DE2043837A1

DE2043837A1 - Device for true-to-angle, backlash-free transmission of a rotary movement

Info

Publication number: DE2043837A1
Application number: DE19702043837
Authority: DE
Inventors: Klaus 7920 Heidenheim. P Herzog
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1970-09-04
Filing date: 1970-09-04
Publication date: 1972-03-09
Also published as: DE2043837B2; DE2043837C3

Description

Einrichtung zur winkelgetreuen, spielfreien Übertragung einer Drehbewegung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur winkelgetreuen, spielfreien Übertragung einer Drehbewegung zwischen zwei windschief zueinander liegenden Achsen. Device for true-to-angle, backlash-free transmission of a rotary movement The invention relates to a device for accurate, backlash-free transmission a rotary movement between two skewed axes.

Es ist bekannt, eine winkelgetreue Übertragung einer Drehbewegung bei rein parallele Achsversatz mit Hilfe einer Kreuzscheibenkupplung durchzuführen.It is known that a rotational movement can be transmitted at precise angles in the case of a purely parallel offset, to be carried out with the aid of a cross-disk clutch.

Ferner ist es bekannt, zu Übertragung von Drehbewegungen von Achsen, die sich unter einem kleinen Winkel schneiden, Gelenkkuplungen m verwenden. Bei den hier üblichen Kreuzgelenk- oder Kugelgelenkkupplungen ist infolge des unvermeidlichen Spieles ihrer Lager, die für Präzisionsmessungen erforderliche Genauigkeit der Dreh-Übertragung nicht erreichbar.It is also known to transfer rotational movements of axes, that intersect at a small angle, use articulated couplings m. at the universal joint or ball joint couplings used here is unavoidable as a result of this Clearance of their bearings, the accuracy of the rotary transmission required for precision measurements not reachable.

Die weiterhin bekannt gewordenen Federring- bzw. Membrankupplungen lassen keine Parallelverschiebung der Achsen zu und ihre Ubertragung von Drehbewegungen ist wegen der undefinierten Durchbiegung ihrer Federringe bzw. Membrane nicht streng winkelgetreu.The spring ring or membrane couplings that have continued to become known do not allow any parallel displacement of the axes and their transfer of rotary movements is not strict because of the undefined deflection of its spring washers or diaphragm true to angle.

Die ferner bekannten sogenannten biegsamen Wellen sind wegen der innenwohnenden Umkehrpasse für Präzisionsmessungen wenig geeignet.The further known so-called flexible shafts are because of the interior Reverse yoke is not very suitable for precision measurements.

Aufgabe der vorliegenden Erfiaìdung ist es nun, eine völlig winkel getreue und spielfreie Ubertragung einer Drehbewegung zwischen zwei windschieten Achsen, die um mehrere Zehntel Millimeter gegenein ander versetzt und bis zu einem Winkel von 30' gegeneinander gcneigt sein können, zu schaffen.The task of the present invention is now to provide a complete angle accurate and backlash-free transmission of a rotary movement between two skidding Axes that are offset by several tenths of a millimeter from one another and up to one Angles of 30 'can be inclined to one another to create.

Erreicht wird dies nach der Erfindung dadurch, daß die beiden Achsen über Kombinationen von Fed erparallelogrammen (3,4) und mindestens einem kurzen Faltenbalg (15) miteinander verbunden sind.This is achieved according to the invention in that the two axes via combinations of Fed erparallelograms (3, 4) and at least one short one Bellows (15) are interconnected.

Zwei als Ausführungsbeispiele gedachte Ausführungsformen nach der Erfindung sind in den Figuren 1 bis 5 dargestellt.Two embodiments imagined as exemplary embodiments according to Invention are shown in Figures 1 to 5.

In den Fig. 1 und 2 ist dasselbe Ausführungsbeispiel einmal in Seitenansicht und das andere Mal in Draufsicht dargestellt.In Figs. 1 and 2, the same embodiment is once in side view and the other time shown in plan view.

Hierin sind mit 1 und 2 zwei Achsen bezeichnet, deren Drehbewegungen aufeina.-£er übertragen werden sollen. Die Achsen brauchen dabei nicht,wie der Einfachheit halber dargestellt, fluchtend zu liegen, sondern können auch in den oben angegebenen Grenzen windschief gegeneinander angeordnet sein.Here, 1 and 2 denote two axes, their rotational movements to be transferred to one another. The axes do not need, like simplicity shown for the sake of being in alignment, but can also be used in the above Borders may be arranged skewed to each other.

Die Wellen 1 und 2 sind an die beispielsweise rechteckig ausgebildeten Platten 3a bzw. 4a der Federparallelogramme 5 bzw. 4 fest angeflanscht. Die Federparallelogramme 3, 4 bestehen aus an den Platten a, 3b bzw. 4a, 4b befestigten (hier angeschraubt) Blattfederblechen 5,6,7,8, welche mit Hilfe der angeschraubten Stücke 9,10, 11,12 derart kurz gefaßt sind, daß sie definierte Biegelinien 5a, 5b, 6a,6b, 7a,7b, 8a,8b aufweisen. Die Federparallelogramme 3,4 haben an sich den gleichen Aufbau und sind, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, lediglich um 90° gegeneinander versetzt. Selbstverständlich sind auch andere Winkelversetzungen möglich.The shafts 1 and 2 are designed for example rectangular Plates 3a and 4a of the spring parallelograms 5 and 4 are firmly flanged. The spring parallelograms 3, 4 consist of plates attached to plates a, 3b or 4a, 4b (screwed on here) Leaf spring plates 5,6,7,8, which with the help of the screwed-on pieces 9,10, 11,12 are so brief that they define bending lines 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b exhibit. The spring parallelograms 3, 4 have the same structure and are, as can be seen from FIGS. 1 and 2, offset from one another only by 90 °. Of course other angular displacements are also possible.

Die beiden gegenüberliegenden Platten Db und 4a der Federparallelogramme 3 und 4 sind mittels eines zentrisch angefügten kurzen Metallfaltenbalges 15, der Lectlglich wenige Wellen 13a, 13b aufweist, miteinander verbunden.The two opposite plates Db and 4a of the spring parallelograms 3 and 4 are by means of a centrally attached short Metal bellows 15, which may have few shafts 13a, 13b, are connected to one another.

In der Fig. 3 ist eine weitere Ausfuhrungsform nach der Erfindung lediglich in Seitenansicht dargestellt. Diese Anordnung baut sich im wessentlichen aus den gleichen Teilen der in den Fig. i und 2 beschriebenen Anordnung auf, welche Jn der Fig. 5 auch gleich bezeichnet sind, nur sind hier die Wellen 1,2 direkt mit je einem kurzen Metallfaltenbalg 14, 15 verbunden, während die gekreuzten Federparallelogramme 5,4 nunmehr zu einer Einheit zusammengefaßt zwischen den Bälgen 14, 15 angefügt sind.3 shows a further embodiment according to the invention only shown in side view. This arrangement is essentially built up from the same parts of the arrangement described in FIGS. i and 2, which 5 are also identified identically in FIG. 5, except that the shafts 1, 2 are here directly with each connected to a short metal bellows 14, 15, while the crossed spring parallelograms 5.4 now combined to form a unit between the bellows 14, 15 are added are.

Der Aufbau der Federparallelogramme 3,4 ist der gleiche wie bereits anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben.The structure of the spring parallelograms 3, 4 is the same as already described with reference to FIGS. 1 and 2.

Die in den Fig. 1 his 3 dargestellten Anordnungen müssen selbstverständlich so dimensioniert sein, daß das auftretende Drehmoment die Kupplung selbst nicht nennenswert verdreht.The arrangements shown in FIGS. 1 to 3 must of course be dimensioned so that the torque that occurs does not affect the clutch itself noteworthy twisted.

Claims

1. Device for true-to-angle, backlash-free transmission of a rotary movement between two skewed axes, characterized in that the two axes (1,2) via combinations of spring parallelograms (3,4) and at least a short bellows (13) are connected to one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that two separate Spring parallelograms (5,4) and a metal bellows (15) joined in between are used will.

5. Device according to claim 1, characterized in that the connection of the two axes (1,2) from two crossed spring parallelograms (3,4) between two metal bellows (14, 15) are made.

L e r s e i t e