DE2049179A1 - Protection device for a reversing switch - Google Patents
Protection device for a reversing switchInfo
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- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Description
20WTT920WTT9
K. Apel - 16K. Apel - 16
HOLZER PATEITT AG, CH-6301 Zug. Poststr. 14 *HOLZER PATEITT AG, CH-6301 Zug. Poststrasse 14 *
Die Priorität der Anmeldung 005664/70 vom 16.4.1970 in der Schweiz ist in Anspruch genommen. The priority of application 005664/70 of April 16, 1970 in Switzerland has been claimed.
Schutzvorrichtung für einen ReversierschalterProtection device for a reversing switch
Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für einen Reversierschalter zur zeitabhängigen Drehrichtungsumkehr eines über Halbleiterschalter drehzahlgesteuerten Permanentmagnetmotors.The invention relates to a protective device for a reversing switch for the time-dependent reversal of the direction of rotation of a semiconductor switch speed-controlled Permanent magnet motor.
Gleichstrommotoren über einen oder mehrere Thyristoren zu steuern ist bekannt. Es ist weiterhin bekannt, bei derartigen Steuerungen den Gleichstrommotoren elektronische Ventile, wie z.B. Diodenj parallel zu schalten, die so gepolt sind, daß" bei Trennung der Motoren vom Netz die in ihnen vorhandene magnetische Energie für den Antrieb nutzbar gemacht werden kann, und die beim löschen der Thyristoren entstehenden Spannungsspitzen abgeleitet werden. Die bekannten Anordnungen weisen den Nachteil auf, daß die parallel geschalteten Halbleiter plötzlich einen KurzschlußDC motors via one or more thyristors to steer is known. It is also known to use direct current motors in such controls to connect electronic valves in parallel, such as diodes, which are polarized so that "when the Motors from the network the existing magnetic energy can be made available for the drive, and the voltage peaks that occur when the thyristors are extinguished are diverted. The known arrangements have the disadvantage that the semiconductors connected in parallel suddenly short-circuit
PT-Bri/OePT-Bri / Oe
14.4.1970 - 2 -April 14, 1970 - 2 -
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für die WK des Motors bilden, sobald z.B.« eine Prograsmisehalteiiirichtung bei kocht our ig laufendem Motor entlader»motorisch aufgrund externer Impulseingabe oder von Hand verstellt wird, und hierbei die Reversiersteuerung eingeschaltet wird, die eich gerade in einer derartigen Betriebsstellung befindet, die an sich eine gegenseitige Dareltrichtung des Ko- · tors zufolge hätte; die hierbei auftretenden, sehr hohen Ströme bremsen den Motor plötzlich ab und führen zur Zerstörung der Kontakte der Eeversiersteuerung. Soll hingegen der Ear&seliluß vermieden werden, so müßte die Diode bei Brehxiehtungsuiakehr des Motors umgepolt werden. Bi© für eine solche Maßnahme notwendigen, zusätzlichem Kontakte erhöhen den Aufwand der Einrichtung in einem solchen Umfang, der z.B. bei Haushaltsgeräten unzumutbar wäre.form for the WK of the motor, as soon as, for example, "a progression holdiiirrichtung with boiling our ig running motor discharger" is adjusted motorically due to external impulse input or by hand, and the reversing control is switched on, which is currently in such an operating position, which is a according to reciprocal direction of presentation of the co- · would have; the very high currents that occur suddenly brake the motor and destroy the contacts of the Eeversier control. On the other hand, if the ear loss is to be avoided, the polarity of the diode would have to be reversed when the motor is reversed. Additional contacts necessary for such a measure increase the cost of the facility to such an extent that it would be unreasonable for household appliances, for example.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eiae Vorrichtung der eingangs genannten Aare su schaffen, welche die genannten Nachteile der bekannten Einrichtungen vermeidet und für eine Steuereinrichtung mit. Drehrichtungsumkehr verwendbar ist. Dabei soll auf komplizierte Umschaltungsmaßnahmen verzichtet v/erden können. Die Einrichtung soll so einfach und mit so wenigen Einzelteilen aufgebaut werden können, daß sie insbesondere für Haushaltsgeräte eingesetzt werden kann. Erfindungsgemäß werden vorstehend genannte Aufgäben dadurch gelöst, daß ein steuerbares elektroni-It is the object of the invention to provide a device of the Aare su mentioned at the beginning, which creates the mentioned Avoids disadvantages of the known devices and for a control device with. Direction of rotation reversal is usable. It should be possible to dispense with complicated switchover measures. The device should be so simple and with so few parts that they can can be used in particular for household appliances. According to the invention, the aforementioned tasks are solved by the fact that a controllable electronic
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sch.es Ventil dem Motor parallel geschaltet ist und jeweils frühestens dann geöffnet wird, wenn das zur Drehzahlsteuerung gehörende elektronische Steuerventil, z.B. ein Thyristor, gezündet wird.sch.es valve is connected in parallel to the motor and is opened at the earliest when the electronic control valve belonging to the speed control, e.g. a thyristor is ignited.
Die Erfindung weist gegenüber bekannten Vorrichtungen den Vorteil auf, daS sie sowohl den Motor als' auch die Kontakte einer Eeversiersteuereinrichtung vor hohen Stromspitzen zuverlässig schützt. Die Einrichtung ist aus wenigen Einzelteilen und deshalb sehr kostensparend herstellbar. Da auf mechanische "ünschal-ukontakte vollkommen verzichtet wird, darf die Einrichtung als wartungsfrei gelten, was insbesondere bei Haushaltsgeräten sehr vorteilhaft ist.The invention has the advantage over known devices that it both the motor and ' also reliably protects the contacts of a reversing control device from high current peaks. The establishment is made from a few individual parts and can therefore be produced very economically. Because on mechanical "ünschal-uontakte is completely dispensed with the device are considered to be maintenance-free, which is particularly advantageous for household appliances.
Nach einer Ausbildung der Erfindung wird das dem Motor parallel geschaltete steuerbare Ventil von einem Thyristor gebildet. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird das dem Motor parallel gelegte steuerbare'Ventil von einem Trigger geschaltet, der zugleich den Thyristor steuert.After an embodiment of the invention, this is the Motor connected in parallel controllable valve formed by a thyristor. According to a further training According to the invention, the controllable valve placed in parallel with the motor is switched by a trigger, which also controls the thyristor.
Nach einer weiteren Ausbildung der"Erfindung wird der Trigger mit Fremdsignalen beeinflußt.According to a further embodiment of the "invention the trigger is influenced by external signals.
Gemäß einer anderen Ausbildung der Erfindung wird der Trigger in Abhängigkeit vom Strom beeinflußt, der durch den elektronischen Schalter fließt.According to another embodiment of the invention influences the trigger depending on the current flowing through the electronic switch.
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Die Erfindung wird mit Hilfe von Zeichnungen an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert. In den Zeichnungen zeigen: *The invention is explained with the aid of drawings using an exemplary embodiment. In the Drawings show: *
Pig. 1 einen bekannten Stromlauf eines über · einen !Thyristor gesteuerten Motors mit parallel geschalteter "Schwungrad-Diode", Pig. 1 shows a known circuit of a a thyristor controlled motor with a "flywheel diode" connected in parallel,
Pig. 2 die gleiche Schaltung wie. in Pig. 1, jedoch, in Anwendung auf einen reversierbaren Gleichstrommotor,Pig. 2 the same circuit as. in Pig. 1, however, in application to a reversible DC motor,
Fig. 3 einen Stromlauf einer Reversierschal-Fig. 3 is a circuit diagram of a reversing switch
tung mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung, device with a protective device according to the invention,
Fig. 4 einen ahnlichen Stromlauf wie in Fig. 3 dargestellx, jedoch mit anderer Ansteuerung des Thyristors.4 shows a circuit diagram similar to that in FIG. 3, but with a different control of the thyristor.
Drehzahl, Drehmoment und Leistung von G-leichstrommotorerTkönnen in bekannter V/eise (Flg. 1) mit Halbleiterschaltern geregelt werden. Um die bei» Löschen eines Thyristors 2 auftretenden induktiv erzeugten Spannungsspitzen beseitigen und die in der Induktivität der Wicklung des Motors 1 gespeicherte Energie nach dem Löschen des Thyristors nutzbar machen zu Speed, torque and power of DC motors can be controlled in a known manner (Fig. 1) with semiconductor switches. To delete the a thyristor 2 and eliminate inductively generated voltage peaks occurring in the inductance the winding of the motor 1 to make the stored energy usable after the thyristor is cleared
<jdie aus einem'Netz 9 versorgt werden;><those who are supplied from a network 9 ; >
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können, legt man in bekannter Weise eine sogenannte "Schwungrad-Diöde" 3 dem Motor 1 parallel. Die Schwungrad-Diode öffnet jeweils bei, kurz vor bzw. nach dem Löschen des Thyristors, leitet die erwähnten Spannungsspitzen ab und macht die im Motor vorhandene Energie nutzbar.can, a so-called "flywheel diode" 3 is placed parallel to the motor 1 in a known manner. the Flywheel diode opens when, shortly before or after the thyristor is cleared, conducts the mentioned Voltage peaks and makes the energy available in the motor usable.
In Pig. 1 ist die Schwungrad-Diode 3 so gepolt, daß die bei laufendem Motor 1 entstehende EMK die Diode Xiicht öffnen kann. Wenn der Motor 1 mit einer Reversiersteuerung 4 (Pig. 2) und z.B. in Abhängigkeit von einem Programmschaltwerk betrieben wird, dann treten besondere Probleme auf. Wenn nämlich der Motor gerade hochtourig läuft und wenn in diesem Betriebszustand das Programmschaltwerk ve-; Hand verstellt wird, dann ist es im ungünstigsten Pail möglich, daß die Reversiersteuerung eingeschaltet wird, und letztere sich gerade in einem solchen Zustand befindet, in dem eine gegensinnige Mptordrehrichtung vorbestimmt ist. Da die Reversiersteuerung 4 bei Portschaltung des Programmschaltwerkes in beliebiger Schaltstellung verbleibt, ist dieser ungünstigste Pail bei dem beispielhaften Anwendungsfall mit einem Programmschaltwerk jederzeit möglich. Hierdurch können aber sehr starke Ströme auftreten, die ihrerseits den Motor 1 schlagartig abbremsen und andererseits zur Zerstörung der Kontakte der Reversiersteuerung 4 führen. .In Pig. 1, the flywheel diode 3 is polarized in such a way that the EMF generated when the engine 1 is running is the diode Xi cannot open. If the engine is 1 with a reversing control 4 (Pig. 2) and e.g. depending on a program switch, then special problems arise. Namely, when the engine is running at high speed and when in this operating state the program switchgear; Hand adjusted then in the worst case it is possible that the reversing control is switched on, and the latter is just in such a state that an opposite direction of rotation of the motor is in progress is predetermined. Since the reversing control 4 with port switching of the program switching mechanism in any Switch position remains, this is the most unfavorable Pail in the exemplary application with a Programmable switchgear possible at any time. As a result, however, very strong currents can occur, which in turn brake the motor 1 suddenly and on the other hand lead to the destruction of the contacts of the reversing control 4. .
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Anstatt der Schwungrad-Diode 3 wird erfindungsgeinäß ein steuerbarer Schalter, z.B. ein Thyristor 6, verwendetj der durch ein Steuergerät, z.B. einen Trigger 5, imraer nur dann geöffnet wird, wenn auch der Steuerthyristor 2 gezündet wird. jDer Schwungrad-Thyristor 6 ist also immer nur dann wirksam, wenn induktive Spannungsspitzen wirklich erzeugt * werden. Hingegen vrirkt er dann nicht, wenn der hochtourig laufende Kotor 1 über den Reversierschalter eine Spannung bzw. einen Strom angeboten bekommt, der eine gegensinnige Dreinrichtung des Motors zufolge hat. Er wirkt also z.B. auch, dann nicht, wenn ein die Drehzahl des Motors steuerndes Programm-' Schaltwerk von Hand oder motorisch um mehr als einen aufeinanderfolgenden Transportschritt betätigt wird.Instead of the flywheel diode 3 , according to the invention, a controllable switch, for example a thyristor 6, is used which is only opened by a control device, for example a trigger 5, when the control thyristor 2 is also ignited. jThe flywheel thyristor 6 is therefore only effective when inductive voltage peaks are actually generated *. On the other hand, it does not work if the high-speed motor 1 is offered a voltage or a current via the reversing switch, which results in an opposite rotation of the motor. So it does not work, for example, if a program switching mechanism controlling the speed of the motor is operated by hand or by motor for more than one successive transport step.
Der Schwungrad-Thyristor 6 muß nicht vom gleichen Zündgerät, z.B. dem Trigger 5, der den Steuerthyristor 2 zündet, geschaltet werden. Vielmehr kann der Zündimpuls für den Schwungrad-Thyristor aus dem durch den Steuerthyristor fließenden Strom ab~ geleitet werden. Ein Trigger 8, der entsprechende Impulse an einem Widerstand 7 abnimmt, steuert dannThe flywheel thyristor 6 does not have to be of the same type Ignition device, e.g. the trigger 5, which ignites the control thyristor 2, can be switched. Rather can the ignition pulse for the flywheel thyristor from the current flowing through the control thyristor ~ be directed. A trigger 8, which picks up corresponding pulses at a resistor 7, then controls
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den Thyristor 6.the thyristor 6.
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5 Patentansprüche5 claims
1 Blatt Zeichnung mit A- Piguren1 sheet of drawing with A- Piguren
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Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH566470 | 1970-04-16 | ||
| CH566470A CH511533A (en) | 1970-04-16 | 1970-04-16 | Circuit arrangement with a reversing switch for reversing the direction of rotation of a speed-controlled permanent magnet motor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2049179A1 true DE2049179A1 (en) | 1971-10-28 |
| DE2049179B2 DE2049179B2 (en) | 1976-02-05 |
| DE2049179C3 DE2049179C3 (en) | 1976-09-16 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT406209B (en) * | 1996-09-02 | 2000-03-27 | Vaillant Gmbh | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A SWITCHING ACTUATOR |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT406209B (en) * | 1996-09-02 | 2000-03-27 | Vaillant Gmbh | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A SWITCHING ACTUATOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2086114A1 (en) | 1971-12-31 |
| GB1339352A (en) | 1973-12-05 |
| DE2049179B2 (en) | 1976-02-05 |
| FR2086114B1 (en) | 1974-03-08 |
| CH511533A (en) | 1971-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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