DE2048069A1 - Device for stabilizing the equilibrium position of a floor effect machine - Google Patents
Device for stabilizing the equilibrium position of a floor effect machineInfo
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Description
Vorrichtung zur Stabilisierung der Gleichgewichtslage einer Bodeneffeilmaschine Device for stabilizing the equilibrium position of a floor filing machine
Durch die vorliegende Erfindung soll eine Stimmvorrichtung oder ein Stabilisator für die Gleichgewichtslage einer Bodeneffektmaschine geschaffen werden, die sich längs einer Fläche unter Zwischenfügung von Kissen aus unter Druck stehendem Strömungsmittel bewegt, wobei durch die erfindungsgemäße Vorrichtung der Abstand zwischen dem Chassis der Maschine und der genannten Fläche im wesentlichen gleich gehalten werden soll, unabhängig beispielsweise von einer nicht gleichmäßigen und eventuell variablen Verteilung der von der Maschine zu tragenden Last.The present invention is intended to provide a tuning device or a stabilizer for the equilibrium position of a floor effect machine along a surface with the interposition of cushions of pressurized fluid moved, whereby by the device according to the invention the distance between the chassis of the machine and the said Area should be kept essentially the same, regardless of, for example, a non-uniform and possibly variable Distribution of the load to be carried by the machine.
Dieses Ziel wird durch die vorliegende Erfindung automatisch durch eine bestimmte Art der Aufhängung des oder der die Haschine tragenden Kissen an dieser erreicht.This goal is achieved automatically by the present invention a certain way of suspending the person carrying the machine Cushions reached at this.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Begrenzung des Kissens an einer Stützplatte ange-The device according to the invention is characterized in that the means for limiting the cushion are attached to a support plate.
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ordnet sind, die relativ zum Chassis der Maschine verschiebbar ist und mit diesem über veränderliche Mittel zur Abstandshaltung verbunden ist, die eine Bewegung der Stützplatte relativ zum Chassis bewirken, durch die eventuelle Änderungen des Abstandes zwischen der Stützplate und der Stützfläche kompensiert werden, wobei den veränderlichen Mitteln zur Abstandshaltung Mittel zur Verzögerung der durch die Mittel zur Abstandshaltung bewirkten Kompensation angeordnet sind. Mit Bezugnahme auf Fig. 1 der beigefügten Zeichnungen und bei · Bezeichnung des Abstandes des Chassis von der Stützfläche mit H und der Bezeichnung des Abstandes der Stütsplatte einerseits vom Chassis mit h und andererseits von der Stützfläche mit h' kann die genannte Definition der Erfindung algebraisch wie folgt ausgedrückt werden:are arranged that can be moved relative to the chassis of the machine and is connected to this via variable spacing means which allow movement of the support plate relative cause to the chassis, compensated for any changes in the distance between the support plate and the support surface being, wherein the variable means for spacing means for delaying the by the means for spacing effected compensation are arranged. With reference to Fig. 1 of the accompanying drawings and at · Designation of the distance between the chassis and the support surface with H and the designation of the distance between the support plate on the one hand from the chassis with h and on the other hand from the support surface with h ', said definition of the invention can be algebraically like can be expressed as follows:
H = h + h1 = constant,H = h + h 1 = constant,
wobei diese Definition im stationären Zustand gilt» d.h. dann, wenn die Stützplatte eine Gleichgewichtsstellung erreichtwhere this definition applies in the steady state »i.e. then, when the support plate reaches an equilibrium position
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Stützplatte relativ sm Chassis der Maschine .universell beweglich, d.h. sowohl translatorische als auchIn an advantageous embodiment of the present Invention is the support plate relative to the chassis of the machine .universally movable, i.e. both translational and
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Rotationsbewegungen ausführen kann, wobei die veränderlichen Mittel zur Abstandshaltung bezüglich ihrer Biegsamkeit oder Deformierbarkeit so gewählt sind, daß sie eine solche Universalbewegung zulassen.Can perform rotational movements, the changeable Means for spacing are chosen with respect to their flexibility or deformability so that they have such a universal movement allow.
Diese mechanischen Mittel zur Abstandshaltung, die die Stützplatte mit des Chassis verbinden und auf die weiter oben Bezug genommen wurde, können gelenkige Kraftheber sein, deren Steuerung einem Detektor unterworfen ist, der die Größe des Abstandes H oder irgend eines anderen Wertes abtastet, der eine Funktion dieses Abstandes ist, z.B. des Kissendruckes.This mechanical means of spacing that the support plate connect to the chassis and referred to above can be articulated power lifts, their Control is subject to a detector that samples the size of the distance H or some other value that is a function of this distance, e.g. the pillow pressure.
Bei einer bevorzugten Variante der vorliegenden Erfindung ist dem genannten Kraftheber ein Organ zugeordnet, wobei der Kraftheber auf die Stützplatte eine Kraft derart ausübt, daß die Resultierende aus dieser Kraft und aus der durch das Kissen auf die Stützplatte ausgeübten Kraft im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes der Stützplatte relativ zum Chassis wirkt, wobei die genannte resultierende Kraft durch eine Rückstellkraft kompensiert ist, die von dem elastischen Organ ausgeübt wird·In a preferred variant of the present invention an organ is assigned to said power lift, wherein the power lift exerts a force on the support plate in such a way that the resultant of this force and of the through the cushion exerted on the support plate force in the sense of increasing the distance of the support plate relative to the chassis acts, said resulting force being compensated by a restoring force exerted by the elastic organ is exercised
Vorteilhafterweise ist ein pneumatischer Kraftheber durch einen deformierbaren. Hohlraum gebildet, auf den der Kissendruck übertragbar 1st.Advantageously, a pneumatic power lift is through a deformable. Formed cavity on which the pillow pressure transferable 1st.
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Eine Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Kissen mindestens teilweise durch wenigstens eine feste, eventuell biegsame Wand begrenzt ist, die in der Fähe der Stützfläche mit einem freien Rand endet, wobei der freie Rand relativ zur Stutzplatte vorzugsweise beweglich ist und der Hohlraum durch zwei einander gegenüberstehende Böden begrenzt ist, von denen einer einen Teil des Chassis der Maschine und der andere einen Teil der Stützplatte bildet und die Fläche der Stiitzplatte,auf die der Druck des in dem Hohlraum enthaltenen Strömungsmittel einwirkt, größer ist als die Projektion der durch den genarm ten freien Rand begrenzten Fläche auf die Stützplatte.One embodiment of the invention is characterized in that that the cushion is at least partially limited by at least one solid, possibly flexible wall that is in the If the support surface ends with a free edge, the free edge is preferably movable relative to the support plate and the cavity is delimited by two opposing floors, one of which forms part of the chassis of the Machine and the other forms part of the support plate and the surface of the support plate on which the pressure of the in the Acting cavity contained fluid is greater than the projection of the limited by the genarm th free edge Surface on the support plate.
Der in Rede stehende Hohlraum ist außerdem seitlich durch eine zusammenhängende flexible Membran begrenzt, z.B. durch einen Faltenbalg, der sich zwischen dem Chassis und der Stützplatte erstreckt und den Hohlraum abdichtet.The cavity in question is also laterally bounded by a cohesive flexible membrane, e.g. by a bellows extending between the chassis and the support plate and sealing the cavity.
Sie folgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen wird leicht verständlich machen, wie die Erfindung ausgeführt werden kann. Es zeigen:The following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings will make it easy to understand how the invention can be carried out. Show it:
Fig. 1 einen schematischen Teilschnitt durch eine Bodeneffektmaschine, die mit einer fluidisierten Bahn zusammenwirkt und die mit einer Torrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist,1 shows a schematic partial section through a floor effect machine, which cooperates with a fluidized path and which with a gate direction according to the invention is equipped,
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Pig. 2 einen Schnitt nach linie H-II in Pig. 1,Pig. 2 a section along line H-II in Pig. 1,
Pig. 3 einen analogen Schnitt, der eine andere Gestaltung zeigt,Pig. 3 an analogous section showing a different design,
Pig. 4 einen Schnitt entsprechend Pig. 1, der eine variierte Ausführungsform eines konstruktiven Details der Vorrichtung zeigt,Pig. 4 shows a section corresponding to Pig. 1, which is a varied embodiment of a constructive Shows details of the device
Pig. 5 und 6 Schnitte, in denen die Wirkungsweise der Vorrichtung, die die Stabilisierung der Gleichgewichtslage sicherstellt, gezeigt ist,Pig. 5 and 6 sections showing how the Device that ensures the stabilization of the equilibrium position is shown,
Pig. 7 eine schematische Seitenansicht einer auf einer Bahn geführten Bodeneffektmaschine, wobei die Bahn einen Querschnitt in 3?orm eines umgekehrten !D aufweist und die Anwendung der Erfindung für die Stabilisierung der Gleichgewichtslage der Maschine in Längsrichtung gezeigt ist undPig. 7 is a schematic side view of a floor effect machine guided on a track, the Web has a cross-section in 3? Form of an inverted! D and the application of the invention to the Stabilization of the equilibrium position of the machine in the longitudinal direction is shown and
Pig. 8 einen Schnitt durch eine Maschine, bei der die Anwendung der Erfindung für die Stabilisierung der Gleichgewichtslage in Querrichtung gezeigt ist.Pig. 8 shows a section through a machine in which the application of the invention for stabilization the equilibrium position is shown in the transverse direction.
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Bei den Beispielen nach den Pig. 1 bis 6 ist der fall einer Bodeneffektmaschine dargestellt, die mit einer fluidisierten oder aktiven Bahn 1 zusammenwirkt, die das unter Druck stehende Strömungsmittel, das zur Bildung der Kissen erforderlich ist, über eine Vielzahl von Düsen 2 liefert, die jeweils alt einem individuellen Ventil 3 ausgerastet sind, die sieh am Ort des zu speisenden Kissens während des Vorbeiganges der Haschine in ihrem Bereich mit Hilfe nicht dargestellter Mittel öffnen, wobei das unter Druck stehende Strömungsmittel durch einen Ka#nal 4 zu den Düsen 2 geführt wird. Im vorliegenden Zusammenhang ist es nicht erforderlich, näher auf die Details eines solchen an sich bekannten Bahntyps einzugehen, und es genügt der Hinweis, daß ein System dieses Typs in der deutschen Patentanmeldung Hr. P 19 12 947.6 beschrieben ist.In the examples according to the Pig. 1 to 6 the case of a ground effect machine is shown, which cooperates with a fluidized or active web 1 which supplies the pressurized fluid which is required for forming the cushion via a plurality of nozzles 2, each old an individual valve 3 are disengaged, which see open at the location of the cushion to be fed during the passage of the machine in their area with the aid of means not shown, the pressurized fluid being guided through a channel 4 to the nozzles 2. In the present context, it is not necessary to go into the details of such a known type of track, and it suffices to point out that a system of this type in the German patent application Hr. P 19 12 947.6 is described.
Hingegen betreffen die Ausführungsbeispiele nach den Hg. 7 und 8 eine Bodeneffektmaschine, die von einer Bahn 5 gestützt und geführt ist, die einen Querschnitt in form eines umgekehrten T aufweist. Die Maschine wirkt mit der Bahn 5 unter Zwischenfügung von Stützkissen und Führungskissen zusammen, die unabhängig voneinander mit unter Druck stehendem Strömungsmittel gespeist werden, beispielsweise von Strömungsmittelquellen 6 aus.In contrast, relate to the exemplary embodiments according to Eds. 7 and 8 a floor effect machine supported by a track 5 and is guided, which has a cross-section in the form of an inverted one T has. The machine works with the web 5 with interposition composed of support cushions and guide cushions that operate independently of each other with pressurized fluid be fed, for example from fluid sources 6 the end.
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich vielmehr auf das Kissen selber, wobei es auf die Art und Weise der Speisung mit unter Druck stehendem Strömungsmittel und auf die Ausbildung der Eühriingsbahn, auf der sich das Kissen abstützt, nicht ankommt.Rather, the present invention relates to the pillow itself, taking it on the way of feeding with pressurized fluid and the formation of the Eühriingsbahn on which the cushion rests, not arrives.
In den. Seichnungen ist bei 7 ein Seil des Chassis der Bodeneffektmaschine gezeigt, an der die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Torrichtung befestigt ist*In the. At 7 there is a rope of the chassis of the floor effect machine shown, to which the object of the present invention forming the gate direction is attached *
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform hat die Vorrichtung eine Stützplatte 8, die gegenüber dem Chassis 7 angeordnet ist, das die Plattform eines Fahrzeuges sein kann, wobei die Stützplatte 8 mit diesem Chassis zusammen einen Hohlraum 9 begrenzt, dessen seitliche Abdichtung durch eine flexible Membran 10 gebildet ist, die beispielsweise aus Gewebe besteht und an ihren Bändern bei 11 und 12 am Chassis 7 und am der Stützplatte 8 befestigt ist. Letztere ist außerdem mit dem Chassis durch ein zentral angeordnetes Kabel 13 verbunden, das mit einem Ende bei 14 am Chassis 7 befestigt ist und. die Stützplatte 8 über ein Loch 15 frei durchgreift. An seinem dem Ende 14 entgegengesetzten Ende ist das Kabel 13 mit einem Anschlag 16 versehen, der eine Schraubenfeder 17 hält, die zwischen dem Anschlag 16 und der Stützplatte 8 zusammengedrückt ist.In the embodiment shown in Fig. 1, the device a support plate 8 which is arranged opposite the chassis 7, which can be the platform of a vehicle, wherein the support plate 8 delimits a cavity 9 together with this chassis, the lateral seal by a flexible membrane 10 is formed, which consists for example of fabric and on its bands at 11 and 12 on the chassis 7 and is attached to the support plate 8. The latter is also connected to the chassis by a centrally arranged cable 13 which is attached at one end to the chassis 7 at 14 is and. the support plate 8 extends freely through a hole 15. The cable 13 is at its end opposite the end 14 provided with a stop 16, which a helical spring 17 which is compressed between the stop 16 and the support plate 8.
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An der Stützplatte δ ist mindestens eine Wand 18 befestigt, die dazu dient, ein Kissen 19 seitlich zu begrenzen und die sich zu ihrem nahe bei der Bahnfläche 1 befindlichen freien Rand hin erweitert. Das Kissen 19 kommuniziert mit dem Hohlraum 9 über Öffnungen 21, die in der StützJJlatte 8 vorgesehen sind und eventuell auch über das Loch 15 für den Durchgang des Kabels 13.On the support plate δ at least one wall 18 is attached, which serves to limit a cushion 19 and the side to its close to the web surface 1 located free Edge widened. The cushion 19 communicates with the cavity 9 via openings 21 provided in the support lath 8 and possibly also via the hole 15 for the passage of the cable 13.
Der Hohlraum 9 und das Kissen 19 können eine im wesentlichen polygonale Form haben, z.B. eine Rechteckform, wie dies in Pig.2 gezeigt ist, wobei die Membran 10 und die flexible Wand 18 jeweils aus vier, im wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordneten Elementen besteht. In diesem Pail ist es vorteilhaft, an den Ecken, an denen die Wandelemente aneinanderstoßen, flexible Dichtungen vorzusehen, z.B. Faltenbälge 22 für die Membran 10 und gleitende Dichtungen 23 für die Wand 18.The cavity 9 and the cushion 19 may have a substantially polygonal shape, for example a rectangular shape as shown in Pig.2 is shown, the membrane 10 and the flexible wall 18 each of four, arranged substantially at right angles to one another Elements. In this pail it is advantageous to have flexible ones at the corners where the wall elements abut one another Provide seals, e.g. bellows 22 for membrane 10 and sliding seals 23 for wall 18.
Die Wand 18 und die Membran 10 können auch eine Rotationsform haben, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. In diesem Fall sind die Membran 10 und die Wand 18 zusammenhängend undftichtungen sind dann nicht erforderlich.The wall 18 and the membrane 10 can also have a rotational shape, as shown in FIG. 3. In this case are the membrane 10 and the wall 18 coherently and seals are then not required.
Auch könnte man die glatte Membran 10, die eine halbzylindriscne oder halbtorische Form aufweist, durch einen Faltenbalg 10a ersetzen, wie er in Fig. 4 dargestellt ist, wobei dieser vor-The smooth membrane 10, which has a semi-cylindrical shape, could also be used or semi-toroidal shape, replace it with a bellows 10a, as shown in FIG.
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teilhafterweise eine Eigensteifiglceit aufweist, die im wesentlichen gleich Bull ist.partly has an Eigensteifiglceit that essentially is equal to bull.
Bei der eben beschriebenen Torrichtung müssen gewisse Bedingungen für die Dimensionierung eingehalten werden, um die Torliegende Erfindung zu verwirklichen (siehe Pig. 1): Die Fläche S, auf die der Druck P, der im Hohlraum 9 herrscht, einwirkt, um auf die Stützplatte 8 eine Kraft auszuüben, die in dem Sinne wirkt, daß sie den Abstand h der Stützplatte vom Chassis 7 zu vergrößern versucht, ist stets größer als die Fläche S1, die gleich der Summe des Flächenteiles der Stützplatte 8, der mit dem Kissen in Berührung steht, zuzüglich der Projektionsfläche der Kiseenbegrenzungswand 18 auf die Stützplatte ist. Die Fläche S1 ist also im wesentlichen diejenige, auf die sich der im Kissen 19 herrschende Druck P1 auswirkt, um auf die Stützplatte 3 eine Kraft auszuüben, die in dem Sinne wirkt, daß sie eine Reduzierung des Abstandes h der Stützplatte vom Chassis 7 zu bewirken versucht. Da die Drücke P im Hohlraum 9 und P1 im Kissen 19 dank der Yerbindungsöffnungen 21 normalerweise gleich sind, führt die Fläche Δ S,um die die Fläche S größer ist als die Fläche S» zu einer resultierenden Kraft P. 4 S bewirkt also eine Entfernung der Stützplatte 8 vom Chassis 7. Dieser resultierenden Kraft wirkt die von der Feder 17 ausgeübte Kraft entgegen, derenIn the direction of the door just described, certain conditions for dimensioning must be observed in order to implement the invention in accordance with the invention (see Pig to exert a force which acts in the sense that it tries to increase the distance h of the support plate from the chassis 7 is always greater than the area S 1 , which is equal to the sum of the surface part of the support plate 8 which is in contact with the cushion , plus the projection area of the Kiseen boundary wall 18 on the support plate. The area S 1 is therefore essentially that on which the pressure P 1 prevailing in the cushion 19 acts in order to exert a force on the support plate 3 which acts in the sense that it reduces the distance h of the support plate from the chassis 7 tried to effect. Since the pressures P in the cavity 9 and P 1 in the cushion 19 are normally the same thanks to the connection openings 21, the area Δ S by which the area S is greater than the area S »leads to a resulting force P. 4 S thus causes a Removal of the support plate 8 from the chassis 7. This resulting force is counteracted by the force exerted by the spring 17, whose
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Spannung eine Gleichgewichtslage bestimmt. Wenn sich aas dem einen oder dem anderen Grund der Brack P* des Kissens um den Betrag Δ P erhöht, erfährt die flexible Wand 18 eine Biegung nach außen, und ihre Höhe hf vermindert sich, wobei diese Höhe h1 bis auf das sehr kleine Spiel 24 gleich ist wie der Abstand zwischen der Stützplatte 8 und der Bahnfläche 1.Voltage determines a position of equilibrium. If, for one reason or another, the brackets P * of the cushion increases by the amount Δ P, the flexible wall 18 undergoes an outward bend and its height h f decreases, this height h 1 being very small Game 24 is the same as the distance between the support plate 8 and the track surface 1.
Wenn jedoch dieser Oberdruck langer anhält, wird er nach und nach über die Yerbindungsöffnungen 21 in den Hohlraum 9 übertragen und ruft eine Zunahme der resultierenden Druckkraft hervor, die sich auf die Stützplatte 8 auswirkt, wodurch eine Vergrößerung der Hohe h entsteht.However, if this overpressure lasts longer, it will gradually and after being transferred into the cavity 9 via the connection openings 21 and causes an increase in the resulting compressive force out, which affects the support plate 8, whereby the height h increases.
Es ist leicht, durch geeignete Wahl der elastischem Eigenschaften der feder 17 relativ zum Terforeungsverhältnis der Begrenzungsvorrichtung des Kissens 19, d.h. heim beschriebenen Beispiel des Materials, aus dem die flexible Wand 18 besteht, für den Bereich der vorkommenden Druckschwankungen ύ 'S zu erreichen, daß sich die den Druckänderungen entsprechenden änderungen von h und h1 gegenseitig kompensieren mod daß man stets im wesentlichen einen gleichbleibenden Abstand Ξ des Chassis 7 von der Bahnfläche 1 erhält. MLt anderen !Torten: Obwohl sich h und h8 unter dem Einfluß Tom DruekSnderungen, die genügend lang andauern, um der Stütsplatte das ErreichenIt is easy to achieve by suitable choice of the elastic properties of the spring 17 relative to the terforeung ratio of the limiting device of the cushion 19, that is to say in the example described of the material of which the flexible wall 18 is made, for the range of the pressure fluctuations ύ 'S that occur the changes in h and h 1 corresponding to the changes in pressure mutually compensate each other so that a substantially constant distance Ξ of the chassis 7 from the web surface 1 is always obtained. MLt other! Torten: Although h and h 8 under the influence of Tom Druek changes, which last long enough to achieve the Stütsplatte
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eines Gleichgewichtszustandes zu ermöglichen, geändert haben, bleibtto enable a state of equilibrium to have changed remains
H - h + hf = constant.H - h + h f = constant.
Wenn die Druckänderung plötzlich und 3curz ist, z.B. von einem Hindernis oder einer ¥ellung der Bahn herrührt, ist die Förderung von Strömungsmittel aus dem Kissen 19 in den Hohlraum 9 durch die Öffnungen 21 nicht genügend groß und hat praktisch keine Zeit, um den Ausgleich der Brücke P* und P herzustellen. In diesem Fall ist der Hohlraum 9 nicht vergrößert worden und die augenblickliche Hohe H vermindert sich. Unregelmäßigkeiten der Bahn werden also durch das Kissen absorbiert, das zwischen dem Aufbau der Maschine und der Bahn angeordnet ist, ohne daß diese Unregelmäßigkeiten sich nennenswert auf den Aufbau Ebertragen.If the change in pressure is sudden and short, e.g. from a An obstacle or a position in the path is caused by the conveyance of fluid from the cushion 19 into the cavity 9 through the openings 21 is not sufficiently large and has practically no time to balance the bridge P * and P to manufacture. In this case, the cavity 9 has not been enlarged and the current height H is reduced. So irregularities in the web are caused by the pillow absorbed, which is arranged between the structure of the machine and the web, without these irregularities noticeable on the construction eber.
Kurz gesagt, die Kissenausbildung gemäß der Erfindung hat die Wirkung, daß ein Zwischenorgan nach Art der Stützplatte im wesentlichen die Gesamtheit der aufeinanderfolgenden LagereränderungeiL aufgrund von Druckänderongen aufnimmt, wobei aufgrund dieser iatsach^e das Chassis 7 der Haschine unempfindlich gegen solche Druckänderungen ist. Hit anderen Worten gesagt, Änderungen der Gleichgewichtslage aufgrund störender Effekte wirken sozusagen ausschließlich auf dieIn short, the pillow configuration according to the invention the effect that an intermediate member in the manner of the support plate essentially the entirety of the successive Bearing changes due to pressure changes absorbs, wherein because of this iatsach ^ e the chassis 7 of the machine is insensitive is against such pressure changes. In other words, due to changes in equilibrium disturbing effects act, so to speak, exclusively on the
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Stützplatte 8 ein, ohne sich nennenswert auf das Chassis 7 der Maschine auszuwirken. Diese Wirkung gibt die Berechtigung, die Vorrichtung nicht als Stützvorrichtung und auch nicht als Dämpfungsvorrichtung zu bezeichnen, auch wenn sie zugleich diese Funktionen erfüllt, sondern hauptsächlich als Vorrichtung zur Korrektur oder Stabilisierung der Gleichgewichtslage .Support plate 8 without noticeably affecting the chassis 7 affect the machine. This effect gives the justification for the device not as a supporting device and not either to be referred to as a damping device, even if it fulfills these functions at the same time, but mainly as Device for correcting or stabilizing the equilibrium position.
Die Fig. 5 bis 8 zeigen klar die die Gleichgewichtslage stabilisierenden Eigenschaften der Luftkissenanordnung gemäß der Erfindung.FIGS. 5 to 8 clearly show the equilibrium stabilizing properties of the air cushion arrangement according to FIG the invention.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Fall ist ein konstanter oder zumindest langer anhaltender Störeffekt dargestellt, der zu Zwecken der Darstellung durch eine ungleiche Lastverteilung auf dem Chassis 7 symbolisiert ist, wobei das Chassis 7 im rechten Seil der Figur stärker belastet ist als im linken Teil und die Belastung durch Hassen 25 und 26 und durch die außermittige Lage des der größeren Last entsprechenden Pfeiles X dargestellt ist.In the case shown in FIG. 5, a constant or at least long-lasting disruptive effect is shown which leads to For the purposes of illustration, it is symbolized by an uneven load distribution on the chassis 7, the chassis 7 in FIG right rope of the figure is more heavily loaded than in the left part and the strain by hating 25 and 26 and by the eccentric position of the arrow X corresponding to the greater load is shown.
Bei einem Vergleich der Vorrichtung im rechten Teil der Figur mit der Vorrichtung im linken Teil der Figur wird man feststellen, daß die flexible Wand 18 im rechten Teil der J1IgUr stärker gebogen ist als im linken Teil, daß aber die Stütz-When comparing the device in the right part of the figure with the device in the left part of the figure, it will be found that the flexible wall 18 in the right part of the J 1 IgUr is more curved than in the left part, but that the support
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platte 8 im rechten Teil der Figur weiter vom Chassis 7 entfernt ist als beim Kissen im linken Teil der Figur. Dies ist durch die Tatsache erklärbar, daß der Druck im Kissen 19 und im Hohlraum im rechten Kissen höher ist als im linken Kissen. Entsprechend wird die Hohe h rechts größer sein als links, wobei jedoch im Gegenteil die Höhe hf links größer sein wird als rechts. Jedenfalls bleibt die Summe H = h + h1 konstant.plate 8 in the right part of the figure is further away from the chassis 7 than the pillow in the left part of the figure. This can be explained by the fact that the pressure in the cushion 19 and in the cavity in the right cushion is higher than in the left cushion. Correspondingly, the height h on the right will be greater than on the left, but on the contrary, the height h f on the left will be greater than on the right. In any case, the sum H = h + h 1 remains constant.
Diese Stabilisierung der Gleichgewichtslage des Chassis 7 der Haschine trotz ungleicher Verteilung der Last wird ebenso in längsrichtung (siehe Pig. 7) als auch in Querrichtung (siehe Pig. 8) erhalten.This stabilization of the equilibrium position of the chassis 7 of the Despite the uneven distribution of the load, the machine is also used in the longitudinal direction (see Pig. 7) and in the transverse direction (see Fig. 7) Pig. 8) received.
In Fig. 8 sind Stiltzkissen dargestellt, die sich gegen horizontale flächen 27 der Bahn 5 abstützen, die die Form eines umgekehrten T aufweist und außerdem Führungskissen, die sich gegen die vertikalen Flächen 28 der Bahn abstützen. In Fig. 8 ist unter anderem auch durch einen Pfeil Y die Achse einer andauernden seitlichen Belastung dargestellt, die beispielsweise durch die Zentrifugalkraft in einer Kurve oder durch Seitenwind hervorgerufen wird. Diese Belastung, die sich in der Zeichnung gesehen, von links nach rechts auswirkt, ruft an dem auf der linken Seite befindlichen Führungskissen 19* eine stärkere Biegung der flexiblen Wand 181 hervor, als an dem auf der rechten Seite befindlichen Führungskissen 19·· Umgekehrt hat dieIn Fig. 8 style cushions are shown, which are supported against horizontal surfaces 27 of the web 5, which has the shape of an inverted T and also guide cushions which are supported against the vertical surfaces 28 of the web. In FIG. 8, among other things, an arrow Y also shows the axis of a sustained lateral load, which is caused, for example, by the centrifugal force in a curve or by a cross wind. This load, which acts from left to right as seen in the drawing, causes the flexible wall 18 1 on the guide cushion 19 * on the left side to bend more than on the guide cushion 19 on the right-hand side, vice versa has the
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Stützplatte 3f auf der linken Seite einen größeren !!»stand vom Chassis 7 als die rechts befindliche Sttitzplatte, wobei der Hohlraum 9* auf der rechten Seite stärker susaaeengedrückt ist als auf der linken Seite. Vie in den Torhergeienden Fällen berühren diese Änderungen praktisch nicht den horizontalen Abstand H1 des Chassis 7 von den zugeordneten Tertücalen : Flächen 28 der Bahn 5«Support plate 3 f on the left a larger one stood from the chassis 7 than the support plate on the right, whereby the cavity 9 * on the right side is more strongly pressed than on the left side. In the Torhergeienden cases, these changes practically do not affect the horizontal distance H 1 of the chassis 7 from the associated Tertücalen : surfaces 28 of the track 5 «
Ss sei festgehalten} daß bei keiner der AusfühiraagsiTormen eine ständige Strömung in den Hohlräumen 9 oder 9* Tor&aii&en ist; diese werden lediglich über die Terbindungsöffxmngeaa 21 bzw. 21 · auf dem gleichen Druck gehalten wie die Kissen 19 bzw. 19*.It should be noted that none of the implementation standards have a constant flow is in the cavities 9 or 9 * Tor & aii &en; these are only available via the connection opening 21 resp. 21 · held at the same pressure as the cushions 19 or 19 *.
Man kann in besonderen Fällen die Öffnungen 21 alt regelbaren Ventilen ausrüsten, wie dies in Fig. 4 bei 21a dargestellt ist. Sie Ventile 21 werden offengehalten, wenn eine anhaltende Störung auftritt, z.B. während der Beladung oder der Entladung der Maschine.In special cases, the openings 21 can be regulated Equip valves as shown in Fig. 4 at 21a. You valves 21 are kept open when a persistent Fault occurs, e.g. while loading or unloading the machine.
Es sei auch festgehalten, wie dies klar aus Fig. 6 su ersehen ist, daß die universale Gelenkigkeit bei 13, 14 eine Heigumg der Stützplatte δ relativ zum Chassis 7 erlaubt, falls dies nötig ist, insbesondere während der Passage der MascMne über eine Unregelmäßigkeit der Bahnfläche 1, die im der ZeichnungIt should also be noted, as is clearly seen from Fig. 6 su that the universal articulation at 13, 14 Heigumg the support plate δ relative to the chassis 7 allows, if this is necessary, especially during the passage of MascMne an irregularity of Track area 1, which is in the drawing
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durch eine Indexing der Meigung bei 29 dargestellt ist.is represented by indexing the slope at 29.
In den anhand der Zeichnung beschriebenen Figuren ist ein Kissen 19 durch dae oder mehrere flexible Wände 18 begrenzt, die sich zur Bahnflache hin erweitern. Man kann selbstverständlich, ohne deshalb den Hahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen, zwischen der Stiitzplatte 8 und die Abstützfläche andere Kissenbegrenzangsrorrichtuiigen anordnen, die sich in einer Richtung verformen können, die im wesentlichen rechtwinklig zur Bahnfläche verläuft. Man muß indessen die oben bereits aufgezeigte Bedingung beachten, gemäß der die Resultierende der auf die Stütaplatte 8 einwirkenden Druckkräfte zur Bahnfläche hin gerichtet ist, d.h. im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes der Stützplatte vom Chassis wirkt.In the figures described with reference to the drawing is a Cushion 19 bounded by one or more flexible walls 18, which widen towards the track surface. Of course you can without therefore departing from the scope of the present invention to leave, between the support plate 8 and the support surface arrange other pillow limiting devices, which are in can deform in a direction which is substantially perpendicular to the web surface. One must, however, the above Note the condition already shown, according to which the resultant the pressure forces acting on the support plate 8 is directed towards the track surface, i.e. acts in the sense of increasing the distance between the support plate and the chassis.
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109818/1?97109818/1? 97
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