruiert sein, daß für die Fahrzeugachse raumsparender Aufbau notwendig ist, beispielsweise bei derartigen Fahrzeugen mit geringer Bodenhöhe. Hier kann man mit den bisherigen Konstruktionen die Anforderungen des raumsparenden Aufbaues für die Fahrzeugachse nur bedingt lösen. Es kommt hinzu, daß aus Gründen rationaler Fertigungsmethoden für die vielartigen Verwendungszwecke dieser Fahrzeuge immer passende Sonderkonstruktionen entworfen und gefertigt werden.Work machines such as forklifts, wheeled excavators, tractors, wheel loaders and self-propelled work machines such as combine harvesters often have to be designed so that space-saving for the vehicle axle Construction is necessary, for example in such vehicles with low floor height. Here you can with the previous Constructions meet the requirements of space-saving construction for the vehicle axle only to a limited extent. In addition, for reasons of rational production methods for the many kinds For the purposes of these vehicles, suitable special constructions are always designed and manufactured.

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Hier· soll durch die Erfindung für eine Fahrzeugachse in Gehauseform* in der mindestens ein Hydromotor wie z. B. eine Axialkolbenmaschine als Antriebsmotor sowie dieser zugeordnete Übertragungsglieder und Getriebemittel in dem Gehäuse eingebaut sind, eine Verbesserung dadurch erreichen-, daß der Antriebsmotor quer zur Fahrtrichtung in dem Gehäuse angeordnet ist. Zweckmäßig ist es hierbei, den Antriebsmotor mit sich nach beiden Seiten erstreckenden Abtriebswellen auszustatten. · . .Here · intended by the invention for a vehicle axle in housing form * in which at least one hydraulic motor such. B. an axial piston machine as a drive motor as well as this assigned Transmission elements and gear means are built into the housing, thereby achieving an improvement, that the drive motor is transverse to the direction of travel in the housing is arranged. It is useful here to equip the drive motor with output shafts extending to both sides. ·. .

Besonders vorteilhaft ist es ferner, die Abtriebswelle des Antriebsmotors als Hohlwelle auszubilden, die mit eineu Ausgleichsgetriebe in Verbindung steht und eine der Achswellen des Ausgleichsgetriebes durch die Hohlwelle hindurchzuführen.It is also particularly advantageous to design the output shaft of the drive motor as a hollow shaft, which is equipped with a Differential gear is connected and one of the axle shafts of the differential gear is passed through the hollow shaft.

.Auch können im Rahmen der Erfindung in der Fahrzeugachse zwei Antriebsmotoren koaxial hintereinander im Gehäuse eingesetzt sein, deren einander zugekehrte Abtriebswellen mittels einer Kupplung miteinander kuppelbar sind. Die Antriebsmotoren können ferner konzentrisch zueinander in das Gehäuse der Fahrzeugachse eingesetzt sein. Schließlich kann die Erfindung so ausgestaltet sein, daß den Abtriebswellen Untersetzungsgetriebe.Also can within the scope of the invention in the vehicle axle two drive motors be used coaxially one behind the other in the housing, the mutually facing output shafts by means of a coupling can be coupled to one another. The drive motors can also be installed concentrically with one another in the housing of the vehicle axle be used. Finally, the invention can be designed so that the output shafts reduction gears

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vorzugsweise in Form von KLan&tea- oder· geordnet und diese innerhalb des lcksgeMu&es angeordnet werden»preferably in the form of KLan & tea- or arranged and these must be arranged within the gap »

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es da3 ein oder mehrere Antriebsatotoren Mit parallel verlaufenden Antriebswellen in de© Achsgehäuse eingesetzt sind und daß die .Abtriebsnellen über Zahnräder oder dgl. alt einer zentralen Achswelle oder Welle verbindbar sind. Außerdem kann hierbei einer der Antriebsmotoren als Konstantmotor und der andere als Regelmotor ausgebildet sein.According to a further development of the invention, there is one or more drive motors with in parallel running drive shafts in the axle housing are and that the .Abtriebsnellen on gears or the like. Old a central axle shaft or shaft can be connected. aside from that one of the drive motors can be designed as a fixed-displacement motor and the other as a variable-speed motor.

Die Erfindung wird an den Beispielen der Fig. 1» 2 und 3 erläutert. Davon zeigt:The invention is illustrated using the examples in FIGS. 1, 2 and 3. Of which shows:

Fig. 1 in Schemadarstellung die Anordnung mit einer Axialkolbenmaschine als Antriebsmotor in der FahrzeugachseFig. 1 in a schematic representation of the arrangement with an axial piston machine as the drive motor in the Vehicle axle

Fig. 2 die /nordnung mit zwei Axialkolbenmaschinen als Antriebsmotoren und2 shows the arrangement with two axial piston machines as drive motors and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine Fahrzeugachse gem. der Erfindung.3 shows a section through a vehicle axle according to the invention.

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Mach Pig. 1 ist in einem Gehäuse 1 der Fahrzeugachse eine Axialkolbenmaschine 2 als Antriebsmotor quer zur Fahrtrichtung eingebaut, der mit seiner drehbaren Hohlwelle 3 über eine Untersetzung 4 in Verbindung mit dem Ausgleichsgetriebe 5 steht. An das Ausgleichsgetriebe ist je eine sich nach den beiden Seiten erstreckende Abtriebswelle 6, 7 angeschlossen. Aus der Schemadarstellung der Fig. 1 wird deutlich, daß die Axialkolbenmaschine als /ntriebsmotor mit einer Hohlwelle mit dem Ausgleichsgetriebe verbunden ist. An den Enden der 'btriebswellen 6 und 7 sind Bremsen 8 und 9 und Untersetzungen 10 und 11 vorgesehen, die auf die Fahrzeugräder 12 und 13 wirken.Do Pig. 1 is in a housing 1 of the vehicle axle an axial piston machine 2 as a drive motor transversely to the direction of travel built-in with its rotatable hollow shaft 3 via a reduction 4 in connection with the differential gear 5 stands. An output shaft 6, 7 extending to both sides is connected to the differential gear. From the schematic representation of Fig. 1 it is clear that the axial piston machine as / drive motor with a Hollow shaft is connected to the differential. At the ends of the 'drive shafts 6 and 7 are brakes 8 and 9 and Reductions 10 and 11 are provided, which act on the vehicle wheels 12 and 13.

In Fig. 2 ist das Gehäuse 21 einer Fahrzeugachse mit zwei Axialkolbenmaschinen als Antriebsmotoren 22 und 23 wiedergegeben. Beide /'ntriebsmotoren 22 und 23 sind koaxial hintereinander angeordnet, derart, daß ihre einander zugekehrten Abtriebswellen 24 mittels einer Kupplung 25 kuppelbar sind. An den Abtriebsseiten der einander zugekehrten Wellen 24 sind je eine Bremse 26, 27 angeordnet.In FIG. 2, the housing 21 of a vehicle axle with two axial piston machines as drive motors 22 and 23 is shown. Both / 'drive motors 22 and 23 are coaxial one behind the other arranged in such a way that their facing output shafts 24 can be coupled by means of a coupling 25. At A brake 26, 27 is arranged on each of the output sides of the shafts 24 facing one another.

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In gekuppeltem Zustand wirken die beiden Axialkolbenmaschinen 22, 23 wie eine Differentialsperre. Die Untersetzungsgetriebe 28 und 29 sind im Gehäuse der Fahrzeugachse angeordnet und können als Planeten- oder Portalgetriebe ausgeführt sein. Die Ausführung als Portalgetriebe ist im linken Teil der Fig. 2 neben dem Trennstrich dargestellt.In the coupled state, the two axial piston machines 22, 23 act like a differential lock. The reduction gears 28 and 29 are arranged in the housing of the vehicle axle and can be designed as planetary or portal gears be. The design as a portal gear is shown in the left part of FIG. 2 next to the dividing line.

Fig. 3 zeigt im Gehäuse 30 der Fahrzeugachse einen Mittelteil 31 mit den Innenräumen 32 und 33 sowie Je einen in diesen eingesetzten Hydromotor 34 und 35 mit den Antriebswellen 36 und 37.3 shows a central part in the housing 30 of the vehicle axle 31 with the interiors 32 and 33 and one each in these used hydraulic motor 34 and 35 with the drive shafts 36 and 37.

Die Antriebswellen 36 und 37 sind hierbei parallel zur zweiteiligen zentralen Hauptwelle 38 und 38', die die Achswellen bilden, angeordnet. Die zugehörigen Lager 39 und 40 sind außerhalb der Räume 32 und 33 unmittelbar neben den Stirnrädern 41 und 42 vorgesehen und sichern dadurch eine geringe Durchbiegung der Antriebswellen 36 und 37. Die Stirnräder 41 und 42 stehen mit einem Ausgleichsgetriebe 43 in Verbindung, dessen Achskegelräder auf der Hauptwelle 38 und 38' gelagert sind. Die Welle 38 ist durch ein Rohr 48 hindurch-geflihrt, das gegen das Mittelteil 31 abgedichtet ist. An den Abtriebsseiten der Hauptwelle 38 sind Scheibenbremsen 44 und 45 und The drive shafts 36 and 37 are parallel to the two-part central main shaft 38 and 38 ', which are the axle shafts form, arranged. The associated bearings 39 and 40 are outside the spaces 32 and 33 immediately next to the spur gears 41 and 42 are provided and thereby ensure a slight deflection of the drive shafts 36 and 37. The spur gears 41 and 42 are connected to a differential gear 43, the bevel gears of which are mounted on the main shaft 38 and 38 ' are. The shaft 38 is guided through a tube 48 which is sealed off from the central part 31. On the output sides of the main shaft 38 are disc brakes 44 and 45 and

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die Radgetriebe 46 und 47 angeordnet. Zur Befestigung der Fahrzeugachse an einem zugehörigen Fahrzeug sind an den beiden Radeeiten je ein Zwischenkörper 49 und 50 mit segmentartigen Flanschflächen 51 und 52 vorgesehen. In diesen Flanschflächen befinden sich Bohrungen 53 und 54. Die Zwischenkörper 49 und 50 können zur Angleichung an eine gewünschte Spurweite des Fahrzeuges beliebig in Achsrichtung vergrößert sein. Sie sind zugleich Träger der Radgetriebe 46 { und 47» die als Planetengetriebe oder Portalgetriebe der jeweils vom Fahrzeug her vorgeschriebenen Größe entsprechend ausgeführt sind. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 zeigt in den Räumen 32, 33 des Mittelteiles 31 je einen Hydromotor 34 und 35» die mit konstanten oder mit regelbarem Schluckvolumen ausgestattet sein können oder insbesondere für Fahrzeugachsen der oberen Leistungsklasse in Kombination mindestens eines Hydromotors mit konstanten und mindestens eines Hydromotors mit regelbarem Schluckvolumen eingesetzt sein können. Werden Hydromotoren mit konstantem Schluckvolumen, sogenannte Konstantmotoren eingesetzt, die ihre Leistungen auf ein /usgleichsgetriebe abgeben, so können einer oder mehrere der Konstantmotoren vom hydraulischen Kreislauf abschaltbar sein. Dadurch kann das Volumen, das die noch eingeschalteten Konstantmotoren schlucken, zu einer erhöhten Drehzahl führen und damit die the wheel gears 46 and 47 are arranged. To attach the vehicle axle to an associated vehicle, an intermediate body 49 and 50 with segment-like flange surfaces 51 and 52 are provided on each of the two wheel sides. In these flange surfaces there are bores 53 and 54. The intermediate bodies 49 and 50 can be enlarged as desired in the axial direction to match a desired track width of the vehicle. They are also the carriers of the wheel gears 46 { and 47 », which are designed as planetary gears or portal gears of the size prescribed by the vehicle. The embodiment of Fig. 3 shows in the spaces 32, 33 of the middle part 31 each a hydraulic motor 34 and 35 »which can be equipped with constant or adjustable displacement or in particular for vehicle axles of the upper performance class in combination at least one hydraulic motor with constant and at least one Hydraulic motor with adjustable displacement can be used. If hydraulic motors with constant displacement, so-called constant motors are used, which transfer their power to a balancing gear, one or more of the constant motors can be switched off from the hydraulic circuit. As a result, the volume swallowed by the constant motors that are still switched on can lead to an increased speed and thus the

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Fahrgeschwindigkeit durch entsprechende Steuerungen größer werden lassen. Im Anwendungsfall der Kombination eines Konstantmotors mit einem regelbaren Hydromotor, einem sogenannten Regelmotor, kann bei gleichbleibendem Fördervolumen der Pumpe die Geschwindigkeit noch weiter erhöht werden.Let the driving speed increase by means of appropriate controls. In the application of the combination of a A constant motor with a controllable hydraulic motor, a so-called variable speed motor, can with a constant delivery volume speed can be increased even further.

Für den Anwendungsfall, daß ein Konstantmotor mit einem regelbaren Hydromotor in Kombination eingesetzt wird, kann bei gleichbleibendem Fördervolumen einer zugehörigen Pumpe infolge des veränderbaren Schluckvolumens an dem regelbaren Hydromotor das gesamte Schluckvolumen verändert werden und so die Fahrgeschwindigkeit geregelt werden. Dabei ist eine Erweiterung des Regelbereiches möglich durch Verstellen am regelbaren Hydromotor über dessen Nullpunkt hinaus, wobei der Hydromotor zur Pumpe wird und dem Konstantmotor zusätzlich Öl liefert.For the application that a constant motor with a controllable hydraulic motor is used in combination, an associated pump can with constant delivery volume as a result of the variable displacement on the controllable hydraulic motor, the entire displacement can be changed and so the driving speed can be regulated. The control range can be expanded by adjusting the controllable hydraulic motor beyond its zero point, whereby the hydraulic motor becomes a pump and the constant motor also becomes Oil supplies.

Schließlich können als weiterer Vorteil der neuen Fahrzeugachse im mittleren Teil 31 des Gehäuses 30 die Öldruckleitungen für die Hydromotoren eingegossen oder eingearbeitet sein, und so im Mittelteil 31 ein Ölführungsgehäuse geschaffenFinally, as a further advantage of the new vehicle axle, the oil pressure lines in the middle part 31 of the housing 30 be cast or incorporated for the hydraulic motors, thus creating an oil guide housing in the central part 31

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werden, wobei dieses Gehäuse mit Träger der Fahrzeugachse dieses Ölführungsgehäuses ist. Der Mittelteil ist dafür in einem hochwertigen sogenannten Hydraulikguß hergestellt. Im Ölführungsgehäuse können Steuerzylinder für die Motorverstellung gelagert werden.be, this housing with the carrier of the vehicle axle is this oil guide housing. The middle part is for it manufactured in a high-quality so-called hydraulic casting. Control cylinders for engine adjustment can be installed in the oil guide housing be stored.

Die Anordnung der Hydromotoren in dieser Fahrzeugachse erlaubt es beispielsweise auch, mehrere Regelmotoren mit demselben Steuerzylinder zu verstellen.The arrangement of the hydraulic motors in this vehicle axle also allows, for example, several control motors with the same Adjust the control cylinder.

Die Ölversorgung der Getriebeteile der Fahrzeugachse erfolgt über Ölleitungen, die getrennt von den Druckleitungen der Hydromotoren verlegt sind, jedoch ebenfalls im Mantel des Gehäuses 30 der Fahrzeugachse untergebracht sein können.The oil supply to the transmission parts of the vehicle axle takes place via oil lines that are separate from the pressure lines the hydraulic motors are relocated, but can also be accommodated in the casing of the housing 30 of the vehicle axle.

6. 10. 1970October 6, 1970

Sto/Ki Akte 4968Sto / Ki file 4968

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Claims (9)

Patentansprüche :Patent claims: 1.!Fahrzeugachse in Gehäuseform, in der mindestens ein Hydromotor als Antriebsmotor sowie diesem zugeordnete Übertragungsglieder und Getriebemittel in dem Gehäuse eingebaut sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Antriebsmotor (2) quer zur Fahrtrichtung in dem Gehäuse angeordnet ist.1.! Vehicle axle in the form of a housing, in which at least one Hydraulic motor as drive motor and transmission elements assigned to it and gear means are installed in the housing, characterized in that at least one drive motor (2) is arranged transversely to the direction of travel in the housing. 2. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor quer zur Fahrtrichtung in dem Gehäuse angeordnet ist und mit sich nach beiden Seiten erstreckenden Abtriebswellen ausgestaltet ist.2. Vehicle axle according to claim 1, characterized in that a drive motor transversely to the direction of travel in the housing is arranged and is designed with output shafts extending to both sides. 3. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle des Antriebsmotors (2) als Hohlwelle (3) ausgebildet ist, die mit einem /usgleichsgetriebe (5) in Verbindung steht, und daß eine der Achswellen (6) des Ausgleichsgetriebes (5) durch die Hohlwelle (3) hindurchgeführt ist.3. Vehicle axle according to claim 1, characterized in that the output shaft of the drive motor (2) as a hollow shaft (3) is designed, which is connected to a / equalization gear (5), and that one of the axle shafts (6) of the differential gear (5) is passed through the hollow shaft (3). 209818/0356209818/0356 4. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Antriebsmotoren (22, 23) koaxial hintereinander in dem Achsgehäuse (21) eingesetzt sind, deren einander zugekehrte Abtriebswellen (24) mittels einer Kupplung (25) miteinander kuppelbar sind.4. Vehicle axle according to claim 1, characterized in that two drive motors (22, 23) coaxially in one behind the other the axle housing (21) are used, the mutually facing output shafts (24) with each other by means of a coupling (25) are connectable. 5. Fahrzeugachse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die /ntriebsmotoren konzentrisch zueinander { in das Achsgehäuse eingesetzt sind.5. The vehicle axle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the / ntriebsmotoren concentric with one another {into the axle housing are used. 6. Fahrzeugachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß den Abtriebswellen (24) Untersetzungsgetriebe (28, 29) vorzugsweise in Form von Planetengetrieben zugeordnet und diese innerhalb des Achsgehäuses (21) angeordnet sind.6. Vehicle axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the output shafts (24) reduction gear (28, 29), preferably in the form of planetary gears, and these are arranged within the axle housing (21) are. 7. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Antriebsmotoren (34, 35) mit parallel zueinander verlaufenden Abtriebswellen (36, 37) in dem Achsgehäuse (31) eingesetzt sind und daß die Abtriebswellen (36, 37) über Zahnräder (41, 42) oder dgl. mit einer zentralen Welle (38) in Triebverbindung stehen.7. Vehicle axle according to claim 1, characterized in that one or more drive motors (34, 35) with parallel to each other extending output shafts (36, 37) are inserted in the axle housing (31) and that the output shafts (36, 37) Are in drive connection with a central shaft (38) via gears (41, 42) or the like. 209818/0356209818/0356 8. Fahrzeugachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Antriebsmotoren als Konstantmotor und der andere als Regelmotor ausgebildet ist.8. Vehicle axle according to claim 7, characterized in that that one of the drive motors is designed as a fixed-displacement motor and the other as a variable-speed motor. 9. Fahrzeugachse in Gehäuseform nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Achsgehäuse ganz
oder teilweise aus Hydraulikguß hergestellt ist und daß- in9. Vehicle axle in the form of a housing according to one of the preceding claims, characterized in that the axle housing is entirely
or is partially made of hydraulic cast and that- in ™ dieses Druckmittelkanäle angebracht sind.™ this pressure medium channels are attached. 6. 10. 1970October 6, 1970 Sto/Ki Akte 4968Sto / Ki file 4968 209818/0356209818/0356 LeerseiteBlank page
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