DE2050459A1

DE2050459A1 - Container holding device for container ships

Info

Publication number: DE2050459A1
Application number: DE19702050459
Authority: DE
Inventors: Y Harita; A Iwami; I Tabuchi; T Yamamoto
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 1969-10-15
Filing date: 1970-10-14
Publication date: 1972-05-31
Also published as: JPS5012195B1; SE374326B; NO130760B; NO130760C; FR2066008A5; GB1323720A; NL7014965A; NL155494B; US3669284A

Description

DI© Erfindung "betrifft eine Container-Haltevorrichtung für Gimtai.aersola.iffe, die die Container in einer Mittellage in dem Contalner-iraderaum festhält.DI © invention "relates to a container holding device for Gimtai.aersola.iffe that put the containers in a central position detained in the Contalner radio room.

Das Containerschiff ist mit Containerführungen versehen, die im Laderaum angeordnet sind. Die JHJhrungen bilden die vier Eqken einer Reihe von Containerzellen, in die die Container verladen und übereinander gestapelt werden können. In einem »eichen Container-Iaderaum ist es nicht milglich, mehr als sechs Container in jeder Zelle zu stapeln, da der unterste Container i^icht mehr als fünf Container tragen kann. Dementsprechend öind Vorrichtungen zum !ragen der Container oberhalb der sejchs übereinander gestapelten Container geschaffen worden, daniit mehr als sechs Container in dem Container-Laderaura gestapelt werden können. Diese Vorrichtungen besitzen bewegliche/Halteglieder für Container. Die Halteglieder können durch manuelle Betätigung der Steuereinrichtung beim La- The container ship is provided with container guides that are arranged in the hold. The four centuries make up the four Eqken a number of container cells into which the containers can be loaded and stacked on top of each other. It is not allowed in an "oak container-hold, more than stack six containers in each cell, since the lowest container cannot carry more than five containers. Accordingly There are devices for protruding the container above the six stacked containers created there were more than six containers in the container loading aura can be stacked. These devices have movable / holding members for containers. The holding members can be operated by manual actuation of the control device when loading

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den und Entladen in die Containerzelle vorgeschoben und aus dieser zurückgezogen werden.the and unloading advanced into and out of the container cell be withdrawn.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die automatisch arbeitet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß Einrichtungen zum Abtasten der Container oberhalb der Halteglieder und unter ihnen vorgesehen sind, wobei die Halteglieder durch das Ertasten der Container automatisch vorgeschoben und zurückgezogen werden können.The object of the present invention is to provide a device create that works automatically. The device according to the invention is characterized in that devices for scanning the container are provided above the holding members and below them are, wherein the holding members can be automatically advanced and retracted by feeling the container.

Im folgenden werden beispielsweise, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.In the following, for example, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

; . Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsfarm der Erfindumg, gesehen von der Innenseite des Container-Laderaums, j Fjg. 2 ist ein Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 1. : j FIf?. 3 ist ein. Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 1. ■■''·. I Fig. 4a bis 4ί sind schematise.he Darstellungen, die die Ar- [ !beitswei&e der er!findungsgemäßen Torrichtung veranschaulichen. !j; . Fig. 1 is a side view of an embodiment of the farm Erfindumg, seen from the inside of the container cargo space, j Fig. 2 is a section along the line AA of FIG. 1.: j FIf ?. 3 is a. Section along the line BB of FIG. 1. ■■ "·. 4a to 4ί are schematic representations which illustrate the working process of the gate direction according to the invention. ! j

Ό !In den Zeichnungefni, insbeso.nd.ere: ί?ί den Fig. 1 bis 3, sind Öqn~ \ jtainer-Führungen ψ an den vier Jpö^en des ZU₁ ?^eg^a.^alMgⁿ Cöhtainera *" 1 an Stützen 4 mit Distanzsittcke^t 4a befestigt. Oberhalb des \ ' sechsten Containers 1a eind Hallpplatten 3 an den Stützen 4. be- ''. '. ,festigt. Die Con^ainer-Führunggii % sind entsprechend in den ¹Be- * j < ' - " . ^s" < Ό ! In the drawings, in particular: ί? Ί Figs. 1 to 3, Öqn ~ \ jtainer guides ψ on the four jumps of the ZU ₁ ? ^e g ^ a. ^a LMG Cöhtainera ⁿ * "at 1 supports 4 with Distanzsittcke ^ t 4a attached. Above the \" sixth container 1a eind Hallpplatten 3 on the supports 4. loading ''. '., solidifies. The Con ^ ainer-Führunggii% are correspondingly in the ¹ Be * j <'- " . ^s "<

j, ,reichen der Haltefplatten ausgeschnitten bzw. ausgespart. Beweg- ·j,, range of the Haltefplatten cut out or recessed. Moving ·

_t jliche Container-HÄltegliedex .6 und 6a zum Stützen der höheren '?. ; ,Container sind drehbar auf den Ijalteplatten 3 vorgesehen und sym- - Metrisch an gegenüberliegenden Ecken angeordnet. Insbesondere ber· ₍ sitzt jedes Halteglied eins Welle 7, die schtwenlcbar auf der Halteplatte 3 befestigt ist. Ein Halteblock 3a ist auf der Halteplatte •befestigt. Ein Hebel 8, der an der Welle 7 einer Seite befestigt ist, besitzt eine nach oben ragende Stange 10, und an der anderen Welle 7 ist ein Hebel 8a befestigt, der eine Stange 10a aufweist, die länger ist als die Stange 10, Die Stangen sind durch Federn ii3 mit Stiften 12 verbunden, die Jeweils an Betätigungsstangen _t jliche container HÄltegliedex .6 and 6a for supporting the higher? '. ; , Containers are rotatably provided on the Ijalteplatten 3 and symmetrically - arranged at opposite corners. In particular, over · _(sitting each holding member one shaft 7, which is schtwenlcbar mounted on the holding plate 3. A retaining block 3a is attached to the holding plate •. A lever 8 on the shaft 7 of a side is fixed, has an upwardly projecting rod 10, and on the other shaft 7 a lever 8a is attached, which has a rod 10a which is longer than the rod 10. The rods are connected by springs ii3 to pins 12, each of which is on actuating rods

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11 und 11a befestigt sind. Jede Betätigungsstange ist gleitend in Armen 14 gelagert una erstreckt sich, über die Breite des Containerladeraumes . Die Betätigungswelle 11a ist mit einer Kolbenstange 16 eines hydraulischen Zylinders 15 und ebenfalls mit der Betätigungswelle 11 über ein Yerbindungsglied 18, das um einen Stift 17 schwenkbar ist, verbunden.11 and 11a are attached. Each operating rod is slidable in Arms 14 mounted una extends over the width of the container hold . The actuating shaft 11a is connected to a piston rod 16 of a hydraulic cylinder 15 and also with the actuating shaft 11 via a Yerbindungs member 18, the is pivotable about a pin 17 connected.

Ein Paar senkrecht angeordneter Anschläge 21 und 21a wird von Armen 22 so gleitend gehalten, daß sie gegen die Rückseite der jeweiligen Halteglieder 6 und 6a anschlagen, wenn diese in den Container-Laderaumhineinragen, wie in Pig. 3 gezeigt ist, und daß sie gegen eine Schulter 20 anschlagen, wie in der Figur durch strichpunktierte. Linie angegeben ist, wenn die Halteglieder zurückgezogen sind. Jeder Anschlag ist über ein Glied 23 mit einem Tasthebel 24 oder 24a verbunden, und der Ta sthebel 24 ist um einen Stift 29 schwenkbar. Jeder Tasthebel kann durch Federn-25, die zwischen Ansätzen · 19 und einem der Arme 22 vorgesehen sind, horizontal in die Container-Zelle vorgeschoben werden.A pair of vertically arranged stops 21 and 21a is of Arms 22 slidably held that they abut against the back of the respective holding members 6 and 6 a when these in the Protruding container hold, as in Pig. 3 is shown, and that they strike against a shoulder 20, as indicated by dash-dotted lines in the figure. Line is indicated when the holding links are withdrawn. Each stop is connected via a member 23 to a feeler lever 24 or 24a, and the Ta sthebel 24 is pivotable about a pin 29. Each lever can be activated by springs -25, provided between lugs 19 and one of the arms 22 are to be advanced horizontally into the container cell.

Wie in Pig. 3 gezeigt ist, wird das Halteglied 6 in der vorgeschobenen Stellung durch einen Arm 26 gestützt, der an der Stütze 4 über den Block 4a befestigt ist,und durch die Anschläge 21 und 27 in seiner Stellung gehalten- In der zurückgezogenen Stellung wird das Halteglied 6 durch die Stützplatte 3 gestützt und durch Anschläge 21 und 28 in seiner Stellung gehalten.Like in Pig. 3 is shown, the holding member 6 is advanced in the Position supported by an arm 26 attached to the support 4 via the block 4a and by the stops 21 and 27 held in its position. In the retracted position, the holding member 6 is supported by the support plate 3 and held in place by stops 21 and 28.

Beim Verladen der Container wird der Hydraulikzylinder 15 betätigt und bewegt die Stange 16 aus der Stellung X in die Stellung Y in Pig. 1. Die Bewegung der Stange 16 verursacht ein Gleiten der Betätigungsstatten 11 und 11a in entgegengesetzter Richtung, und folglich werden die Stifte 12 aus der Stellung X in die Stellung Y in Pig. 3 bewegt. Somit werden die Halteglieder 6 und 6a durch die Federn 13 in Richtung der vorgeschobenen Stellung gezogen. Die Halteglieder können jedoch wegen der Anschläge 21 und 21a nicht gedreht werden.When loading the container, the hydraulic cylinder 15 is actuated and moves the rod 16 from the X position to the Y position in Pig. 1. The movement of the rod 16 causes sliding of the actuators 11 and 11a in the opposite direction, and consequently the pins 12 move from position X to position Y in Pig. 3 moves. Thus, the holding members 6 and 6a are pulled by the springs 13 in the direction of the advanced position. However, the holding members cannot be rotated because of the stops 21 and 21a.

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Aus den Fig. 4a und 4b ist zu ersehen, daß die Tasthebel 24 und 24a durch den Container 1, der in die Container-Zelle verladen wird, betätigt werden. Die Tasthebel 24 und 24a sind in einem Abstand angeordnet, der größer als die Höhe des Containers ist, so daß sie nicht gleichzeitig durch einen Container betätigt werden. So werden die Halteglieder 6 und 6a stets in der zurückgezogenen Stellung durch einen der Anschläge 21 und 21a gehalten. Wenn der sechste Container 1a in die Container-Zelle eingebracht worden ist, wie es in Pig. 4b gezeigt ist, wird der untere Tasthebel 24a durch diesen sechsten Container in der Betätigungsstellung gehalten. Wie in Fig. 4c gezeigt ist, werden die Halteglieder 6 und 6a von den Anschlägen 21 und 21a freigegeben, wenn der siebente Container den Tasthebel 24 betätigt. Dadurch werden die Halteglieder in die Container-Zelle durch die Feder 13 vorgeschoben, und der siebente Container wird durch das vorgeschobene Halteglied gehalten, wie es in Fig. 4d zu sehen ist.From FIGS. 4a and 4b it can be seen that the feeler levers 24 and 24a can be actuated by the container 1, which is loaded into the container cell. The feeler levers 24 and 24a are in one Arranged spacing which is greater than the height of the container, so that they are not actuated by a container at the same time will. Thus, the holding members 6 and 6a are always held in the retracted position by one of the stops 21 and 21a. When the sixth container 1a has been placed in the container cell, as in Pig. 4b is shown, the lower feeler lever 24a held in the actuated position by this sixth container. As shown in Fig. 4c, the holding members 6 and 6a released from the stops 21 and 21a when the seventh container actuates the feeler lever 24. As a result, the holding members are advanced into the container cell by the spring 13, and the seventh container becomes held by the advanced retainer, as seen in Fig. 4d.

Beim Entladen wird die Stange 16 durch Betätigung des Hydraulikzylinders 15 aus der Stellung Y in die Stellung X bewegt. Dadurch werden die Stifte 12 in die Stellung X verschoben. Dadurch wirken die Feders 13 auf die Halteglieder 6 und 6a im Sinne einer Rückdrehung in die zurückgezogene Stellung ein. Die Halteglieder 6 und 6a können jedoch wegen des Gewichts des von ihnen getragenen Containers nicht zurückgedreht werden. W_enn der siebente Container entladen wird, drehen sich die Halteglieder in die zurückgezogene Stellung. So können die Container unterhalb des siebenten Containers entladen werden, ohne daß die Halteglieder im Wege sind.During unloading, the rod 16 is moved from the position Y to the position X by actuating the hydraulic cylinder 15. This moves the pins 12 into the X position. As a result, the spring 13 acts on the holding members 6 and 6a in the sense of a reverse rotation into the retracted position. However, the holding members 6 and 6a cannot be rotated back because of the weight of the container they are carrying. W _e is discharged nn the seventh container, the holding members rotate to the retracted position. In this way, the containers below the seventh container can be unloaded without the holding members being in the way.

Anstelle des zuvor erwähnten Tasthebels können Endschalter oder Photozellen zum Abtasten des Containers vorgesehen sein. In diesem Falle ist die Vorrichtung so aufgebaut, daß die Halteglieder nur vorgeschoben werden, wenn die oberen und unteren Schalter oder photoelektrischen Zellen zugleich durch die Con-Instead of the aforementioned tactile lever, limit switches or photocells can be provided for scanning the container. In In this case, the device is so constructed that the holding members are only advanced when the upper and lower Switch or photoelectric cells at the same time through the con-

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tainer oberhalb der Halteglieder und unter ihnen ausgelöst werden." tainer above the retaining links and below them. "

Aufgrund der automatischen Torwarts - und Rückwärtsbewegung der Halteglieder wird durch die vorliegende Erfindung eine Torrichtung geschaffen, die eine wirtschaftliche Durchführung des Be-
und Entladens gestattet.Due to the automatic goalkeeper and backward movement of the holding members, a gate direction is created by the present invention, which an economical implementation of the loading
and unloading permitted.

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Claims

Claim

Container holding device for container ships, characterized by holding members (6,6a) which are in the Container loading space can be advanced and withdrawn from this and the container is at a medium height of the container cell can carry, by two sets of devices (24, 24a) for scanning the stacked containers above and below of the holding members (6), and by means (15,16,11, 11a, 12,12a), which the holding members (6) in the advanced Move position when two sets of the scanning device (24,24a) are actuated simultaneously by containers, and the holding members Bring (6,6a) back into the retracted position when the container is lifted on the holding members (6,6a).

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