DE2049020B1

DE2049020B1 - Peg switch

Info

Publication number: DE2049020B1
Application number: DE2049020A
Authority: DE
Inventors: Johannes; Rabe Peter; 5802 Wetter; Schmidt Otto 5810 Witten; Schleyer Meinolf 4250 Unna Kluge
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1970-10-06
Filing date: 1970-10-06
Publication date: 1972-02-03
Also published as: FR2109608A5; CA941422A; GB1350818A; BE768997A; AT308229B; US3746812A; NL7111278A; CH520396A; SE363006B

Description

Die Erfindung betrifft einen Hängeschalter mit mehreren durch Betätigung eines Schiebeschalters bewirkbaren Schaltstellungen zum Steuern von Elektro-Motoren.The invention relates to a pendant switch with several by actuating a slide switch achievable switch positions for controlling electric motors.

Bei einem derartigen Hängeschalter ist der untere Teil als Griff ausgeführt, in dem der Schiebeschalter gelagert ist. Er wird je nach der gewünschten Drehrichtung des Elektro-Motors von dem Daumen oder einem Finger eingedrückt. Ein derartiger Hängeschalter ist gut zu bedienen, wenn nicht mehr als zwei Schaltstellungen, z. B. für Heben und Senken, erforderlich sind. Die Möglichkeit einer falschen Steuerung ist bei einiger Sorgfalt ausgeschlossen, weil die Bedienungsperson die Lage der den Hängeschalter umfassenden Hand nicht zu ändern braucht. Durch verstärktes Drücken des Schiebeschalters kann der Elektro-Motor von Feinhub auf Normalhub umgeschaltet werden. Zum Halten des Schiebeschalters in der Schaltstufe ist jedoch ein erheblicher Kraftaufwand erforderlich, der zum Ermüden der Bedienungsperson führt.In such a pendant switch, the lower part is designed as a handle in which the slide switch is stored. He is depending on the desired direction of rotation of the electric motor of the thumb or pressed in with one finger. Such a pendant switch is easy to use, if not more than two Switching positions, e.g. B. for lifting and lowering, are required. The possibility of wrong control is excluded with some care because the operator controls the location of the pendant switch comprehensive hand does not need to change. By pressing the slide switch harder, the Electric motor can be switched from fine stroke to normal stroke. For holding the slide switch However, a considerable amount of force is required in the switching stage, which tends to tire the operator leads.

Es ist auch bekannt, mehrere Druckschalter in einem gemeinsamen Gehäuse eines Hängeschalters anzuordnen. Ein derartiger Hängeschalter ist zum Steuern eines Hubwerk-Motors nicht immer zu empfehlen, weil die Bedienungsperson meistens die an einem Hebezeug hängende Last beobachtet und die Druckschalter nur nach Gefühl betätigt. Das Eindrücken eines falschen Druckschalters ist nicht ausgeschlossen und führt zu einer Fehlschaltung, die Unfälle verursachen kann. Der letztgenannte Hänge-It is also known to have several pressure switches in a common housing of a pendant switch to arrange. Such a pendant switch is not always closed for controlling a hoist motor recommend because the operator mostly observes the load hanging on a hoist and the pressure switch is only operated by feeling. Pushing in a wrong push button is not excluded and leads to incorrect switching that can cause accidents. The latter hanging

schalter ist außerdem so groß, daß die Bedienungsperson ihn während des Schaltens mit einer Hand festhalten muß, während die zweite Hand die Druckschalter eindrückt. Es ist also keine Hand zum Führen der an einem Seil hängenden Last frei.switch is also so large that the operator can switch it with one hand while switching must hold while the other hand depresses the pressure switch. So it's not a hand for Guide the load hanging on a rope freely.

Bei allen bekannten Schaltern hat man auf Grund der Forderung nach einer von der Betätigungsgeschwindigkeit der Bedienungsperson unabhängigen Trenngeschwindigkeit der Kontakte eine Momentschaltung in der Art vorgesehen, daß über einen bestimmten Betätigungsweg eine Feder vorgespannt wird, die beim Überschreiten eines Kippunktes die Trennung bzw. Umschaltung der Kontakte schlagartig vornimmt. Schalter dieser Art haben den Nachteil, daß bei den beweglichen Kontakten sehr hohe Kontaktgeschwindigkeiten auftreten, die mit der verhältnismäßig großen Masse der Kontakte eine hohe kinetische Energie verursachen, die sich ungünstig auf das Prellverhalten der Kontakte auswirkt. Kontaktprellungen reduzieren die Lebensdauer bzw. erhöhen die Verschweißgefahr der Kontakte.With all known switches, one has, due to the requirement for one that is independent of the operating speed of the operator Separation speed of the contacts a momentary circuit in the manner provided that a certain actuation travel a spring is biased, which when a tipping point is exceeded Separation or switching of the contacts makes abruptly. Switches of this type have the disadvantage that very high contact speeds occur with the moving contacts, which are relatively high with the large mass of contacts cause high kinetic energy, which is unfavorable affects the bouncing behavior of the contacts. Contact bruises reduce or increase the service life the risk of welding of the contacts.

Bei der Steuerung von Hebezeugen handelt es sich meist um einen Schwerlast- oder um einen Mischbetrieb aus Schwer- und Normallast. Bei dem Schwerlastbetrieb wird der Anlaufstrom des Motors ein- wie ausgeschaltet, z. B. im Tippbetrieb. Bei Normallast wird der Anlaufstrom ein- und der Nennstrom des Motors ausgeschaltet. Tritt, bedingt durch die hohen Prellzeiten, eine Verschweißung der Kontakte auf, so ist es bei den bekannten Hängeschaltern nicht oder nur sehr bedingt möglich, die Kontakte durch Einleitung zusätzlicher äußerer Kräfte wieder zu öffnen. Eine erhöhte Unfallgefahr ist dann gegeben, wenn der ungewollt gegebene Steuerbefehl nicht mehr oder nur verspätet rückgängig gemacht werden kann.The control of hoists is mostly a heavy load or mixed operation from heavy and normal loads. In heavy-duty operation, the motor's starting current is on and off, e.g. B. in jog mode. At normal load, the starting current is activated and the rated current of the engine switched off. If the contacts become welded due to the long bounce times on, it is not or only to a very limited extent possible with the known pendant switches to make the contacts to open again by introducing additional external forces. There is an increased risk of accidents if if the unintentionally given control command can no longer be canceled or can only be canceled with a delay can.

Eine weitere Verschweißgefahr der Kontakte und damit Unfallgefahr bildet der Verlauf der Betätigungskraft über den Betätigungsweg. Die bekannten Hängeschalter haben in ihrem Kraft-Weg-Verlauf die Charakteristik einer Schraubenfeder, d. h. stetiger Kraftanstieg bis zu den Schaltpunkten. Über den Betätigungsweg erfolgt auch die Vorspannung einer Feder bis zum Kippunkt, an dem die Kontakte schlagartig getrennt bzw. umgeschaltet werden. Der Kippunkt ist fast identisch mit dem Schaltpunkt. Durch die Vorspannung der Feder erfolgt eine sinusförmige Abnahme der Kontaktkraft, bis sie im Kipppunkt Null wird.Another risk of welding of the contacts and thus the risk of accidents is the course of the actuation force via the actuation path. The well-known pendant switches have their force-displacement curve the characteristics of a coil spring, d. H. steady increase in force up to the switching points. Above the actuation travel is also carried out by preloading a spring up to the tipping point at which the contacts can be suddenly disconnected or switched. The tipping point is almost identical to the switching point. The preload of the spring results in a sinusoidal decrease in the contact force until it reaches the tipping point Becomes zero.

Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein leicht bedienbarer Hängeschalter großer Lebensdauer mit mehreren Schaltsstellungen zum Steuern von Elektro-Motoren geschaffen werden, bei dem Fehlschaltungen durch Unachtsamkeit oder Ermüdungserscheinungen der Bedienungsperson und durch verschweißte Kontakte weitgehend ausgeschlossen sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Schiebeschalter mit mehreren auf einer gemeinsamen Mitnehmerwelle angeordneten, unterschiedlich geformten Nockenscheiben in Verbindung steht, deren Nockenbahnen mit Kontakt- und Unterbrechungsflächen für durch Federn belastete Rollen zum Betätigen von Kontaktbrücken und mit zwischen den Kontakt- und Unterbrechungsflächen angeordneten, unterschiedlich steilen Anlaufflächen für die Rollen versehen sind. Durch die unterschiedliche Anordnung der Kontakt- und Unterbrechungsflächen werden die Rollen von den unterschiedlich steilen Anlaufflächen entgegen dem Druck der Federn zum Trennen der Kontaktbrücken zurückgetrieben bzw. sie werden in die Vertiefungen der Nockenbahn gedrückt und bewirken ein Schließen der Kontakte.According to the object of the invention, an easy-to-use pendant switch should have a long service life several switching positions for controlling electric motors can be created, in which incorrect switching by carelessness or signs of fatigue on the part of the operator and by welded parts Contacts are largely excluded. This object is achieved in that the slide switch with several arranged on a common drive shaft, differently shaped Cam disks is connected, the cam tracks with contact and interruption surfaces for Rollers loaded by springs for actuating contact bridges and with between the contact and Interrupt surfaces arranged, different steep contact surfaces are provided for the rollers. Due to the different arrangement of the contact and interruption surfaces, the roles of the differently steep contact surfaces against the pressure of the springs to separate the contact bridges driven back or they are pressed into the depressions of the cam track and effect a closing of the contacts.

Die Kontaktflächen sind nach einem anderen Erfindungsmerkmal in kürzerem Abstand als die Unterbrechungsflächen von der Mitnehmerwelle entfernt angeordnet. Die Anzahl der Nockenscheiben wird durch die Anzahl der gewünschten Schaltstellungen bestimmt.According to another feature of the invention, the contact surfaces are at a shorter distance than the interruption surfaces arranged away from the drive shaft. The number of cam disks is determined by the number of switching positions required certainly.

Die Mitnehmerwelle kann ein Mehrkantstab, vorzugsweise ein Vierkantstab sein, der die von dem Schiebeschalter eingeleitete Bewegung auf alle Nockenschalter überträgt, die symmetrisch sind. Die Anlaufflächen sind bei den verschiedenen Nockenscheiben so zueinander angeordnet, daß beim Betätigen des Schiebeschalters meistens nur eine Feder gespannt und die gegenüberliegende entspannt wird. Dadurch ist eine leichte Betätigung des Schiebeschalters gewährleistet. Die Anlaufflächen können vor und hinter der letzten Schaltstufe so steil verlaufen, daß auch eine ungeübte Bedienungsperson schnell merkt, wann die letzte Schaltstufe erreicht ist. Die Anlaufflächen können auch so ausgebildet sein, daß die Schaltstellungen kraftlos oder nur mit geringer Kraft zu halten sind. Hierzu können einige oder alle Nockenscheiben auf beiden Symmetrie-Seiten außer den Kontakt- und Unterbrechungsflächen Raststellen haben. The drive shaft can be a polygonal rod, preferably a square rod, which is of the Slide switch transmits initiated movement to all cam switches that are symmetrical. the Contact surfaces are arranged in relation to one another in the various cam disks so that when they are actuated of the slide switch usually only one spring is tensioned and the opposite one is relaxed. This ensures easy operation of the slide switch. The contact surfaces can before and after the last switching step are so steep that even an inexperienced operator quickly notices when the last switching step has been reached. The contact surfaces can also be designed in this way be that the switching positions are to be held powerless or with little force. Some or all cams have latching points on both sides of the symmetry except for the contact and interruption surfaces.

Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Hängeschalters werden Fehlschaltungen durch Unachtsamkeit oder Ermüdung der Bedienungsperson dank des physiologisch günstigen Kraft-Weg-Verlaufes des Schiebeschalters weitgehend ausgeschlossen.When using the pendant switch according to the invention, incorrect switching due to carelessness or fatigue of the operator thanks to the physiologically favorable force-displacement curve of the Slide switch largely excluded.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine der auf der Mitnehmerwelle angeordneten Nockenscheiben mit einem Zahnkranz für die Verbindung zum Schiebeschalter versehen, der eine Ausnehmung für den Eingriff eines zweiarmigen Schalthebels hat, der oberhalb seiner Drehachse mit seinem Zahnsegment mit dem Zahnkranz der Nockenscheibe im Eingriff steht. Der Schalthebel ist in der Ausnehmung des Schiebeschalters drehbar und verschiebbar gelagert. Durch diese Anordnung kann die Verschiebekurve des Schiebeschalters unabhängig von dem Übersetzungsverhältnis des Schalthebels nach dem Gesichtspunkt der guten Bedienbarkeit gewählt werden.According to a further feature of the invention, one is arranged on the drive shaft Cam disks are provided with a ring gear for the connection to the slide switch, which has a recess for the engagement of a two-armed shift lever, which is above its axis of rotation with its Toothed segment is in engagement with the ring gear of the cam disk. The shift lever is in the recess of the slide switch rotatably and displaceably mounted. With this arrangement, the Shifting curve of the slide switch regardless of the gear ratio of the shift lever can be selected from the point of view of ease of use.

Die Nockenscheiben sind nach anderen Erfindungsmerkmalen Kreissegmente mit einem Winkel von etwa 90 bis 180°. Jede der Nockenscheiben ist in einem gesonderten Schaltgehäuse angeordnet und somit als eine Baueinheit herstellbar, von denen je nach Bedarf mehrere aneinandergereiht werden. Hierzu hat jedes Schaltgehäuse auf einer Seite mindestens einen Rücksprung und auf der anderen Seite mindestens einen in den Rücksprung passenden Vorsprung. Außerdem hat jedes Schaltgehäuse eine oder mehrere Durchgangsbohrungen für eine oder mehrere Schrauben und für die Mitnehmerwelle. Bei unterschiedlich großen Hängeschaltern sind lediglich die Schrauben und die Mitnehmerwelle in ihrer Länge der Anzahl der Nockenscheiben anzupassen. Die Durchgangsbohrung für die Mitnehmerwelle kann einen Lageranschlag haben, der jedoch nur bei dem am Ende eines Hängeschalters befindlichen Schaltgehäuse erforderlich ist. Es können also alle Schaltgehäuse gleich sein. Das am Ende eines Hänge-According to other features of the invention, the cam disks are segments of a circle with an angle from about 90 to 180 °. Each of the cam disks is arranged in a separate switch housing and thus producible as one structural unit, several of which can be strung together as required. For this purpose, each switch housing has at least one recess on one side and on the other side at least one projection that fits into the recess. In addition, each switch housing has an or several through holes for one or more screws and for the drive shaft. With different large suspension switches are only the length of the screws and the drive shaft adapt to the number of cam disks. The through hole for the drive shaft can have a bearing stop, but only in the case of the switch housing at the end of a pendant switch is required. So all switch housings can be the same. That at the end of a hanging

schalters befindliche Schaltgehäuse kann mit einem Deckel versehen sein, der die gleichen Durchgangsbohrungen wie die Schaltgehäuse für die Schrauben und die Mitnehmerweile hat.The switch housing located in the switch can be provided with a cover that has the same through-holes as the switch housing for the screws and the entrainment has.

In dem äußeren Schaltgehäuse und dem Deckel sind naeh einem weiteren Merkmal der Erfindung Lager für die Mitnehmerwelle angeordnet. Die Lagerung der Mitnehmerwelle ist somit statisch bestimmt und verursacht nur geringe Reibungswiderstände. Die Mitnehmerwelle ist so stark, daß sie sich auch in einem Hängeschalter mit vielen Nockenscheiben beim gleichzeitigen Auftreten mehrerer beim Schalten entstehender Stöße nicht durchbiegt.In the outer switch housing and the cover are near a further feature of the invention Bearings arranged for the drive shaft. The bearing of the drive shaft is therefore statically determined and causes only low frictional resistance. The drive shaft is so strong that it is also in a pendant switch with many cam disks when several occur simultaneously when switching resulting impact does not sag.

Nach einem zusätzlichen Erfindungsmerkmal hat jede Hängeschalter-Seite eine über alle Schalt' gehäuse reichende Kontaktleiste für die auf beiden Seiten des Schaltgehäuses angeordnete, von der Feder zum Herstellen des Kontaktes gegen die Nockenbahn gedrückte Kontaktbrücke. Diese ist mit der Rolle verbunden, die an der Nockenbahn der Nockenscheibe abrollt. Unter den Segment-Begrenzungsflächen der Nockenscheiben können sich an dem Schaltgehäuse abstützende Federn angeordnet sein, die an den an den Naben der Nockenscheiben drehbar gelagerten Leisten geführt sind. Die Leisten liegen in der Null-Stellung des Hängeschalters an einem Anschlag des Schaltgehäuses an und begrenzen damit den Federweg der Rückstellfedern. Jede Rückstellfeder wirkt der gegenüberliegenden Rückstellfeder nur bis zum Erreichen der Null-Stellung entgegen. According to an additional feature of the invention, each pendant switch side has one over all switching ' housing-reaching contact strip for the arranged on both sides of the switch housing, of the Spring for making the contact pressed against the cam track contact bridge. This is with connected to the roller that rolls on the cam track of the cam disk. Under the segment boundary surfaces of the cam disks can be arranged on the switch housing supporting springs which are guided on the bars rotatably mounted on the hubs of the cam disks. The bars are in the zero position of the pendant switch against a stop on the switch housing and limit thus the spring deflection of the return springs. Each return spring acts on the opposite return spring only until the zero position is reached.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Hängeschalter, Fig. 2 die Draufsicht auf Fig. 1,Fig. 1 is a longitudinal section through a pendant switch, FIG. 2 shows the top view of FIG. 1,

Fig. 3 den Schnitt III-III durch Fig. 1 mit durch gestrichelte Linien angedeutetem Schiebeschalter, Schalthebel und Schutzgehäuse,Fig. 3 the section III-III through Fig. 1 through dashed lines indicated slide switch, switch lever and protective housing,

Fig. 4 schematisch mehrere Nockenscheiben in den verschiedensten Schaltstellungen für zwei Motor-Geschwindigkeiten, 4 schematically shows several cam disks in the most varied of switching positions for two motor speeds,

Fi g. 5 die vier Nockenscheiben in größerem Maßstab, Fi g. 5 the four cams on a larger scale,

Fig. 6 die errechneten Kraft-Schaltwinkel-Diagramme »Einschalten« für die vier Nockenscheiben,6 shows the calculated force / switching angle diagrams »Switch on« for the four cam disks,

Fig. 7 die errechneten Kraft-Schaltwinkel-Diagramme »Ausschalten« für die vier Nockenscheiben, F i g. 8 die Kennlinie der Rückstellfeder,7 shows the calculated force / switching angle diagrams "Switching off" for the four cam disks, FIG. 8 the characteristic curve of the return spring,

Fig. 9 die gemessenen Kraft-Schaltwinkel-Diagramme »Einschalten« und »Ausschalten«, resultierend für die vier Nockenscheiben und die Rückstellfedern. 9 shows the measured force / switching angle diagrams "Switch on" and "Switch off", resulting for the four cam disks and the return springs.

Nach der F i g. 1 sind vier gleiche scheibenartige Schaltgehäuse 9 im oberen Bereich mit einer Durchgangsbohrung 10 für eine Schraubeil versehen, die die Schaltgehäuse 9 mit einem Deckel 12 verbindet. Die Schaltgehäuse 9 ragen mit ihren Vorsprüngen 9 a in Rücksprünge 9 b des jeweils angrenzenden Schaltgehäuses. Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Hängeschalter auch unten auf beiden Seiten von zwei weiteren Schrauben 11 zusammengehalten wird. In dieser Figur ist auch die viereckige Mitnehmerwelle 8 erkennbar, die gemäß Fig. 1 an ihren Enden über Lager 22 in Form von Kugellagern in dem äußeren Schaltgehäuse 9 und dem Deckel 12 gelagert ist. Das Lager 22 liegt im Schaltgehäuse 9 am Lageranschlag 10 a der Durchgangsbohrung 10 an. Die Mitnehmerwelle 8 ist mit Gleitsitz durch Ausnehmungen g der Nockenscheiben 3, 4, 5 und 6 geführt.According to FIG. 1, four identical disk-like switch housings 9 are provided in the upper area with a through-hole 10 for a screw part which connects the switch housing 9 to a cover 12. The switch housing 9 protrude with their projections 9 a in recesses 9 b of the respective adjacent switch housing. From Fig. 3 it can be seen that the pendant switch is held together by two further screws 11 at the bottom on both sides. In this figure, the square driver shaft 8 can also be seen, which, according to FIG. 1, is mounted at its ends via bearings 22 in the form of ball bearings in the outer switch housing 9 and the cover 12. The bearing 22 rests in the switch housing 9 on the bearing stop 10 a of the through hole 10. The driver shaft 8 is guided with a sliding fit through recesses g of the cam disks 3, 4, 5 and 6.

Die Einleitung der äußeren Kraft für die Betätigung des Hängeschalters erfolgt über den Schiebeschalter 1, der in dem durch gestrichelte Linien angedeuteten Schutzgehäuse 26 gelagert ist. Der Schiebeschalter 1 hat eine Ausnehmung la für einen mit einer Laufrolle 2 c versehenen Schalthebel 2, dessen oberhalb seiner Drehachse 2 a befindliches Zahnsegment 2 δ in einen Zahnkranz 7 greift, welcher ein Teil der Nockenscheibe 4 ist. Auf jeder Nockenbahn 4 der Nockenscheiben 3, 4, 5 und 6 laufen auf jeder Seite je eine Rolle 15 ab, die in einem Gleitstück 23 gelagert ist. Dieses ist auf beiden Seiten in jedem Schaltgehäuse 9 fixiert und trägt eine Kontaktbrücke 14, die von einer Feder 13 in Richtung auf zwei über die ganze Länge des Hängeschalters durchgehende Kontaktleisten 16 beaufschlagt ist. In Fig. 3 ist erkennbar, daß durch das Abrollen der die Kontaktleisten 14 tragenden Rollen 15 auf der Nockenbahn A ein einwandfreies zwangsweises Öffnen und Schließen der Kontakte erreicht wird.The external force for actuating the pendant switch is introduced via the slide switch 1, which is mounted in the protective housing 26 indicated by dashed lines. The slide switch 1 has a recess 1 a for a shift lever 2 provided with a roller 2 c , whose toothed segment 2 δ located above its axis of rotation 2 a engages in a toothed ring 7 which is part of the cam disk 4. On each cam track 4 of the cam disks 3, 4, 5 and 6, one roller 15 runs on each side and is mounted in a slide 23. This is fixed on both sides in each switch housing 9 and carries a contact bridge 14, which is acted upon by a spring 13 in the direction of two contact strips 16 that extend over the entire length of the pendant switch. In Fig. 3 it can be seen that by the rolling of the rollers 15 carrying the contact strips 14 on the cam track A, a perfect forced opening and closing of the contacts is achieved.

Parallel zu den Kontaktleisten 16 verlaufen Anschlußkontakte 21, die derart abgewinkelt sind, daß sie im oberen Bereich parallel zueinander verlaufen. An diesem Teil eines jeden Anschlußkontaktes 21 ist, wie in den F i g. 1 bis 3 ersichtlich, eine Anschlußscheibe 24 mittels einer Zylinderschraube 25 befestigt. Der obere Bereich des Anschlußkontaktes 21 ist so ausgeführt, daß handelsübliche Stecker aufgesteckt werden können. Die dicht beieinanderliegenden Anschlußkontakte 21 haben den Vorteil, daß sie übersichtlich sind und eine schnelle und einwandfreie Montage der Zuleitungen ermöglichen. Wegen der durchgehenden Kontaktleisten 16 sind zusätzliche Verbindungsleitungen zu den Anschlußkontakten 21 bei vielen Hängeschaltern nicht und bei anderen nur zum Teil erforderlich.Connection contacts 21 which are angled in such a way that run parallel to the contact strips 16 they run parallel to each other in the upper area. At this part of each connection contact 21 is, as shown in Figs. 1 to 3, a connecting disk 24 is fastened by means of a cylinder screw 25. The upper area of the connection contact 21 is designed so that commercially available plugs are plugged in can be. The closely spaced connection contacts 21 have the advantage that they are clear and quick and flawless Allow assembly of the supply lines. Because of the continuous contact strips 16 are additional Connecting lines to the connection contacts 21 not in many pendant switches and only in others partly required.

Für die Kühlung des beim Schalten entstehenden Lichtbogens zwischen den Kontaktleisten 16 und der Kontaktbrücke 14 sind Kühlbleche 18 vorhanden. Die Lebensdauer des Hängeschalters wird dadurch erhöht. Die Kühlbleche 18 sind federnd eingeklemmt und können nachträglich montiert oder aber für die Inspektion der Kontaktbrücken 14 und der Kontaktleisten 16 wiederholt demontiert werden.For cooling the arcing that occurs between the contact strips 16 and the during switching Contact bridge 14, cooling plates 18 are present. The service life of the pendant switch is thereby elevated. The cooling plates 18 are resiliently clamped and can be retrofitted or for the Inspection of the contact bridges 14 and the contact strips 16 are repeatedly dismantled.

Zum Variieren der Betätigungskraft sind zwischen den Segment-Begrenzungsflächen e der Nockenscheiben 3, 4, 5 und 6 und dem Schaltgehäuse 9 Rückstellfedern 19 eingesetzt. Sie sind im oberen Teil durch Leisten 20 geführt, die sich in der Ruhestellung an Anschlägen 9 c der Schaltgehäuse 9 abstützen und an den Naben / der Nockenscheiben 3, 4, 5 und 6 drehbar gelagert sind. Bei dem gezeichneten Hängeschalter hat jede Nockenscheibe auf jeder Seite eine Leiste 20 und eine Rückstellfeder 19. Die Leisten 20 können auch über alle Nockenscheiben durchgehen und von einer oder mehreren Rückstellfedern 19 beaufschlagt werden.To vary the actuation force, return springs 19 are used between the segment boundary surfaces e of the cam disks 3, 4, 5 and 6 and the switch housing 9. They are guided in the upper part by strips 20, which are supported in the rest position on stops 9 c of the switch housing 9 and are rotatably mounted on the hubs / cam disks 3, 4, 5 and 6. In the hanging switch shown, each cam disk has a bar 20 and a return spring 19 on each side. The bars 20 can also go through all the cam disks and can be acted upon by one or more return springs 19.

Aus der F i g. 4 ist ersichtlich, daß bei der Null-Stellung nur die von der Nockenscheibe 3 betätigten Kontakte durch Verbindung der Kontaktleisten 16 über die Kontaktbrücke 14 geschlossen sind. Bei der ersten Stufe »Heben« sind außer den von der Nockenscheibe 3 betätigten Kontakten der rechte Kontakt der Nockenscheibe 4 und der linke Kontakt der Nockenscheibe 5 geschlossen. Ein unbeabsichtigtes Verdrehen der Nockenscheiben wird durch dieFrom FIG. 4 it can be seen that at the zero position only the contacts actuated by the cam disk 3 by connecting the contact strips 16 are closed via the contact bridge 14. In the first stage, "lifting", there are also those from the Cam disk 3 actuated contacts, the right contact of the cam disk 4 and the left contact the cam disk 5 is closed. Unintentional turning of the cam disks is prevented by the

Nockenscheiben 4 und 5 verhindert, in deren Raststellen in F i g. 4 nicht gezeichnete Rollen eingreifen. Bei der zweiten Stufe »Heben« sind gegenüber der ersten Stufe die Kontakte der Nockenscheibe 3 geöffnet und die der Nockenscheibe 6 geschlossen. Die Rolle rastet dann in der äußeren linken Raststelle der Nockenscheibe 4. Außerdem wirken die Anlaufflächen d der Nockenscheibe 6 als Raststellen gegen unbeabsichtiges Verdrehen in Richtung Null-Stellung.Cam disks 4 and 5 prevented, in their locking points in F i g. 4 roles not shown intervene. In the second stage, "lifting", the contacts of the cam disk 3 are open compared to the first stage and those of the cam disk 6 are closed. The roller then locks in the outer left locking point of the cam disk 4. In addition, the contact surfaces d of the cam disk 6 act as locking points against unintentional rotation in the direction of the zero position.

In der F i g. 5 sind die unterschiedlichen Nockenbahnen A der Nockenscheiben 3, 4, 5 und 6 deutlich ersichtlich. Alle Kontaktflächen α haben den gleichen Abstand zu den quadratischen Durchbrüchen g für die Mitnehmerwelle 8. Auch die Unterbrechungsflächen b sind gleich weit von den Durchbrüchen g entfernt. Die Anlaufflächen d der Nockenscheibe 6 sind im äußeren Bereich flacher als im inneren. Die Nockenscheiben 4, 5 und 6 haben ausgeprägte Raststellen c. Da die Nockenscheibe 3 nur in der zweiten Stufe ein Lösen der Kontakte bewirkt, ist es zweckmäßig, daß beim Einschalten der zweiten Stufe ein größerer Widerstand als beim Einschalten der ersten Stufe zu überwinden ist. Deshalb sind die Anlaufflächen d der Nockenscheibe 3 steil und wirken vor der Endstufe als einseitige Rastanschläge dl. In FIG. 5 the different cam tracks A of the cam disks 3, 4, 5 and 6 can be clearly seen. All contact surfaces α have the same distance from the square openings g for the driver shaft 8. The interruption surfaces b are also the same distance from the openings g . The contact surfaces d of the cam disk 6 are flatter in the outer area than in the inner area. The cam disks 4, 5 and 6 have pronounced locking points c. Since the cam disk 3 causes the contacts to loosen only in the second stage, it is expedient that a greater resistance must be overcome when the second stage is switched on than when the first stage is switched on. Therefore, the contact surfaces d of the cam disk 3 are steep and act as one-sided locking stops dl in front of the output stage.

Durch die unterschiedliche Gestaltung der Nockenbahnen A ist die Möglichkeit gegeben, einmal das Schaltprogramm zu variieren und zum anderen die Bedienungskraft und den Betätigungsweg für die Bedienung des Schiebeschalters so zu gestalten, daß eine einfache und ermüdungsarme und damit unfallsichere Steuerung des Elektro-Motors möglich ist.Due to the different design of the cam tracks A, it is possible to vary the switching program on the one hand and to configure the operating force and the actuation travel for operating the slide switch in such a way that simple, fatigue-free and thus accident-proof control of the electric motor is possible on the other.

In den F i g. 6 und 7 sind die errechneten Kraft-Schaltwinkel-Diagramme für die vier Nockenscheiben dargestellt. Die Kräfte sind in den Ordinaten und die Schaltwinkel in den Abszissen aufgetragen. Es ist ersichtlich, daß z. B. zum Drehen der Nockenscheibe 6 in Richtung erste Stufe »Heben« wegen der steilen Anlaufflächen d als Begrenzung der Raststellen c sich addierende große Kräfte zu überwinden sind. Die Drehung der Nockenscheiben 4 und 5 verursacht zum Hochtreiben der Rolle 15 geringere Widerstände, die durch die zu den Kontaktflächen a herunterlaufenden Rollen vermindert werden. Zum Drehen der Nockenscheibe 3 sind zunächst nur Rollwiderstände zu überwinden. Zum Überwinden der Raststellen steigt die Schaltkraft zunächst theoretisch schlagartig steil an, ohne daß sich der Schaltwinkel ändert.In the F i g. 6 and 7 show the calculated force-switching angle diagrams for the four cam disks. The forces are plotted on the ordinates and the switching angles on the abscissas. It can be seen that e.g. B. to rotate the cam 6 in the direction of the first stage "lifting" because of the steep contact surfaces d as a limitation of the locking points c cumulative large forces have to be overcome. The rotation of the cam disks 4 and 5 causes lower resistance to drive the roller 15 up, which resistance is reduced by the rollers running down to the contact surfaces a. In order to rotate the cam disk 3, only rolling resistances have to be overcome initially. To overcome the detent points, the switching force initially rises suddenly and steeply without the switching angle changing.

Die gemessene Schaltkraft-Resultierende aus den Nockenscheiben3, 4, 5 und 6 ist in Fig. 9, Kurve »Einschalten«, aufgetragen, wobei die Kraft der Rückstellfeder 19, deren Kennlinie in Fig. 8 dargestellt ist, zu den Einzelkräften hinzukommt. Der F i g. 9 ist zu entnehmen, daß die Schaltkraft abnimmt, sobald die Rollen 15 bei den Nockenscheiben 4 und 5 die Anlaufflächen d überwunden haben und in die Raststellen c herab- bzw. an den Anlaufflächen d zu den Kontaktflächen α herunterrollen. Gleichzeitig verursacht die Nockenscheibe 6 wegen des flachen oberen Verlaufes der Anlaufflächen d geringe Widerstände.The measured switching force resultant from the cam disks 3, 4, 5 and 6 is plotted in FIG. 9, curve "switch on", the force of the return spring 19, the characteristic curve of which is shown in FIG. 8, being added to the individual forces. The F i g. 9 it can be seen that the switching force decreases as soon as the rolls in the cam discs 4 and 5, the contact surfaces have been overcome d 15 and into the detent points c and downgrades to the contact surfaces d α to the contact surfaces roll down. At the same time, the cam 6 causes low resistance because of the flat upper course of the contact surfaces d.

Zum Umschalten in die zweite Stufe »Heben« müssen bei der Nockenscheibe 3 zwei steile Anlaufflächen d, bei den Nockenscheiben 4 und 5 je eine flache Anlauffläche d überwunden werden.To switch to the second stage “lifting”, two steep contact surfaces d must be overcome on cam disk 3 and one flat contact surface d each on cam disks 4 and 5.

Die zweite Stufe wird vor allem durch die linke Raststelle c der Nockenscheibe 4 gehalten. Die äußere linke Anlauffläche dl der Nockenscheibe 3 erschwert das Weiterdrehen aus der zweiten Stufe »Heben«, die Anlaufflächen d der Nockenscheibe 6 erschweren das Zurücklaufen der Nockenscheiben zur Null-Stellung. The second stage is mainly held by the left latching point c of the cam disk 4. The outer left contact surface dl of the cam disk 3 makes it difficult to continue turning from the second stage "lifting", the contact surfaces d of the cam disk 6 make it difficult for the cam disks to return to the zero position.

Aus F i g. 9 geht ferner hervor, daß der Kraftverlauf beim Ausschalten ähnlich wie beim Einschalten ist. Die von der Bedienungsperson aufzubringende Schaltkraft ist jedoch geringer, weil sie von der Rückstellfeder 19 unterstützt wird.From Fig. 9 also shows that the force curve when switching off is similar to when switching on is. However, the shift force to be applied by the operator is lower because it depends on the Return spring 19 is supported.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

109 586/304109 586/304

Claims

Patent claims:

1. Pendant switch with several switching positions which can be brought about by actuating a slide switch for controlling electric motors, characterized in that the slide switch (1) with several differently shaped cam disks (3, 4, 5, 6) arranged on a common drive shaft (8) is connected, the cam tracks (A) with contact (α) and interruption surfaces (b) for rollers (15) loaded by springs (13) for actuating contact bridges (14) and with between the contact (α) and interruption surfaces ( b) arranged, differently steep contact surfaces (d) for the rollers (15) are provided.

2. Suspended switch according to claim 1, characterized in that the contact surfaces (α) are arranged at a shorter distance than the interruption surfaces (b) from the driver shaft (8).

3. Suspended switch according to claim 1, characterized in that the driver shaft (8) is a Polygon bar is.

4. Suspended switch according to claim 1, characterized in that the cam disks (3, 4, 5, 6) are symmetrical.

5. Suspended switch according to claim 4, characterized in that the cam disks (3, 4, 5, 6) have one or more locking points (c) on both sides of symmetry except for the contact (α) and interruption surfaces (b) .

6. Pendant switch according to claim 1, characterized in that one of the on the driver shaft (8) arranged cam disk (4) with a toothed ring (7) for the connection to Slide switch (1) is provided.

7. Suspended switch according to claim 6, characterized in that the slide switch (1) is provided with a recess (la) for the engagement of a two-armed switching lever (2) which is above its axis of rotation (2 a) with its toothed segment (2 b) the ring gear (7) of the cam disk (4) is in engagement.

8. Suspended switch according to claim 7, characterized in that the switching lever (2) in the Recess (la) of the slide switch (1) is rotatably and displaceably mounted.

9. Suspended switch according to claim 1, characterized in that the cam disks (3, 4, 5, 6) are segments of a circle with an angle of approximately 90 to 180 °.

10. Suspended switch according to claim 1, characterized in that each of the cam disks (3, 4, 5, 6) is arranged in a separate switch housing (9).

11. Suspended switch according to claim 10, characterized in that each switch housing (9) has at least one recess (9 b ) on one side and at least one projection (9 a) matching the recess (9 b) on the other side.

12. Pendant switch according to claim 11, characterized in that each switch housing (9) has one or several through bores (10) for one or more screws (11) and for the Has driving shaft (8).

13. Suspended switch according to claim 12, characterized in that the through hole (10) has a bearing stop (10 a) for the drive shaft (8).

14. Suspension switch according to claim 10, characterized in that the at the end of the suspension switch located switch housing (9) is provided with a cover (12).

15. Suspended switch according to claim 14, characterized in that in the outer switch housing (9) and the cover (12) bearings (22) for the driver shaft (8) are arranged.

16. Pendant switch according to claim 1, characterized in that each pendant switch side has a contact strip (16) which extends over all the switch housing (9) for the on both sides of the switch housing (9) arranged by the spring (13) for making contact against the cam track (A) has pressed contact bridge (14).

17. Suspended switch according to claim 9, characterized in that under the segment boundary surfaces (e) of the cam disks (3, 4, 5, 6) on the switch housing (9) supporting return springs (19) are arranged.

18. Suspended switch according to claim 7, characterized in that the return springs (19) are guided on the strips (20) rotatably mounted on the hubs (f) of the cam disks (3, 4, 5, 6).

19. Suspension switch according to claim 18, characterized in that the strips (20) in the zero position of the suspension switch bear against a stop (9 c) of the switch housing (9).