DE2046209B2 - Drive in the manner of a straight thrust crank mechanism for the needle of a sewing machine - Google Patents
Drive in the manner of a straight thrust crank mechanism for the needle of a sewing machineInfo
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Description
Bei dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 als bekannt vorausgesetzten Antrieb (DE-AS 11 39 364) ist der Lagerkörper fest mit dem zugeordneten Ende der Pleuelstange verbunden und dadurch seinerseits zusammen mit dem betreffenden Ende der Pleuelstange hin- und herverschiebbar, daß er an einem ortsfest am Maschinenrahmen angelenkten Pendelarm angelenkt ist. Aufgrund dieser Anordnung werden relativ große Massen gebildet, und es entstehen dadurch auch unerwünscht große Trägheitskräfte mit der Folge vergrößerter Abnutzung und größerer Schwingungsanfälligkeit. Dieser Nachteil ist deswegen von besonderer Bedeutung, weil sich ein relativ großer Kurbelarmausschlag ergibt und demgemäß die auftretenden Trägheitskräfte mit den sich ergebenden unerwünschten Folgen weiter vergrößert werden.When in the preamble of claim 1 as known drive (DE-AS 11 39 364) is the Bearing body firmly connected to the associated end of the connecting rod and thereby in turn together with the end of the connecting rod in question back and forth that it is fixed to a Machine frame articulated pendulum arm is articulated. Because of this arrangement, they become relatively large Masses are formed, and this also creates undesirably large inertia forces with the result increased wear and tear and greater susceptibility to vibration. This disadvantage is therefore of particular importance This is important because there is a relatively large crank arm deflection and, accordingly, the forces of inertia that occur can be further magnified with the resulting undesirable consequences.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Antrieb derart auszugestalten, daß die auftretenden Trägheitskräfte und die damit verbundenen dynamischen Belastungen der gesamten Vorrichtung durch Verkleinern des Kurbelarmausschlags und der Massen der sich bewegenden Teile verringert werden.The invention specified in claim 1 is therefore based on the object of the generic Design drive in such a way that the inertial forces and the associated dynamic Loads on the entire device by reducing the crank arm deflection and the masses of moving parts can be reduced.
Der erfindungsgemäße Antrieb ist derart ausgestaltet, daß einerseits der Lagerkörper ortsfest drehbar in einem gesondert am Maschinenrahmen festgelegten Lagerkörper angeordnet ist und seinerseits das zugeordnete Ende der Pleuelstange verschiebbar führt und daß andererseits die den Winkelausschlag des Kurbelarms beeinflussenden wesentlichen Abmessungen in ganz spezieller Weise vorgesehen sind.The drive according to the invention is designed such that on the one hand the bearing body fixedly mounted in a separately on the machine frame fixed bearing body is arranged and its r hand, the associated end of the connecting rod leads displaceable and on the other hand, provided the angular displacement of the crank arm influencing essential dimensions in a very special way, .
Aufgrund dieser Ausgestaltung des Antriebs ergibt sich insgesamt eine entscheidende Verringerung der Trägheitskräfte und damit der dynamischen Belastungen der gesamten Vorrichtung. Einerseits können nun aufgrund der Ausbildung und Anordnung des Lagerkörpers dessen Massen und damit die auftretenden Trägheitskräfte klein gehalten werden und andererseits ist aufgrund der gewählten Abmessungen der Winkelausschlag des Kurbelarms außerordentlich klein.Because of this configuration of the drive, there is a decisive overall reduction in the Inertial forces and thus the dynamic loads on the entire device. On the one hand you can now due to the design and arrangement of the bearing body its masses and thus the occurring Inertial forces are kept small and on the other hand, due to the selected dimensions, the angular deflection of the crank arm extremely small.
Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den Unteransprüchen eithaiten.Advantageous refinements thereof are contained in the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der F i g. 1 bis 5 erläutert Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 1 to 5 explained
F i g. 1 den Antrieb in Seitenansicht,F i g. 1 the drive in side view,
Fig.2 einen Querschnitt gemäß Linie H-II nach F i g. 1 und2 shows a cross section along line H-II according to FIG. 1 and
Fig.3 einen Längsschnitt gemäß Linie III-II1 nach Fig.t;3 shows a longitudinal section according to line III-II1 Fig.t;
F i g. 4 schematisch das Funktionsprinzip des Antriebs undF i g. 4 schematically shows the operating principle of the drive and
F i g. 5 perspektivisch den Lagerträger des Antriebes im zeriegten Zustand.
Wie aus F i g. 1 bis 3 und 5 ersichtlich ist, weist der Antrieb eine als Schwenkachse 2 dienende Kurbelwelle
auf, die im Maschinenrahmen 1 der Nähmaschine drehbar gelagert ist. Das Antriebsende der Schwenkachse
2 erstreckt sich aus dem Maschinenrahmen 1 heraus und ist in üblicher Weise mit einem nicht
dargestellten Riemen an einem ebenfalls nicht dargestellten Motor angeschlossen. Das andere Ende der
Schwenkachse 2 weist einen Kurbelarm 4 auf, an rlem wiederum eine Anlenksteile 3 in Form eines Kurbelarmzapfens
angeformt ist, dessen Achse parallel zur Schwenkachse 2 verläuft.F i g. 5 is a perspective view of the bearing bracket of the drive in the disassembled state.
As shown in FIG. 1 to 3 and 5, the drive has a crankshaft serving as a pivot axis 2, which is rotatably mounted in the machine frame 1 of the sewing machine. The drive end of the pivot axis 2 extends out of the machine frame 1 and is connected in the usual way with a belt, not shown, to a motor, also not shown. The other end of the pivot axis 2 has a crank arm 4, in turn an articulation part 3 in the form of a crank arm pin, the axis of which runs parallel to the pivot axis 2.
Eine zum Betätigen einer Nähnadel 19 dienende, pendelartig verschwenkbare Pleuelstange 7 ist mit einem gabelförmigen Ende 5 versehen; das andere Ende 6 der Pleuelstange 7, das als Gleitstange ausgebildet ist, ist an einer Stelle zwischen den sich gegenüberliegenden Enden des Kurbelarmzapfens 3 lose gelagert, und zwar mit einer Unterlegscheibe 8, die verhindert, daß die Pleuelstange 7 von dem Kurbelarmzapfen 3 abrutscht, die jedoch eine Relativbewegung der Pleuelstange 7 zum Kurbelarmzapfen 3 erlaubt. Durch die Unterlegscheibe 8 erstreckt sich eine Schraube 9, die in den mit Innengewinde versehenen Kurbelarmzapfen 3 eingeschraubt ist. Ein Lagerträger 12, der einen dünneren und einen dickeren Abschnitt aufweist, dient zur Lagerung der Gleitstange der Pleuelstange 7. Der dünnere Abschnitt des Lagerträgers 12 weist zwei miteinander fluchtende Langlöcher 10, 10' auf, die eine gemeinsame Achse haben. Diese erstreckt sich längs der Mittellinie F (Fig.4) der pendelartigen Hin- und Herbewegung der Pleuelstange 7. Der dünnere Abschnitt des Lagerträgers 12 ist mit Einstellschrauben 11, 11', die sich durch die Langlöcher 10, 10' des Lagerträgers 12 erstrecken, am Maschinenrahmen 1 einstellbar befestigt. Der dickere Abschnitt des Lagerträgers 12 weist eine querverlaufende Durchgangsbohrung 13 auf, deren Achse die Achse der Gleitstange rechtwinklig schneidet. In der Durchgangsbohrung 13 ist drehbar ein zylindrischer Lagerkörper 14 gelagert,A connecting rod 7 which is used to operate a sewing needle 19 and can be pivoted like a pendulum is provided with a fork-shaped end 5; the other end 6 of the connecting rod 7, which is designed as a slide rod, is loosely mounted at a point between the opposite ends of the crank arm pin 3, with a washer 8, which prevents the connecting rod 7 from slipping off the crank arm pin 3, the however, a relative movement of the connecting rod 7 to the crank arm pin 3 is allowed. A screw 9, which is screwed into the internally threaded crank arm pin 3, extends through the washer 8. A bearing bracket 12, which has a thinner and a thicker section, is used to support the slide rod of the connecting rod 7. The thinner section of the bearing bracket 12 has two aligned elongated holes 10, 10 'which have a common axis. This extends along the center line F (Figure 4) of the pendulum-like back and forth movement of the connecting rod 7. The thinner section of the bearing bracket 12 is provided with adjusting screws 11, 11 ', which extend through the elongated holes 10, 10' of the bearing bracket 12, attached to the machine frame 1 adjustable. The thicker section of the bearing bracket 12 has a transverse through hole 13, the axis of which intersects the axis of the slide rod at right angles. A cylindrical bearing body 14 is rotatably mounted in the through hole 13,
dessen Drehachse die Achse der Gleitstange rechtwinklig schneidet. Durch den Lagerkörper 14 erstreckt sich mit Spiel die Gleitstange. Der Lagerträger 12 weist an seinen beiden Enden zwei fluchtende öffiungen 15,15' auf, die mit der Durchgangsbohrung 13 in Verbindung stehen und durch die sich die Gleitstange ebenfalls mit Spiel erstreckt.whose axis of rotation intersects the axis of the slide rod at right angles. Extends through the bearing body 14 with play the slide bar. The bearing bracket 12 has two aligned openings 15, 15 'at both ends. on, which are in communication with the through hole 13 and through which the slide rod is also with Game extends.
Die sich gegenüberliegenden Arme des gegabelten Endes 5 der Pleuelstange 7 weisen fluchtende Öffnungen auf; zwischen den beiden Armen sitzt lose !0 ein hohl ausgebildeter Gleitkörper 20. Dieser ist mit einem Gelenkzapfen 21, der sich durch den Gleitkörper 20 und die öffnungee des gegabelten Endes 5 erstreckt, in der Pleuelstange 7 schwenkbar gelagert Der Gleitkörper 20 weist eine Durchgangsöffnung 17 auf, deren Achse die Achse der Pleuelstange 7 und die Verlängerung der Schwenkachse 2 rechtwinklig schneidet. In der Durchgangsöffnung 17 sitzt gleitend eine Führungsstange 23, deren oberes Enc'i an einem Lagerkörper 22 befestigt ist Dieser ist seinerseits mit dem Maschinenrahmen 1 fest verbunden.The opposite arms of the forked end 5 of the connecting rod 7 have aligned openings; A hollow sliding body 20 sits loosely between the two arms. This is pivotably mounted in the connecting rod 7 with a pivot pin 21 which extends through the sliding body 20 and the opening of the forked end 5. The sliding body 20 has a through opening 17 whose axis intersects the axis of the connecting rod 7 and the extension of the pivot axis 2 at right angles. A guide rod 23, the upper Enc'i of which is fastened to a bearing body 22, is slidably seated in the through opening 17.
Die Länge der Durchgangsbohrung 13 ist größer als die des Lagerkörpers 14, und der Lagerkörper 14 sitzt näher am äußeren Ende als am inneren Ende der Durchgangsbohrung 13, so daß zwischen dem inneren Ende der Durchgangsbohrung 13 und dem benachbarten Ende des Lagerkörpers 14 ein Zwischenraum vorhanden ist, dessen Zweck weiter unten erläutert wird. Der Lagerkörper 14 weist eine querverlaufende Bohrung auf, in der die Gleitstange der Pleuelstange 7 lose sitztThe length of the through hole 13 is greater than that of the bearing body 14, and the bearing body 14 is seated closer to the outer end than the inner end of the through hole 13, so that between the inner End of the through hole 13 and the adjacent end of the bearing body 14 a gap is present, the purpose of which is explained below. The bearing body 14 has a transverse Hole in which the sliding rod of the connecting rod 7 sits loosely
Die Außenseite der Durchgangsöffnung 13 in dem dickeren Abschnitt des Lagerträgers 12 ist durch einen Deckel 24 verschlossen, der mit Schrauben an der Außenseite des dickeren Abschnittes des Lagerträgers 12 befestigt ist innerhalb des in der Durchgmgsbolirung 13 verbleibenden Zwischenraums, der durch die angrenzende Seite des Maschinenrahmens 1 und den Lagerträger 14 gebildet ist sitzt ein kreisförmiger Anschlagkörper 26, der mit in den Lagerträger 14 eingeschraubten Schrauben 25 befestigt ist. Der Lagerkörper 14 kann sich somit um seine eigene Achse drehen, ist jedoch gegen eine Axialbewegung in der Durchgangsöffnung 13 gesichert. Der Maschinenrahmen 1 ist mit einer öffnung 27 versehen, die sich quer zu ihm und axial fluchtend zur Durchgangsbohrung 13 erstreckt.The outside of the through hole 13 in the thicker portion of the bearing bracket 12 is through a Cover 24 closed with screws on the outside of the thicker section of the bearing bracket 12 is attached within the in the Durchgmgsbolirung 13 remaining space created by the adjacent side of the machine frame 1 and the Bearing bracket 14 is formed, a circular stop body 26 sits, which is also in the bearing bracket 14 screwed-in screws 25 is attached. The bearing body 14 can thus rotate around its own axis rotate, but is secured against axial movement in the through opening 13. The machine frame 1 is provided with an opening 27 which extends transversely to it and axially aligned with the through-hole 13 extends.
Die Abmessungen der verschiedenen Bauteile werden in folgender Weise gewählt. Der aus F i g. 4 ersichtliche Abstand B zwischen der Achse des Lagerkörpers 14 und der Achse des Gelenkzapfens 21 beträgt 73,2 mm, der Abstand Czwischen der Achse des Lagerkörpers 14 und der Schwenkachse 2 beträgt 49,5 mm, der Abstand D zwischen der Schwenkachse 2 und der Achse des Kurbelarmzapfens 3 beträgt 20,5 mm, und der Abstand Ezwischen der Achse des Kurbelarmzapfens 3 und der Achse des Gelenkzapfens 21 beträgt 44,2 mm. Wenn die Schwenkachse 2 aus der Stellung gemäß der Fig. 1, in der die Achsen des Lagerkörpers 14, des Kurbelarmzapfens 3, der Kurbelwelle 2 und des Gelenkzapfens 21 in einer gemeinsamen Ebene liegen, um 28° (Winkelausschlag λ in Fig.4) gedreht wird, führt der Kurbelarm 4 eine Schwenkbewegung von 14° beidseits der genannten gemeinsamen Ebene aus. Dies hat zur Folge, daß die Gleitstange den Lagerkörper 14 um seine Achse dreht während die Gleitstange selbst in der Durchgangsbohrung des Lagerkörpers 14 gleitet. Dies wiederum bewirkt, daß die Pleuelstange 7 über den Gelenkzapfen 21, der sich durch das gegabelte Ende 5 der Pleuelstange 7 erstreckt, den Gleitkörper 20 entlang der Führungsstange 23 auf- und abwärts verschiebt. Diese Verschiebebewegung des Gleitkörpers 20 veranlaßt die am unteren Abschnitt 18 des Gleitkörper 20 befestigte Nähnadel 19, sich in einer näherungsweise geradlinigen Bahn auf- und abwärts zu bewegen.The dimensions of the various components are selected in the following way. The from Fig. 4 apparent distance B between the axis of the bearing body 14 and the axis of the pivot pin 21 is 73.2 mm, the distance C between the axis of the bearing body 14 and the pivot axis 2 is 49.5 mm, the distance D between the pivot axis 2 and the axis of the crank arm pin 3 is 20.5 mm, and the distance E between the axis of the crank arm pin 3 and the axis of the pivot pin 21 is 44.2 mm. When the pivot axis 2 from the position according to FIG. 1, in which the axes of the bearing body 14, the crank arm pin 3, the crankshaft 2 and the pivot pin 21 lie in a common plane, rotated by 28 ° (angular deflection λ in FIG. 4) is, the crank arm 4 performs a pivoting movement of 14 ° on both sides of the aforementioned common plane. This has the consequence that the slide rod rotates the bearing body 14 about its axis while the slide rod itself slides in the through-hole of the bearing body 14. This in turn causes the connecting rod 7 to move the sliding body 20 up and down along the guide rod 23 via the pivot pin 21, which extends through the forked end 5 of the connecting rod 7. This sliding movement of the sliding body 20 causes the sewing needle 19 attached to the lower section 18 of the sliding body 20 to move up and down in an approximately straight path.
Wenn der Kurbelarm 4 um den Winl-elausschlag von 28° ausgelenkt wird, führt die Nähnadel 19 einen Arbeitshub von etwa 24,0 mm aus.When the crank arm 4 has reached the angle of Is deflected 28 °, the sewing needle 19 performs a working stroke of about 24.0 mm.
Der beschriebene Antrieb funktioniert folgendermaßen: The drive described works as follows:
Wenn sich die in Längsrichtung ortsfeste Schwenkachse 2 aus der mit voll ausgezogenen Linien gezeigten Stellung gemäß F i g. 4 im Uhrzeigergegensinn dreht, wild der Kurbelarm 4 ebenfalls im Uhrzeigergegensinn ausgelenkt Der am Kurbelarm 4 angeformte Kurbelarmzapfen 3 dreht sich dabei um die Schwenkachse 2 und beschreibt einen Kreis mit dem Radius D. Dadurch wird die Pleuelstange 7 gedreht, so daß der Lagerkörper 14 sich im Uhrzeigersinn dreht, wobei die Gleitstange der Pleuelstange 7 im Lagerkörper 14 um einen kleinen Betrag nach links gleitet und die Pleuelstange 7 sich dann im Uhrzeigersinn um den Lagerkörper 14 dreht. Dadurch wird der am gegabelten Ende 5 der Pleuelstange 7 vorgesehene Gelenkzapfen 21 nach unten bewegt wobei er eine im wesentlichen geradlinige Bewegung ausführt, die parallel zur ortsfesten Achse der Führungsstange 23 verläuft. Als Folge hiervon bewegt sich der Gleitkörper 20 längs der Führungsstange 23 nach unten, und die Nähnadel 19, die am unteren Abschnitt 18 des Gleitkörpers 20 befestigt ist, bewegt sich ebenfalls nach unten.When the pivot axis 2, which is stationary in the longitudinal direction, moves out of the position shown in solid lines according to FIG. 4, the crank arm 4 rotates counter-clockwise, wild also anticlockwise deflected The integrally formed on the crank arm 4 Kurbelarmzapfen 3 rotates about the pivot axis 2 and describes a circle having the radius D. As a result, the connecting rod 7 is rotated so that the bearing body 14 in Rotates clockwise, the sliding rod of the connecting rod 7 slides in the bearing body 14 to the left by a small amount and the connecting rod 7 then rotates clockwise around the bearing body 14. As a result, the pivot pin 21 provided at the forked end 5 of the connecting rod 7 is moved downward, executing an essentially rectilinear movement which runs parallel to the stationary axis of the guide rod 23. As a result, the slide 20 moves down along the guide rod 23, and the sewing needle 19 attached to the lower portion 18 of the slide 20 also moves down.
Während sich die Schwenkachse 2 in der beschriebenen Weise dreht, befindet sich die Achse des Kurbelarmzapfens 3 in der Ebene F(Fig.4), die durch die Achse des Lagerkörpers 14 und durch die Schwenkachse 2 geht. Wenn danach die Schwenkachse 2 im Uhrzeigergegensinn weitergedreht wird, dreht sich die Gleitstange der Pleuelstange 7 um einen kleinen Winkelbetrag im Uhrzeigersinn um den Lagerkörper 14, während sich die Gleitstange im Lagerkörper 14 um einen kleinen Betrag nach rechts verschiebt. Die Pleuelstange 7 dreht sich dann weiter im Uhrzeigersinn um den Lagerkörper 14, wodurch der am gegabelten Ende 5 der Pleuelstange 7 vorgesehene Gelenkzapfen 21 nach unten bewegt wird, und zwar im wesentlichen längs einer geraden Linie, die parallel zur Achse der Führungsstange 23 verläuft. Die Nähnadel 19 wird hierbei durch den Gleitkörper 20, der sich gjmeinsam mit dem Gelenkzapfen 21 bewegt, ebenfafis nach unten bewegt. Das Ergebnis ist, daß die verschiedenen Bauteile des Antriebes die strichpunktierte Stellung gemäß F i g. 4 einnehmen, worauf die abwärts gerichtete Bewegung der Nähnadel 19(Strecke A,)beendet wird.While the pivot axis 2 rotates in the manner described, is the axis of the Crank arm pin 3 in the plane F (Fig. 4) through the axis of the bearing body 14 and through the pivot axis 2 goes. If then the swivel axis 2 is rotated further counterclockwise, the sliding rod of the connecting rod 7 rotates a little Angular amount clockwise around the bearing body 14, while the slide rod in the bearing body 14 to shifts a small amount to the right. The connecting rod 7 then continues to rotate clockwise around the bearing body 14, whereby the pivot pin provided at the forked end 5 of the connecting rod 7 21 is moved downward, essentially along a straight line parallel to the axis of the Guide rod 23 runs. The sewing needle 19 is here by the sliding body 20, which is gjmeinsam moved with the pivot pin 21, also downwards emotional. The result is that the various components of the actuator are in the dot-dash position according to FIG. 4 occupy, whereupon the downward movement of the sewing needle 19 (segment A,) is terminated.
Um die Nähnadel 19 im nächsten Arbeitszyklus wieder nach oben zu bewegen, wird die Schwenkachse 2 aus der strichpunktierten Stellung gemäß F i g. 4 im Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch werden die verschiedenen Bauteile in Richtungen gedreht oder verschoben, die den Richtungen des vorangegangenen Arbeitshubes entgegengesetzt sind. Auf diese Weise kehrt die Naiinadel 19 in die voll ausgezogene Stellung gemäß F i g. 4 zurück. Während also die Schwenkachse 2 eine Schwenkbewegung um den Winkel tx von 28° ausführt, bewegt sich die Nähnadel 19 in einer im wesentlichen geradlinigen Bahn um die Strecke A (24,0 mm) nach oben und unten.In order to move the sewing needle 19 upwards again in the next working cycle, the pivot axis 2 is moved from the dot-dash position according to FIG. 4 rotated clockwise. As a result, the various components are rotated or shifted in directions that are opposite to the directions of the previous working stroke. In this way, the needle 19 returns to the fully extended position shown in FIG. 4 back. So while the pivot axis 2 executes a pivoting movement through the angle tx of 28 °, the sewing needle 19 moves in an essentially straight path by the distance A (24.0 mm) up and down.
Wenn die verschiedenen Größen, wie B, C, D und £", aufgrund von Herstellungsfehlern vom jeweiligen Sollwert abweichen, bewegt sich der Gleitkörper 20 längs einer Ebene, die nicht mehr im zulässigen Toleranzbereich der Gleitpassung zwischen der Führungsöffnung 17 und der Führungsstangc 23 liegt, wodurch ein zu großes Drehmoment in der Nähmaschine erzeugt wird. Wenn dies geschieht, werden die Einstellschrauben 11, 11', mit denen der Lagerträger 12 am Maschinenrahmen 1 befestigt ist, gelöst, und der Lagerträger 12 wird mit Hilfe der Langlöcher 10, 10'If the various sizes, such as B, C, D and £ "deviate from the respective target value due to manufacturing errors, the sliding body 20 moves along a plane which is no longer within the permissible tolerance range of the sliding fit between the guide opening 17 and the guide rod 23, When this happens, the adjusting screws 11, 11 ', with which the bearing bracket 12 is attached to the machine frame 1, are loosened, and the bearing bracket 12 is opened with the aid of the elongated holes 10, 10'
relativ zum Maschinenrahmen 1 verschoben, wodurch der Abstand B zwischen der Achse des Lagerkörpers 14 und der Achse des Gelenkzapfens 20 verändert wird (Fig.4). Eine solche Verstellung ändert außerdem den Abstand Czwischen der Achse des Lagerkörpers 14 und der Schwenkachse 2 (Fig.4). Die Auf- und Abbewegung des Gleitkörpers 20 läßt sich daher immer in einem zulässigen Toleranzbereich halten, ohne daß eine zu große Reibung zwischen der Führungsöffnung 17 des Gleitkörpers 20 und der Führungsstange 23 entsteht.moved relative to the machine frame 1, whereby the distance B between the axis of the bearing body 14 and the axis of the pivot pin 20 is changed (Figure 4). Such an adjustment also changes the distance C between the axis of the bearing body 14 and the pivot axis 2 (FIG. 4). The up and down movement of the sliding body 20 can therefore always be kept within a permissible tolerance range without causing excessive friction between the guide opening 17 of the sliding body 20 and the guide rod 23.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
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