DE2047021C3

DE2047021C3 - Flying long knife shears for trimming sheet metal

Info

Publication number: DE2047021C3
Application number: DE19702047021
Authority: DE
Inventors: Friedel 6670 St. Ingbert Betz; Guenter K. Dipl.-Ing. Fries; Ernst- Guenther 6672 Rohrbach Oberhauser
Original assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Current assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Priority date: 1970-09-24
Filing date: 1970-09-24
Publication date: 1975-03-20
Also published as: BE772856A; GB1359314A; FR2106303A5; DE2047021A1; DE2047021B2; AT316277B

Description

Die Erfindung betrifft eine fliegende Langmesserschere mit parallel zur Vorschubriehtung zu besäumender Bleche verlaufenden und reversierend bewegten Messern, deren Messerträger gelenkig an drehbar abgestützten Kurbeln angeschlossen sind und die Koppel eines Kurbelgetriebes bilden. Derartige fliegende Besäumscheren sind bekannt. Sie haben zwei gerade Messer und in Anlehnung an bekannte Parallelogramm-Scheren für laufendes Stabmaterial ständig umlaufende Kurbeln, deren Kurbelradius aber wegen des durch die geraden Messer bedingten Uberschnittes verhältnismäßig groß ist Entsprechend groß sind dann aber auch die bei einem Umlauf der Kurbeln zu beherrschenden Massenkräfte da die Messerträger zur Aufnahme des Schneiddruckes biegesteif und somit sehr kräftig ausgeführt werden müssen. Außerdem eignet sich die bekannte fliegende Besäumschere mit zwei gegenüber der Horizontalebene geneigten Messern nicht zur Verwendung als Spaltschere, da besonders hier ein großer Überschnitt der Messer bei Schnittende zu unzumutbaren Deformationen der Blechränder führen würde (DBP 1 201 658).The invention relates to a flying long knife shears with parallel to the feed direction to be trimmed Sheet metal running and reversing moving knives, the knife carriers of which are articulated to rotatably supported cranks and the coupling form a crank mechanism. Such flying trimming shears are known. You have two straight knives and based on well-known parallelogram scissors for running rod material continuously rotating Cranks whose crank radius is due to the straight knife-related overcut relatively large is correspondingly large, however, are the inertial forces that have to be controlled when the cranks rotate because the knife carrier for absorbing the cutting pressure is rigid and therefore very strong Need to become. In addition, the well-known flying trimmer with two opposite one another is suitable Knives inclined in the horizontal plane are not suitable for use as splitting shears, as they are particularly large here Overcut of the knife at the end of the cut would lead to unreasonable deformation of the sheet metal edges (DBP 1 201 658).

Aufgabe der Erfindung ist es. eine fliegende besäumschere der eingangs definierten Art mit der Zielsetzung der Verringerung der Massenkräfte bei Durchlaufbetrieo weiterzuentwickeln, ohne den Durchlauf durch die Schere über eine Verminderung der Kurbeldrehzahl drosseln zu müssen.It is the object of the invention. a flying trimmer of the type defined at the beginning with the aim of reducing the inertia forces in continuous operation to be further developed without going through the scissors by reducing the crank speed having to throttle.

Die Erfindung besteht in der Anwendung eines Kurbelschwingen-Getriebes zum Bewegen mindestens des oberen Messerträgers, der an seinem der Blech-Auslaufseite zugewandten Ende an die durchlaufend angetriebene Kurbel und an seinem anderen Ende an die Schwinge des Kurbelschwingen-Getriebes angeschlossen ist. deren Länge um so viel größer als der Kurbelradius ist. daß der Schwenkwinkel der Schwinge sich von einer bei Schnittbeginn entgegen Blech-Vorschubrichtung ausgeschvvungenen Lage der Schwinge bis etwa um deren Totpunktlage erstreckt, wobei das Lager der Kurbel einen kürzeren Abstand von der Blcchebene hat als das Lager der Schwinge.The invention consists in the use of a crank swing gear for moving at least the upper knife carrier, which is on the sheet metal outlet side facing end to the continuously driven crank and at its other end to the Swing arm of the crank swing gear is connected. whose length is so much greater than the crank radius is. that the pivot angle of the rocker changes from a sheet feed direction opposite to the start of the cut The swung-out position of the rocker extends to around its dead center position, the bearing of the The distance between the crank and the plane of the block is shorter than that of the swing arm bearing.

Ein Kurbelschwingen-Getriebe ist eine besondere Ausführungsform eines Kurbelgetriebes mit der Maßgabe, daß der Kurbelradius kleiner ist als der sogenannte Steg, d. h. als die Entfernung zwischen dem Kurbellager und dem Schwingenlager, so daß der Kurbelradius ebenfalls kleiner ist als die Länge der Schwinge und die Länge der Schwinge wiederum kleiner ist als die sogenannte Koppel, d.h. die Verbindung zwischen dem Kurbelzapfen und dem freien Ende der Schw inge.A swing crank gear is a special embodiment of a crank gear with the proviso, that the crank radius is smaller than the so-called web, d. H. than the distance between the crank bearing and the swing arm bearing, so that the crank radius is also smaller than the length of the swing arm and the The length of the rocker arm is in turn smaller than the so-called coupling, i.e. the connection between the Crank pin and the free end of the swing.

Die erfindungsgemäße Anwendung eines derartigen Kurbelschwingen-Getriebes zum Bewegen mindestens eines Messerträgers einer fliegenden Besäumschere bringt es mit sich, daß während eines Kurbelumlaufes der Messerträger nicht parallel zu sich selbst umlaufend bewegt wird, wodurch erhebliche Massenkräftc ausgelöst würden, sondern daß der Messerträger zu einer Art Stößelstange eines Kurbeltriebes wird, die nur an dem kurbelseitigcn Ende auf einer Kreisbahn umlaufend, am anderen Ende jedoch mehr oder weniger translatorisch bewegt wird. Das Gesetz, nach dem die Massenkräfte verlaufen, ähnelt daher mehr einem normalen Schubstangen-Kurbeltricb mit geradgeführten Schubstangenendc.The use according to the invention of such a crank swing gear for moving at least of a knife carrier of a flying trimmer brings with it that during one revolution of the crank the knife carrier is not rotated parallel to itself, whereby considerable inertia forcesc would be triggered, but that the knife carrier becomes a kind of push rod of a crank mechanism, which only revolving on a circular path at the end on the crank side, but more or less at the other end is moved translationally. The law according to which the mass forces run is therefore more like one normal push rod crank tricb with straight push rod endc.

Auf Grund des angewandten Kurbelschwingen-Getriebes mit einer Anordnung der umlaufenden Kurbel am auslaufseitigeti Ende der Schere ergibt sich darüber hinaus der Vorteil, daß dasjenige Messerende, welches zuerst zum Anschnitt kommt, nach Durchführung des Schneidhubes, d. h. nach unterer Totpunktlage der Kur-Due to the crank swing gear used with an arrangement of the rotating crank At the outlet end of the scissors there is also the advantage that that knife end which first comes to the gate, after performing the cutting stroke, d. H. after bottom dead center of the course

l>el bereits seinen Rückhub beginnt, wogegen der entferntere Bereich des Messers wegen einer Art erzwungener Wiegebewegung des Messers noch schneidet. Daher wird die Messer-Überdeckung kleingehalten, und die erfindungsgemäße Schere eignet sich damit auch als Spaltschere.l> el already begins its return stroke, whereas the more distant area of the knife because of a kind of forced Rocking movement of the knife still cuts. Therefore, the knife overlap is kept small, and the scissors according to the invention are therefore also suitable as splitting scissors.

Das Untermesser kann im einfachsten Fall eine gerade, horizontale Schneidenkante haben und von einem reversierend verfahrbaren Tisch getragen sein. Der Bewegungsantrieb für den Tisch in Vorschubrichtung des Bleches sollte von der über die Schnittkraft dem Blech aufgezwungene tatsächliche Horizontalgeschwindigkeit überspielbar sein, da die Horizontalgeschwindigkeit des mit dem Obermesserträger verbundenen Kurbelzapfens und damit die Vorschubgeschwindigkeit des von den Messern mitgeschleppten Bleches dem Sinusgesetz unterliegt, so daß auch das Untermesser bzw. dessen Tragtisch sich zur Vermeidung irgendwelcher Rutschbewegungen zwischen dem Blech und dem Untermesser während des Schnittes dem sinusförmigen Verlauf der Blechgeschwindigkeit anpassen können mu3. Der Bewegungsantrieb für den verfahrbaren Tisch darf daher während der miiwandernder. Bewegung nicht starr sein, vielmehr muß er c'jrch die tatsächliche Blechgeschwindigkeit überspielt werden können. In the simplest case, the lower knife can have a straight, horizontal cutting edge and from one reversing movable table be carried. The movement drive for the table in the feed direction of the Sheet metal should depend on the actual horizontal speed imposed on the sheet metal by the cutting force be overplayable, since the horizontal speed of the crank pin connected to the upper knife carrier and thus the feed rate of the sheet dragged along by the knives to the sine law subject, so that the lower knife or its support table to avoid any Slipping movements between the sheet metal and the lower cutter during the cut the sinusoidal Must be able to adapt the course of the sheet metal speed. The motion drive for the movable one Table may therefore be used during the migratory period. Movement does not have to be rigid, rather it must be actual Sheet speed can be played over.

Die Erfindung umfaßt aber auch Maßnahmen zum fliegenden Besäumen oder Spalten von Blechen für ununterbrochen gleichförmige Blech-Vorschubgeschwindigkeit, wie sie dem Blech durch Treib^rollen aufgezwungen werden könnte. Eine ununterbrochen gleichförmige Blech-Vorschubgeschwindigkeit ist nämlich dann erforderlich, wenn die Saumstreifen wie bei kontinuierlich arbeitenden Kreismesserscheren fliegende oder rotierende Schrottscheren durchlaufen, deren Messergeschwindigkeit der des Bleches angepaßt sein muß und sich normalerweise nicht an eine wechselnde Vorschubgeschwindigkeit anpassen kann.However, the invention also includes measures for flying trimming or columns of sheets for continuous uniform sheet-feed speed, as might be imposed by the sheet blowing ^r ollen. An uninterrupted uniform sheet feed speed is necessary when the edge strips run through flying or rotating scrap shears, as in continuously operating circular knife shears, the knife speed of which must be matched to that of the sheet and normally cannot adapt to a changing feed speed.

In Lösung der Aufgabe, einen ununterbrochen gleichförmigen Blcchvorschub zu ermöglichen, sieht die Erfindung /wischen dem durchlaufenden Antriebsmotor und der Kurbel ein Getriebe vor, das den sinusförmigen Verlauf der llorizontalgcschwindigkeit des Kurbel/.apfens über mindestens den Bogcnwinkel, über den die Messer im Schnitt sind, in eine gleichförmige Gcschwindigkeii umwandelt. Solche Getriebe sind an sich bekannt, beispielsweise als sogenanntes Schleppkurbelgetricbe. deren Aufbau später näher erläutert wird.In solving the problem of enabling an uninterrupted uniform block feed, sees the invention / wipe the continuous drive motor and the crank a gear before the sinusoidal Course of the horizontal speed of the crank / pin over at least the arc angle that the knives are cut into a uniform speed. Such transmissions are on known, for example as a so-called drag crank gearbox. the structure of which will be explained in more detail later.

Festzuhalten jedoch ist, daß die erfindungsgemäße fliegende Besäumschere nicht an eine gleichförmige Geschwindigkeit des Bleches während des Schnittes gebunden ist. da man sich darauf verlassen kann, daß das über einen Rollgang und gegebenenfalls über Treibrollenpaare herangeführte Blech nach Schnittanfang /.wischen den Messern derartig verspannt ist, daß die horizontale Geschwindigkeit des Kurbel/.apfens die Blcchgeschwindigkeit bestimmt. Di>js würde bedeuten, daß Treibrollen mit konstanter Drehzahl bei Schnittbeginn in ihrer Wirkung ausgeschaltet werden müßten.It should be noted, however, that the flying trimming shears according to the invention are not adapted to a uniform Speed of the sheet is bound during the cut. because you can rely on that the sheet metal brought in via a roller table and possibly via pairs of driving rollers after the start of the cut /.wischen the knives is so tight that the horizontal speed of the crank / .apfens the Speed determined. Di> js would mean that driving rollers with constant speed would have to be switched off in their effect at the beginning of the cut.

Die schubstangenartige Schwingbewegung des von einem Kurbelschwingen-Getriebes bewegten Obermesserträgers hat zur Folge, daß ein gerades Obermesser gegen Ende des Schneidhubes, d. h. wenn die Kurbel im Bereich ihres unteren Totpunktes ist, von einer Verlagerung »parallel zu sich selbst« in eine Art Wi?- gebewegung übergeht. Hierdurch würde sich der Schnitt unter unzumutbar kleiner werdendem Schneidwinkel und größt,r werdender Schneidkraft verlängern. Um diese besonderen Verhältnisse zu beherrschen, sieht die Erfindung vor, daß das Obermesser eine gerade Schneidkante hat, die etwa bei 45°-Stellung der Kurbsl vor unterem Totpunkt mn der Blech-Oberfläche den Schnittwinkel bildet und eine vom Blech weg abgeknickte Verlängerung hat. Diese Verlängerung bildet bei der einsetzenden Wiegebewegung des Obermessers mit dem Blech einen noch tragbaren Schneidwinkel. The pushrod-like oscillating movement of the upper knife carrier, which is moved by a crank swing gear has the consequence that a straight upper knife towards the end of the cutting stroke, i. H. when the crank is in the area of its bottom dead center, from a shift "parallel to itself" into a kind of Wi? movement passes. This would result in the cut at an unreasonably smaller cutting angle and lengthen the cutting force that is increasing. In order to master these special conditions, the invention provides that the upper knife has a straight cutting edge, which is approximately at 45 ° position of the Kurbsl forms the cutting angle before bottom dead center mn the sheet metal surface and one away from the sheet metal has kinked extension. This extension forms when the upper knife begins to weigh with the sheet metal an even more manageable cutting angle.

Anstatt das gerade Untermesser auf einem mitwandernden Tisch anzuordnen, das während der Rückstellung des verfahrbaren Tisches an der Blech-Unterseite vorbeischleifen würde, wenn diese nicht angehoben würde, wird erfindungsgemäß dem Untermesser eine gebogene Schneidkante gegeben und der Untermesserträger ebenfalls als Koppel eines Kurbelschwingen-Gelriebes ausgebildet, wobei von den gegenläufig angetriebenen Kurbeln die Kurbel des Untermesserträ-Instead of arranging the straight bedknife on a table that moves with it, the one during the reset of the movable table would drag past the underside of the sheet metal if it was not lifted would, according to the invention, the lower knife is given a curved cutting edge and the lower knife carrier also designed as a coupling of a crank rocker gear, with opposing directions driven cranks the crank of the lower knife

ao gers um so viel gegenüber der Kurbel des Obermesserträgers voreilt, daß die Kurbel des Untermesserträgers bereits im oberen Totpunkt ist. wenn das Obermesser seinen Schneidhub beginn·. Li^ wegen der Kurbelversetzung die Horizontalgeschwindigkeit der beiden Kur-ao gers so much compared to the crank of the upper knife carrier leads that the crank of the lower knife carrier is already in the top dead center. if the upper knife its cutting stroke begins ·. Li ^ because of the crank displacement the horizontal speed of the two courses

aä beizapfen unterschiedlich ist. was eine r'cht zulässige Verschiebung der Messer wahrend des Schnittes in ihrer Längsrichtung bedeuten würde, ist die erfindungsgemäße Bewegung beider Messerträger über je ein Kurbelschwingen-Getriebe nur in Verbindung mit Schlepperkurbelgetneben oder ähnlichen Getrieben denkbar, die eine gleichförmigr. Horizontalgeschwindigkeit der Kurbelzapfen im Bereich ihrer gegeneinandergerichteien Totpunktlagen sicherstellen.aä zapfen is different. what a really permissible Shifting the knife during the cut would mean in their longitudinal direction, is the inventive Movement of both knife carriers via a crank swing gear each only in connection with Schlepperkurbelgetneben or similar transmissions conceivable, which have a uniform. Horizontal speed the crank pin in the area of their opposing courts Ensure dead center positions.

In der Zeichnung sind zwei Ausfuhrungsbeispiele einer fliegenden Besäum- oder Spaltschere gemäß der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigtThe drawing shows two exemplary embodiments of a flying trimming or splitting shears according to FIG Invention shown schematically, namely shows

F i g. 1 eine Schere mit geradem, von einem verfahrbaren Tisch getragenen Untermesser,F i g. 1 a pair of scissors with straight lower blades carried by a movable table,

F i g. 2 eine Schere, bei der sowohl der Obermesser· träger als auch der Untermesserträger von Kurbelschwingen-Getrieben bewegt werden,F i g. 2 a pair of scissors in which both the upper knife carrier and the lower knife carrier are operated by rocker arm gears to be moved

F i g. 3 bis 7 einen Arbeitszyklus der Schere nach F i g. 2.
Fig.8 eine Draufsicht auf eine Scherenlinie mit gegenüberliegend aufgestellten fliegenden Besäumscheren gemäß der Erfindung,F i g. 3 to 7 show a working cycle of the scissors according to FIG. 2.
8 shows a plan view of a shear line with flying trimming shears according to the invention set up opposite one another,

Fig.9 und 10 ein Schleppkurbelgetriebe im senk rechten Schnitt und in der Seitenansicht und F i g. 11 ein Zeit-Wegediagramm für die Horizontalbewegunjj eines von einem Schleppkurbelgetriebe nach F i g.^c und 10 angetriebenen Kurbel/.apfens.9 and 10 show a drag crank mechanism in a vertical section and in a side view, and FIG. 11 shows a time-path diagram for the horizontal movement of one of a drag crank mechanism according to FIG. ^c and 10 driven crank / .apfens.

In F i g. 1 erkennt man einen Obermesserträger K mit Obermesser ti sowie einen Untermesscriräger 1: mit geradem Untermesser 14. Der Untcrmesserträgci 13 ist auf einem Tisch 15 befestigt, der über Rollen If leichtgängig auf einer Bahn 17 hin- und hergehend an getrieben ist, und zwar zweckmäßig durch einen nich dargestellten hydraulischen Stellmotor, dessen Kolben stange 18 mit dem Tisch 15 verbunden ist.In Fig. 1 you can see an upper knife carrier K with an upper knife ti and a lower knife carrier 1: with straight lower knife 14. The lower knife carrier 13 is attached to a table 15, which has rollers If is driven back and forth smoothly on a track 17, and expediently by a nich hydraulic servomotor illustrated, the piston rod 18 of which is connected to the table 15.

βο Der Obermesserträger 10 ist — unter Berücksichli gung der Vorschubrichtung Vdes zu besäumenden BIe ches 19 — an seinem auslaufseitigcn Ende an den Kur beizapfen 20a einer ständig umlaufenden Kurbel 20 an geschlossen. Das im nicht dargestellten Scherengestel befindliche Lager ist mit 22 bezeichnet.βο The upper knife carrier 10 is - taking into account the feed direction V of the BIe ches 19 to be trimmed - at its outlet end to the cure tap 20a of a continuously rotating crank 20 is closed. The bearing located in the scissors rack (not shown) is denoted by 22.

Am anderen, einlaufseitigen Ende ist der obere Mcs serträger 10 bei 24a an eine Schwinge 24 angeschlos sen. deren im Schercngestell befindliches Lager mit 2iAt the other end on the inlet side, the upper Mcs serträger 10 is connected to a rocker arm 24 at 24a sen. their bearing located in the shear rack with 2i

bezeichnet ist.is designated.

Mit dem Steg 5, d. h. der Verbindung zwischen den beiden ortsfesten Lagern 22, 25 und der Koppel Ko, d. h. der vom Obermesserträger 10 verkörperten Verbindung zwischen den Punkten 20a und 24a, bilden die umlaufende Kurbel 20 sowie die Schwinge 24 ein sogenanntes Kubelschwingen-Getriebe. so daß der Obermesserträger 10 mit seinem Obermesser 11 während eines Urnlaufs der Kurbel 20 eine schubstangenähnliche Schwingbewegung um das Gelenk 24a ausführt, das sich dabei auf dem Kreisbogen 26 bewegt. Der Kurbelzapfen 20a bewegt sich auf dem Kreis 28.With the web 5, ie the connection between the two stationary bearings 22, 25 and the coupling Ko, ie the connection between the points 20a and 24a embodied by the upper knife carrier 10, the rotating crank 20 and the rocker arm 24 form a so-called cube-swinging gear. so that the upper knife carrier 10 with its upper knife 11 executes a pushrod-like oscillating movement about the joint 24 a during a rotation of the crank 20, which moves on the circular arc 26. The crank pin 20a moves on the circle 28.

F i g. 1 zeigt - ebenso wie F i g. 2 und 3 — die Stellung des Kurbelschwingen-Getriebes bzw. des Obermesserträgers 10 mit Obermesser 11 bei Schnittbeginn bzw. bei Beginn eines Arbeitszyklus. Unter Berücksichtigung der durch Pfeil angedeuteten Drehrichtung der Kurbel 20 befindet sich diese bei Schnittbeginm etwa in der 45°-Stellung vor dem unteren Totpunkt u. T. Die Schwinge 24 nimmt dabei eine entgegen Blechvorschubrichtung V ausgeschwungene Lage ein. Bei dieser Ausgangsstellung bildet die gerade Schneidkante des Obermessers 11 bis zum Punkt 11a mit der Oberfläche des Bleches 19 den Schneidwinkel λ. Über den Punkt 11a hinaus hat die Schneidkante eine vom Blech weg abgeknickte Verlängerung bis zum Punkt 1, der einen Punkt des Messers 11 bei der Anfangs-Dreh- bzw. Schwenklage 1 sowohl der Kurbel 20 als auch der Schwinge 24 definiert.F i g. 1 shows - as does FIG. 2 and 3 - the position of the crank swing gear or of the upper knife carrier 10 with the upper knife 11 at the start of the cut or at the start of a work cycle. Taking into account the direction of rotation of the crank 20 indicated by the arrow, at the beginning of the cut it is approximately in the 45 ° position before bottom dead center, etc. In this starting position, the straight cutting edge of the upper knife 11 forms the cutting angle λ with the surface of the sheet 19 up to the point 11a. Beyond point 11a, the cutting edge has an extension bent away from the sheet metal up to point 1, which defines a point of knife 11 in the initial rotational or pivoting position 1 of both crank 20 and rocker arm 24.

Zur Darstellung und Erläuterung der kinematischen Verhältnisse des Kurbelschwingen-Getriebes für den Obermesserträger 10 wird der Deutlichkeit halber auf F i g. 2 verwiesen. Hierin sind auf dem Kurbelkreis 28 der umlaufenden Kurbel 20 Stellungen 1 bis 10 des Kurbelzapfens 20a angedeutet, denen die Stellungen 1 bis 10 des Gelenkes 24a der Schwinge 24 entsprechen. Die Punkte 1 bis 10 auf dem Kreisbogen 26 ergeben sich aus den Schnittpunkten zwischen den Kreisbögen, die man mit der Länge der Koppel Ko um die Punkte 1 bis 10 auf den Kurbeikreis 28 schlägt, und dem Kreisbogen 26.To illustrate and explain the kinematic relationships of the crank swing gear for the upper knife carrier 10, for the sake of clarity, reference is made to FIG. 2 referenced. Here, positions 1 to 10 of the crank pin 20a are indicated on the crank circle 28 of the revolving crank 20, to which the positions 1 to 10 of the joint 24a of the rocker 24 correspond. The points 1 to 10 on the circular arc 26 result from the intersection points between the circular arcs, which are hit with the length of the coupling Ko around the points 1 to 10 on the circular arc 28, and the circular arc 26.

Zur Darstellung des Schnittvorganges ist es wesentlich, die Bewegungen der Schneidkante des Obermessers 11 über eine Kurbeldrehung zu verfolgen. Die Schneidkante des Obermessers 11 ist in der Stellung 1 der Kurbel 20 bzw. der Schwinge 24 durch die beiden Eckpunkte 1 sowie den Knickpunkt 11a definiert. So wie der Kurbelzapfen 20 aus der Drehlage 1 die Drehlagen 2 bis 10 durchläuft, verlagert sich die Schneidkante in der Weise, wie es durch strichpunktierte Linienzüge mit den Eckpunkten 2 bis 10 dargestellt ist.To represent the cutting process, it is essential to understand the movements of the cutting edge of the upper knife 11 can be followed by turning the crank. The cutting edge of the upper knife 11 is in position 1 the crank 20 or the rocker arm 24 is defined by the two corner points 1 and the inflection point 11a. So As the crank pin 20 passes through the rotational positions 2 to 10 from the rotational position 1, the cutting edge is displaced in the way as it is indicated by dash-dotted lines with the corner points 2 to 10 is shown.

Man sieht, daß der Bereich der geraden Schneidkante links vom Knickpunkt 11a mit in etwa gleichbleibendem Schneidwinkel a. (F i g. 1) zum Schnitt gelangt und dabei in Übereinstimmung mit dem Blechvorschub zum fliegenden Schnitt nach links auswandert. Ist jedoch der Kurbelzapfen 20a in unteren Totpunkt gelangt (Kurbelstellung 4), dann beginnt die eigentliche wiegende Bewegung des Obermesserträgers 10 um das Gelenk 24a der Schwinge 24, wobei aber der Knickpunkt 11a der Schneidkante des Obermessers 11 sich noch unterhalb der Oberfläche des Bleches 19 befindet. Würde die Schneidkante des Obermessers 11 über den Knickpunkt 11a hinaus gerade weiterverlaufen, so würde durch die wiegende Bewegung des Obermesserträgers 11 der Schneidwinkel λ zum Schnittende hin so weit absinken, daß der Schneiddruck sich erheblich steigern würde. Um dies zu vermeiden, ist die Verlängerung der Schneidkante über den Punkt Ua hinaus vom Blech weg abgeknickt, so daß sich auch unter der sich zwischen den Kurbelstellungen 4 und 5 abspielenden wiegenden Bewegungen noch ein günstig großer Schneidwinkel zwischen Messer und Blech ergibt. Den gleichen Effekt erhält man, wenn dem Obermesser eine gebogene Schneidkante gegeben wird.It can be seen that the area of the straight cutting edge to the left of the inflection point 11a with an approximately constant cutting angle a. (Fig. 1) arrives at the cut and migrates to the left in accordance with the sheet feed to the flying cut. If, however, the crank pin 20a has reached bottom dead center (crank position 4), the actual swaying movement of the upper knife carrier 10 begins around the joint 24a of the rocker arm 24, but the inflection point 11a of the cutting edge of the upper knife 11 is still below the surface of the sheet metal 19 . If the cutting edge of the upper knife 11 were to continue straight beyond the inflection point 11a, the swaying movement of the upper knife carrier 11 would lower the cutting angle λ towards the end of the cut to such an extent that the cutting pressure would increase considerably. To avoid this, the extension of the cutting edge is bent away from the sheet metal beyond the point Ua, so that even under the swaying movements between the crank positions 4 and 5 there is still a favorably large cutting angle between the knife and sheet metal. The same effect is obtained if the upper knife is given a curved cutting edge.

Zurückkommend auf F i g. I muß festgehalten werden, daß diese Ausführungsform mit geradem, reversierend beweglichem Untermesser 14 nicht an eine gleichförmige Vorschubgeschwindigkeit des Bleches 19 gebunden ist. Wenn das Blech 19 über die eiiigangsseitigen Rollgangsrollen 30 so weit in die Schere eingefahren wurde, bis in der dargestellten Lage des Untermesser 11 bei eingeschaltetem Kurbeltrieb zum Schnitt ansetzt, ist das Blech zwischen den beiden Messern 11. 14 verklemmt und wird entsprechend der Horizontalgeschwindigkeit des Kurbelzapfens 20a, die sinusförmig verläuft, mitgeschleppt. Der Antrieb für den verfahrba-Returning to FIG. I must note that this embodiment with straight, reversing movable lower cutter 14 is not bound to a uniform feed speed of the sheet 19 is. When the sheet 19 is retracted so far into the scissors via the entry-side roller table rollers 30 until the lower knife 11 starts to cut in the position shown with the crank mechanism switched on, the sheet is jammed between the two knives 11, 14 and is corresponding to the horizontal speed of the crank pin 20a, which is sinusoidal, dragged along. The drive for the movable

ao ren Tisch 15 muß dabei eine Anpassung der Horizontalgeschwindigkeit an die sich einstellende Blechgeschwindigkeit erlauben, weshalb er von der über die Schneidkraft dem Blech aufgezwungene tatsächliche Horizontalgeschwindigkeit überspielbar ausgelegt seinao Ren table 15 must adjust the horizontal speed allow to adjust the sheet speed, which is why he of the over the Cutting force on the sheet metal imposed actual horizontal speed be designed to be played over

as muß. Während die Rückstellbewegung des. Tisches 15 etwa von d.:r Kurbelstellung 5 beginnend bis zur Kurbelstellung 1 positiv gesteuert erfolgt, wirkt der Antrieb in der entgegengesetzten Richtung nur unterstützend oder freilaufend. Sieht man *;um besseren Vorschub des Bleches 19 zumindest eitilaufseitig ein Treibrollenpaar 32 mit konstanter Drehzahl vor, dann muß dieses Treibrollenpaar in seiner Wirkung ausgeschaltet werden, wenn die Horizontalgeschwindigkeit des Kurbelzapfens 20 sinusförmig bleibt.as must. While the return movement of the table 15 Starting approximately from d.:r crank position 5 to crank position 1 is positively controlled, the drive works in the opposite direction only supportive or free running. If you see *; for better feed of the plate 19, at least on the running side, a pair of driving rollers 32 at a constant speed, then must this pair of driving rollers are switched off in its effect when the horizontal speed of the crank pin 20 remains sinusoidal.

Die Erfindung sieht jedoch auch Maßnahmen vor, die neue fliegende Besäumschere für ununterbrochene, gleichförmige Blech-Vorschubgeschwindigkeit einzurichten. Hierzu wird auf F i g. 8 bis 11 verwiesen. F i g. 8 zeigt in der Draufsicht den Teil einer Scherenlinie für Grobbleche mit zwei gegenüberliegend aufgestellten fliegenden Besäumscheren 34. 36, die ein gleichförmig vorgeschobenes Blech 19 beidseitig gleichzeitig besäumen. Ein- und auslaufseitige Treibrollenpaare 32, 33 dienen zum winkelgerechten Transport des Bleches 19 Von Motoren 38, 39 aus werden die Wellen 40. 42 der Kurbeln 20 über je ein Schleppkurbelgetriebe 44. 4€ angetrieben, dessen Aufbau und Funktion an Har i vor F i g. 9 bis 11 näher erläutert wird.However, the invention also provides measures to set up the new flying trimming shears for uninterrupted, uniform sheet metal feed speed. For this purpose, reference is made to FIG. 8 to 11 referenced. F i g. 8 shows, in a plan view, part of a shear line for heavy plates with two flying trimming shears 34, 36 set up opposite one another, which simultaneously trim a sheet 19 that has been pushed forward uniformly on both sides. The entry and exit side drive roll pairs 32, 33 are used to angle-controlled transport of the sheet 19 of motors 38, 39 from, the shafts of the cranks driven 40. 42 20 each have a trailing crank mechanism 44. 4 €, whose structure and function Har i before F i G. 9 to 11 will be explained in more detail.

Über ein Motorritzel, das lediglich durch den Teil kreis 48 angedeutet ist, wird ein auf einer feststehender Nabe 50 gelagertes großes Zahnrad 49 mit Außenver zahnung 49a angetrieben. In der Nabe 50 ist beispiels weise die Kurbelwelle 40 einer Kurbel 20 exzentriscl gelagert und mit einem Hebel 51 versehen, der über eil Gelenk 52 mit einem Schlepphebel 53 verbunden isi der an einem exzentrischen Zapfen 54 des großei Zahnrades 49 gelenkig festgelegt ist. Dieser Zapfen 5-bewegt sich in der Drehrichtung des Pfeiles B au einem zur Nabenmitte konzentrischen Kreis 55, woge gen das Gelenk 52 des Hebels 51 einen Kreis 56 be schreibt, der zur Kurbelwelle 40 konzentrisch ist. Di Exzentrizität der beiden Kreise 55, 56 zueinander i Verbindung mit der starren Verbindung zweier Punkt (52,54) dieser Kreise über den Schlepphebel 53 führt ζAbout a motor pinion, which is indicated only by the partial circle 48, a mounted on a stationary hub 50 large gear 49 with external teeth 49a is driven. In the hub 50, for example, the crankshaft 40 of a crank 20 is eccentrically supported and provided with a lever 51 which is connected via a joint 52 to a rocker arm 53 which is articulated to an eccentric pin 54 of the large gear 49. This pin 5-moves in the direction of rotation of the arrow B on a circle 55 concentric to the hub center, woge against the joint 52 of the lever 51 a circle 56 which is concentric to the crankshaft 40 writes. The eccentricity of the two circles 55, 56 to one another i connection with the rigid connection of two points (52, 54) of these circles via the rocker arm 53 leads ζ

6s einer Charakteristik der Drehung der Kurbelwelle 4( wie sie in dem Diagramm nach F i g. 11 dargestellt is Hierin bedeutet der Linienzug I die Zeit-Wegelinie de Horizontalbewegung des Kurbelzapfens 20a einer Kui6s a characteristic of the rotation of the crankshaft 4 (as shown in the diagram according to FIG. 11). Here, the line I denotes the time-path line of the horizontal movement of the crank pin 20a of a Kui

bei 20. die von einem Motor 38 bzw. 39 mis über ein Schleppkurbelgetricbe 44, 4f> nach I" g. ^ci und 10 angetrieben wird. Gegenüber dem I jnicn/.ug II. der den sinusförmigen Verlauf eines normalen Kuibeliriebes andeutet, ist die Horizontalgcsclnvindigkeit eines Kurbel-/apfens 20;i(F i g. 2) über einen Kurbelw nkel von etwa 150" a!> Stellung 1 bis Stellung /wischen 4 und 5 gleichförmig, da der Linienzug I /wischen 45 und 195 gerade, el. h. mit konstanter Neigung verlauft. Der Geschwindigkeilsverlauf des Kurbelzapfen;. 20;) ist in seiner Horiz.ontalkomponenie //auf der linken Seite über einen Hub der Kurbel 20 aufgetragen. Auf der rechten Seite des Diagramms nach F i g. 11 hingegen erkennt man. daß die Stößelgeschwindigkeil bzv». die Horizon talgcschwindigkeit des Kurbel/apfens 20,·/ beim Rückgang der Kurbel 20 stark beschleunigt und verzögert ist.at 20. which is driven by a motor 38 or 39 mis via a drag crank gearbox 44, 4f> to I "g. ^c i and 10. Compared to the I jnicn / .ug II the horizontal speed of a crank pin 20; i (Fig. 2) over a crank angle of approx. el. h. runs with a constant slope. The speed wedge course of the crank pin. 20;) is applied in its Horiz.ontalkomponenie // on the left side over a stroke of the crank 20. On the right-hand side of the diagram according to FIG. 11, on the other hand, is recognizable. that the ram speed wedge bzv ». the horizon sebum speed of the crank / apple 20, · / is greatly accelerated and decelerated when the crank 20 falls.

Die Einschaltung eines Schleppkurbelgetriebes 44. 4ft nach F i g. 9 und 10 führt demnach — zurückkommend auf F i g. 2 — zu einer absolut gleichförmigen Horizon talverstcllung des oberen Messerirägers 10 in Übereinstimmung mit der Vorschubgeschwindigkeit des Bleches 19 während des Schnittes, der in der 45 -Stellung 1 des Kurbelzapfens 20./ beginnend, etwa zwischen Stellung 4 und 5 beendet ist. Die Rückkehr des Obermessertragers 10 über die Stellungen 6 bis 10 nach I findet beschleunigt statt.The engagement of a drag crank mechanism 44. 4ft according to FIG. 9 and 10 leads accordingly - coming back on F i g. 2 - to an absolutely uniform Horizon talverstcllung the upper knife carrier 10 in accordance with the feed speed of the sheet 19 during the cut, which is in the 45 position 1 of the crank pin 20./ beginning, about between position 4 and 5 is finished. The return of the upper knife carrier 10 through positions 6 to 10 to I takes place at an accelerated rate.

Kr ;gegen dem Ausfuhrungsbeispiel einer fliegenden Besäumschere nach F i g. 1 mit verfahrbarem Tisch 15 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 zum Bewegen des unteren Messertragers 21 ebenfalls ein Kmbclschwingen-Gctricbe mit der Kurbel 60 und der Schwinge 62 angewandt. Das Untermesscr 23 hat jedoch eine gekrümmte Schneidkante, weil es das Blech 19 fortschreitend von links nach rechts im Schnitt unterstützen soll. Außer der dem Blechvorschub angepaßten Seitwärtsbewegung muß daher der Untermesserträger 21 eine wiegende Bewegung ausführen, die bereits bei Schnittbeginn anfängt. Daher steht die Kurbel 60 des unteren Messertragers 21 bei Schniubeginn schon in oberer Totpunkilage und die Schwinge 62 in einer weniger ausgeschwungenen Lage als die Schwinge 24 des Obermesserträgers 10. Auch in bezug auf den Antrieb des unteren Messertragers H sind entsprechend den Kurbclsiellungcn 1 bis 10. die zeitlich analog /u den Kiirbelsielliiiigen I bis 10 des oberen Kurbelschwingen-Getriebes sind, die entsprechenden Stellungen I bis 10 der Schwinge 62 aufgetragen. Auch sind die den verschiedenen Kurbelsiellungen I bis 10 entsprechenden Stellungen der gebogenen Schneidkante des Untermessers 23 dargestellt, was man an dem Verlauf des rechten Fndpunktes 1 des Untermessers über die Punkte 2 bis 10 erkennen kann. Die gebogene Schneidkante des Untermessers 23 rollt sich unter gleichzeitiger seitlicher Versetzung entsprechend demKr; against the exemplary embodiment of a flying trimmer according to FIG. 1 with a movable table 15 is shown in the exemplary embodiment according to FIG. 2 a Kmbclschwingen-Gctricbe with the crank 60 and the rocker 62 is also used to move the lower knife carrier 21. The lower knife 23, however, has a curved cutting edge because it is intended to support the sheet metal 19 progressively from left to right in the cut. In addition to the sideways movement, which is adapted to the sheet feed, the lower blade carrier 21 must therefore carry out a rocking movement which begins at the start of the cut. Is therefore the crank 60 of the lower Messertragers 21 at Schniubeginn already in upper Totpunkilage and the rocker 62 in a less decayed position as the rocker 24 of the upper blade carrier are 10. Also, with respect to the drive of the lower Messertragers H according to the Kurbclsiellungcn 1 to 10. which are analogous in time to the Kiirbelsielliiiigen I to 10 of the upper crank swing gear, the corresponding positions I to 10 of the swing arm 62 are plotted. The positions of the curved cutting edge of the lower blade 23 corresponding to the various crank joints I to 10 are also shown, which can be seen from the course of the right end point 1 of the lower blade over points 2 to 10. The curved cutting edge of the lower blade 23 rolls with simultaneous lateral displacement according to the

ίο Blechvoi schub unter dem Blech reibungslos ab. wozu es erforderlich ist. daß nicht nur die Kurbel 20. sondern auch die Kurbel 60 über ein Schleppkurbelgetriebe nach I i g. 1 und 10 oder ein ähnliches Ungleichförmigkcits-Gctriebe angetrieben ist. Der Zwang, die Hori-ίο Blechvoi pushed off smoothly under the sheet. what for it is required. that not only the crank 20. but also the crank 60 via a drag crank gear according to I i g. 1 and 10 or a similar non-uniform kit drive is driven. The compulsion, the hori-

t5 zontalgeschwindigkeit der Kurbelzapfen 20.) sowie 60,i gleichförmig zu machen, ergibt sich aus der Voreilung der Kurbel 60 gegenüber der Kurbel 20.To make t5 zontal speed of the crank pin 20) and 60, i uniform, results from the lead of the crank 60 compared to the crank 20.

In I i g. i bis 7 ist ein Arbeitszyklus einer fliegenden Besäumschere gemäß der Krfindung nach F i g. 2 'Jar-ίο gestellt. F i g. 3 zeigt den Schnittbeginn mit 45 -Stellung der oberen Kurbel 20 und mit oberer Totpunkilage der unteren Kurbel 60. Der Anfang des Bleches, zugleich der Schnitibeginn ist durch die senkrechte Linie 64 verdeutlicht, die sich durch alle Figuren zieht. InIn I i g. i to 7 is a working cycle of a flying trimmer according to the invention according to FIG. 2 'Jar-ίο posed. F i g. 3 shows the beginning of the cut with the upper crank 20 in the 45 position and with the upper dead center position of the lower crank 60. The start of the sheet, at the same time the start of the cut, is illustrated by the vertical line 64 that runs through all figures. In

»5 F i g. 4 haben die Kurbeln einen Weg von etwa 45 zurückgelegt. Der Schnitt ist unter konstantem Vorschub, d. h. während des Schlcppwegcs ,Vi entgegen Vorschubrichtung des Bleches um das Maß .S'7 bis zum Augenblicks-Trcnnpunkt T vorgelaufen. F i g. 5 und b zeigen die Mcsserträgcr-Bcwegung während des Rückganges der Kurbclschwingcn-Gciriebc unter gleichförmiger Fortbewegung des Augciiblicks-Trennpunktes T nach T und 7". Auch der noch am Blech hängende, abgetrennte Saumstreifen 19.iist erkennbar.»5 F i g. 4 the cranks have covered a distance of about 45. The cut has advanced at a constant feed rate, that is to say during the slip path, Vi against the feed direction of the sheet metal by the dimension .S'7 up to the instantaneous transition point T. F i g. 5 and b show the carrier movement during the decrease in the crank swing gear with uniform movement of the eye-view separating point T to T and 7 ". The separated seam strip 19, which is still hanging on the sheet metal, can also be seen.

Die Messel träger 10. 21 sind in F i g. 7 in die Ausgangslagc nach F i g. i zurückgekehrt, wenn der Augenblicks-Trcnnpunkt etwa die Stellung T"' erreicht hat. Der Schnitt wird durch einen weiteren Arbeitszyklus fortgesetzt.The Messel supports 10. 21 are shown in FIG. 7 in the initial position according to FIG. i returned when the momentary intersection point has reached approximately the position T "'. The cut is continued by a further work cycle.

Der Saumstreifen 19,i kann über eine Führung einer fliegenden oder rotierenden Schrottschere zugeführt werden. Ks ist aber auch möglich, den Saumstreifen durch auslatifseitig an den Messern 11. 23 angeordnete Quermesser kurz vor Beginn der Schneidphase nach F i g. 3 bzw. 7 durch die Schere selbst abzutrennen, was an sich bekannt istThe seam strip 19, i can be fed to a flying or rotating scrap shears via a guide. However, it is also possible to cut the seam strip by means of transverse knives arranged on the blades 11, 23 on the outlet side shortly before the start of the cutting phase according to FIG. Separate 3 or 7 with the scissors itself, which is known per se

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Flying long knife shears with sheets to be trimmed parallel to the feed direction and reversing moving knives; their knife carrier articulated on rotatably supported Cranks are connected and form the coupling of a crank mechanism, marked by using a crank arm « Gear for moving at least the upper knife carrier (10), which is on the sheet metal outlet side facing end to the continuously driven crank (20) and at its other end is connected to the rocker (24), the length of which is so much greater than the crank radius that the The swing angle of the rocker changes from a sheet feed direction opposite to the start of the cut (V) the swung-out position of the rocker extends to about em its dead center position, the bearing ao (22) the crank (20) has a shorter distance from the plane of the sheet metal than the bearing (25) of the rocker (24).

2. Scissors according to claim 1, characterized in that the lower blade (14) has a straight horizon- »5 IaIe has a cutting edge and is carried by a reversing movable table (15).

3. Scissors according to claim 2, characterized in that the motion drive for the table (15) in Feed direction (V) of the sheet (19) depends on the actual one imposed on the sheet by the cutting force Horizontal speed is overplayable.

4. Scissors according to claim 1, characterized in that the upper knife (11) eir.eg *. ^- ade has a cutting edge that forms a cutting angle (ei) with the sheet metal surface at approximately 45 ° position of the crank (20) before bottom dead center and has an extension (11a-I) bent away from the sheet metal (19).

5. Shears according to claim 1 to 4 for continuously uniform sheet metal feed speed, characterized by a gear (44, 46) between the continuous drive motor (38. 39) and the crank (20), which the sinusoidal course of the Horizontalgeschwindigkcit of the crank / .apfens (20a) over at least the arc angle (1 to 5) over which the knives are in section, into a converts uniform speed.

6. Shears according to claim 5, characterized in that the transmission (44. 46) is a so-called Drag crank gear is (F i g. 9 to 11).

7. Scissors according to claim 1. 4, 5 and 6, characterized in that the lower cutter (23) is a curved one Has the cutting edge and the lower knife carrier (21) also has the coupling of a crank arm gear is, with the cranks (20, 60) driven in opposite directions, the cranks (60) of the bottom knife carrier (21) leads so much with respect to the crank (20) of the ObQrmesserträgers (10) that the crank of the lower knife carrier is already in top dead center when the upper knife (11) is his Cutting stroke begins.