DE2049674A1

DE2049674A1 - Cable winch with two electric motors

Info

Publication number: DE2049674A1
Application number: DE19702049674
Authority: DE
Inventors: Arthur; Winterbetg Claus; 2000 Hamburg Schacht
Original assignee: Demag Kampnagel GmbH
Current assignee: Demag Kampnagel GmbH
Priority date: 1970-10-09
Filing date: 1970-10-09
Publication date: 1972-04-13

Description

Seilwinde mit zwei Elektromotoren Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde mit zwei Elektromotoren, die über ein gemeinsames Getriebe die Winde antreiben. Cable winch with two electric motors The invention relates to a cable winch with two electric motors that drive the winch via a common transmission drive.

Bs besteht oft die Forderung nach Steigerung der Leertrossen-bzw. Teillastgeschwindigkeit, z.B. zur Beschleun-gung der Verholmanöver auf Schiffen.There is often a requirement to increase the empty cable or Partial load speed, e.g. to accelerate maneuvers on ships.

Dazu ist es bei Seilwinden mit Antrieb durch zwei Elektromotoren bereits bekannt, als Getriebe ein Planetengetriebe vorzusehen.This is already the case with cable winches powered by two electric motors known to provide a planetary gear as a gear.

Solche Vberlagerungsgetriebe sind jedoch technisch sehr aufwendig und entsprechend teuer.However, such superposition gears are technically very complex and accordingly expensive.

Des weiteren sind auch Seilwinden bekannt, die durch einen Elektromotor angetrieben werden und deren erhöhte Leertrossen - bzw.Cable winches are also known which are driven by an electric motor are driven and their increased empty cables - resp.

Teillastgeschwindigkeit durch ein Schaltgetriebe erreicht wird.Part-load speed is achieved by a manual transmission.

Diese Ausführung weist den Nachteil auf, daß die Getriebeumschaltung auf eine andere Geschwindigkeit nur im Stillstand mit entsprechendem Zeitaufwand vorgenommen werden kann.This design has the disadvantage that the gear change to a different speed only at standstill with a corresponding expenditure of time can be made.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winde mit erhöhter Leertrossen - bzw. Teillastgeschwindigkeit zu schaffen, bei der beim Umschalten ein Stillsetzen des Antriebs vermieden wird.The invention is based on the object of a winch with increased To create empty cables or part load speed when switching over stopping the drive is avoided.

Diese aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß der eine Motor eine größere, der geforderten Seilzugkraft und der geforderten Seilgeschwindigkeit entsprechende Leistung aufweist und ueber eine Schaltkupplung an das Getriebe angeschlossen ist, daß der zweite Motor eine geringere dem gewünschten Teillastbereich entsprechende Leistung aufweist, und daß der Motor kleinerer Leistung durch eine von der Leistungsaufnahme und / oder Drehzahl des größeren Motors beeinflußte Einrichtung bei Erreichen der maximalen Drehzahl des Motors größerer Leistung unter etwa gleichzeitiger Trennung des Getriebes vom größeren Motor einschhltbar und abhängig von seiner eigenen Leistungsaufnahme und / oder Drehzahl automatisch ausschaltbar ist.This object is achieved according to the invention in that the one motor a greater one of the required rope pulling force and the required one Rope speed Has appropriate power and connected to the transmission via a clutch is that the second motor has a lower corresponding to the desired partial load range Has power, and that the motor of smaller power by one of the power consumption and / or speed of the larger motor influenced device when reaching the maximum speed of the motor of greater power with approximately simultaneous separation of the gearbox can be activated by the larger motor and depending on its own power consumption and / or speed can be switched off automatically.

Durch diese Anordnung ist stets zwischen dem einen oder anderen Motor und dem Getriebe eine kraftschlüssige Verbindung vorhanden.This arrangement means that there is always between one or the other engine and the transmission has a positive connection.

Die Geschwindigkeitssteigerung wird wahrend des Betriebs vorgenommen. Ein £tillsetzen der Winde beim Umschalten ist überflüssig.The speed increase is carried out during operation. There is no need to stop the winch when switching over.

Die Umschaltung erfolgt abhängig vom an der Seiltroiamel geforderten Moment automatisch und zwar nicht nur zur größeren Teillastgeschwindigkeit sondern auch zurück zur Nenngeschwindigkeit.The switchover takes place depending on what is required at the rope route Moment automatically and not only at the higher part-load speed but also back to the nominal speed.

Damit der Motor kleinerer Leistung nicht ständig vom Motor größerer Leistung mitgedreht wird, ist zwischen dem kleineren Motor und dem Getriebe vorzugsweise eine Turbokupplung angeordnet, die erst dann eine kraftscElüssige Verbindung herstellt, wenn der größere Motor seine annghernd maximale Drehzahl erreicht hat.So that the engine of smaller power does not constantly depend on the engine of the bigger one Power is rotated, is preferred between the smaller engine and the gearbox a turbo coupling is arranged, which only then establishes a force-fit connection, when the larger motor has almost reached its maximum speed.

Um eine günstige Auslegung des Antriebs zu erreichen, ist zwischen dem Getriebeeingang des Motors größerer Leistung und dem des Motors kleinerer Leistung eine zusätzliche Vorgelegegetriebestufe angeordnet.In order to achieve a favorable design of the drive, between the gear input of the motor with higher power and that of the motor with lower power an additional countershaft gear stage is arranged.

Um zusätzlich eine Geschwindigkeitsänderung vornehmen zu können, sind der kleinere und / oder der größere Motor polumachaltbar ausgebildet.In order to also be able to change the speed, are the smaller and / or the larger motor is designed to be pole-changeable.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Seilwinde nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the winch according to the invention is shown schematically in the drawing.

An dem Getriebegehäuse 1 ist ein polumschaltbarer E-Motor 2 größerer Leistung mit angebauter Bremse 3 angeflanscht.A pole-changing electric motor 2 is larger on the transmission housing 1 Power with built-on brake 3 flanged.

Das frei fliegende Motorritzel 4 greift in das Vorgelegerad 5, das auf der Ritzelwelle 7 drehbar gelagert ist, ein. Die Verbindung zwischen dem Vorgelegerad 5 und der Ritzelwelle 7 ist durch eine Schaltkupplung 6 gegeben.The free-flying motor pinion 4 engages in the counter gear 5, the is rotatably mounted on the pinion shaft 7, a. The connection between the counter gear 5 and the pinion shaft 7 is given by a clutch 6.

In Verlängerung der Ritzelwelle 7 ist in der Laterne 14 vorzugsweise eine Turbokupplung 13 angeordnet. Gegebenenfalls kann die Turbokupplung 13 auch durch eine hochelastische-Dämpfungskupplung ersetzt werden, die dann als Verbindungsglied zwischen einem E-Motor 12 geringerer Leistung und der Ritzelwelle 7 dient. Mit Rücksicht auf preisliche tiberlegungen kann der E-Motor 12 als Kurzschlußläufer-Motor ausgeführt werden, wobei allerdings beim Schaltvorgang eine Relativdrehzahl zwischen Ritzelwelle 7 und Vorgelegerad 5 in Kauf genommen werden muB. Zwecks Vermeidung dieser Relativdrehzahl kann der E-Motor 12 polumschaltbar gewählt werden, wobei die Ubersetzung zwischen Ritzel 4 und Rad 5 so gewählt wird, daß die Schnellstufe des E-Motors 2 die annähernd gleiche Drehzahl der Ritzelwelle 7 ergibt wie die Langsamstufe des E-Motors 12.As an extension of the pinion shaft 7, the lantern 14 is preferably a turbo coupling 13 is arranged. If necessary, the turbo coupling 13 can also can be replaced by a highly elastic damping coupling, which is then used as a connecting link between an electric motor 12 of lower power and the pinion shaft 7 is used. With consideration Due to price considerations, the electric motor 12 can be designed as a squirrel cage motor are, however, a relative speed between the pinion shaft during the switching process 7 and counter gear 5 must be accepted. To avoid this relative speed the electric motor 12 pole-changing can be selected, with the translation between Pinion 4 and wheel 5 is chosen so that the speed of the electric motor 2 is approximately The same speed of the pinion shaft 7 results as the slow speed of the electric motor 12.

Die Leistung des polumschaltbaren Motors 2 ist bestimmt durch den Nennzug mit Nenngeschwindigkeit der Winde, während für den kleineren E-Motor 12 Teillast mit Teillastgeschwindigkeit maßgebend ist.The power of the pole-changing motor 2 is determined by the Nominal pull with nominal speed of the winch, while for the smaller electric motor 12 Part load with part load speed is decisive.

Beim Fahren der Winde mit dem polumschaltbaren E-Motor 2 treibt dieser über das Ritzel 4 das Vorgelegerad 5 und weiter über die eingeschaltete Kupplung 6 die Ritzelwelle 7 und diese über die nachgeschalteten Zahnräder 8, 9 und 10 die Seiltrommel 11 an.When driving the winch with the pole-changing electric motor 2, it drives via the pinion 4, the counter gear 5 and further via the engaged clutch 6 the pinion shaft 7 and this via the downstream gears 8, 9 and 10 the Cable drum 11 on.

Bei dieser Antriebsbewegung iat der E-I10tor 12 stromlos. Beim Einschalten der lleheren GeschwindigReitsst11fe des polscaltbaren E-Notors 2 nimmt die Motorwelle des E-Motors 12 in etwa die Drehzahl der Ritzelwelle 7 über die Turbokupplung 13 an.During this drive movement, the E-I10tor 12 is de-energized. When switching the lower speed of the pole shiftable E-Notors 2 the motor shaft of the electric motor 12 takes over approximately the speed of the pinion shaft 7 the turbo coupling 13.

Beim Hochschalten der Winde auf die Leertrossengeschwindigkeit übernimmt der E-Motor 12 den Antrieb der Winde, sofern die gemessene momentane Stromaufnahme des Motors 2 ein Hochschalten der Winde auf die höchste Geschwindigkeit mit E-Motor 12 zuläßt.When shifting up the winch to the empty cable speed takes over the electric motor 12 drives the winch, provided the measured current consumption of the motor 2 an upshift of the winch to the highest speed with an electric motor 12 allows.

Zu diesem Zweck wird der E-Motor 12 durch eine (nicht dargestellte) von der Leistungsaufnahme und/oder Drehzahl des größeren Motors 2 beeinflußte Einrichtung bei Erreichen der maximalen Drehzahl des größeren Motors 2 eingeschaltet undrimit kurzzeitiger Verzögerung die Schaltkupplung 6 ausgekuppelt. Durch zeitliche Abstimmung wird erreicht, daß die kraftschlüssige Verbindung zwischen Antrieb und Seiltrommel während des Schaltvorganges gewährleistet bleibt.For this purpose, the electric motor 12 is driven by a (not shown) device influenced by the power consumption and / or speed of the larger motor 2 when the maximum speed of the larger motor 2 is reached, it is switched on and brief delay the clutch 6 disengaged. By timing it is achieved that the positive connection between the drive and the cable drum remains guaranteed during the switching process.

Der E-Motor 12 treibt nun über die Turbokupplung 13 die Ritzelwelle 7 und diese über die Zahnräder 8, 9 und 10 die Seiltrommel 11 an. Da bei dieser Antriebsbewegung der polumschaltbare E-Motor 2 weiterhin in seiner schnellsten Stufe eingesKhaltet bleibt, hält sich die Relativdrehzahl zwischen Ritzelwelle 7 und Vorgelegerad 5 in vernünftigen Grenzen.The electric motor 12 now drives the pinion shaft via the turbo coupling 13 7 and this via the gears 8, 9 and 10 to the cable drum 11. Since with this Drive movement of the pole-changing electric motor 2 continues at its fastest level remains held, the relative speed between pinion shaft 7 and counter gear is maintained 5 within reasonable limits.

Beim Zurückschalten der Geschwindigkeit von EMotor 12 auf E-Motor 2 wird umgekehrt verfahren, und zwar wird zuerst die Schaltkupplung 6 eingekuppelt und mit zeitlicher Verzögerung der Motor 12 ausgeschaltet, wodurch auch in diesem Fall die kraftschlüssige Verbindung erhalten bleibt.When switching back the speed from e-motor 12 to e-motor 2, the procedure is reversed, namely the clutch 6 is engaged first and with a time delay, the motor 12 is switched off, thereby also in this If the frictional connection is maintained.

Eine Uberwachung der Stromaufnahme des Motors 12 sorgt im übrigen dafür, daß dieser nicht unzulässig überlastet wird, d.h. die Zurückschaltung von E-Motor 12 auf Motor 2 erfolgt automatisch bei einer höheren Belastung als der zulässigen Teillast an der Seiltrommel.A monitoring of the current consumption of the motor 12 also provides to ensure that it is not overloaded in an impermissible manner, i.e. switching back from E-motor 12 on motor 2 takes place automatically when the load is higher than the permissible one Partial load on the cable drum.

Claims

½). Cable winch with two electric motors that share a common gearbox drive the winch, characterized in that one motor (2) has a larger, has a performance corresponding to the required rope tensile force and rope speed and is connected via a clutch (d) to the transmission (15) that the second motor (12) a lower, corresponding to the desired partial load range Has power, and that the motor (12) of smaller power by one of the Power consumption and / or speed of the larger motor (2) influenced device when the maximum speed of the engine (2) is reached, greater power is below about simultaneous separation of the gear (15) from the larger motor (2) can be switched on and can be switched off depending on its own power consumption and / or speed.

2. Winch according to claim a, characterized in that between Gear (15) and the smaller motor (12) a turbo coupling (13) is arranged.

3. Cable winch according to claims 1 and 2, characterized in that that between the gear input of the rotor (2) greater power and that of the motor (12) lower power an additional countershaft gear stage (4.5) is arranged is.

4. Cable winch according to claims 1 to 3, characterized in that that the larger and / or smaller motor (2,12) are designed to be pole-changing.

L e r s e i t e