DE2046215B2

DE2046215B2 -

Info

Publication number: DE2046215B2
Application number: DE2046215A
Authority: DE
Inventors: Olly O. San Diego Calif. Stoffel (V.St.A.)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-09-18
Filing date: 1970-09-18
Publication date: 1979-05-10
Also published as: DE2046215A1; CA921290A; JPS496849B1; ZA706360B; DE2046215C3; US3600957A

Description

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Die Erfindung betrifft einen Vibrationsantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vibration drive according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Antrieb ist in der DE-AS 11 01 035 beschrieben. Bei ihm greift der Exzenterzapfen unter geringem transversalem Spiel in einen Längsschlitz des Schwingkörpers ein, und auf diese Weise wird die senkrecht zur Achse dieses Längsschlitzes gerichtete Bewegungskomponente des Exzenterzapfens auf den Schwingkörper übertragen. Bei diesem bekannten Antrieb ist der Hub des Schwingkörpers nicht einstellbar; zudem wird die vom Exzenterantrieb senkrecht zur gewünschten Vibrationsrichtung durchgeführte Bewegung für den Schwingkörper nicht so nutzbar gemachtSuch a drive is in DE-AS 11 01 035 described. With him, the eccentric pin engages in a longitudinal slot of the with little transverse play A vibrating body, and in this way the perpendicular to the axis of this longitudinal slot is directed Transfer the movement component of the eccentric pin to the vibrating body. With this well-known Drive, the stroke of the vibrating body is not adjustable; in addition, the eccentric drive Movement carried out perpendicular to the desired direction of vibration for the oscillating body is not so made usable

Durch die vorliegende Erfindung soll daher ein Vibrationsantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weitergebildet werden, daß die an sich nicht gewünschte Bewegungskomponente des Exzenterantriebs möglichst weitgehend von dem Schwingkörper aufgefangen und in die gewünschte Bewegungsrichtung transformiert wird.The present invention is therefore intended to develop a vibration drive according to the preamble of claim 1 in such a way that the per se not desired movement component of the eccentric drive as largely as possible from the oscillating body is caught and transformed into the desired direction of movement.

Ausgehend von dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 berücksichtigten Stand der Technik ist diese Aufgabe erfindungsgemäB gelöst mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.This task is based on the prior art considered in the preamble of claim 1 solved according to the invention with the features specified in the characterizing part of claim 1.

Exzenterantriebe mit kontinuierlich einstellbarem Hub sind zwar an sich bekannt, wie die DB-PS 5 83 738 und die US-PS 28 27 790 und 30 99 349 zeigen.Eccentric drives with continuously adjustable stroke are known per se, such as DB-PS 5 83 738 and U.S. Patents 2,827,790 and 3,099,349 show.

Bei dem erfindungsgemäßen Vibrationsantrieb ist aber darüber hinaus der Exzenterantrieb mit verstellbarem Hub in dem Gleitkörper angeordnet, welcher radial zum Schwenkzapfen verschiebbar in der Öffnung des Schwingkörpers angeordnet ist Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Verschieberichtung immer radial zum Schwenkzapfen verläuft Damit erhält man einen Nocken- oder Rampeneffekt, und auf diese Weise wird auch die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schwingkörpers gerichtete Bewegungskomponente des Exzenterantriebs nutzbar gemacht Damit ktnn der Vibrationsantrieb bsi vergleichbarer Leistung kompakter und billiger gebaut werden als die bekannten Vibrationsantriebe.In the vibration drive according to the invention, however, the eccentric drive with adjustable stroke is also arranged in the sliding body, which is arranged in the opening of the oscillating body so that it can be moved radially to the pivot pin. or ramp effect, and in this way the component of movement of the eccentric drive directed perpendicular to the direction of movement of the oscillating body is made usable.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are given in the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert In dieser zeigtThe invention is illustrated below using an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail in this shows

Fig, 1 eine Aufsicht auf die Stirnseite eines Vibrationsantriebs,1 shows a plan view of the end face of a vibration drive,

Fig.2 einen Vibrationsantrieb gemäß Fig. 1 in Verbindung mit einem Gerät zum Aufbrechen von Straßenbelägen,2 shows a vibration drive according to FIG. 1 in Connection to a device for breaking up road surfaces,

F i g. 3 einen axialen Schnitt durch den Vibrationsantrieb nach F i g. 1 längs der Linie 3-3,F i g. 3 shows an axial section through the vibration drive according to FIG. 1 along line 3-3,

F i g. 4 einen transversalen Schnitt durch den Vibrationsantrieb nach F i g. 1 längs der Linie 4-4,F i g. 4 a transverse section through the vibration drive according to FIG. 1 along line 4-4,

F ϊ g. 5 einen axialpi Schnitt durch den Vibrationsantrieb nach den Fig. 1 bis 4 längs der Linie 5-5 von Fig. 4,F ϊ g. 5 shows an axial section through the vibration drive 1 to 4 along the line 5-5 of Fig. 4,

Fig.6a bis 6c schematische Darstellungen der Hauptteile des Vib/ütionsantriebs bei unterschiedlicher Einstellung des Exzenterhubes,6a to 6c are schematic representations of the Main parts of the vibration drive at different Adjustment of the eccentric stroke,

Fig.7a bis 7f schematische Darstellungen der wichtigsten Teile des Vibrationsantriebs nach den F i g. 1 bis 4, welche in verschiedenen Phasenlagen innerhalb eines Arbeitszyklus gezeigt sind.7a to 7f are schematic representations of the most important parts of the vibration drive according to the F i g. 1 to 4, which are shown in different phases within a work cycle.

Ein Vibrationsantrieb ist in einem zylindrischen Gehäuse 10 untergebracht, das durch Stirnwände 12 verschlossen und an einem Träger /4 befestigt ist, so daß der Vibrationsantrieb in einfacher Weise mit den verschiedenen Arbeitsmaschinen verbunden werden kann. Wie gezeigt enthält der Träger 14 eine Grundplatte 16 und zwei gebogene Tragplatten 18, in denen das Gehäuse 10 einsitzt jedoch kann die Form des Trägers 14 in Abhängigkeit von dem besonderen Anwendungsfall verändert werden.A vibration drive is accommodated in a cylindrical housing 10, which is supported by end walls 12 is closed and attached to a support / 4, so that the vibration drive can be easily connected to the various work machines can. As shown, the carrier 14 includes a base plate 16 and two curved support plates 18, in FIG which the housing 10 is seated, however, the shape of the carrier 14 may vary depending on the particular Use case can be changed.

Im Gehäuse 10 ist eine im wesentlichen scheibenförmige Schwungmasse in Form eines Schwingkörpers 20 angeordnet, welcher an seinem unteren Ende schwenkbar auf einem Schwenkzapfen 22 gelagert ist, der parallel zur Achse des zylindrischen Gehäuses 10 durch das Gehäuse verläuft Um den für die Schwingbeweguiig des Schwingkörpers 20 erforderlichen freien Raum zu erhalten, ist der Schwingkörper 20 kleiner als die Innenkammer des Gehäuses 10 ausgebildet, und in Radialrichtung des Schwenkzapfens 22 ist der Schwingkörper 20 ferner von geringfügig gestreckter Form. Infolgedessen ist der am oberen und unteren Ende des Schwingkörpers 20 vorhandene freie Raum sehr klein, der seitlich des Schwingkörpers 20 vorhandene freie Raum jedoch ausreichend groß bemessen. In der Mitte des Schwingkörpers 20 ist eine erweiterte, in Horizontalrichtung länglich ausgebildete öffnung 24 vorgesehen, die den Schwingkörper 20 in Axialrichtung durchsetzt An den einander zugekehrten Seitenflächen der öffnung 24 sind senkrechte Gleitplatten 26 mit einander zugekehrten, parallelen Gleitflächen angeordnet. Der Schwenkzapfen 22 ist an seinen Enden in Taschen 28 von Lagerkörpern 30 gehaltert, die inIn the housing 10 there is an essentially disk-shaped flywheel in the form of an oscillating body 20 arranged, which is pivotally mounted at its lower end on a pivot pin 22, the runs parallel to the axis of the cylindrical housing 10 through the housing to the Schwingbewegunguiig To obtain the vibrating body 20 required free space, the vibrating body 20 is smaller than the inner chamber of the housing 10 is formed, and in the radial direction of the pivot pin 22 is the vibrating body 20 also of a slightly elongated shape. As a result, the one at the top and bottom of the Oscillating body 20 existing free space is very small, the side of the oscillating body 20 existing free space However, dimension the space sufficiently large. In the middle of the vibrating body 20 is an enlarged one in the horizontal direction elongated opening 24 is provided, which the oscillating body 20 in the axial direction penetrated On the mutually facing side surfaces of the opening 24 are vertical sliding plates 26 with arranged facing, parallel sliding surfaces. The pivot pin 22 is in at its ends Bags 28 supported by bearing bodies 30, which in

öffnungen der Stirnwände 12 einsitzen (siehe F i g. 3). Die Lagerkörper 30 sind durch Schrauben 94 an den Stirnplatten 12 befestigt, und Verschlußschrauben 32 dienen zum Verschließen von Gewindebohrungen, in die zum Zwecke eines einfachen Abnehmens der Lagerkörper 30 Zapfen eingeschraubt werden können.Openings in the end walls 12 (see FIG. 3). The bearing bodies 30 are fastened to the end plates 12 by screws 94 and locking screws 32 are used to close threaded holes in which for the purpose of easy removal of the Bearing body 30 pins can be screwed.

In der öffnung 24 ist ein im wesentlichen ovaler Gleitkörper 36 angeordnet, an dessen einander gegenüberliegenden Enden Seitenplatten 38 befestigt sind, die in glatter, gleitfihiger Anlage mit den Gleitplatten 26 zusammenwirken. In der Mitte ist der Gleitkörper 36 mit einer kreisförmigen Bohrung 40 versehen, in der Axial-Walzenlager 42 angeordnet sind. In den Walzenlagern 42 ist ein exzentrischer Antriebskörper 44 gelagert Der Antnebskörper 44 ist in einer zu seiner Längsachse senkrecht verlaufenden Ebene in zwei Antriebselemente 44a und 446 unterteilt, die durch in Axialrichtung verlaufende, in Umfangsrichtung verteilte Spannschrauben 46 miteinander verbunden sind. Die Köpfe 47 der Spannschrauben 46 sitzen in öffnungen des Antriebselements 44a ein, und die Gewindeabschnitte 49 der Spannschrauben 46 sind mit dem Antriebselement 446 verschraubt Durch die Köpfe 47 werden Druckfedern 48 in einander zugekehrten Taschen 50 zwischen den beiden Antriebselementen gehaltert (siehe Fig.3). Zur Zentrierung des Gleitkörpers 36 dienen am Schwingkörper 20 angebrachte Führungsplatten 52, die an gegenüberliegenden Enden der Gleitplatten 26 angeordnet sind und die Enden der Gleitplatten 38 nach innen übergreifen.In the opening 24 there is an essentially oval one Sliding body 36 arranged, at the opposite ends of which side plates 38 are attached that are in smooth, slippery contact with the Slide plates 26 cooperate. In the middle is that Sliding body 36 is provided with a circular bore 40 in which axial roller bearings 42 are arranged. An eccentric drive body 44 is mounted in the roller bearings 42. The drive body 44 is in a closed position its longitudinal axis perpendicular plane divided into two drive elements 44a and 446, which by running in the axial direction, in the circumferential direction distributed clamping screws 46 are connected to one another. The heads 47 of the tensioning screws 46 sit in openings of the drive element 44a, and the Threaded sections 49 of the tensioning screws 46 are screwed to the drive element 446 through the heads 47 are compression springs 48 in facing pockets 50 between the two drive elements supported (see Fig. 3). For centering the sliding body 36 are attached to the oscillating body 20 guide plates 52, which are at opposite ends of the sliding plates 26 are arranged and the ends of the sliding plates 38 overlap inwardly.

Der Antriebskörper 44 wird durch eine Antriebswelle 54 angetrieben, die in Axialrichtung durch das Gehäuse 10 verläuft und an ihren Enden in geeigneten Lagern 56 abgestützt ist Die Lager 56 sind in Lagerplatten abgestützt, die beispielsweise aus einer vorderen Lagerplatte !58 und einer hinteren Lagerplatte 60, welche durch Schrauben 95 an den Stirnwänden 12 befestigt sind, bestehen können. In der vorderen Lagerplane 53 sind Stellschrauben 62 angeordnet die mit dem zugeordneten Lager 56 zusammenwirken und dieses in Axialrichtung beaufschlagen, um ein Axialspiel auszuschalten. Die Antriebswelle 54 ist in der Mitte mit einem erweiterten Exzenterzapfen 64 versehen, der geneigt verlaufende, sich tixial verjüngende Abschnitte 66 und Endabschnitfe 68 verringeren Durchmessers aufweist Die Antriebselemente 44a und 446 sind mit exzentrisch verlaufenden Bohrungen 70 versehen, die engsitzend an den Exzenterzapfen 64 und die Abschnitte 66 angepaßt sind, so ac<\ die Antriebselemente beim Festziehen der Spannschrauben 46 gegen die geneigten Abschnitte 96 gezogen und entriebsschlüssig mit diesen verklemmt werden.The drive body 44 is driven by a drive shaft 54 which runs in the axial direction through the housing 10 and is supported at its ends in suitable bearings 56. The bearings 56 are supported in bearing plates which, for example, consist of a front bearing plate 58 and a rear bearing plate 60, which are fastened to the end walls 12 by screws 95, may exist. In the front tarpaulin 53, adjusting screws 62 are arranged which interact with the associated bearing 56 and act on it in the axial direction in order to eliminate axial play. The drive shaft 54 is provided in the middle with an enlarged eccentric pin 64, which has inclined, tixial tapering sections 66 and end sections 68 of reduced diameter portions are adapted 66 so ac <\ drawn the drive elements during tightening of the clamping screws 46 against the inclined portions 96 and entriebsschlüssig jammed with them.

Wie die Fig.3 und 4 zeigen, sind die fluchtend angeordneten Bohrungen 71 der Antriebselemente 44a und 446 zur Achse der Antriebswelle 54 versetzt angeordnet Infolgedessen ist die in den Figuren obere radiale Wandstärke der Antriebselemente größer als die untere radiale Wandstärke. V/eiterhin ist die Mittelachse des Exzenterzapfens 64 zur Drehachse der Antriebswelle 34 versetzt angeordnet Da die Antriebswelle 54 in den Bohrungen 71 verdreht werden kann, bestimmen die versetzten Bohrungen 71 und der Exzenterzapfen 64 die Exzentrizität der beiden Bauteile, wobei diese Exzentrizität einstellbar ist Durch diese Einstellmöglichkeit kann die gesamte Massenkraft der beiden Bauteile, d. h. des Exzenterzapfens 64 und der Antriebselemente 44, sowie ihre Radialauslenkung gegenüber der Drehachse der Antriebswelle wahlweise eingestellt werden, so daß der Exzenterhub des Exzenterantriebs in erwünschter Weise verstellt werden kann. Der Antrieb enthält somit einen innerhalb eines ersten Exzenters angeordneten zweiten Exzenter undAs shown in FIGS. 3 and 4, they are aligned arranged bores 71 of the drive elements 44a and 446 to the axis of the drive shaft 54 offset As a result, the upper radial wall thickness of the drive elements in the figures is greater than that lower radial wall thickness. The central axis of the eccentric pin 64 is also the axis of rotation of the Drive shaft 34 arranged offset Since the drive shaft 54 can be rotated in the bores 71, the offset bores 71 and the eccentric pin 64 determine the eccentricity of the two components, this eccentricity can be adjusted. This adjustment option allows the entire inertia force of the both components, d. H. of the eccentric pin 64 and the drive elements 44, as well as their radial deflection relative to the axis of rotation of the drive shaft can be optionally adjusted so that the eccentric stroke of the Eccentric drive can be adjusted in a desired manner. The drive thus contains one within a first eccentric arranged second eccentric and

läßt sich hinsichtlich seines Exzenterhubes leicht verstellen.can be easily adjusted with regard to its eccentric stroke.

In der vorderen Lagerplatte 58 sind abnehmbare Verschlußkappen 72 mit einem derartigen Umfangsabstand angeordnet, daß sie in der in Fig.5 gezeigtenIn the front bearing plate 58 there are removable closure caps 72 with such a circumferential spacing arranged that they are in the one shown in Fig.5

to Winkellage des Exzenterantriebs fluchtend zu den Klemmschrauben 46 ausgerichtet sind. Um den Exzenterantrieb in diese Winkellage zu bringen, ist an der vorderen Lagerplatte 58 ein Einstellzapfen 74 vorgesehen, der durch eine Feder 76 in einen Radialschlitz 78 des Antriebselements 44a gedrückt wird. Der Einstellzapfen 74 ist an seinem erweiterten Kopf 80 mit Flügeln 82 versehen, die normalerweise in Schlitznuten 84 einsitzen, welche in einem koaxial zum Einstellzapfen von der Lagerplatte 58 vorstehenden Ansatz 86 ausgebildet sind. In der in F i g- 3 gezeigten Lage ist der Einstellzapfen außer Eingriff mit dem Schlitz 78. Zur Verriegelung des Exzenterantriebs wird der Einstellzapfen um 90° gedreht, so daß die Flügelabschnitte 82 in die Schlitznuten 88 des Ansatzes 86 einraiien können, wodurch der Einstellzapfen 74 in den Schlitz 78 eingreifen kann. Wenn der Exzenterantrieb in dieser Lage verriegelt ist und die Verschlußkappen 72 entfernt sind, können die Spannschrauben 46 gelockert werden und die Federn 48 drücken die Antriebselemente auseinander. Da der Einstellzapfen 74 an der Stirnwand 12 gehaltert ist werden die Antriebselemente 44 in der Verriegelungslage des Einstellzapfens in der gezeigten Winkellage gehalten. Die Antriebswelle 54 kann daher gegenüber den Antriebselementen 44 verdreht werden, wodurch die exzentrische Lage des Exzenterzapfens 64 zur exzentrischen Lage der Bohrungen 70 verändert wird. Die Antriebswelle 54 ist an ihrem sinen Ende mit einem Schlitz 57 versehen, der zur Anzeige der Relativlage der beiden Exzenter und somit des Exzenterhubes des Vibrationsantriebes dienen kann. Es lassen sich jedoch auch andere, genauere Markierungen zur Anzeige des Ausmaßes der Exzentrizität verwenden. Der Schlitz 78 ist in Radialrichtung länglich ausgebildet, um die geringe Radialverschiebung der Antriebselemente 44 aufzunehmen, die bei einer Relativdrehung der beiden Exzenter auftreten. Wenn die gewünschte Exzentrizität eingestellt wurde, werden die Spannschrauben 46 angezogen, so daß der Exzenterantrieb verriegelt wird, und die Verschlußkappen 72 werden wieder eingesetzt und der Einstellzapfen 74 wird aus dem Schlitz 78 herausgezogen und in der Nichtbetätigungslage verriegeltto the angular position of the eccentric drive are aligned with the clamping screws 46. To the To bring the eccentric drive into this angular position, an adjusting pin 74 is on the front bearing plate 58 provided, which is pressed by a spring 76 into a radial slot 78 of the drive element 44a will. The adjusting pin 74 is at its enlarged Head 80 provided with wings 82 which are normally seated in slot grooves 84 which are in a coaxial with the Adjusting pins from the bearing plate 58 protruding lug 86 are formed. In the one shown in FIG Position of the adjusting pin is out of engagement with the slot 78. To lock the eccentric drive the adjusting pin rotated by 90 °, so that the wing sections 82 in the slot grooves 88 of the extension 86, whereby the adjustment pin 74 in the slot 78 can engage. When the eccentric drive is locked in this position and the closure caps 72 are removed, the clamping screws 46 are loosened and the springs 48 push the drive elements apart. Since the adjusting pin 74 is held on the end wall 12, the drive elements 44 are in the locking position of the Adjusting pin held in the angular position shown. The drive shaft 54 can therefore compared to the Drive elements 44 are rotated, whereby the eccentric position of the eccentric pin 64 to the eccentric The position of the holes 70 is changed. The drive shaft 54 is at its end with a Slot 57 provided, which is used to display the relative position of the two eccentrics and thus the eccentric stroke of the Vibration drive can serve. However, other, more precise markings can also be used to display the Use the amount of eccentricity. The slot 78 is elongated in the radial direction to the small Record radial displacement of the drive elements 44, which occurs during a relative rotation of the two eccentrics appear. When the desired eccentricity has been set, the clamping screws 46 are tightened, so that the eccentric drive is locked, and the caps 72 are reinserted and the Adjustment pin 74 is withdrawn from slot 78 and locked in the non-actuated position

Zur Verdeutlichung der Einstellmöglichkeiten des zur Verfügung stehenden Exzenterhubes zeigen die F i g. So,To clarify the setting options for the available eccentric stroke, FIGS. So,

v> 6b und 6c drei unterschiedliche Exzentereinsieilungen. Zum besseren Verständnis der unterschiedlichen Exzentereinstellungen ist der Antriebskörper 44 mit einer Bezugsmarkierung M und der Exzenterzapfen 64 mit einer Bezugsmarkierung 92 versehen. Gemäß F i g. 6a ist der Exzenterantrieb auf den maximalen Exzenterhub T eingestellt, wobei beide Bezugsmark'erungen in Radialrichtung fluchten. In dieser Lage befindet sich die Achse der Antriebswelle 54 am Punkt 91, die Achse des Exzenterantriebs am Punkt 93 und die Achse des Exzenterzapfens 64 am Punkt 61. Der Radialhub des Doppelexzenters entspricht somit der Länge T. Diese Länge entspricht der Weglänge, um die der Schwingkörper 20 in beiden Richtungen ausgelenkt wird, undv> 6b and 6c three different eccentric classifications. For a better understanding of the different eccentric settings, the drive body 44 is provided with a reference marking M and the eccentric pin 64 is provided with a reference marking 92. According to FIG. 6a, the eccentric drive is set to the maximum eccentric stroke T , with both reference markings being aligned in the radial direction. In this position, the axis of the drive shaft 54 is at point 91, the axis of the eccentric drive at point 93 and the axis of the eccentric pin 64 at point 61. The radial stroke of the double eccentric thus corresponds to the length T. This length corresponds to the path length by which the Oscillating body 20 is deflected in both directions, and

von dieser Länge hingt auch die seitliche und nach oben und unten gerichtete Relativbewegung des Antriebskörpers 44 und somit des Gleitkörpers 36 ab. Diese maximale Exzenterhubeinstellung ist auch in den F i g. 3 und 4 gezeigt Gemäß F i g. 6b ist die Antriebswelle 54 um 90° gedreht, und die Exzenter befinden sich in einer Zwischenlage, wobei die Verschiebung zwischen den Mittelpunkten 91 und 93 zu einem verringerten Exzenterhub Tl fahrt Gemäß Fig.6c liegen sich die Bezugsmarkierungen 90 und 92 im wesentlichen gegenüber und der Exzenterhub Tl ist bis auf Null verringert. Es sei darauf hingewiesen, daß bei einer solchen Einstellung das Ausmaß der Exzentrizität des Exzenterzapfens 64 genau gleich dem Ausmaß der Exzentrizität des Antriebskörpers 44 ist Somit hebt sich in dieser Lage die Exzenterwirkung der beiden Exzenter genau auf und der Massenmittelpunkt und der Auslenkungspunkt 93 liegen auf der Drehachse derThe lateral and upward and downward relative movement of the drive body 44 and thus of the sliding body 36 also depends on this length. This maximum eccentric stroke setting is also shown in FIGS. 3 and 4 shown according to FIG. 6b, the drive shaft 54 is rotated 90 °, and the eccentrics are in an intermediate position, the displacement between the centers 91 and 93 moving to a reduced eccentric stroke T1 The eccentric stroke Tl is reduced to zero. It should be noted that with such a setting the extent of the eccentricity of the eccentric pin 64 is exactly the same as the extent of the eccentricity of the drive body 44 Axis of rotation of the

Schwingkörper 20 vom Antriebskörper 44 nicht in Schwingungen versetzt wenn der Antriet-skörper 44 von der umlaufenden Antriebswelle 54 in Drehung versetzt wird.Vibrating body 20 is not caused to vibrate by the drive body 44 when the actuating body 44 is set in rotation by the revolving drive shaft 54.

Die verschiedenen Bauteile sind durch entsprechend bemessene Schrauben 94 miteinander verbunden, wobei die Stirnwände 12 während des Zusammenbaus durch Paßstifte 96 in genauer Ausrichtung gehalten werden. Einzelheiten der Befestigungsmittel und des Zusammenbaus richten sich nach der Art des verwendeten Materials und der Größe des Vibrationsantriebs.The various components are connected to one another by appropriately sized screws 94, with the end walls 12 are held in precise alignment by dowel pins 96 during assembly. Details of the fasteners and assembly depend on the type of used Material and the size of the vibration drive.

Zur Schmierung der Einrichtung sind im Schwingkörper 20 Ölkanäle 101 und Hilfskanäle 105, im Gleitkörper 36 ölkanäle 103 und für die Kugellager Olkanäle 105 vorgesehen. Während des Betriebs befindet sich das öl im erfindungsgemäßen Antrieb normalerweise auf dem durch die gestrichelten Linien 111 angedeuteten Pegel. Während der Schwingbewegung des Schwingkörpers 20 wird das Ol durch die Kanäle 105 und 101 und um die Außenfläche 113 des Schwingkörpers 20 in den oberen freien Raum zwischen dem Schwingkörper 20 und dem Gleitkörper 36 getrieben. Das öl strömt dann durch die oberen Ölkanäle 101 zum Gleitkörper 36 und ebenso an der Außenfläche des Schwingkörpers 20 nach unten. Während der Auf- und Abbewegung des Gleitkörpers 36 trifft dieser auf das öl auf und treibt es durch die unteren Kanäle 103 nach oben und leitet gleichzeitig Öl Ober die oberen Kanäle liu und die Kanäle 103 zu den Lagern 42. Das öl strömt weiterhin Ober die oberen Kanäle 101 und die Außenfläche des Gleitkörpers 36 zu den Lagerflächen zwischen den Platten 26, 38 und 52. Der mit ölnuten 34 versehene Schwenkzapfen 22 erhält das Schmiermittel über die Kanäle 101. Das öl kann über das obere Ventil 109 und die Bohrung 107 in das Gehäuse eingefüllt werden. Das Ventil 109 kann ein auf einen geeigneten Druck eingestelltes Oberdruckventil sein, das einen unzulässigen Druckaufbau verhindert und den Druck in der Innenkammer des Vibrationsantriebs ausgleicht Der ölpegel 111 wird so hoch eingestellt daß der umlaufende Antriebskörper 44 auch dann ausreichend geschmiert wird, wenn der Exzenterhub des Exzenterantriebs auf Null eingestellt istTo lubricate the device, there are oil channels 101 and auxiliary channels 105 in the vibrating body 20 in the sliding body 36 oil channels 103 and oil channels 105 for the ball bearings. The oil is there during operation in the drive according to the invention normally at the level indicated by the dashed lines 111. During the oscillating movement of the oscillating body 20, the oil is through the channels 105 and 101 and around the Outer surface 113 of the vibrating body 20 in the upper free space between the vibrating body 20 and the Slider 36 driven. The oil then flows through the upper oil channels 101 to the sliding body 36 and also on the outer surface of the oscillating body 20 downwards. During the up and down movement of the sliding body 36 this hits the oil and drives it through the lower channels 103 upwards and at the same time directs oil over the upper channels liu and the channels 103 to the Bearings 42. The oil continues to flow through the upper channels 101 and the outer surface of the sliding body 36 the bearing surfaces between the plates 26, 38 and 52. The pivot pin 22 provided with oil grooves 34 receives the lubricant through the channels 101. The oil can through the upper valve 109 and the bore 107 into the Housing to be filled. The valve 109 can be a pressure relief valve adjusted to a suitable pressure that prevents an inadmissible pressure build-up and the pressure in the inner chamber of the vibration drive The oil level 111 is set so high that the rotating drive body 44 also is then sufficiently lubricated when the eccentric stroke of the eccentric drive is set to zero

Der Abstand zwischen den Stirnflächen 115 des Schwingkörpers 20 und den Innenflächen der Stirnwände 12 ist so groß, daß das Schmiermittel zu den Lagern 56 gelangen kann. Die Stirnflächen 115 des Schwingkörpers 20 sind außerdem mit öinuten (nicht gezeigt) versehen, um für einen regulierten Schmiermittelstrom zwischen den sich zugekehrten Stirnflächen des Schwingkörperr, 20 und der Stirnwände 12 zu sorgen. Zur Abdichtung der Antriebswelle 54 sind Dichtungen 49 vorgesehen.The distance between the end faces 115 of the oscillating body 20 and the inner surfaces of the end walls 12 is so large that the lubricant can reach the bearings 56. The end faces 115 of the vibrating body 20 are also provided with ole minutes (not shown) to allow for a regulated flow of lubricant between the facing end faces of the oscillating body 20 and the end walls 12. Seals 49 are provided to seal the drive shaft 54.

Mode of operation

Die Antriebswelle 54 ist mit einer geeigneten Kraftmaschine verbunden. Der Exzenterantrieb wird auf die oben beschriebene Weise auf den erwünschten Exzenterhub eingestellt Anschließend wird die Antriebswelle 54 angetrieben, wodurch die Antriebselemente 44 in den Lagern 42 umlaufen. Da zwischen dem Exzenterzapfen 64 und den Antriebselementen 44 eine Exzentrizität besteht, bewegt sich der Gleitkörper 36 in seitlicher Richtung und nach oben und unten. Infolgedessen verschiebt sich der Gleitkörper 36 in senkrechter Richtung relativ zum Schwingkörper 20 und versetzt ihn in eine hin- und hergehende Schwingbewegung um den Schwenkzapfen 22. Diese Bewegung ist in den F i g. 7 a bis 7f gezeigt, webs: die Be^egungs.ass des Antrieb:The drive shaft 54 is connected to a suitable engine. The eccentric drive is set to the desired eccentric stroke in the manner described above. The drive shaft is then 54 driven, whereby the drive elements 44 rotate in the bearings 42. Since between the If the eccentric pin 64 and the drive elements 44 have an eccentricity, the sliding body 36 moves in sideways direction and up and down. As a result, the sliding body 36 shifts in the vertical Direction relative to the oscillating body 20 and puts it in a reciprocating oscillating movement around the Trunnion 22. This movement is illustrated in FIGS. 7a to 7f shown, webs: the be ^ egungs.ass of the drive:

körpers 44 in im Uhrzeigersinn um 60" verdrehten Winkellagen gezeigt ist Zum besseren Verständnis ist die Drehachse der Antriebswelle 54 durch den Kreis 98 dargestellt und die betrachtete Exzenterhubeinstellung des Exzenterzapfens 64 und des Antriebskörpers 44 ist durch das Bezugszeichen 65 gekennzeichnetbody 44 is shown in angular positions rotated clockwise by 60 "for a better understanding the axis of rotation of the drive shaft 54 represented by the circle 98 and the eccentric stroke setting under consideration the eccentric pin 64 and the drive body 44 are identified by the reference numeral 65

Gemäß F i g. 7a ist der Exzenterantrieb in seiner oberen senkrechten Hublage und der Gleitkörper 36 am oberen Umkehrpunkt seiner Hubbewegung. Wenn sich die Antriebswelle 54 im Uhrzeigersinn dreht wird derAccording to FIG. 7a is the eccentric drive in its upper vertical stroke position and the sliding body 36 on upper turning point of its stroke movement. When the drive shaft 54 rotates clockwise, the

jo Gleitkörper 36 nach rechts und nach unten verstellt. Hierdurch wird der Schwingkffrper 20 nach rechts verschwenkt Bei einer weiteren Drehung der Antriebswelle 54 verschieben sich der Gleitlagerkörper und der Schwingkörper 20 nach rechts, bis der für den eingestellten Exzenterhub maximale Verstellweg erreicht ist Wenn sich der Gleitkörper 36 weiter nach unten verschiebt bewegt er sich gleichzeitig in Richtung auf die Mittellage zurück, wodurch der Schwingkörper 20 aus seiner äußersten rechten Endlage nach links gezogen wird Bei einer weiteren Drehbewegung der Antriebswelle 54 wird der Gleitkörper 36 in die in Fig.7d gezeigte untere Lage gebracht und wandert dann weiter nach links auf die gleiche Weise, wie dies oben in Verbindung mit seiner Bewegung nach rechts beschrieben wurde. Somit wandert der Gleitkörper in senkrechter Richtung und verstellt sich gleichzeitig in seitlicher Richtung und beschreibt im wesentlichen eine Kreisbahn, die der kreisenden Bewegung des Exzenttrzapfens 64 und der Antriebselemente 44 entsprichtjo sliding body 36 adjusted to the right and down. This causes the oscillating body 20 to move to the right pivoted With a further rotation of the drive shaft 54, the slide bearing body and the Oscillating body 20 to the right until the maximum adjustment path for the set eccentric stroke is reached If the sliding body 36 moves further downwards, it moves simultaneously in the direction to the central position back, whereby the oscillating body 20 is pulled from its extreme right end position to the left Drive shaft 54, the sliding body 36 is brought into the lower position shown in FIG. 7d and migrates then further to the left in the same way as above in connection with his movement to the right has been described. The sliding body thus moves in a vertical direction and at the same time adjusts itself in lateral direction and essentially describes a circular path, that of the circular movement of the eccentric pin 64 and the drive elements 44 corresponds

Die vom Vibrationsantrieb erzeugten Massenkräfte verlaufen im wesentlichen lediglich in Horizonte .richtung, dh. in Richtung der Pfeile 151 und 153. Der Gleitkörper 36 hat eine senkrechte Bewegungskomponente, jedoch erzeugt der Vibrationsantrieb in senk- rechter Richtung beinahe keine Oszillationskräfte. Bei der seitlichen Bewegung der Einrichtung addieren sich die Trägheitskräfte des Gleitkörpers 36 mit denen des Schwingkörpers 20, wobei die Trighettskräfte des Schwingkörpers 20 an der Achse des Schwenkzapf ens 22 fiber einen großen Hebelarm angreifen. Die Masse des Gleitkörpers 36 einschließlich des Antriebskörpers 44 und des Exzenterzapfens 64 bildet nur einen Teil der bewegten Bauteile und wirkt fiber einen kleineren Hebelann als die gesamte bewegte Masse. Zusätzlich wird die Bewegungsenergie des Gleitkörpers 36 fiber die während des größten TeBs des Arbeitszyklus zur Vertikalen geneigten Gleitflachen 26 und 38 an den Schwingkörper 20 fibertragen. Infolge dieses geringenThe inertia forces generated by the vibration drive essentially only run in the horizons. ie. in the direction of arrows 151 and 153. The Slider 36 has a vertical movement component, but the vibration drive generates in vertical in the right direction almost no oscillatory forces. When the device moves sideways, they add up the inertial forces of the sliding body 36 with those of the oscillating body 20, the Trighett forces of the Oscillating body 20 on the axis of the pivot pin 22 attack via a large lever arm. The mass of the sliding body 36 including the drive body 44 and the eccentric pin 64 only form part of the moving components and act on a smaller one Leverann as the entire moving mass. In addition, the kinetic energy of the sliding body 36 is fiber the sliding surfaces 26 and 38 inclined to the vertical during the largest part of the working cycle on the Vibrating body 20 transmit. As a result of this low

Neigungswinkels (siehe F-' i g. 7b, 7c, 7e und 7f) wird die Bewegungsenergie des Gleitkörpers 36 fast vollständig in eine seitliche Schwingbewegung des Schwingkörpers 20 umgesetzt. Wenn der Massenschwerpunkt des Gleitkörpers 36 nach unten durch den Mittelpunkt der Einrichtung wandert, übt der Gleitkörper auf den Sch'*ingkörper 20 eine Kraft aus, durch die Schwingbewcgt.ng des Schwingkörpers 20 umgekehrt wird. Die vertikalen Kraftkomponenten des Gleitkörpers werden somit in Bewegungsenergie des Schwinjkörpers umgewandelt, und die Mori/ontalauslcnkung der gesamten Unwuchtmasse erzeugt die horizontalen Kraftkomponenten. The angle of inclination (see Figs. 7b, 7c, 7e and 7f) becomes the Movement energy of the sliding body 36 almost completely in a lateral oscillating movement of the oscillating body 20 implemented. When the center of gravity of the slider 36 down through the center of the Device migrates, the sliding body exerts a force on the sliding body 20, by means of which the vibrating movement of the vibrating body 20 is reversed. The vertical force components of the slider are thus converted into kinetic energy of the body of the swine, and the moral deflection of the whole The unbalanced mass generates the horizontal force components.

Bei Einrichtungen, in Verbindung mit denen der Vibrationsantrieb verwendbar ist, ist das anzutreibende Bauteil gewöhnlich in einer einzigen Ebene oder längs einer einzigen Achse verschiebbar angeordnet, f'alls ein Vibrationsiinlricb vorwrnrlrl wird Hrr auch in anrlnn" als der erwünschten Richtung Vibralionskräftc erzeugt, muß die Einrichtung in unerwünschter Weise so bemessen werden, daß sie diese erhöhten Beanspruchungen aushält. Bei dem oben beschriebenen Vibrationsantrieb ist eine derartige Überdimensionierung nicht erforderlich.In the case of devices in connection with which the vibration drive can be used, that is to be driven Component usually arranged displaceably in a single plane or along a single axis, if one Vibrationsiinlricb vorwrnrlrl is Hrr also in anrlnn " than the desired direction vibrational forces generated, the device must undesirably so be dimensioned so that they can withstand these increased stresses. In the case of the vibration drive described above such oversizing is not necessary.

Elin Anwendungsbeispiel des oben beschriebenen Vibrationsantriebs ist in I·' i g. 2 gezeigt. Der Antrieb 100 ist am oberen Ende eines Brechers angeordnet, der an einem Schaft 102 einen Aufreißzahn 104 oder eine ähnliche Einrichtung trägt. Der Schaft 102 ist schwenkbar an einem Rahmen 106 angelenkt, so daß er nach vorn und hinten schwingen kann, wie dies durch die Pfeile angedeutet ist. Der Rahmen ist mit einer Zugstange 108 versehen, die an einem Fahrzeug befestigt werden kann, und der Vibrationsantrieb wird in Betrieb gesetzt, wenn die Einrichtung nach vorn gezogen wird, wobei der Arbeitsschaft 102 unterhalb der Erdoberfläche liegt und die Vibrationsbewegung somit das Eindringen erleichtert. Zum Antrieb des Vibrationsantriebs dient ein nicht gezeigter Motor.An application example of the vibration drive described above is shown in I · 'i g. 2 shown. The drive 100 is arranged at the upper end of a crusher, which has a ripping tooth 104 or a similar establishment carries. The shaft 102 is pivotably articulated on a frame 106 so that it is after can swing front and rear, as indicated by the arrows. The frame is with a Drawbar 108 is provided, which can be attached to a vehicle, and the vibration drive is activated when the device is pulled forward with the working shaft 102 underneath the surface of the earth and the vibratory movement thus facilitating penetration. A motor (not shown) is used to drive the vibration drive.

Der verstellbare Exzenterhub des ExzenteirantriebsThe adjustable eccentric stroke of the eccentric drive

in ermöglicht es, die Antriebsleistung ohne Änderung der Drehzahl zu regulieren, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn die Frequenz der Einrichtung aus Resonanzgründen begrenzt ist. Eine derartige Hubeinstellung läßt sich auf die oben beschriebene Weise durchführen, ohne daß das Gehäuse des Antriebs entfernt oder der Antrieb von der zugehörigen Arbeitsmaschine abgenommen werden muß. Die Srhttijnahpwpoiin? rlpc ^""hwin^kOf^erS 20 "ftd die Gleitbewegung des Gleitkörpers 36 sorgen fur einen .Schmiermittelumlauf in dem Antrieb. Der ölsland läßt sich wahlweise einstellen und gewünschtenfalls an unterschiedliche Exzenterhübe oder Vertikalauslenkungen des Glcitkörpers anpassen. Wegen der gedrängten Bauweise und der geringen Trägheitsmasse des Exzenterantriebs selbst kommt der oben beschriebene Vibrationsantrieb sehr rasch in Gang und zum Stillstand, und beim Abschalten des Antriebsmotors wirkt die Trägheitskraft des Schwingkörpers 20 als Bremse und wirkt einer Bewegung des Gleitkörpers entgegen, so daß der Gleitkörper und die Antriebswelle beinahe augenblicklich zum Stillstand kommen.in allows the drive power without changing the To regulate the speed, which is particularly advantageous when the frequency of the device is off Is limited for reasons of resonance. Such a stroke adjustment can be carried out in the manner described above perform without removing the housing of the drive or the drive from the associated Work machine must be removed. The Srhttijnahpwpoiin? rlpc ^ "" hwin ^ kOf ^ erS 20 "ftd the Sliding movement of the sliding body 36 ensures a .Lubricant circulation in the drive. The oil country leaves can be adjusted optionally and, if required, to different eccentric strokes or vertical deflections adjust the body. Because of the compact design and the low inertia mass of the Eccentric drive itself, the vibration drive described above starts up and comes to a standstill very quickly, and when the drive motor is switched off, the inertial force of the vibrating body 20 acts as a brake and counteracts a movement of the sliding body, so that the sliding body and the drive shaft almost come to a standstill instantly.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Claims:.

1. Vibration drive with a housing; with a eccentric shaft rotatably mounted in the housing; s with one attached to the housing and parallel, pivot pin running radially offset to the drive shaft; with an oscillating body that is pivotably mounted on the pivot pin and has an opening through which the Eccentric pin extends, characterized in that a sliding body (36) in the opening (24) of the oscillating body (20) is arranged to be displaceable radially to the pivot pin (22) and that the Eccentric drive (40, 42, 44, 64) with adjustable is Hub is rotatably mounted in the sliding body (36)

2. Vibration drive according to claim 1, characterized in that the eccentric pin (64) has axially tapering sections (66) at opposite ends on which an eccentric drive body (44) consisting of two axially separated elements (44a, 44b) is provided , the elements (44a, 44b) of which can be clamped against one another by clamping screws (46) on the axially tapering sections (66) of the eccentric pin (64).

3. Vibration drive according to claim 2, characterized in that in an end plate (58) of the Housing caps (72) are arranged and a locking device (80) through which the EccentricJ (40, 42, 44, 64) can be locked in the position in which the Yzrschlusskappen (72) are cover with the tensioning screws (46).