DE2050004A1

DE2050004A1 - Tower crane

Info

Publication number: DE2050004A1
Application number: DE19702050004
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen 6650 Horn bürg; Sutter Rolf 6660 Zweibrücken Ledergerber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-10-12
Filing date: 1970-10-12
Publication date: 1972-06-08

Description

T u r m d r e h k r a n Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit verkürzbarem Turm und abknickbarem Ausleger, der als 11Selbstmontierlcran" ausgebildet ist. Bei solchen Kronen wie bei Turmdrehkränen ganz allgemein ist es u.a. erstrebenswert, den Ausleger am Turm so zu lagern, dass die Reaktionskräfte des Auslegers auf den Turm innerhalb des Turmquerschnittes, noch besser in nächster Nähe der, oder sogar in der Trägheitsachse des Turmes verlaufen. Eine Lösung hierfür bietet z.B. der Kran nach der DAS 1.126.093. Hier ist der Ausleger mit einem nach unten ragenden Ansatz ausgerüstet, der ein Verschwenken des Auslegers um eine Achse 6 etwa in der Mitte des oberen Turmendes erlaubt. Damit ist, wie gesagt, erreicht, dass Reak -tionskrkfte des Auslegers in der Mitte des Turmes verlaufen. T u r m d r e h k r a n The invention relates to a tower crane With a tower that can be shortened and a boom that can be bent, designed as a self-assembling crane is. With such crowns as with tower cranes in general, it is desirable, among other things, to to mount the boom on the tower so that the reaction forces of the boom on the Tower within the tower cross-section, even better in close proximity to, or even run in the axis of inertia of the tower. One solution for this is, for example, the Crane according to DAS 1.126.093. Here is the boom with one sticking down Approach equipped, the pivoting of the boom about an axis 6 approximately in the Allowed in the middle of the upper end of the tower. As already mentioned, this achieves the reaction forces of the boom run in the middle of the tower.

Der Ausleger kann auch für die Transportstellung parallel an den Turm geklappt werden. Mit diesen Möglichkeiten muss Je -doch in Kauf genommen werden dass nun im Betrieb am Ausleger zusätzliche Biegemomente wirken, weil die Schwenkachse des Auslegers zwar in der Turmmitte, aber nicht in der Ebene des Auslegers liegt, in welcher die auf den Ausleger wirkenden horizontalen Kräfte und Biegemomente auftreten.The boom can also be parallel to the tower for the transport position be folded. With these possibilities, however, must be accepted that now additional bending moments act on the boom during operation because the swivel axis of The boom is in the center of the tower, but not in the plane of the Boom lies in which the horizontal forces acting on the boom and Bending moments occur.

Um diesem Ubelstand zu begegnen, wurde nach der DAS 1.254.317 des weiteren vorgeschlagen, den Ausleger mit einem Fußstück ähnlich dem vorbeschriebenen Ausleger auszustatten, in diesem Fußstück aber eine SchlitzRUhrung vorzusehen, so dass beim Hochschwenken des Auslegers der Schwenkpunkt schliesslich nicht nur in der Trägheitsachse des Turmes liegt, sondern auch in den Bereich der Wirkungsebene der horizontalen Kräfte und Biegemomente auf den Ausleger gelangt. Diese Ausbildung des Fußstückes des Auslegers erfordert Jedoch weitgehende maschinenbauliche Maßnahmen, die zu einer wesentlichen Komplizierung des Anlenkpunktes des Auslegers am Turm führen. Des weiteren sind Seilstützen vorgesehen, die vor Aufrichten des Kranes montiert bzw. bei Verbringen desselben in die Transportlage demontiert werden müssen, was die durch die übrige Konstruktion des Kranes gegebenen Vorteile der Selbstmontierung beim Aufrichten wieder aufheben. Mit der Demontage dieser Stützen geht auch Hand in Hand die Notwendigkeit der Entfernung der mit diesen Stützen zusammenwirkenden Seilelemente.In order to counteract this problem, the DAS 1,254,317 des further proposed the boom with a foot piece similar to that described above To equip cantilever, but to provide a SchlitzRUhrung in this foot piece, so that when the boom is swiveled up, the pivot point is ultimately not only in the axis of inertia of the tower lies, but also in the area of the plane of action the horizontal forces and bending moments on the boom. This training However, the base of the boom requires extensive mechanical engineering measures, which significantly complicates the articulation point of the boom on the tower to lead. Furthermore, rope supports are provided, which are to be used before the crane is erected must be installed or dismantled when it is brought into the transport position, what the advantages of self-assembly given by the rest of the construction of the crane pick up again when standing up. The dismantling of these supports is also possible by hand in hand the need to remove those cooperating with these supports Rope elements.

Der Erfindung liegt demgemäss die Aufgabe zugrunde, einen Selbstmontier-Turmdrehkran so auszubilden, dass zunächst, wie schon gesagt, die Reaktionskräfte des Auslegers auf den Turm möglichst nahe oder in der Trägheitsaohse desselben verlaufen, andererseits auch die auf den Ausleger wirkenden Reaktion -kräfte möglichst nahe an oder in der Wirkungsebene der auf ihn einwirkenden horizontalen Kräfte und Biegemomente verlaufen.The invention is accordingly based on the object of a self-erecting tower crane to be trained in such a way that initially, as already mentioned, the reaction forces of the boom run on the tower as close as possible or in the inertia axis of the same, on the other hand also the reaction forces acting on the boom as close as possible to or in the The level of action of the horizontal forces and bending moments acting on it run.

Schliesslich soll dies durch eine Konstruktion erreicht werden, deren Konstruktionsteile in ihrer Ausbildung und Herstellung den Rahmen dessen nicht Uberschreiten, was im Kranbau zur Herstellung der tragenden Elemente eines Kranes üblich und not -wendig ist.Ultimately, this should be achieved by a construction whose Construction parts in their training and manufacture do not exceed the scope of this, what is common and necessary in crane construction for the production of the load-bearing elements of a crane - is necessary.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe, ausgehend von dem eingangs beschriebenen Kran dadurch, dass an einer Schwenkachse in der Trägheitsachse des Turmes ein Zwischenrahmen angelenkt ist, an dessen der Sohwenkachse gegenüberliegenden freien Seite der Ausleger in dessen Wirkungsebene der auf ihn einwirkenden horizontalen Kräfte und Biegemomente angelenkt ist und Mittel zur Abstützung dieses Rahmens am Turm in abgesenkter Lage des Auslegers parallel zum Turm vorgesehen sind.The invention solves the problem set, starting from the above described crane in that on a pivot axis in the inertia axis of the Tower an intermediate frame is articulated, on the opposite of the Sohwenkachse free side of the boom in its plane of action of the horizontal acting on it Forces and bending moments is articulated and means to support this frame on Tower are provided in the lowered position of the boom parallel to the tower.

Durch eine dergestalte Ausbildung der vorbeschriebenen Konstruktionsteile des Turmdrehkranes wird erreicht, dass zunächst die auf den Turm wirkenden Reaktionskräfte in der Trägheitsachse desselben verlaufen, genau so wie die auf den Ausleger wirkenden Reaktionskräfte in der mehrfach genannten Ebene des Auslegers verlaufen. Es genügt hierzu, wie vorgeschlagen, den Zwischenrahmen jeweils mit seinen beiden Schwenkachsen in den Bereich der Trägheitsachse des Turmes einerseits und der Wirkungsebene des Auslegers andererseits anzulenken. Der Aus -leger kann sich dank dieses Zwischenrahmens weiterhin in der Transportstellung parallel zum Turm an diesen anlegen.By such a design of the structural parts described above of the tower crane is achieved that initially the reaction forces acting on the tower run in the same axis of inertia, just like those acting on the boom Reaction forces run in the cantilever plane mentioned several times. It is sufficient for this purpose, as suggested, the intermediate frame in each case with its two pivot axes in the area of the axis of inertia of the tower on the one hand and the plane of action of the To articulate the boom on the other hand. Thanks to this intermediate frame, the boom can move continue to lay against the tower in the transport position parallel to the tower.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen rein schematisch und beispielsweise dargestellten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes.Further features of the invention and details of the same The advantages achieved result from the following description of a in the accompanying drawings purely schematically and exemplary embodiment shown of the subject matter of the invention.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäss ausgebildete obere Ende des Kranturmes, Fig. 2 zeigt den Zwischenrahmen nach der Erfindung,in in Fig. 3 ist das am Turm angelenkte Ende des Auslegers wiedergegeben, Fig. 4 ist eine Teildarstellung des Krans mit Ausleger in Arbeitsstellung, Fig. 5 ist dieselbe Teildarstellung bei Absenken des Auslegers in einer Zwischenstellung, Fig. 6 zeigt schliesslich dieselbe Darstellung mit vollständig abgeklapptem Ausleger. Fig. 1 shows the upper end of the crane tower designed according to the invention, Fig. 2 shows the intermediate frame according to the invention, in Fig. 3 it is on the tower articulated end of the boom reproduced, Fig. 4 is a partial view of the crane with boom in the working position, Fig. 5 is the same partial representation in Lowering the boom in an intermediate position, FIG. 6 finally shows the same Illustration with the boom folded down completely.

Der Turm 10 kann an sich in üblicher und bekannter Weise in Schweisskonstruktion mit vier Eckstielen 1,2,3,4 und nicht dargestellten Schrägverbindungen ausgebildet sein. Sein oberes, in Fig. 1 dargestelltes Ende trägt zwei mittig ange -ordnete und senkrecht nach oben weisende Verlängerungen 5 und 6,die in an sich beliebiger Weise versteift sein können, z.B., wie dargestellt, mit einer Querverbindung 7 und seitlichen Schrägverbindungen 8. Die beiden Verlängerungen tragen an ihren oberen Enden Augen 9 zur Aufnahme nicht dargestellter Verbindungs- und Schwenkmittel zum Zwischenrahmen 11.The tower 10 can be welded in a conventional and known manner formed with four corner posts 1,2,3,4 and not shown diagonal connections be. Its upper end, shown in Fig. 1, carries two centrally arranged and vertically upwardly pointing extensions 5 and 6, which in itself arbitrary May be stiffened in a way, e.g., as shown, with a cross-connection 7 and lateral diagonal connections 8. The two extensions wear on their upper ones Ends eyes 9 for receiving connecting and pivoting means, not shown Intermediate frame 11.

Die Verbindungs- und Schwenkmittel können z.B. als Steckwelle oder auch als einzelne Steckbolzen od.dgl. ausgebildet sein.The connecting and swiveling means can, for example, be a stub shaft or also as a single socket pin or the like. be trained.

Der Zwischenrahmen 11 in der dargestellten Ausführung besteht aus zwei Längsträgern 12 und 13, die durch zwei rechteckig zu diesen verlaufende Querträger 14 und 15 verbunden sind.The intermediate frame 11 in the illustrated embodiment consists of two longitudinal members 12 and 13, which are supported by two cross members extending at right angles to these 14 and 15 are connected.

Die Längsträger 12 und 13 überragen die Stoßstellen mit den Querträgern 14 und 15 mit Endstücken 16, die jeweils mit Augen 17 zur Aufnahme einerseits der nicht dargestellten Verbindungsmittel zum Kranturm, zum anderen zum Ausleger 18 versehen sind. Der Ausleger 18, der in einer der üblichen Ausbildungsformen hergestellt sein kann, z.B., wie dargestellt, mit dreieckigem Querschnitt, weist einen durch zwei Längsträger 19 und 20 gebildeten Untergurt und einen von einem einzigen Längsträger 21 dargestellten Obergurt auf. Die Längsträger 19,20 des Untergurtes sind durch Teile 22, 23 nach hinten verlängert, die zum einen einen Rahmen bilden, in welchen der Zwischenrahmen 11 eingeklappt werden kann und die zum anderen Augen 24 und 25 zur Aufnahme der Verbin -dungsmittel zu den Augen 17 des Zwischenrahmens 11 aufweisen.The side members 12 and 13 protrude beyond the joints with the cross members 14 and 15 with end pieces 16, each with eyes 17 for receiving the one hand Connecting means (not shown) to the crane tower, on the other hand to the boom 18 are provided. The boom 18, which is made in one of the usual forms of training may be, e.g., as shown, with a triangular cross-section, has a through two side members 19 and 20 formed lower chord and one of one single longitudinal member 21 shown on the upper chord. The longitudinal beams 19, 20 of the lower chord are extended to the rear by parts 22, 23, which on the one hand form a frame, in which the intermediate frame 11 can be folded and the other eyes 24 and 25 for receiving the connecting means to the eyes 17 of the intermediate frame 11 have.

Die übrigen noch dargestellten Teile des Auslegers, wie die Abspannstütze 26, oder die Verengung 27 des durch die Teile 22 und 23 gebildeten rechteckigen Rahmens mit einer Seilrolle 28 haben an sich im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung keine Bedeutung.The remaining parts of the boom still shown, such as the guy support 26, or the narrowing 27 of the rectangular formed by the parts 22 and 23 Frame with a pulley 28 have per se in connection with the present Invention does not matter.

Durch die Verlängerungen 5 und 6 des Turmes und die an deren oberen Enden angeordneten Augen zur Aufnahme der Verbindungs-und SchwenkmStel zum Ausleger wandern zunächst die Reaktionskräfte des Auslegers auf den Turm in dessen Trägheitsachse, die mit der Mittelachse gleich ist. Durch die Zwischenschaltung des Zwischenrahmens 11 zwischen Turm und Ausleger 18 wird erreicht, dass die auf den Ausleger wirkenden Reaktionskräfte in der Wirkungsebene der auf ihn einwirkenden horizontalen Kräfte und Biegemomente, nämlich in der Ebene des Untergurtes verlaufen.Through the extensions 5 and 6 of the tower and the upper ones Eyes arranged at the ends to accommodate the connecting and pivoting devices to the boom first the reaction forces of the boom migrate to the tower in its axis of inertia, which is equal to the central axis. Through the interposition of the intermediate frame 11 between tower and boom 18 is achieved that the acting on the boom Reaction forces in the plane of action of the horizontal forces acting on it and bending moments, namely in the plane of the lower chord.

Dies ergibt sich aus der Darstellung einiger typischer Stellungen des Auslegers aus den Figuren 4 bis 6. Gleich -gültig, welche Stellung der Ausleger einnimmt, die Kräfte auf den Turm wirken immer in dessen Trägheitsachse, die Kräfte auf den Ausleger in dessen Untergurtebene. Befindet sich der Ausleger in seiner horizontalen Årbeitsstellung, ruht der Zwischenrahmen in dem durch die Teile 22 und 23 gebildeten, ihm umschliessenden grösseren Rahmen des Auslegers. Dies ist auch noch der Fall bis zu dem in Fig. 5 gezeigten Punkt der Absenkbewegung des Auslegers. Ab diesem Punkt liegt der Zwischenrahmen 11 an der durch die Verlängerungen 5,6 am oberen Ende des Turmes gebildeten Schräge an.This can be seen from the illustration of some typical positions of the boom from Figures 4 to 6. It doesn’t matter which position the boom is in occupies, the forces on the tower always act in its axis of inertia, the forces on the boom in its lower chord level. Is the boom in its horizontal working position, the intermediate frame rests in the one formed by the parts 22 and 23 formed, it enclosing larger frame of the boom. This is also the case up to that in FIG. 5 shown point of lowering movement of the boom. From this point on, the intermediate frame 11 rests against the one through the extensions 5.6 slope formed at the top of the tower.

Der Ausleger kann um seine eigene Verbindungs- und Schwenkachse mit dem Zwischenrahmen 11 weiter nach unten bis in die Senkrechte zur vollständigen Anlage am Turm geklappt werden.The boom can with its own connection and pivot axis the intermediate frame 11 further down to the vertical to complete System on the tower can be folded.

Die vertikalen Kräfte werden durch Kontakt zwischen Ausleger und Zwischenrahmen über eine Traverse 29, die zwischen den Trägern 22 und 23 liegt, übertragen.The vertical forces are caused by contact between the boom and the intermediate frame via a traverse 29, which is located between the carriers 22 and 23, transferred.

Claims

Claim:

Tower crane with shortenable tower and articulated boom, as Self-erecting crane, characterized in that on a pivot axis in the axis of inertia of the tower, an intermediate frame is articulated to which the Pivot axis opposite free side of the boom articulated in the plane of action is in which the horizontal forces and bending moments acting on the boom occur and means to support this frame on the tower in the lowered position of the boom are provided parallel to the tower.